白久林,孫博豪,金雙雙
(1.重慶大學(xué) 山地城鎮(zhèn)建設(shè)與新技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶 400045;2.重慶大學(xué) 土木工程學(xué)院,重慶 400045;3.重慶交通大學(xué) 土木工程學(xué)院,重慶 400074)
傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì)是根據(jù)作用在其上的側(cè)向力進(jìn)行彈性分析和能力設(shè)計(jì),來獲得結(jié)構(gòu)豎向的強(qiáng)度和剛度分布,因此結(jié)構(gòu)在強(qiáng)震下的抗震響應(yīng)與結(jié)構(gòu)的側(cè)向力模式密切相關(guān)[1-2]。目前的設(shè)計(jì)側(cè)向力模式主要是根據(jù)彈性結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的第一階動(dòng)力響應(yīng)獲得,強(qiáng)震下結(jié)構(gòu)將進(jìn)入非線性階段,此時(shí)結(jié)構(gòu)的層間剪力分布與通過側(cè)向力模式設(shè)計(jì)的層間剪力差異較大,結(jié)構(gòu)常出現(xiàn)不可控和非預(yù)期的地震失效模式(如薄弱層倒塌),結(jié)構(gòu)的抗震性能未能實(shí)現(xiàn)全局化和最大化[3-8]。
結(jié)構(gòu)在強(qiáng)震下出現(xiàn)局部損傷失效,即結(jié)構(gòu)的某些局部構(gòu)件產(chǎn)生嚴(yán)重?fù)p傷,而其它構(gòu)件處于彈性或損傷較低狀態(tài),這使得結(jié)構(gòu)的材料性能未能充分發(fā)揮。由于地震動(dòng)的往復(fù)效應(yīng)使得損傷累積和加劇,最終由于損傷過大而使得結(jié)構(gòu)的變形和損傷主要集中于某些局部樓層而失效。結(jié)構(gòu)材料若從損傷較小部位轉(zhuǎn)移到損傷較大部位,或?qū)p傷嚴(yán)重部分進(jìn)行加強(qiáng),結(jié)構(gòu)將獲得均勻側(cè)向變形的損傷狀態(tài),此時(shí),不僅結(jié)構(gòu)各部位的材料得到了充分利用,由于結(jié)構(gòu)各部位均能耗能,結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)有望降低,結(jié)構(gòu)的抗倒塌性能大幅提高,這就是均勻損傷設(shè)計(jì)的基本理念[3,5,8]。
基于均勻化損傷抗震理念[8-12],諸多新型側(cè)向力模式已形成和發(fā)展。Hajirasouliha等[13]基于層剪切模型,在對結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性進(jìn)行均勻損傷優(yōu)化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,提出了能考慮結(jié)構(gòu)周期和設(shè)計(jì)目標(biāo)延性的新側(cè)向力模式。Park等[4]為使結(jié)構(gòu)獲得各樓層變形相同的均勻損傷模式,根據(jù)層模型結(jié)構(gòu)的層間剪力需求,發(fā)展了新側(cè)向力模式。Chao等[6]根據(jù)實(shí)體框架結(jié)構(gòu)在多條地震下的最大層間剪力分布,提取并發(fā)展了基于結(jié)構(gòu)非線性狀態(tài)的新的側(cè)向力模式。為考慮土-結(jié)構(gòu)動(dòng)力相互作用效應(yīng)(SSI),Ganjavi等[5]提出了彈性層剪切結(jié)構(gòu)新型側(cè)向力模式。孫國華等[14]、李慎等[15]、郝際平等[16]通過時(shí)程分析方法,分別對鋼框架-鋼板剪力墻結(jié)構(gòu)、高強(qiáng)鋼組合K形偏心支撐鋼框架、半剛性框架-屈曲約束鋼板剪力墻結(jié)構(gòu)的層剪力分布進(jìn)行了研究,將提取的層剪力分布模式結(jié)果按照我國規(guī)范模式擬合,并證實(shí)了剪力分布模式相較于其他規(guī)范形式具有更高的精度。此外,Li等[17]、Ganjavi等[18]也對新型側(cè)向力模式進(jìn)行了相關(guān)研究。
