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    附體及尾操縱面對(duì)潛艇尾流場(chǎng)影響研究綜述

    2021-11-08 02:56:28梁秋鳳葉金銘
    兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2021年10期
    關(guān)鍵詞:附體盤面尾流

    梁秋鳳,葉金銘,張 露

    (1.海軍工程大學(xué) 艦船與海洋學(xué)院,武漢 430033;2.92474部隊(duì),海南 三亞 572018)

    1 引言

    隨著潛艇技術(shù)的不斷進(jìn)步,對(duì)潛艇聲隱身性能優(yōu)化與精細(xì)化設(shè)計(jì)已尤為重要。尾流場(chǎng)則與艇體線型及附體結(jié)構(gòu)密切相關(guān),研究潛艇流場(chǎng)特征對(duì)提高潛艇的機(jī)動(dòng)性能、隱身性能有很大的幫助[1]。在螺旋槳工作部位,流場(chǎng)的不均勻性會(huì)導(dǎo)致螺旋槳葉頻離散輻射噪聲產(chǎn)生,在保證潛艇的操縱性和安全性的基礎(chǔ)上,潛艇的操縱面設(shè)計(jì)還要考慮潛艇尾流場(chǎng)的均勻性。潛艇在水下運(yùn)動(dòng)時(shí),槳盤面進(jìn)流速度的均勻性對(duì)螺旋槳運(yùn)行時(shí)的推力、扭矩脈動(dòng)、振動(dòng)、空泡和噪聲都有影響。

    2 研究潛艇尾流場(chǎng)常用的數(shù)值方法

    學(xué)者們通過(guò)數(shù)值離散流場(chǎng)的方法,可以將復(fù)雜的潛艇流場(chǎng)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為數(shù)值離散模型并應(yīng)用計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行求解。湍流的數(shù)值模擬方法分為直接數(shù)值模擬方法(DNS)和非直接數(shù)值模擬方法(雷諾平均方法(RANS)、大渦模擬(LES)、分離渦模擬方法(DES))。由于DNS方法對(duì)計(jì)算機(jī)要求較高,目前尚無(wú)用于真正意義上的工程計(jì)算。表1列出了非直接數(shù)值模擬方法RANS、LES、DES方法的優(yōu)缺點(diǎn)以及適用情景。

    表1 非直接數(shù)值模擬方法概覽

    近年來(lái)計(jì)算流體力學(xué)(CFD)成為一種優(yōu)良的輔助水池試驗(yàn)的方法而并被廣泛采用。一方面,水池模型流場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果為CFD方法提供了“校驗(yàn)”數(shù)據(jù);另一方面,CFD方法的引入,能夠提前對(duì)模型試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行預(yù)報(bào),并用于解釋流場(chǎng)精細(xì)測(cè)量的一些爭(zhēng)議性問(wèn)題。表2介紹了近20年來(lái)采用CFD方法對(duì)潛艇流場(chǎng)的研究情況。

    表2 近20年CFD方法研究潛艇流場(chǎng)概覽

    從表2可看出,近20年的研究中3種計(jì)算方法各有優(yōu)點(diǎn),在定性分析尾流場(chǎng)并將伴流場(chǎng)均勻度作為設(shè)計(jì)指標(biāo)時(shí),采用RANS方法性價(jià)比最高;若想捕獲流場(chǎng)細(xì)節(jié),如空泡、尾流場(chǎng)的演化和漩渦引起的湍流動(dòng)能擴(kuò)散等,則需要采用對(duì)網(wǎng)格要求更高的LES或DES方法。

    3 附體對(duì)潛艇尾流場(chǎng)的影響

    全附體潛艇主要由艇體(Hull)、指揮臺(tái)圍殼(Sail)、尾翼(Stern)三部分組成,只考慮艇體部分的潛艇又稱為裸艇體(Bare Hull)[16]。除了主艇體和附體對(duì)繞流場(chǎng)的影響外,尾流場(chǎng)的研究也是目前學(xué)者們研究的重點(diǎn),附體屬于小附件,在潛艇附體安裝處雷諾數(shù)往往比較小,其邊界層厚度與主艇體邊界層厚度存在較大的差別,導(dǎo)致主艇體與各附體之間相互干涉并產(chǎn)生復(fù)雜渦結(jié)構(gòu)。因此有必要單獨(dú)研究附體對(duì)尾流場(chǎng)的影響,才能精確地分析尾流場(chǎng)的均勻性。

