• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于T-S模糊方法的車輛主動懸架多目標(biāo)控制研究

    2021-11-11 01:33:34周辰雨
    公路交通科技 2021年10期
    關(guān)鍵詞:魯棒控制控制目標(biāo)懸架

    周辰雨,周 猛,余 強,趙 軒,張 碩

    (長安大學(xué) 汽車學(xué)院,陜西 西安 710064)

    0 引言

    主動懸架可以根據(jù)行駛路面不同,有效保證車輛的平順性和操縱穩(wěn)定性,是當(dāng)前智能車輛、懸架領(lǐng)域研究的熱點。目前所采用的主動懸架控制算法控制目標(biāo)經(jīng)過設(shè)定后便不能根據(jù)路面情況進行調(diào)整,控制效率受到了限制。對此,不同學(xué)者提出了不同控制策略,同時獲得較小的車身加速度和懸架撓度[1],其中最優(yōu)控制是實現(xiàn)這一目標(biāo)的有效方法之一[2-4]。雖然該算法在長時間的發(fā)展中逐漸成熟,但對于主動懸架控制不同性能目標(biāo)而言,根據(jù)不同路面干擾輸入設(shè)計控制器參數(shù)從而提升控制器效率問題,依然是研究的重要方向[5]。與此同時,眾多學(xué)者引入了幾種新穎的最優(yōu)控制方案[6-7],來解決此類主動懸架控制器效率下降、算法保守的不足[8]。例如,自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃中局部系統(tǒng)動態(tài)知識或無模型算法的應(yīng)用[9]。但是,這使得穩(wěn)定性分析變得困難,需要基于模型的控制來促進主動懸架的穩(wěn)定性分析[10]。

    另外,電液主動懸架因其較高的比功率是乘用車和重型商用車輛中最有效的作動器之一[11],對電液作動器內(nèi)環(huán)控制也需要精確的模型作為基礎(chǔ),非線性和相關(guān)參數(shù)的不確定性是主動控制策略設(shè)計中必不可少的考慮因素[12-14]。在建模階段,為了簡化控制設(shè)計,對模型精度影響不大的非線性條件通常被假定為常數(shù)或被忽略,造成控制器設(shè)計誤差。為了克服這個問題,反演控制、滑模控制等控制策略被逐漸應(yīng)用于主動懸架中[15-16]。反演控制由于其較好的魯棒性和漸近穩(wěn)定性得到了廣泛的應(yīng)用,是基于李雅普諾夫穩(wěn)定性分析的有效方法[17],但是當(dāng)?shù)襟E的數(shù)量較大時,其性能急劇下降,導(dǎo)致微分爆炸的發(fā)生。而滑??刂瓶梢垣@得良好的魯棒性和系統(tǒng)瞬態(tài)性能[18],但在處理延遲問題時引起的系統(tǒng)顫振降低了系統(tǒng)穩(wěn)定性[19]。

    除了系統(tǒng)的控制穩(wěn)定性,車輛的側(cè)傾穩(wěn)定性是主動懸架需要保證的另一個主要性能。為了提升車輛抗側(cè)翻能力,采用主動防傾桿和直線作動器的主動懸架有效地降低了車輛在危險工況下發(fā)生側(cè)翻的概率,其中采用直線作動器的主動懸架由于其作用更加直接受到了研究者的廣泛關(guān)注。在當(dāng)前的主動懸架防側(cè)傾控制中,通常采用LTR閾值控制方法,該方法檢測到車輛側(cè)傾角超過閾值時,進行相應(yīng)的防側(cè)傾控制。該類控制方法的一個主要不足是其無法將側(cè)傾閾值和車輛平順性等相關(guān)性能控制相融合,也無法在該參數(shù)效應(yīng)下分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性[20]。

    本研究采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制方法,將加速度、懸架動撓度等控制目標(biāo)進行模糊融合,并采用自適應(yīng)魯棒控制對外環(huán)期望力進行跟蹤。通過采用T-S模糊控制方法將穩(wěn)定性分析和性能優(yōu)化不等式組進行融合,在較小路面激勵下采用較大的加速度權(quán)重系數(shù)并在較大路面激勵下采用較大的懸架動撓度權(quán)重系數(shù)。同時通過對懸架動撓度的優(yōu)化,抑制車輛轉(zhuǎn)向工況中車身過度側(cè)傾,避免懸架過度拉伸、壓縮的危險工況。建立SIMULINK?及CARSIM?聯(lián)合模型,對本研究提出的控制策略進行仿真試驗,通過不同路面輸入及轉(zhuǎn)向工況,驗證算法的準(zhǔn)確性。

