仿生機(jī)器人，緣何成為香餑餑？

最極客 東方亦落

巨頭們熱衷仿生機(jī)器人

此次小鵬汽車推出的機(jī)器馬外表由黃、白、黑、灰等顏色組成，擁有前腿“前膝后肘”“直膝行走”的獨(dú)特小馬形態(tài)。搭載的是鵬行智能自主研發(fā)的高功率密度比動力總成單元，其中運(yùn)用了精確的動力學(xué)模型，再結(jié)合AI技術(shù)，以達(dá)到最優(yōu)的平衡性與敏捷性。

此外，該款機(jī)器馬還不離“本行”，融合了小鵬汽車全棧自研的智能駕駛技術(shù)，采用視覺加激光雷達(dá)的感知系統(tǒng)，擁有自動避障、目標(biāo)跟隨等功能，同時具備行業(yè)領(lǐng)先的“多模態(tài)交互”能力：兼具視覺、觸覺、聽覺，并且擁有豐富的表情和肢體語言。

其實(shí)鵬行智能團(tuán)隊早在2016年就成立了，是中國最早深耕足式機(jī)器人研發(fā)的團(tuán)隊之一。在機(jī)器人動力模組、運(yùn)動控制、智能駕駛和交互系統(tǒng)等領(lǐng)域積累了多項(xiàng)核心專利。2020年，鵬行智能獲得小鵬汽車投資，成為小鵬汽車“未來交通探索者”戰(zhàn)略中的重要組成部分。

小鵬汽車并不是唯一一家跨界做仿生機(jī)器人的企業(yè)。今年8月，在小米MIX 4新品發(fā)布會上，小米仿生四足機(jī)器人“鐵蛋”驚艷亮相。鐵蛋搭載的是英偉達(dá)邊緣AI超級計算機(jī)Jetson Xavier NX平臺，算力達(dá)到21TOPS。鐵蛋有AI視覺識別系統(tǒng)，支持自主跟隨、導(dǎo)航避障功能。而且和小米生態(tài)鏈中的其他產(chǎn)品一樣，“鐵蛋”也內(nèi)置了“小愛同學(xué)”。

“鐵蛋”在初期共生產(chǎn)了1000臺，小米拿出了700臺工程探索版，邀請“米粉”共同探索。雷軍還在發(fā)布會上打出廣告，邀請有意向的機(jī)器人工程師加入小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，共同推動仿生機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，可以看得出來小米在這一領(lǐng)域有長遠(yuǎn)打算。

同樣是在8月，特斯拉舉辦了AI日，公布可能會在2022年推出特斯拉機(jī)器人。這款名為Tesla Bot的AI機(jī)器人由FSD車載計算機(jī)、視覺感知系統(tǒng)等部分組成，和特斯拉車型中用到的相同。Tesla Bot的形態(tài)高度接近人類，能以每小時5英里的速度移動。它的四肢被40個機(jī)電推桿控制，通過力反饋感應(yīng)做出平衡和敏捷的動作，能夠完成跑雜貨店、收拾物品等日常指令。

可以看到，Tesla Bot的技術(shù)中有很多與特斯拉汽車密切相關(guān)的：Autopilot的攝像頭是Tesla Bot的眼睛，自動駕駛計算系統(tǒng)是Tesla Bot的其他內(nèi)部器官，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也能幫Tesla Bot高效準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。

此外，華為去年也申請了機(jī)器人專利，其深圳線下店還推出了華為研究院的機(jī)器狗產(chǎn)品。日前舉行的中國國際服務(wù)貿(mào)易交易會上，百度推出了“汽車機(jī)器人”，自動鷗翼門、全玻璃車頂與外部傳感器融為一體，沒有方向盤，座位前面只有一塊長方形屏幕，全靠技術(shù)操控。

那么問題來了，巨頭們?nèi)绱藷嶂杂诜律鷻C(jī)器人，到底有什么用呢？

從這些產(chǎn)品的功能來看，好像并沒有什么是我們當(dāng)前生活的剛需。而且研發(fā)仿生機(jī)器人也是很困難的，資金、技術(shù)和人才等多個方面門檻都很高，這種并未形成成熟鏈條的現(xiàn)金領(lǐng)域，說白了就是個無底洞，“燒錢”是肯定的，而且“燒錢”的程度還格外大。

從企業(yè)自身的利益來看，目前入局的巨頭們都有著自己原本的營生，而且在各自領(lǐng)域都有很好的成績，地位也基本穩(wěn)固，卻還要費(fèi)時費(fèi)力地去搞仿生機(jī)器人。

看看這個領(lǐng)域中的“前輩”波士頓動力，仿生機(jī)器人做了近30年，名聲是有了，它們的機(jī)器狗時不時就能出現(xiàn)一下，刷一波存在感。然而波士頓動力直到現(xiàn)在也沒有一款真正普及投入商用的仿生機(jī)器人。這對于利益為重的企業(yè)來說似乎太不劃算了。但若是仔細(xì)探究，就會發(fā)現(xiàn)事情并不簡單。實(shí)際上巨頭們都非常精明，看到了仿生機(jī)器人的市場前景，因此提前布局抓住未來的機(jī)會，而且它們的行為對當(dāng)下的情況也并非毫無意義，這其中有利可圖、意義重大。