可以看出,目前的新型側(cè)向力模式主要基于多層剪切模型[3,5,8,13,17,18]和基于實(shí)體結(jié)構(gòu)模型[6,14-16]來獲得。當(dāng)采用實(shí)體結(jié)構(gòu)模型來獲得新型側(cè)向力模式時(shí),由于需要優(yōu)化迭代,分析的結(jié)構(gòu)數(shù)目偏少,且分析結(jié)果的普適性有限。因此,在獲取新型側(cè)向力模式時(shí),多層剪切模型的適用性更為廣泛。需要指出的是,基于多層剪切模型發(fā)展的新型側(cè)向力模式,主要是基于彈性系統(tǒng)或性能非退化的彈塑性本構(gòu)模型[5,7,8,13,18]。對于性能退化結(jié)構(gòu),如鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)等,其強(qiáng)度/剛度退化、滯回曲線捏縮,基于均勻損傷優(yōu)化來獲取新型側(cè)向力,目前還未見報(bào)道?;诖?,本文提出了適用于性能退化結(jié)構(gòu)體系抗震設(shè)計(jì)的新型側(cè)向力模式,基于峰值指向性改進(jìn)I-K模型[19],發(fā)展了剪切模型的均勻損傷優(yōu)化設(shè)計(jì)程序,系統(tǒng)研究了目標(biāo)延性、周期、地震動(dòng)、阻尼比、材料延性能力等參數(shù)對新型側(cè)向力模式的影響?;谥饕绊憛?shù),提出了新型側(cè)向力模式的量化表達(dá)式,可為性能退化結(jié)構(gòu)的抗震設(shè)計(jì)提供依據(jù)和參考。
在用來研究結(jié)構(gòu)非線性響應(yīng)的眾多模型中,剪切模型是被廣泛采用的模型之一,其可靠性和準(zhǔn)確性已被驗(yàn)證[1]。剪切模型中各樓層的質(zhì)量集中在樓層處,樓層僅發(fā)生水平位移,不考慮結(jié)構(gòu)的彎曲變形,樓層之間采用非線性單元來連接,其分析模型如圖1所示。由于剪切模型的簡化性和計(jì)算分析的高效性[20-21],易于優(yōu)化設(shè)計(jì)和參數(shù)分析,因此本文采用剪切模型來獲取新型側(cè)向力模式,并基于OpenSees平臺來進(jìn)行非線性分析[22]。需再次指出的是,在獲取新型側(cè)向力模式時(shí),也可采用實(shí)體結(jié)構(gòu)來進(jìn)行分析[6],但由于優(yōu)化需要不斷更改結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù),一般分析的結(jié)構(gòu)數(shù)目較少,且分析結(jié)果往往不具有一般性。
圖1 結(jié)構(gòu)分析模型示意圖Fig.1 Schematic diagram of structural analysis model
剪切模型的核心在于連接樓層的非線性單元。由于本文考慮的是性能退化結(jié)構(gòu)的新型側(cè)向力模式,層間連接單元采用峰值指向型改進(jìn)I-K模型[18]。改進(jìn)I-K模型既能考慮強(qiáng)度退化、卸載剛度退化又能考慮捏縮效應(yīng),有三種不同的材料模型,分別為雙線型、峰值指向型和捏縮型。由于雙線型材料模型不能模擬構(gòu)件的捏攏效應(yīng),而峰值指向型材料模型既能考慮捏攏效應(yīng)且相較于捏攏型材料模型擁有較少的參數(shù),能夠真實(shí)模擬性能退化結(jié)構(gòu)的滯回特性,因此本文選用峰值指向型改進(jìn)I-K模型作為分析模型,其骨架曲線和滯回曲線如圖2所示。
圖2 峰值指向型改進(jìn)I-K模型Fig.2 The modified I-K material model with peak-oriented
從圖中可知,峰值指向型改進(jìn)I-K模型的骨架曲線為三段式,分別為彈性段、硬化段和軟化段。圖中Ke、Ks(Ks=αsKe)、Kc(Kc=αcKe)分別為彈性剛度、硬化剛度和軟化剛度,αs、αc分別為硬化剛度系數(shù)和軟化剛度系數(shù),δy、δp、δpc分別為彈性段位移、硬化段位移和軟化段位移,F(xiàn)y和Fc分別屈服荷載和峰值荷載,δc和δu分別為峰值荷載對應(yīng)的位移和極限位移。通過改變峰值指向型改進(jìn)I-K模型中的相關(guān)參數(shù),可獲得具有不同特征的材料恢復(fù)力模型。陶靜[23]對不同模型參數(shù)的影響規(guī)律進(jìn)行了詳細(xì)研究,指出影響峰值指向型改進(jìn)I-K模型的主要因素為軟化剛度、材料延性能力和材料循環(huán)退化系數(shù)。