    1 基于T-S 模糊的主動懸架建模方法

    圖1 四分之一汽車主動懸架模型Fig. 1 Active suspension model of 1/4 vehicle

    二自由度懸架模型如圖1所示,圖中ms和mu分別表示簧載質(zhì)量和非簧載質(zhì)量;zs和zu分別表示其位移;ks和cs分別為懸架剛度和阻尼;Fd為簧上質(zhì)量與簧下質(zhì)量之間的電液作動器的期望輸出力;zr為路面輸入激勵;kt為車輪剛度。該物理模型可以通過以下狀態(tài)方程(1)進行描述:

    (1)

    (2)

    式中,F(xiàn)max及Fmin為輸入力的界限,分別代表上限和下限,是執(zhí)行器實際產(chǎn)生的力。為了根據(jù)不同的路面輸入調(diào)節(jié)控制目標(biāo),引入目標(biāo)矩陣:

    (3)

    圖2 模糊隸屬度函數(shù)Fig.2 Fuzzy membership function

    當(dāng)主動懸架性能矩陣滿足要求時,該靜態(tài)反饋作動器的求解問題可以轉(zhuǎn)化為一個線性矩陣不等式組的求解問題,該線性矩陣不等式組可以表示為:

    (4)

    (5)

    證明:引入Lyapunov函數(shù)V(x(t))=xT(t)·Pix(t),對其進行求導(dǎo)可以得到:

    (6)

    式中,v(t)=F(t)saturation-(1+ξ)F(t)/2,根據(jù)飽和作動器輸出力相關(guān)引理[19],可以得到:

    其中,

    Θ=ATPi+PiA+(B(1+ξ)Ki/2)TPi+PiB·

    當(dāng)且僅當(dāng):

    (9)

    系統(tǒng)在零干擾下漸近穩(wěn)定。對上式前后同乘以矩陣diag(QiI)及其轉(zhuǎn)置矩陣,并采用Schur補對其進行表述,可得性能矩陣不等式。對方程左方進行積分,可以得到積分耗散不等式:

    V(x(0))。

    對于懸架動撓度,將式(3)轉(zhuǎn)換為:

    max|(zs(t)-zu(t))i|2≤max‖xT(t)(1-λi)

    其中eigen(·)是矩陣的特征值,為了保證懸架簧載質(zhì)量和非簧載質(zhì)量相對運動處于一定范圍內(nèi),對其進行不等式限制如下:

    (10)

    2 內(nèi)環(huán)的自適應(yīng)魯棒控制

    由于非線性不確定性通常包含在求解跟蹤力的內(nèi)環(huán)當(dāng)中,因此當(dāng)車輛參數(shù)發(fā)生變化時,很難保證跟蹤的準(zhǔn)確性。本研究采用自適應(yīng)魯棒控制(ARC)求解內(nèi)環(huán)跟蹤力,常規(guī)模型可以表示為:

    (11)

    式中,q1和q2為已知參數(shù);q1為與作動器活塞兩側(cè)面積相關(guān)的結(jié)構(gòu)參數(shù);q2為與通流截面相關(guān)的結(jié)構(gòu)參數(shù);θ為液壓系統(tǒng)未知參數(shù);Ps為系統(tǒng)流體壓力;Fa為施加在執(zhí)行器活塞上的力;A為活塞面積;xs為閥芯位移。對于自適應(yīng)魯棒控制,力由兩項組成[13],即自適應(yīng)項ua和魯棒項us。

    (12)

    (13)

    (14)