    1)指揮臺(tái)圍殼對(duì)尾流場(chǎng)的影響

    指揮臺(tái)圍殼作為潛艇上的最大附體,特別是在大舵角的情況下,指揮臺(tái)圍殼舵會(huì)對(duì)尾水平舵產(chǎn)生顯著影響[17]。有的潛艇指揮室圍殼產(chǎn)生的阻力增量占裸艇體總阻力的比例高達(dá)28%,指揮臺(tái)圍殼還會(huì)對(duì)潛艇尾流場(chǎng)的穩(wěn)定性和均勻性產(chǎn)生影響,使得螺旋槳產(chǎn)生較高的低頻離散噪聲、低頻寬帶噪聲[18]。劉祖源[19]以及黃振宇[20]計(jì)算了不同翼型、不同弦長(zhǎng)、以及不同高度的圍殼+主體,分析軸向速度的周向分布以及不均勻度系數(shù),研究表明適當(dāng)降低圍殼高度,增加圍殼厚度可以使尾流場(chǎng)更加均勻。Gorski[21]開(kāi)展了新圍殼的設(shè)計(jì)研究,并進(jìn)行了新型圍殼流場(chǎng)的風(fēng)洞試驗(yàn)測(cè)試。Rais-Rohani等[22]探索了采用復(fù)合材料的圍殼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),但對(duì)新型圍殼的尾流場(chǎng)和接合部渦流特性關(guān)系進(jìn)行分析的工作尚未開(kāi)展。Toxopeus等[23]采用CFD方法研究典型的指揮臺(tái)圍殼和艇體連接處的馬蹄渦的結(jié)構(gòu),通過(guò)改變指揮臺(tái)圍殼的形狀和在指揮臺(tái)和艇體連接處的前端加一個(gè)光滑過(guò)渡的弧形填角(CUFF)可以抑制馬蹄渦的形成,從而減小額外的阻力以及改善尾流場(chǎng)品質(zhì)。李新汶和張楠[2-3]驗(yàn)證了尾翼填角對(duì)槳盤面入流的品質(zhì)有改善,提出渦量分布評(píng)價(jià)流場(chǎng)的方法。王志博等[24]基于RANS方法采用SSTk-ω湍流模型分別計(jì)算三種新型圍殼潛艇尾流場(chǎng),對(duì)接合部渦與圍殼尾流沿艇體的發(fā)展進(jìn)行了分析,結(jié)果表明:光順過(guò)渡的前緣型圍殼改變了渦量在槳盤面處的分布,有助于改善尾流,有效地抑制了梢渦的發(fā)生。劉龍舉等[25]和盛立等[22]SUBOFF為模型,探索指揮臺(tái)圍殼線型優(yōu)化規(guī)律,結(jié)果表明:沙丘化圍殼和斜壁式指揮臺(tái)圍殼可以降低槳盤面處軸向速度波動(dòng)幅度,改善尾流場(chǎng)的均勻性。