軟化剛度Kc主要通過軟化剛度系數(shù)αc控制,本文選取αc分別為-0.1、-0.3和-0.5來代表小、中和大三種軟化剛度。材料延性能力指峰值強(qiáng)度對應(yīng)的位移與屈服位移的比值,即δc/δy;本文選取δc/δy分別為2、4和6來代表低、中等和超強(qiáng)三種延性水平。材料循環(huán)退化系數(shù)γs,c,a,k的大小可改變材料在循環(huán)加載作用下的退化程度,本文分別考慮慢速退化(γs,c,a=100、γk=200)、中速退化(γs,c,a=50、γk=100)和快速退化(γs,c,a=25、γk=50)三組參數(shù)。
為了使本文建立的分析模型通過優(yōu)化設(shè)計(jì)的手段,獲得性能退化結(jié)構(gòu)的新型側(cè)向力模式,需做如下合理假定。
(1)假設(shè)剪切模型的樓層質(zhì)量沿樓高均勻分布,且每層的質(zhì)量均設(shè)置為100 t。結(jié)構(gòu)每層的層高均為3.6 m。結(jié)構(gòu)的層間屈服位移角設(shè)置為0.3%,則結(jié)構(gòu)的屈服位移δy為10.8 mm。根據(jù)性能退化結(jié)構(gòu)的實(shí)際情況,目標(biāo)延性μt最大值取為5,且考慮1、1.5、2、3、4和5共6種情況。需要指出的是,結(jié)構(gòu)的屈服層間位移角一般約0.3%~0.6%,我國抗震規(guī)范對框架類結(jié)構(gòu)的大震層間位移角限值設(shè)定為2%,根據(jù)延性系數(shù)的定義可計(jì)算出大震設(shè)計(jì)時(shí)的延性系數(shù)為3.3~6.7。綜合考慮,本文最大目標(biāo)延性μt取為5。
(2)假設(shè)結(jié)構(gòu)的基本周期Tfix為樓層數(shù)的0.1倍,即Tfix=0.1n,n為樓層總數(shù)。本文選擇3、5、8、10、12、15、17和20層共8種結(jié)構(gòu),其對應(yīng)的基本周期分別為0.3 s、0.5 s、0.8 s、1 s、1.2 s、1.5 s、1.7 s和2 s。
(3)假設(shè)結(jié)構(gòu)的剛度沿樓層高度線性分布,且在優(yōu)化過程中樓層彈性剛度保持不變。這一假定是基于本文的分析模型主要是針對滯變性能退化的結(jié)構(gòu)體系,如混凝土結(jié)構(gòu)等,優(yōu)化主要處理截面的配筋設(shè)計(jì),而截面尺寸一般保持不變。因此,結(jié)構(gòu)的剛度變化不大。為使結(jié)構(gòu)的剛度調(diào)整到預(yù)期值,需根據(jù)初始結(jié)構(gòu)周期來進(jìn)行縮放:
(1)
式中:Ktotal,1和Ktotal,0分別為優(yōu)化結(jié)構(gòu)的總剛度和初始結(jié)構(gòu)的總剛度,T0和Ttarget分別為初始結(jié)構(gòu)和優(yōu)化結(jié)構(gòu)的基本周期。
(4)剪切模型的層剪力可根據(jù)抗震分析獲得,層間剪力的差即為作用在樓層上的側(cè)向力,進(jìn)而側(cè)向力模式可計(jì)算出:
(2)
Fi=Si/Vbase
(3)
式中:i為樓層數(shù),Vi為第i層的剪力,Si為第i層的樓層剪力差即側(cè)向力,Vbase為基底剪力,F(xiàn)i為側(cè)向力分布模式。
(5)為考慮結(jié)構(gòu)可能遭受到的地震作用,本文采用SIMQKE軟件[24]合成了21條人工地震動(dòng),并以此作為輸入來優(yōu)化結(jié)構(gòu)。合成原則為人工地震動(dòng)的反應(yīng)譜與我國抗震規(guī)范反應(yīng)譜在[0-6]s的周期段能最大程度的擬合。圖3(a)給出了其中某條地震動(dòng)的加速度時(shí)程曲線,圖3(b)為人工地震動(dòng)的加速度反應(yīng)譜及其平均值與規(guī)范值的對比。可以看出,規(guī)范譜與人工合成地震動(dòng)具有較好的匹配。需說明的是,本文是基于均勻損傷的思想來發(fā)展新型側(cè)向力分布模式,其應(yīng)具有普適性,滿足大部分工況要求,因此選擇21條符合我國抗震規(guī)范譜的人工地震動(dòng)作為輸入來優(yōu)化結(jié)構(gòu)。若選用多條天然地震動(dòng),其頻譜特性一般差異大,獲得的結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)離散型明顯,導(dǎo)致最終獲得的側(cè)向力模式不具代表性。
圖3 人工地震動(dòng)Fig.3 Artificial ground motions