    3 仿真驗證

    本研究采用SIMULINK?及CARSIM?聯(lián)合仿真方法,通過正弦波路面輸入、隨機波路面輸入對該控制策略的平順性進行對比研究,控制結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。同時通過設(shè)定避障工況,對被動懸架和主動懸架在高速行駛下轉(zhuǎn)向盤突然轉(zhuǎn)向時側(cè)傾穩(wěn)定性進行對比研究。為了驗證自適應(yīng)魯棒控制對不確定參數(shù)改變后性能控制的魯棒性,通過調(diào)節(jié)車輛參數(shù),對力的跟蹤效果進行了研究分析。車輛結(jié)構(gòu)參數(shù)如表1所示,表中各參數(shù)含義如前文所示。表2為模糊魯棒控制器參數(shù),在實際應(yīng)用中,選定的ρ,γ2值越大,懸架動撓度越小,通過反復(fù)調(diào)節(jié)對比,最終確定該參數(shù)具體值。

    圖3 控制結(jié)構(gòu)框圖Fig.3 Block diagram of control structure

    表1 懸架參數(shù)Tab.1 Suspension parameters

    表2 控制器參數(shù)Tab.2 Controller parameters

    正弦輸入和隨機輸入是當(dāng)前常見的2種車輛平順性驗證試驗方法,首先設(shè)計路面為1 Hz正弦波輸入,為了驗證控制器對不同路面下控制目標(biāo)的轉(zhuǎn)移效果,本研究對正弦波幅值分別設(shè)置為0.03 m及0.12 m,對其加速度、懸架動撓度與被動懸架進行對比,其結(jié)果如圖4所示。

    圖4 不同正弦激勵的懸架響應(yīng)Fig.4 Suspension responses under different sinusoidal excitations

    由結(jié)果可見,基于T-S Fuzzy 的魯棒控制可以在小激勵下保證車輛擁有較小的車身加速度,與被動懸架相比其加速度峰值降低了70%以上,懸架動撓度峰值降低了20%以上。當(dāng)路面激勵逐漸增大為大激勵時,該控制策略可以將控制目標(biāo)轉(zhuǎn)移并限制懸架動撓度,防止其撞擊限位塊。由圖4中對比可以看出,在該大激勵下,簧載質(zhì)量加速度較被動懸架相比,雖在試驗初始階段有所增加,但是其懸架動撓度峰值下降了15%以上,最大程度地降低了懸架動撓度,防止其沖擊限位塊。通過仿真結(jié)果也可以看出,該控制策略對控制目標(biāo)的轉(zhuǎn)移是有效的。表3中也對加速度均方根值進行了計算,可以看出不論在大激勵還是小激勵情況下,其加速度均方根值均下降18%以上。

    為了進一步驗證算法的有效性,采用CARSIM?與SIMULINK?聯(lián)合仿真,在模型構(gòu)建中,單個車輪處均采用本研究所提出的T-S Fuzzy 魯棒控制策略,選擇隨機激勵并采集車輛質(zhì)心加速度驗證本研究所提出算法的有效性。圖5為左右兩側(cè)車輪路面隨機輸入譜,被動懸架和主動懸架對比結(jié)果如圖6、圖7所示??梢钥闯觯捎迷摬呗缘闹鲃討壹茉谇拜S與后軸處對懸架動撓度都有一定衰減效果,特別是車輛后軸,懸架動撓度峰值可降低近20%,前軸對懸架動撓度的抑制并沒有后軸明顯。這主要是由于后軸的懸架動撓度較大,已經(jīng)處于模糊隸屬度函數(shù)中控制目標(biāo)轉(zhuǎn)移區(qū)間內(nèi),控制目標(biāo)發(fā)生了轉(zhuǎn)移,從而有效地降低了懸架的動撓度。對車輛質(zhì)心加速度對比可以看出,車輛質(zhì)心加速度峰值接近,但是根據(jù)表3所述的加速度均方根值可見,采用該主動控制策略的加速度均方根值下降了4%,起到了振動的衰減效果。

    表3 加速度均方根值Tab.3 Acceleration root mean square values

    圖5 不同隨機激勵懸架響應(yīng)Fig.5 Suspension responses under different random excitations

    圖6 隨機輸入整車加速度響應(yīng)Fig.6 Acceleration response of vehicle under random input

    圖7 隨機輸入整車懸架動撓度響應(yīng)Fig.7 Dynamic deflection responses of vehicle suspension under random input

    由此可以看出,基于T-S Fuzzy 的主動懸架魯棒控制可以在正弦輸入及隨機輸入道路情況下根據(jù)路面激勵,轉(zhuǎn)換控制目標(biāo),獲得良好的減振效果。