前景廣闊、意義重大

不少人覺得現(xiàn)在做仿生機(jī)器人是在制造“噱頭”，雖然這些機(jī)器人能做的事不少，但充其量只能是個輔助作用。售價都是上萬元起步，功能對消費(fèi)級市場的多數(shù)用戶來說又太過“雞肋”，似乎最大的作用就是幫企業(yè)吸引眼球了。但仿生機(jī)器人的作用和意義遠(yuǎn)不止于此。根據(jù)中國《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》來看，到2030年，中國AI核心產(chǎn)業(yè)的規(guī)模將超過1萬億元，帶動的相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過10萬億元。而仿生機(jī)器人將會在多個領(lǐng)域發(fā)揮重大作用，因此巨頭們提前布局是明智之舉。

從目前的情況來看，仿生機(jī)器人的用途大致可以分為軍工、工業(yè)、服務(wù)等類別，日常的生活產(chǎn)品并不是很多。但隨著時間的推移和科技的進(jìn)步，未來的仿生機(jī)器人必然能夠越來越多地滲透到人們的生活中，因?yàn)橐酝芏嘈录夹g(shù)也是先應(yīng)用于軍工、工業(yè)領(lǐng)域，后來再慢慢到消費(fèi)級市場，并且形成了一定的規(guī)律。

從人類需求方面來看，人類對機(jī)器人絕不是只圖新鮮，而是要求它們能夠起到切實(shí)作用。例如做一些重復(fù)而機(jī)械的工作，在社會老齡化形勢嚴(yán)峻的情況下陪伴老人，到人類無法達(dá)到的極限環(huán)境中去完成一些任務(wù)。

例如最早從軍用領(lǐng)域起家的機(jī)器人公司iRobot，研發(fā)過一款名為PackBot的機(jī)器人產(chǎn)品，該款機(jī)器人在2001年成功完成了世貿(mào)中心的搜救工作?？梢姴贿m合有人類的工作環(huán)境機(jī)器人都早已能夠應(yīng)對，那么20年之后的今天，我們應(yīng)該對機(jī)器人更有信心。

此外，仿生機(jī)器人對于企業(yè)當(dāng)前的發(fā)展也能起到促進(jìn)作用。如今的仿生機(jī)器人的核心技術(shù)包括人工智能、交互系統(tǒng)、工程力學(xué)等。這些技術(shù)不是只能在機(jī)器人身上出現(xiàn)，同樣也可以應(yīng)用于這些企業(yè)本身的生意，例如智能手機(jī)、智能汽車中。因此這些巨頭研究仿生機(jī)器人，也可以為其技術(shù)布局打下更為堅實(shí)的基礎(chǔ)，增加專利儲備，這些技術(shù)可以有效推動企業(yè)的其他產(chǎn)品的進(jìn)步，可謂一舉多得。

此外，積極深耕仿生機(jī)器人領(lǐng)域，也能讓企業(yè)“高科技”的形象占領(lǐng)用戶心智。人都有先入為主的認(rèn)知習(xí)慣，這些巨頭的仿生機(jī)器人會在用戶心中形成一個固有印象，等以后這一市場暴發(fā)，成功占領(lǐng)用戶心智的企業(yè)就能獲得更多的利益。

從某種角度來看，這些巨頭們似乎做了一些無用的東西，因?yàn)椴还苁钦l家的仿生機(jī)器人，其實(shí)離終極目的還很遠(yuǎn)。說白了在如今日常生活的應(yīng)用中，它們只能作為“新奇的玩具”存在。

要知道，人類對任何非極限地形的適應(yīng)性都很強(qiáng)，克服平地、陡坡等障礙對人類都是小菜一碟，但不少機(jī)器人沒有這種本事。從工作崗位來看，人類能同時做很多工作，但機(jī)器人就會顯得更為笨拙。

現(xiàn)階段消費(fèi)級市場上的這些仿生機(jī)器人能跳個舞、做做生活瑣事就已經(jīng)很厲害了，但人類真的不需要花架子。當(dāng)然，仿生機(jī)器人的前景是非常廣闊的，其所能產(chǎn)生的實(shí)際作用對我們未來的生活也非常重要，可前提是它們的潛能必須得到充分地激發(fā)。

擁有了仿生機(jī)器人就是掌握了未來？

現(xiàn)在巨頭們深耕仿生機(jī)器人領(lǐng)域的行為，可能會加速仿生機(jī)器人市場的成熟，離普及更進(jìn)一步。盡管當(dāng)前的仿生機(jī)器人產(chǎn)品還處于初級階段，但阻擋不了仿生機(jī)器人成為風(fēng)口的大趨勢。只要有一個人能吃上“螃蟹”，整個行業(yè)都將很快迎來希望。

即使等到這一天或許還需要很多年，不過在各方的共同推動之下，仿生機(jī)器人真正的“威力”或許會逐漸展現(xiàn)，并在未來某個時刻“暴發(fā)”成為真正的風(fēng)口。那么誰掌握了仿生機(jī)器人市場，或許就等同于掌握了未來。