    2)尾舵對(duì)尾流場(chǎng)的影響

    當(dāng)潛艇在水下運(yùn)動(dòng)時(shí),尾翼端面尾緣上方處會(huì)誘導(dǎo)產(chǎn)生附著渦蹄,同時(shí),由于流動(dòng)分離和重新附著作用,附體上頂端面會(huì)誘導(dǎo)產(chǎn)生旋渦;并且在馬蹄渦下游,附體葉根截面處進(jìn)一步誘導(dǎo)產(chǎn)生“項(xiàng)鏈形”渦對(duì)。渦的產(chǎn)生必定會(huì)影響槳盤面處流場(chǎng)的均勻性,而槳盤面處伴流場(chǎng)不穩(wěn)定時(shí),螺旋槳的噪聲會(huì)較高,且會(huì)降低螺旋槳的推進(jìn)效率。由于尾操縱面與螺旋槳的距離較近,因此對(duì)槳盤面處的流場(chǎng)產(chǎn)生極大的干擾,使螺旋槳旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生振動(dòng),造成水動(dòng)力損失且螺旋槳噪聲增大[26-29]。杜度等[30]通過(guò)CFD軟件STAR-CCM+分析在多種工況下潛艇周圍流場(chǎng)的漩渦分布,計(jì)算結(jié)果表明在4個(gè)尾翼以及尾翼之間夾角處后方存在漩渦,漩渦的數(shù)量、形狀以及強(qiáng)度隨著漂角、流場(chǎng)均勻程度均發(fā)生變化。李艷等[31]改變潛艇尾翼的型式及布置位置,采用CFD方法對(duì)潛艇尾流進(jìn)行模擬,得出“十”字舵以及“X”舵不同布局位置下的尾流場(chǎng),舵翼位置前移有利于改善尾流場(chǎng),全附體潛艇“X”舵尾操縱面有利于改善槳盤面處流場(chǎng)的不均勻性。柏鐵朝和盧錦國(guó)[31]在SUBOFF標(biāo)準(zhǔn)艇模的基礎(chǔ)上將穩(wěn)定翼做了較大的修改,采用CFD方法,開(kāi)展附體對(duì)潛艇阻力及尾部伴流場(chǎng)的影響分析,穩(wěn)定翼導(dǎo)致潛艇粘壓阻力的顯著增加,同時(shí)也是造成槳盤面處伴流場(chǎng)不均性的主要原因。翟朔和劉志華[32-33]研究了共翼型舵和非共翼型舵2種方式的舵翼操縱面在艇體影響下尾流場(chǎng)品質(zhì),結(jié)果表明:共翼型舵能夠明顯地消減轉(zhuǎn)動(dòng)舵與穩(wěn)定翼結(jié)合部的渦流,可以提高舵后尾流低速區(qū)流體的速度;同時(shí)若減小局部等厚舵的最大厚度可以進(jìn)一步改善尾流場(chǎng),且舵力不受損。Lee等[34]研究了“十”字舵尾操縱面的尾流,發(fā)現(xiàn)“十”字舵尾翼產(chǎn)生3個(gè)同方向的渦系,翼尖的環(huán)流最強(qiáng),其次是迎流翼面,最后是背流翼面。

    3)螺旋槳對(duì)尾流場(chǎng)的影響

    胡健和馬騁等[35]用數(shù)值計(jì)算方法分析了螺旋槳尾流場(chǎng)的分布規(guī)律,結(jié)果表明:進(jìn)速系數(shù)越大,螺旋槳自身形狀對(duì)其誘導(dǎo)流場(chǎng)的影響越大;進(jìn)速系數(shù)越小,螺旋槳轉(zhuǎn)速對(duì)其誘導(dǎo)速度影響越大。黃勝等[37]和劉高禹[38]采用CFD方法,對(duì)帶螺旋槳的潛艇流場(chǎng)進(jìn)行了整體仿真計(jì)算,流場(chǎng)預(yù)報(bào)結(jié)果顯示,艇后流場(chǎng)的非均勻性導(dǎo)致螺旋槳表面的壓力分布出現(xiàn)非定常性,尾流場(chǎng)不均勻性是導(dǎo)致螺旋槳噪聲的主要原因。張菲[39]對(duì)帶槳與不帶槳的全附體SUBOFF的繞流場(chǎng)進(jìn)行了計(jì)算,發(fā)現(xiàn)槳的加入會(huì)導(dǎo)致艇的渦量分布較為復(fù)雜,流場(chǎng)結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定。Yu Chao[40]對(duì)潛艇螺旋槳在6種不同類型的導(dǎo)管中工作時(shí)尾流場(chǎng)和推力的變化規(guī)律,旨在在不影響潛艇速度的情況下,盡可能地降低噪聲。

    根據(jù)以上學(xué)者的研究,可以得出以下結(jié)論:

    ① 潛艇尾流場(chǎng)是一個(gè)三維流場(chǎng),在時(shí)間和空間上的結(jié)構(gòu)都非常復(fù)雜,我們主要通過(guò)在槳盤面處軸向速度的周向分布以及渦的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度來(lái)衡量潛艇尾流場(chǎng)品質(zhì)的好壞。

    ② 潛艇圍殼舵和指揮室的形狀與艇體的連接形式對(duì)潛艇上半部分尾流場(chǎng)有重要的影響,尤其是潛艇指揮室后半部分的線型對(duì)尾部伴流場(chǎng)的均勻性影響較大。

    ③ 潛艇尾部有尾翼和推進(jìn)器等裝置,是主艇體與尾附體流場(chǎng)相互干擾的重點(diǎn)區(qū)域,同時(shí)潛艇尾附體與主艇體之間的交互連接關(guān)系,直接影響了尾部流場(chǎng)的結(jié)構(gòu)和螺旋槳盤面處的伴流分布,進(jìn)而關(guān)系到潛艇尾流噪聲和水動(dòng)力性能。

    4 “十”字舵和“X”舵尾操縱面潛艇尾流場(chǎng)分析

    伴流場(chǎng)的不均勻性乃是螺旋槳槳葉上不定常流現(xiàn)象的根源,在主艇體確定以后,尾操縱面直接影響潛艇尾流場(chǎng)的均勻性。現(xiàn)代潛艇幾乎演變成清一色的單槳、椎體尖形尾。尾操縱面的形式以“十”字形和“X”形舵為主。為了進(jìn)一步對(duì)比“十”字形尾操縱面布置和“X”形尾操縱面布置的尾流場(chǎng)特征,本文以SUBOFF潛艇為模型,通過(guò)商用軟件STAR-CCM+來(lái)進(jìn)行數(shù)值模擬。

    圖1表示“十”字舵和“X”舵槳盤面速度幅值等值線分布,可以看出SUBOFF“十”字舵尾操縱面槳盤面處速度等值線分布(b)與試驗(yàn)值(a)很接近,說(shuō)明數(shù)值計(jì)算具有一定的可信度。比較2種尾操縱面形式的速度等值線,可以發(fā)現(xiàn):靠近艇體表面小半徑內(nèi)(r/R≤0.5),“十”字舵和“X”舵尾操縱面的速度等值線分布較密集,說(shuō)明此區(qū)域內(nèi)的速度徑向波動(dòng)較大,舵根處速度等值線曲度較大,說(shuō)明此區(qū)域內(nèi)速度周向波動(dòng)較為明顯。在槳盤面大半徑處(r/R>0.5),“十”字舵尾操縱面潛艇在指揮臺(tái)圍殼后方速度等值線向外隆起明顯,而“X”舵尾操縱面此處速度等值線較曲度較為平緩,說(shuō)明指揮臺(tái)圍殼與“十”字舵的上垂直舵翼在布局上對(duì)尾流場(chǎng)的干擾較大。

    圖1 槳盤面速度幅值等值線分布示意圖

    圖2 周向角定義示意圖

    從圖3可以看出,“十”字舵的上垂直舵處軸向速度突變嚴(yán)重,可能原因是指揮臺(tái)圍殼處產(chǎn)生的渦耗散速度慢,延續(xù)到上垂直舵翼處,相當(dāng)于2個(gè)附體疊加對(duì)槳盤面處的速度場(chǎng)進(jìn)行干擾,“X”舵在周向布局上與指揮臺(tái)圍殼錯(cuò)開(kāi),因此在此處速度波動(dòng)幅度較小。圖3(a)和圖3(b)是槳盤面r=0.25R、0.35R處的軸向無(wú)量綱速度分布,圖中可以看出,2種尾操縱面舵翼后皆為高速區(qū),這個(gè)高速區(qū)域是由于馬蹄渦將外半徑區(qū)域較高速度的流體帶到內(nèi)半徑區(qū)域形成的。在r=0.25R、0.35R處,“X”舵為操縱面峰值與谷值之差比“十”字舵尾操縱面減小約35%,此處尾流品質(zhì)有明顯改善。