    圖8 簧載質(zhì)量加速度響應(yīng)Fig.8 Acceleration response of sprung mass

    為了驗證該控制器在系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時的魯棒性,本研究將車輛參數(shù)θ改變?yōu)?.0×1011N/m4,此時液壓缸的體積常數(shù)變大,并分析該自適應(yīng)魯棒控制的控制性能,其結(jié)果如圖8、圖9所示。可以看出,與傳統(tǒng)的反演控制主動懸架相比,自適應(yīng)魯棒控制在處理非線性不確定性方面效果良好,盡管參數(shù)θ發(fā)生變化,通過所提出的控制方法可以有效地保持系統(tǒng)控制性能,特別在較大路面輸入下,此類參數(shù)不確定性通常較為常見。圖10表明了不同控制算法對期望力的跟蹤效果,可以明顯看出本研究所采用的自適應(yīng)魯棒控制跟蹤效果優(yōu)于對比組反演控制,放大曲線的細節(jié)可以看出其輸出力與期望輸出力基本一致。

    圖9 懸架動撓度響應(yīng)Fig.9 Dynamic deflection responses of suspension

    圖10 期望力跟蹤性能Fig.10 Tracking property of expected force

    圖11 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角輸入Fig.11 Steering wheel input

    由于本控制策略對懸架動行程進行了限制,因此,為進一步驗證該控制策略在車輛極端高速轉(zhuǎn)向工況下對車輛側(cè)翻的抑制能力,研究選取大角度瞬時轉(zhuǎn)向如圖11所示,在0.5 s內(nèi),轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角急劇增大至240°,之后立刻回轉(zhuǎn)至相反方向。仿真采用SIMULINK?及CARSIM?聯(lián)合仿真的方法,SIMULINK?搭建雙環(huán)控制器模型,為CARSIM?中的高質(zhì)心SUV車輛動力學(xué)模型提供作動器控制力,通過仿真結(jié)果可以看出,被動懸架在極端輸入下,在3 s 時已經(jīng)完全失去了控制,其側(cè)傾角突增;在4 s時完全側(cè)翻,其全階段車輛狀態(tài)如圖12所示,側(cè)傾角和質(zhì)心側(cè)偏角響應(yīng)如圖13、14所示。當(dāng)采用T-S Fuzzy 魯棒主動控制時,車輛首先向左轉(zhuǎn)向,側(cè)傾角逐漸增大,左右兩側(cè)懸架動撓度逐漸增大并開始發(fā)生控制目標(biāo)轉(zhuǎn)移,保證懸架整體對車輛強有力支撐作用;之后隨著轉(zhuǎn)向盤突然變向,懸架的拉伸與支撐作用左右互換,此時控制目標(biāo)依然控制懸架動撓度,側(cè)傾角不再反向增大,車輛未發(fā)生側(cè)翻。由質(zhì)心側(cè)偏角對比可以看出,在發(fā)生側(cè)翻前,主動懸架與被動懸架質(zhì)心側(cè)偏角都發(fā)生了較大的變化,隨著被動懸架發(fā)生側(cè)翻,其質(zhì)心側(cè)偏角在側(cè)翻前突增,而主動懸架由于垂向力的控制,同時也增加了車輛的橫向穩(wěn)定性,質(zhì)心側(cè)偏角逐漸減小,最終隨車速降低為零。

    圖12 車輛側(cè)翻狀態(tài)歷程Fig.12 History of vehicle rollover states

    圖13 側(cè)傾角響應(yīng)Fig.13 Roll angle response

    圖14 質(zhì)心側(cè)偏角響應(yīng)Fig.14 Sideslip angle response of center of mass

    4 結(jié)論

    (1) 采用基于T-S模糊建模方法所構(gòu)建的自適應(yīng)魯棒控制可以根據(jù)路面輸入工況對控制目標(biāo)進行有效的轉(zhuǎn)換,當(dāng)路面輸入較小時,以車輛平順性為調(diào)節(jié)目標(biāo),降低懸架質(zhì)心加速度。當(dāng)路面輸入較大時,控制目標(biāo)轉(zhuǎn)移至限制懸架動撓度,從而降低懸架撞擊限位塊概率,最終提升車輛平順性。仿真結(jié)果表明,在小激勵下,其加速度峰值可以降低70%以上,在大激勵下動撓度峰值相比被動懸架降低了15%以上。