從以上分析可知,本文在優(yōu)化過程中,結(jié)構(gòu)的剛度保持不變,僅對結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度進(jìn)行優(yōu)化,即對屈服強(qiáng)度Fy進(jìn)行優(yōu)化。為防止結(jié)構(gòu)某些樓層嚴(yán)重破壞或失效,優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo)為使結(jié)構(gòu)在地震作用下的損傷達(dá)到均勻分布。已有研究指出[7-9],當(dāng)結(jié)構(gòu)材料從損傷輕微部分轉(zhuǎn)移到損傷嚴(yán)重部位直至獲得均勻的豎向損傷分布狀態(tài)時(shí),結(jié)構(gòu)將形成全局化和整體化的耗能機(jī)制,結(jié)構(gòu)的抗震性能將得到提高。本文選擇樓層位移延性作為損傷指標(biāo),以樓層均勻損傷分布為優(yōu)化目標(biāo):
(4)
(5)
式中:f為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),COVμ和COVμ0分別為優(yōu)化結(jié)構(gòu)和原始結(jié)構(gòu)樓層延性系數(shù)的變異系數(shù),μstd和μmean分別為樓層延性系數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差和平均值。
在優(yōu)化過程中,假定結(jié)構(gòu)的材料成本保持不變,此可近似為結(jié)構(gòu)的總強(qiáng)度保持不變:
(Fy,total)j+1=(Fy,total)
(6)
式中:Fy,total為結(jié)構(gòu)各層的強(qiáng)度之和,j為優(yōu)化迭代步數(shù)。
隨著優(yōu)化的進(jìn)行,結(jié)構(gòu)的延性分布逐漸趨于均勻,當(dāng)COVμ小于2%時(shí),即認(rèn)為結(jié)構(gòu)獲得了均勻損傷分布,整個(gè)優(yōu)化過程停止。
均勻損傷優(yōu)化程序的主要步驟如下:
步驟1選定初始的結(jié)構(gòu)參數(shù),包括結(jié)構(gòu)樓層數(shù)、基本周期Tfix以及峰值指向型改進(jìn)I-K模型的相關(guān)參數(shù)。
步驟2根據(jù)線性剛度分布假設(shè)和公式(1)迭代縮放結(jié)構(gòu)的總剛度,使結(jié)構(gòu)周期達(dá)到步驟1的預(yù)設(shè)值。在優(yōu)化過程中,結(jié)構(gòu)的剛度始終保持不變。
步驟3根據(jù)結(jié)構(gòu)各層的剛度和假定的樓層屈服位移δy,計(jì)算結(jié)構(gòu)各樓層的初始強(qiáng)度和總強(qiáng)度。
步驟4輸入地震動(dòng)對結(jié)構(gòu)進(jìn)行非線性時(shí)程分析,初始地震動(dòng)的峰值加速度取為200 gal。
步驟5計(jì)算結(jié)構(gòu)各層的延性系數(shù)μi和平均值μmean。
步驟6判斷是否滿足收斂條件。
步驟7若不收斂,采用式(7)重新計(jì)算結(jié)構(gòu)各層的強(qiáng)度。
(7)
式中:Fyi為第i層的屈服強(qiáng)度,α為收斂參數(shù)。在保持強(qiáng)度分布比例不變的條件下,根據(jù)約束條件式(6)再次調(diào)整結(jié)構(gòu)各層的強(qiáng)度。并返回步驟4。可以看出,當(dāng)結(jié)構(gòu)損傷較小(延性μi較低)時(shí),根據(jù)式(7),結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度(材料)將減少,反之損傷較大時(shí),結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度(材料)將增加。這樣,通過式(7)的計(jì)算,便實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)材料從損傷較小部位轉(zhuǎn)移到損傷較大部位。
步驟8若收斂,則此時(shí)通過式(2)和(3)計(jì)算的側(cè)向力分布模式即為當(dāng)前條件下的最優(yōu)側(cè)向力分布模式,此時(shí)的目標(biāo)延性μt即為步驟5計(jì)算的μmean。由此可見,隨著地震動(dòng)強(qiáng)震的增大,優(yōu)化所得的目標(biāo)延性也會逐漸增大,本文設(shè)置地震動(dòng)強(qiáng)度每次增大20 gal。若目標(biāo)延性大于等于5時(shí),則結(jié)束整個(gè)優(yōu)化程序;若目標(biāo)延性小于5,則增大地震動(dòng)強(qiáng)度,并返回步驟4。顯然,此時(shí)計(jì)算得到的目標(biāo)延性(即優(yōu)化后的μmean)并非前文設(shè)定的目標(biāo)延性值μt。所以還需對目標(biāo)延性進(jìn)行線性插值,來獲得目標(biāo)延性所對應(yīng)的最優(yōu)側(cè)向力分布模式。整個(gè)優(yōu)化的流程如圖4所示。
