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    主井提升防重載下放及松繩保護研究

    2021-11-24 18:16:39婁萍張茜
    商品與質(zhì)量 2021年17期
    關鍵詞:箕斗罐籠絞車

    婁萍 張茜

    鐵法煤業(yè)(集團)有限責任公司 遼寧鐵嶺 112700

    1 增設防重載下放保護的意義

    重載下放就是提升機在卸載過程中箕斗未卸或未卸空,如果此時另一個箕斗未裝就下放該箕斗,那么到達減速點電機斷電后,箕斗在重力加速度的作用下,下放速度過快超過提升機的給定速度,易發(fā)生重載下放事故[1]。

    2 發(fā)現(xiàn)重載下放情況的原因分析

    2.1 裝載過程中產(chǎn)生重載下放

    大明煤礦立井井下箕斗裝載的一般過程:給煤機從井下煤倉取煤,經(jīng)過溜煤槽將煤運到裝載溜煤槽,再通過扇形門裝入箕斗中。因此,裝載系統(tǒng)對裝入箕斗中的煤質(zhì)要求相對較高。

    但是由于原煤中常?;烊霛衩海ㄕ承源螅?、矸石或其它異物等,易造成裝入箕斗中的煤不符合設計要求,這樣容易造成使箕斗內(nèi)的煤無法完全卸載,留有余煤。倘若箕斗卸載不完全,留有的余煤重量較大,絞車司機不能及時發(fā)現(xiàn)和處理,造成箕斗帶貨下放,而發(fā)生重載下放的嚴重事故。

    2.2 卸載過程中產(chǎn)生重載下放

    大明煤礦立井主井提升的卸載方式是曲軌卸載,即利用提升機牽引鋼絲繩的動力,箕斗到位時箕斗曲軌輪作用在卸載位置上的曲軌產(chǎn)生側向力,來打開箕斗上的扇形門,進行卸載。

    大明煤礦現(xiàn)有狀態(tài)下對曲軌卸載方式的監(jiān)測不夠完善?,F(xiàn)階段是通過監(jiān)測箕斗到位信號再估計卸煤時間,卸煤時間到即認為卸載完成,并沒有檢測到箕斗內(nèi)的煤是否真正卸載干凈。如果箕斗內(nèi)的煤并未卸載或者沒有完全卸載干凈,那么,絞車繼續(xù)提升,將會導致重載下放事故的發(fā)生。而大明煤礦主井絞車采用的是PLC編碼的工作方式,嚴禁帶重載下放。

    3 增設防重載下放保護的實現(xiàn)方案

    針對以上問題,本文研究思路是:通過加設一個稱重傳感器,實現(xiàn)防重載下放及松繩保護兩種功能。

    3.1 保護原理

    在提升機運行過程中,在不考慮尾繩的情況下,稱重傳感器所承受到的的重力[2]

    G=(M+m)(g+a)(提升時)

    G=(M+m)(g-a)(下放時)

    式中:G——重力傳感器所受到的重力(kN);

    M——提升容器自重(kg);

    m——提升容器載重(kg);

    g——重力加速度(9.8m/s2);

    a——提升或下放時的加速度(m/s2);

    根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定,立井井筒中罐籠升降人員的加速度和減速度不得大于0.75m/s2。大明煤礦主井箕斗自重4t,可載6t貨物,因此

    Gmax=(M+m)(g+0.75)

    Gmax=10.55(M+m)=105.5kN

    Gmin=9.05(M+m)=36.2kN(此時m=0)

    當提升機發(fā)生重載下放故障或松繩故障被卡住時,連接在箕斗與鋼絲繩之間的稱重傳感器通過計算機監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出箕斗內(nèi)貨物超重或者超輕的信號,以此來斷定罐籠是否有重載下放或者松繩現(xiàn)象的發(fā)生。