    (2) 通過內(nèi)環(huán)控制對外環(huán)期望力的跟蹤效果對比可見,本研究所提出的自適應(yīng)魯棒控制器可以在參數(shù)發(fā)生變化時,有效的保證期望力的跟蹤效果,與反演控制相比,此控制策略的力跟蹤效果更佳。

    (3) 由于T-S Fuzzy 魯棒控制對懸架的拉伸、壓縮量進行約束,因此當(dāng)車輛發(fā)生大角度側(cè)傾時,可以提升在車輛危險工況下對車身的支撐效果。采用轉(zhuǎn)向盤瞬時大轉(zhuǎn)角避障模擬工況可以看出,基于T-S Fuzzy的自適應(yīng)魯棒控制可以降低車輛側(cè)傾角60%以上,防止車輛發(fā)生側(cè)翻,提升車輛在危險工況下的行駛安全性。盡管如此,在本研究中,對噴嘴擋板、彈簧的非線性和其他一些未知參數(shù)仍采用忽略的方式進行簡化,將在以后工作中進行改進提升。

    猜你喜歡
    魯棒控制控制目標(biāo)懸架
    針對輸入時滯的橋式起重機魯棒控制
    實現(xiàn)工程造價控制目標(biāo)的全方位管理方法
    山東冶金(2019年2期)2019-05-11 09:12:18
    血糖控制目標(biāo)應(yīng)“因人而異”
    漂浮基空間機械臂T-S模糊魯棒控制
    基于高階奇異值分解的LPV魯棒控制器設(shè)計
    前后懸架抗制動點頭率和抗加速仰頭率計算
    北京汽車(2016年6期)2016-10-13 17:07:50
    基于干擾估計的高超聲速飛行器魯棒控制方法
    基于MATLAB/Simulink的主動懸架仿真研究
    2011款路虎攬勝車空氣懸架不工作
    基于L MI的汽車主動懸架防側(cè)翻 H∞控制
    機械與電子(2014年2期)2014-02-28 02:07:44
    国产极品粉嫩免费观看在线| 老司机靠b影院| 亚洲伊人色综图| 欧美黄色片欧美黄色片| av网站免费在线观看视频| 久99久视频精品免费| 久久影院123| 国产精品电影一区二区三区 | 热99久久久久精品小说推荐| 成人av一区二区三区在线看| 老司机亚洲免费影院| 9色porny在线观看| 一区二区三区激情视频| 国产又色又爽无遮挡免费看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲精品乱久久久久久| 在线观看舔阴道视频| 飞空精品影院首页| 国产一区二区激情短视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产主播在线观看一区二区| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲五月色婷婷综合| 午夜福利乱码中文字幕| a在线观看视频网站| svipshipincom国产片| 热99国产精品久久久久久7| 午夜免费成人在线视频| 午夜亚洲福利在线播放| 婷婷丁香在线五月| 欧美日韩精品网址| 久热这里只有精品99| 99国产精品一区二区蜜桃av | 黄色女人牲交| 国产精品久久视频播放| 欧美精品av麻豆av| 少妇 在线观看| 国产不卡一卡二| 黄频高清免费视频| av网站在线播放免费| 亚洲专区字幕在线| 亚洲国产看品久久| 一级片免费观看大全| av片东京热男人的天堂| 色播在线永久视频| 亚洲成人免费av在线播放| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 妹子高潮喷水视频| 曰老女人黄片| netflix在线观看网站| 手机成人av网站| 不卡av一区二区三区| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 亚洲一区中文字幕在线| 午夜91福利影院| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲人成77777在线视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 丝袜美足系列| 一级a爱片免费观看的视频| 日韩三级视频一区二区三区| 精品国产乱码久久久久久男人| 欧美日韩精品网址| 91大片在线观看| 国产乱人伦免费视频| 在线国产一区二区在线| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产精品久久久久久精品古装| 国产成人欧美| 久久人妻av系列| 手机成人av网站| 久久国产乱子伦精品免费另类| 黄片小视频在线播放| 成人免费观看视频高清| 久久中文字幕人妻熟女| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲黑人精品在线| bbb黄色大片| 欧美成人免费av一区二区三区 | 欧美成人免费av一区二区三区 | 丰满饥渴人妻一区二区三| 极品少妇高潮喷水抽搐| 人妻一区二区av| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| a在线观看视频网站| 国产区一区二久久| x7x7x7水蜜桃| 两人在一起打扑克的视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久久国产成人精品二区 | 国产成人影院久久av| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 一区二区日韩欧美中文字幕| 不卡一级毛片| 日本五十路高清| 国产不卡av网站在线观看| 成人免费观看视频高清| 日韩大码丰满熟妇| 成人手机av| 色综合欧美亚洲国产小说| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 成人国产一区最新在线观看| 黄片小视频在线播放| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 日本精品一区二区三区蜜桃| 久久久国产精品麻豆| 在线看a的网站| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 啦啦啦免费观看视频1| 国产成人精品久久二区二区91| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲一区中文字幕在线| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲人成电影观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 