圖4 優(yōu)化流程圖Fig.4 Optimization the flow chart
在本文所提的均勻損傷優(yōu)化設(shè)計(jì)方法中,有諸多參數(shù)將會對優(yōu)化結(jié)果產(chǎn)生影響,如收斂參數(shù)的取值、地震激勵(lì)、目標(biāo)延性值、本構(gòu)模型參數(shù)等。因此,有必要對這些參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)的參數(shù)分析,并獲得這些參數(shù)的影響規(guī)律。
在均勻損傷優(yōu)化設(shè)計(jì)中,不同的收斂參數(shù)會直接影響優(yōu)化收斂速度和收斂效果。以基本周期Tfix=1 s、目標(biāo)延性μt=2的模型為例,在地震動(dòng)GM1作用下,將收斂參數(shù)α分別設(shè)置為0.02,0.05,0.08和0.1進(jìn)行優(yōu)化,目標(biāo)函數(shù)隨迭代步數(shù)的變化情況如圖5所示??梢钥闯?,隨著優(yōu)化過程的不斷進(jìn)行,目標(biāo)函數(shù)有減小的趨勢,在優(yōu)化過程的前幾步,除α=0.1以外,目標(biāo)函數(shù)都逐漸減小且降速在前幾步最快。此外,隨著收斂參數(shù)數(shù)值的增加,收斂速度越快,所需要的迭代步數(shù)較少。當(dāng)α=0.08時(shí),在前幾步目標(biāo)函數(shù)下降,之后目標(biāo)函數(shù)增加;當(dāng)α=0.1時(shí),目標(biāo)函數(shù)一直增大,表明結(jié)構(gòu)的損傷一直是向著不均勻分布的方向發(fā)展。此外,從圖中還可以看出,當(dāng)優(yōu)化過程能收斂時(shí),無論收斂參數(shù)的取值為多少,目標(biāo)函數(shù)的收斂值是大致相同的。這也表明,結(jié)構(gòu)的優(yōu)化結(jié)果和損傷分布的均勻程度在能收斂的情況下是大致相同的,與收斂參數(shù)的取值關(guān)系不大。綜合收斂穩(wěn)定性和收斂速度兩方面考慮,本文建議收斂參數(shù)α取值范圍在0.02~0.05之間。
圖5 不同收斂參數(shù)對優(yōu)化結(jié)果的影響Fig.5 Influence of different converging parameter on the final solution
圖6給出了基本周期Tfix=1 s、目標(biāo)延性μt=1時(shí),在21條地震作用下得到的新型側(cè)向力分布模式以及其平均值。可以看出,不同地震動(dòng)下獲得的新型側(cè)向力分布模式差別較大,新型側(cè)向力分布模式對地震動(dòng)特性較為敏感。為減小地震動(dòng)帶來的影響,使新型側(cè)向力分布模式能夠適應(yīng)不同的地震作用,本文采用多條地震動(dòng)分析結(jié)果的平均值來獲取新型側(cè)向力分布模式。后文的分析結(jié)果,除特殊注明外,均為取平均值后的結(jié)果。
圖6 地震動(dòng)對新型側(cè)向力分布模式的影響Fig.6 The influence of ground motion on optimum lateral force distribution pattern
為研究目標(biāo)延性對新型側(cè)向力分布模式的影響,分別選取基本周期Tfix=1 s的10層結(jié)構(gòu)和Tfix=2 s的20層結(jié)構(gòu),并將目標(biāo)延性μt為1、3、5時(shí)的新型側(cè)向力分布模式進(jìn)行對比,如圖7所示??梢钥吹剑S著目標(biāo)延性的增大,底部樓層的側(cè)向力分布會逐漸增大,頂部樓層的側(cè)向力分布逐漸減小,而中部樓層側(cè)向力分布變化較小。
圖7 目標(biāo)延性對新型側(cè)向力分布模式的影響Fig.7 The influence of target ductility on the optimum lateral force distribution pattern