    圖3(c)和圖3(d)是槳盤面r=0.5R、0.9R處的軸向無(wú)量綱速度分布,圖中可以看出,2種尾操縱面舵翼后皆為低速區(qū),在r/R=0.5處,“X”舵尾操縱面峰值與谷值之差比“十”字舵尾操縱面增大約15%,在r/R=0.9處,“X”舵尾操縱面峰值與谷值之差比“十”字舵尾操縱面減小約14%。圖4為“十”字舵和“X”舵2種尾操縱面槳盤面處軸向速度不均勻度,當(dāng)r/R=0.25~0.45時(shí),“十”字舵尾操縱面潛艇槳盤面處軸向速度不均勻度系數(shù)明顯比“X”舵尾操縱面的軸向速度不均勻度系數(shù)大,當(dāng)r/R=0.5~0.8時(shí),“X”舵尾操縱面軸向速度的不均勻度系數(shù)比“十”字舵尾操縱面的大,這與圖3槳盤面軸向速度周向分布速圖一致。螺旋槳產(chǎn)生推力的主要部分在0.5~0.8倍螺旋槳半徑處,一般螺旋槳半徑取0.4R,則推力產(chǎn)生的主要區(qū)域在r/R=0.21~0.32,這一區(qū)域內(nèi)的流場(chǎng)品質(zhì)對(duì)螺旋槳的振動(dòng)和噪聲最為顯著[34]。因此,可以得出以下結(jié)論,總體上,“X”舵尾操縱面潛艇槳盤面處流場(chǎng)品質(zhì)優(yōu)于“十”字舵尾操縱面潛艇,更有利于減少螺旋槳的激振渦,從而降低螺旋槳振動(dòng)與噪聲。

    圖3 槳盤面軸向速度周向分布曲線

    圖4 槳盤面處軸向速度分布曲線

    5 結(jié)論

    1)RANS、LES、DES三種方法都可以對(duì)潛艇尾流場(chǎng)進(jìn)行分析,要根據(jù)研究的具體問(wèn)題來(lái)選擇合適的方法。RANS方法對(duì)計(jì)算機(jī)性能和網(wǎng)格的要求較低,其計(jì)算的流場(chǎng)精確度不會(huì)太高,適用于定性分析;要想獲得精確的流場(chǎng),如模擬渦的發(fā)展與演化、空泡、噪聲等,則需要采用對(duì)網(wǎng)格和計(jì)算機(jī)要求較高的LES或DES方法。

    2)潛艇各附體對(duì)尾流場(chǎng)的影響區(qū)域不同,上層建筑(如指揮室圍殼,圍殼舵)產(chǎn)生的渦耗散慢,延續(xù)到槳盤面處,主要影響鍵盤面處軸向速度的周向均勻性;潛艇尾部有尾翼和推進(jìn)器等裝置,潛艇的尾舵離螺旋槳的距離較近,直接影響著整個(gè)尾部流場(chǎng)的結(jié)構(gòu)和螺旋槳盤面處的伴流分布,關(guān)系到潛艇尾流噪聲和水動(dòng)力性能。

    3)“十”字舵在周向上的布局與指揮臺(tái)圍殼有部分重合,對(duì)尾流場(chǎng)的干擾較大,而“X”舵的布局在周向上與指揮臺(tái)圍殼錯(cuò)開(kāi),可以改善尾流品質(zhì),提高螺旋槳的推進(jìn)效率。

    4)采用線型優(yōu)良的圍殼形式或者在圍殼根部加弧形的填角,或者在指揮臺(tái)圍殼處安消渦片,可減少次生流的強(qiáng)度,從而削弱指揮室后方渦的影響。

    5)尾操縱面布局上,選用“X”舵、或者“X”舵+穩(wěn)定翼的形式,在保持操縱性的基礎(chǔ)上,對(duì)不同正投影面積的“X”舵尾操縱面進(jìn)行研究,探究“X”舵面積的變化對(duì)尾流場(chǎng)的影響。

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