老司机在亚洲福利影院| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 嫩草影视91久久| 他把我摸到了高潮在线观看| 久久九九热精品免费| 啦啦啦在线免费观看视频4| 久久人人97超碰香蕉20202| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产人伦9x9x在线观看| 丝袜在线中文字幕| 一夜夜www| 国产精品欧美亚洲77777| 一区二区三区激情视频| 国产精品一区二区在线观看99| 99热网站在线观看| 老司机在亚洲福利影院| 成人免费观看视频高清| 国产精品欧美亚洲77777| 欧美日韩黄片免| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 亚洲 国产 在线| 黄色视频,在线免费观看| 狂野欧美激情性xxxx| 欧美日韩av久久| 高清视频免费观看一区二区| 色婷婷av一区二区三区视频| 美女福利国产在线| 99国产精品一区二区三区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 黄色a级毛片大全视频| 美女国产高潮福利片在线看| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 亚洲黑人精品在线| 男女高潮啪啪啪动态图| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 在线观看一区二区三区激情| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 女人被狂操c到高潮| 一级毛片精品| ponron亚洲| 亚洲熟妇熟女久久| 久久精品成人免费网站| 女人精品久久久久毛片| 大码成人一级视频| 久久 成人 亚洲| 久久国产精品影院| 色在线成人网| 成在线人永久免费视频| 一级作爱视频免费观看| 久久久久久久久免费视频了| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产在线观看jvid| 久久中文字幕人妻熟女| 久久这里只有精品19| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲中文字幕日韩| 18禁国产床啪视频网站| 麻豆av在线久日| 最新在线观看一区二区三区| 美女视频免费永久观看网站| 天天操日日干夜夜撸| 免费在线观看日本一区| 欧美黑人精品巨大| 99香蕉大伊视频| 国产精品久久久久成人av| 国产精品免费一区二区三区在线 | 在线观看免费视频日本深夜| 精品久久久久久久毛片微露脸| e午夜精品久久久久久久| 久久香蕉激情| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 久久九九热精品免费| www.熟女人妻精品国产| 老司机亚洲免费影院| 亚洲成人免费av在线播放| 久久久国产精品麻豆| 一级作爱视频免费观看| 亚洲在线自拍视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 午夜免费观看网址| 丝袜人妻中文字幕| 多毛熟女@视频| 欧美日韩av久久| 在线观看免费视频网站a站| 男女免费视频国产| 人妻久久中文字幕网| 9热在线视频观看99| 一级a爱片免费观看的视频| 两性夫妻黄色片| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 正在播放国产对白刺激| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 日本a在线网址| 一级毛片女人18水好多| 欧美黑人精品巨大| 久久久国产成人精品二区 | 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲欧美激情综合另类| 欧美日韩黄片免| 日本a在线网址| 欧美最黄视频在线播放免费 | 日本精品一区二区三区蜜桃| 免费av中文字幕在线| 好男人电影高清在线观看| 午夜福利在线观看吧| 看黄色毛片网站| 人妻 亚洲 视频| 美女 人体艺术 gogo| 少妇 在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| av国产精品久久久久影院| 在线观看免费视频网站a站| 热99re8久久精品国产| 水蜜桃什么品种好| а√天堂www在线а√下载 | 久久人妻熟女aⅴ| 人人澡人人妻人| 欧美av亚洲av综合av国产av| 很黄的视频免费| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 极品教师在线免费播放| 99精品在免费线老司机午夜| 精品国产美女av久久久久小说| 免费在线观看亚洲国产| 悠悠久久av| 老鸭窝网址在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 少妇被粗大的猛进出69影院| 大码成人一级视频| 午夜影院日韩av| 国产精华一区二区三区| 欧美激情久久久久久爽电影 | 免费在线观看完整版高清| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 免费观看a级毛片全部| 欧美不卡视频在线免费观看 | 搡老岳熟女国产| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产精品影院久久| 美国免费a级毛片| 久久久久久久国产电影| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产精品免费一区二区三区在线 | 久久 成人 亚洲| 国产野战对白在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 最新美女视频免费是黄的| 国产高清视频在线播放一区| 成在线人永久免费视频| 成人三级做爰电影| 女同久久另类99精品国产91| 久久久久精品人妻al黑| 国产国语露脸激情在线看| 久久精品国产综合久久久| 国产在线观看jvid| 久久精品成人免费网站| 日日夜夜操网爽| 精品亚洲成国产av| 国产黄色免费在线视频| 久久人妻av系列| 在线观看www视频免费| 日本精品一区二区三区蜜桃| 99香蕉大伊视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 十八禁高潮呻吟视频| 