不同的樓層數(shù)對應(yīng)不同的基本周期,為研究結(jié)構(gòu)基本周期(樓層數(shù))對側(cè)向力分布模式的影響,圖8給出了4種周期下樓層相對側(cè)向力分布模式(各層側(cè)向力分布與頂層側(cè)向力分布的比值,F(xiàn)i/Fn)隨樓層相對高度(樓層高度除以結(jié)構(gòu)總高)的關(guān)系曲線??梢钥闯觯陧攲觽?cè)向力分布相等的情況下,不同基本周期的結(jié)構(gòu)底部側(cè)向力分布也大致相同,區(qū)別主要集中在結(jié)構(gòu)中部,隨著基本周期的增大,中部的側(cè)向力分布逐漸減小。
圖8 基本周期對新型側(cè)向力分布模式的影響Fig.8 The influence of the fundamental period on the optimum lateral force distribution pattern
圖9給出了基本周期Tfix=1s、目標(biāo)延性μt=2的結(jié)構(gòu)在地震動(dòng)GM1作用下,結(jié)構(gòu)對應(yīng)不同阻尼比時(shí),獲得的新型側(cè)向力分布模式??梢钥闯觯S著阻尼比的增加,頂部樓層的側(cè)向力分布逐漸減小。其原因在于隨著阻尼比的增加,主要影響頂層地震作用的高振型響應(yīng)會相應(yīng)降低。特別是在阻尼比小于5%時(shí),結(jié)構(gòu)中部和底部的側(cè)向力分布區(qū)別較小。出于實(shí)際考慮,認(rèn)為新型側(cè)向力分布模式受阻尼比的影響不大,且本文的分析主要是針對混凝土類結(jié)構(gòu),因此將阻尼比設(shè)置為0.05。
圖9 阻尼比對新型側(cè)向力分布模式的影響Fig.9 Influence of damping ratio on optimum lateral force distribution pattern
圖10給出了在地震動(dòng)GM1作用下,基本周期Tfix=1 s、目標(biāo)延性μt=3、不同軟化剛度系數(shù)結(jié)構(gòu)獲得的新型側(cè)向力分布模式的對比。從圖中可知不同軟化剛度系數(shù)下的新型側(cè)向力分布模式幾乎完全重疊,軟化剛度系數(shù)對新型側(cè)向力分布模式幾乎沒有影響。在本文的研究中,將軟化剛度系數(shù)統(tǒng)一定為-0.3。
圖10 軟化剛度系數(shù)對新型側(cè)向力分布模式的影響Fig.10 Influence of softening stiffness coefficient on optimum lateral force distribution pattern
圖11給出了在地震動(dòng)GM1作用下,基本周期Tfix為1 s、目標(biāo)延性μt為3、不同材料延性能力時(shí)新型側(cè)向力分布模式的對比。從圖中可知目標(biāo)延性μt增大時(shí),材料延性能力對新型側(cè)向力分布模式影響增加,特別是在結(jié)構(gòu)目標(biāo)延性較大(μt=4.7),而材料延性能力較小(δc/δy=2)時(shí)。出于實(shí)際考慮,將材料延性能力設(shè)置為中等延性,即δc/δy=4。
圖11 材料延性能力對新型側(cè)向力分布模式的影響Fig.11 Influence of ductility on the optimum lateral force distribution pattern
圖12給出了在地震動(dòng)GM1作用下,基本周期為1 s、目標(biāo)延性為3、不同材料循環(huán)退化速度時(shí)新型側(cè)向力分布模式的對比。從圖中可知不同材料循環(huán)退化速度下,新型側(cè)向力分布模式之間的差別較小。因此在本文的分析研究中,將材料循環(huán)退化速度設(shè)置為中速退化。
圖12 材料循環(huán)退化速度對新型側(cè)向力分布模式的影響Fig.12 Influence of material degradation rate on optimum lateral force distribution pattern
圖13是本文通過優(yōu)化得到的新型側(cè)向力分布模式(Tfix=1,μt=1.5)與我國規(guī)范側(cè)向力模式的對比??梢钥闯?,通過優(yōu)化得到的新型側(cè)向力分布模式與我國規(guī)范側(cè)向力分布模式有明顯的區(qū)別。就本例而言,主要表現(xiàn)在結(jié)構(gòu)下部的側(cè)向力分布增大,而結(jié)構(gòu)中部的側(cè)向力分布會相對減小。
圖13 新型側(cè)向力分布模式和規(guī)范側(cè)向力分布模式對比Fig.13 Comparison of optimum lateral force distribution pattern and standard lateral force distribution pattern