    3.2 松繩保護檢測方案

    當罐籠被卡住,發(fā)生松繩現(xiàn)象時,此時傳感器受到的重力G和Gmin做比較,應該遠遠小于Gmin。

    罐籠上安裝的單片機監(jiān)測系統(tǒng)實時監(jiān)測鋼絲繩的重力信號。當絞車運行時,有Gmin<G(鋼絲繩重力)<Gmax。當鋼絲繩重力遠遠小于Gmin時,監(jiān)測系統(tǒng)就會診斷是否產(chǎn)生了松繩現(xiàn)象。如果產(chǎn)生了松繩現(xiàn)象,監(jiān)測系統(tǒng)就會通過無線電發(fā)收系統(tǒng)將信號送到司機操作室,發(fā)送停車指令,使提升機停車。

    3.3 防重載下放保護檢測方案

    當提升容器發(fā)生重載下放現(xiàn)象時,傳感器所受到的重力G與Gmin做比較,會遠遠大于Gmin。

    鋼絲繩重力信號通過安裝在提升容器上的單片機系統(tǒng)來進行實時監(jiān)測。當罐籠正常提升時,有Gmin<G(鋼絲繩受力)<Gmax。當鋼絲繩重力G遠大于Gmin時,設定這個值為50kN(箕斗自身重力為39.2kN,允許箕斗上粘掛浮貨受的力為10.8kN),單片機系統(tǒng)將判斷出此時是否發(fā)生重載下放。如果是重載下放,系統(tǒng)就會通過無線電發(fā)收裝置將信號傳送至司機操作室。經(jīng)過系統(tǒng)的邏輯判斷之后,使絞車執(zhí)行停車指令,避免重載下放事故發(fā)生。

    3.4 硬件的組成

    此套保護裝置由稱重傳感器、發(fā)射裝置和接收裝置三個部分構成。稱重傳感器采用廠家生產(chǎn)的高精度稱重傳感器,安裝在了鋼絲繩和罐籠之間。

    稱重傳感器輸出的電壓信號由模擬量數(shù)字量轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號,經(jīng)過處理后,輸出到數(shù)字調(diào)頻放大器,再經(jīng)過功放模塊放大發(fā)射。

    發(fā)射裝置的組成是由運算放大器、模擬量數(shù)字量轉(zhuǎn)換器、單片機(集成電路芯片)系統(tǒng),數(shù)字調(diào)頻放大器、功率放大器五部分構成。

    接收裝置的組成是由調(diào)頻接收、放大、解調(diào)和單片機系統(tǒng)四部分構成。調(diào)頻接收系統(tǒng)把調(diào)頻信號調(diào)制解調(diào)為數(shù)據(jù)信號,經(jīng)過放大整形后,由單片機負責數(shù)據(jù)處理。

    輸出部分的接口電路采用了光耦合器,能夠切斷計算機與提升機控制系統(tǒng)電源部分的聯(lián)系,可以防止干擾信號的串入。

    3.5 軟件的組成

    軟件系統(tǒng)包括兩個部分,分別是發(fā)射機和接收機軟件,采用的是模式塊結構。發(fā)射裝置軟件的作用是進行模擬量參數(shù)的采集(包括模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號)、系統(tǒng)自診斷,延時及傳輸傳感器所受張力值。

    接收軟件通過接收傳感器所受的重力值和鋼絲繩的平均重力,當平均重力遠遠小于G min 時,發(fā)出松繩報警信號,斷開提升機安全回路、;當鋼絲繩重力G遠大于G min 時,驅(qū)動重載下放報警器,切斷提升機電源,避免重載下放事故發(fā)生。

    4 結語

    此套保護裝置的結構簡單明了,原理清晰,而且不需要對原有的電控系統(tǒng)進行大規(guī)模改動,同進也不用拆除原有保護系統(tǒng),僅安設傳感器就可以同時實現(xiàn)防重載下放及松繩保護兩種保護功能,很值得推廣應用。

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