在线看a的网站| 色尼玛亚洲综合影院| 国产99白浆流出| 女性生殖器流出的白浆| 操美女的视频在线观看| 超碰成人久久| 成年动漫av网址| 丝袜人妻中文字幕| 精品久久久久久久久久免费视频 | 黄色a级毛片大全视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲七黄色美女视频| 欧美精品av麻豆av| 黄色女人牲交| 久久久久精品国产欧美久久久| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| e午夜精品久久久久久久| 自线自在国产av| 一区在线观看完整版| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 麻豆av在线久日| 手机成人av网站| 51午夜福利影视在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 久久国产乱子伦精品免费另类| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 午夜福利,免费看| 久久性视频一级片| 91精品国产国语对白视频| 精品视频人人做人人爽| 国产精品久久电影中文字幕 | 在线看a的网站| 高清欧美精品videossex| 色94色欧美一区二区| xxxhd国产人妻xxx| 黄色视频不卡| 啦啦啦在线免费观看视频4| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 精品第一国产精品| 热99久久久久精品小说推荐| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久热这里只有精品99| 亚洲avbb在线观看| 久久狼人影院| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 91麻豆av在线| 亚洲片人在线观看| 国产精品永久免费网站| 国产不卡av网站在线观看| 成人18禁在线播放| 久久亚洲精品不卡| √禁漫天堂资源中文www| 91字幕亚洲| 久久久国产成人免费| 日本黄色视频三级网站网址 | ponron亚洲| 一级作爱视频免费观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 曰老女人黄片| 中亚洲国语对白在线视频| 午夜激情av网站| 亚洲黑人精品在线| 午夜激情av网站| 日韩人妻精品一区2区三区| 日日爽夜夜爽网站| 在线视频色国产色| 亚洲欧美激情在线| 久久精品国产清高在天天线| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久国产精品影院| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产精品欧美亚洲77777| 久久国产乱子伦精品免费另类| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 精品国产亚洲在线| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 中文字幕最新亚洲高清| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 精品一区二区三区四区五区乱码| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲av电影在线进入| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 日韩视频一区二区在线观看| 99热国产这里只有精品6| 老司机亚洲免费影院| 亚洲人成77777在线视频| 91精品国产国语对白视频| videosex国产| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产精品一区二区精品视频观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产亚洲一区二区精品| 国产欧美日韩一区二区精品| 日韩欧美国产一区二区入口| 在线av久久热| 亚洲片人在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 看免费av毛片| 国产精品一区二区在线观看99| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产精品免费视频内射| 欧美乱妇无乱码| 午夜视频精品福利| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 村上凉子中文字幕在线| 国产精品免费大片| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产成人av激情在线播放| www.999成人在线观看| 国产激情欧美一区二区| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| cao死你这个sao货| 一边摸一边做爽爽视频免费| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲全国av大片| 日本wwww免费看| 村上凉子中文字幕在线| 国产精品欧美亚洲77777| a级片在线免费高清观看视频| 欧美久久黑人一区二区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 国产高清视频在线播放一区| av片东京热男人的天堂| 成年动漫av网址| av天堂久久9| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 99精品在免费线老司机午夜| 久久中文字幕人妻熟女| 国产乱人伦免费视频| 高清毛片免费观看视频网站 | 精品亚洲成a人片在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 国产主播在线观看一区二区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 成人免费观看视频高清| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 一进一出好大好爽视频| 脱女人内裤的视频| 丝袜美腿诱惑在线| 一级a爱视频在线免费观看| 国产色视频综合| 好男人电影高清在线观看| 女人被狂操c到高潮| 