為驗(yàn)證通過本文優(yōu)化方法得出的新型側(cè)向力分布模式的有效性,在結(jié)構(gòu)總強(qiáng)度相同的條件下,分別將剪切模型按新型側(cè)向力分布模式和規(guī)范側(cè)向力分布模式設(shè)計(jì)。以在地震動(dòng)GM3作用下的計(jì)算結(jié)果為例,兩種不同設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的各層延性系數(shù)對比如圖14所示。從圖中明顯能看到,采用新型側(cè)向力分布模式設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu),各層的延性系數(shù)實(shí)現(xiàn)了均勻化。而采用規(guī)范側(cè)向力設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)則出現(xiàn)頂部和底部樓層延性明顯比中部樓層延性偏大的現(xiàn)象,結(jié)構(gòu)損傷出現(xiàn)了集中。這表明本文所提優(yōu)化方法獲得的新型側(cè)向力模式,對實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的均勻損傷、增加結(jié)構(gòu)的整體抗震性能。
圖14 規(guī)范設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)下結(jié)構(gòu)各層延性率對比Fig.14 Comparison of ductility ratio of different structures under standard design and optimization design
(8)
式中:p1-p10為公式系數(shù),其取值與目標(biāo)延性μt有關(guān),具體數(shù)值通過查表1查詢獲得。
表1 新型側(cè)向力分布模式公式系數(shù)Tab.1 Coefficient formula of optimum lateral force distribution pattern
為驗(yàn)證本文所提出的擬合公式的準(zhǔn)確性和有效性,選取三組不同的情況,將通過擬合公式得到的新型側(cè)向力分布模式的計(jì)算值與真實(shí)值對比,結(jié)果如圖15所示。從圖中可知,三種情況的擬合效果均較好,擬合值與真實(shí)值差別較小。同時(shí),擬合公式的相關(guān)系數(shù)大于0.99,這表明本文所提出的公式具有較高的精度,可在性能退化結(jié)構(gòu)的抗震設(shè)計(jì)中應(yīng)用。
圖15 真實(shí)值和擬合值對比Fig.15 Comparison of actual and fitting values
需要注意的是,本文是基于非線性剪切模型,考慮結(jié)構(gòu)強(qiáng)震均勻損傷狀態(tài)來獲取的新型側(cè)向力模式,其包含了高階模態(tài)、結(jié)構(gòu)延性等的綜合影響。對于20層以下、以剪切變形為主的結(jié)構(gòu),在抗震設(shè)計(jì)時(shí),將本文的側(cè)向力模式施加在結(jié)構(gòu)上,采用等效靜力程序便可計(jì)算出結(jié)構(gòu)的內(nèi)力需求,并最終完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
本文采用剪切模型和性能退化的本構(gòu)關(guān)系,基于均勻損傷的思想發(fā)展了優(yōu)化設(shè)計(jì)程序,并提出了結(jié)構(gòu)的新型側(cè)向力分布模式。主要得到以下結(jié)論:
(1)建立的優(yōu)化程序能實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的損傷分布均勻化,收斂參數(shù)對優(yōu)化速度和穩(wěn)定性均有一定的影響。經(jīng)過大量的參數(shù)分析,建議收斂參數(shù)α取值范圍在0.02~0.05之間。
(3)所提出的新型側(cè)向力分布模式具有良好的精確性,能夠滿足工程中的實(shí)際應(yīng)用需求。與傳統(tǒng)方法設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)相比,根據(jù)新型側(cè)向力分布模式設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)具有更好的抗震性能。