日韩欧美一区视频在线观看| 9色porny在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| 手机成人av网站| 国产精品偷伦视频观看了| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲成a人片在线一区二区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 午夜久久久在线观看| 人妻一区二区av| 成人精品一区二区免费| 18禁美女被吸乳视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 久久久久久久精品吃奶| 麻豆乱淫一区二区| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲成人免费av在线播放| 国产精品欧美亚洲77777| 午夜福利,免费看| 男男h啪啪无遮挡| а√天堂www在线а√下载 | 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 午夜福利欧美成人| 午夜免费鲁丝| 丝袜美腿诱惑在线| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 久久香蕉激情| 在线观看一区二区三区激情| 久久影院123| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 成人手机av| 午夜免费成人在线视频| svipshipincom国产片| 99在线人妻在线中文字幕 | 国产黄色免费在线视频| 好男人电影高清在线观看| 91麻豆av在线| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产在视频线精品| 在线观看午夜福利视频| 亚洲全国av大片| 欧美成人免费av一区二区三区 | 高清av免费在线| 亚洲成人国产一区在线观看| 9191精品国产免费久久| 午夜福利在线观看吧| 日韩免费av在线播放| 女人被狂操c到高潮| 亚洲国产精品sss在线观看 | 亚洲精品乱久久久久久| 女性被躁到高潮视频| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲av片天天在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 好男人电影高清在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 18禁美女被吸乳视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 在线永久观看黄色视频| 丝袜美足系列| 麻豆av在线久日| 韩国精品一区二区三区| 国产精品免费大片| 国产精品.久久久| 老司机亚洲免费影院| 午夜精品在线福利| 在线观看一区二区三区激情| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产区一区二久久| 午夜福利,免费看| 午夜福利影视在线免费观看| 国产精华一区二区三区| 精品久久久久久,| 9色porny在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 欧美日韩黄片免| 国产单亲对白刺激| 亚洲久久久国产精品| 超碰成人久久| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产又色又爽无遮挡免费看| 久久 成人 亚洲| 亚洲黑人精品在线| 欧美+亚洲+日韩+国产| 免费av中文字幕在线| 午夜福利免费观看在线| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲美女黄片视频| 国产高清videossex| 久久久国产精品麻豆| 国产精品98久久久久久宅男小说| 美女 人体艺术 gogo| 另类亚洲欧美激情| 看片在线看免费视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 久久久久久免费高清国产稀缺| 少妇的丰满在线观看| 亚洲男人天堂网一区| av电影中文网址| 久久九九热精品免费| 亚洲第一av免费看| 中文字幕av电影在线播放| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲专区中文字幕在线| √禁漫天堂资源中文www| 国产精品九九99| 手机成人av网站| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美午夜高清在线| 无限看片的www在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲欧美色中文字幕在线| 精品国内亚洲2022精品成人 | 在线国产一区二区在线| 亚洲人成电影观看| 在线观看一区二区三区激情| 日日爽夜夜爽网站| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 久久ye,这里只有精品| 日韩欧美免费精品| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 午夜久久久在线观看| 日韩视频一区二区在线观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 欧美黄色淫秽网站| 天堂动漫精品| 亚洲色图av天堂| 99热国产这里只有精品6| 热99久久久久精品小说推荐| 欧美乱色亚洲激情| av福利片在线| 亚洲视频免费观看视频| 超碰成人久久| bbb黄色大片| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 免费日韩欧美在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美人与性动交α欧美软件| 日韩有码中文字幕| 午夜免费观看网址| 欧美性长视频在线观看| 无人区码免费观看不卡| 欧美黄色片欧美黄色片| 美女国产高潮福利片在线看| 极品人妻少妇av视频| 国产精品二区激情视频| 欧美日韩精品网址| 女人精品久久久久毛片| 在线天堂中文资源库| 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲少妇的诱惑av| 黄片播放在线免费| 夜夜爽天天搞| av天堂在线播放| 一级毛片女人18水好多|