• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    遠(yuǎn)程診療中隨訪機(jī)器人的應(yīng)用研究

    2021-11-05 19:13:44徐來(lái)陳樹(shù)越徐潭林勤
    中國(guó)新通信 2021年18期
    關(guān)鍵詞:遠(yuǎn)程醫(yī)療人機(jī)交互機(jī)器學(xué)習(xí)

    徐來(lái) 陳樹(shù)越 徐潭 林勤

    【摘要】? ? 隨著新冠疫情的爆發(fā),各個(gè)醫(yī)院開(kāi)設(shè)的互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院迅速興起,遠(yuǎn)程醫(yī)療得到了極大的推動(dòng)與發(fā)展。近年來(lái)智能設(shè)備的更新?lián)Q代和數(shù)字化醫(yī)療的發(fā)展,遠(yuǎn)程醫(yī)療穿戴設(shè)備與互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院的結(jié)合越來(lái)越緊密。線下病人尤其是老年病人的出院隨訪在過(guò)去甚至可能未來(lái)相當(dāng)一段時(shí)間都是靠人工打電話來(lái)完成的。而病人在隨訪之前可能身體有不適而需要咨詢,卻因?yàn)椴环奖闳メt(yī)院?jiǎn)栐\,有時(shí)甚至?xí)a(chǎn)生心理恐慌。本文設(shè)計(jì)了一種基于互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院的診療隨訪聊天機(jī)器人。該診療隨訪機(jī)器人使用人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)算法,可以通過(guò)讀取遠(yuǎn)程可穿戴設(shè)備上的病人信息,來(lái)給與病人病情評(píng)估和護(hù)理建議,可以較為迅速地給出院病人尤其是中老年病人的診療建議,維護(hù)了醫(yī)患間的關(guān)系,提高了滿意度,也極大地減輕了醫(yī)生的壓力。醫(yī)生也可以通過(guò)隨訪機(jī)器人的聊天記錄及時(shí)地了解病人信息并給與更準(zhǔn)確的建議。

    【關(guān)鍵詞】? ? 隨訪機(jī)器人? ? 人機(jī)交互? ? 人工智能? ? 機(jī)器學(xué)習(xí)? ? 遠(yuǎn)程醫(yī)療

    Abstract: With the outbreak of the new crown epidemic, Internet hospitals opened by various hospitals have rapidly risen, and telemedicine has been greatly promoted and developed. In recent years, with the upgrading of smart devices and the development of digital medical treatment, the integration of remote medical wearable devices and Internet hospitals has become increasingly close. The discharge follow-up of offline patients, especially elderly patients, has been completed by manual telephone calls in the past and possibly for quite some time in the future. Before the follow-up, the patient may have physical discomfort and need consultation, but because it is not convenient to go to the hospital for consultation, sometimes even psychological panic may occur. This paper designs a medical follow-up chat robot based on Internet hospitals. The medical follow-up robot uses artificial intelligence and machine learning algorithms to read patient information on remote wearable devices to give patient condition assessment and care advice, and can give hospital patients, especially middle-aged and elderly patients, faster diagnosis and treatment advice It maintains the relationship between doctors and patients, improves satisfaction, and greatly reduces the pressure on doctors. Doctors can also learn about patient information in a timely manner and give more accurate suggestions through the chat records of the follow-up robot.

    Key words:Follow-up robot; Human-computer interaction; Artificial intelligence; Machine learning;Telemedicine

    一、背景

    醫(yī)療資源的緊缺是全世界的共同難題。作為一個(gè)擁有14億人口的大國(guó),看病難一直是我國(guó)老百姓的痛處。隨著人口老齡化的加快,住院治療的人數(shù)也有了很大的增長(zhǎng)。相對(duì)于中、青年人,老年人由于年級(jí)偏大,病情多、雜,在治療期結(jié)束出院后往往需要更多的醫(yī)療保健方面的關(guān)注與支持?,F(xiàn)今,對(duì)出院病人的定期隨訪是當(dāng)值醫(yī)生工作的重要一環(huán)。醫(yī)生通常是通過(guò)電話對(duì)病人近期的病情恢復(fù),身體狀況等進(jìn)行一些詢問(wèn),并依此給出適合該病人的診療與恢復(fù)建議。然而一年老年獨(dú)居病人由于年紀(jì)較大,知識(shí)水平的局限,再加上子女不在身邊,在醫(yī)生隨訪時(shí)經(jīng)常不能現(xiàn)場(chǎng)給出較為準(zhǔn)確的答復(fù)。而有時(shí)身體出現(xiàn)不適時(shí),無(wú)法及時(shí)找到醫(yī)療人員咨詢,自己內(nèi)心也產(chǎn)生不安與恐慌,加上醫(yī)療資源的短缺,醫(yī)生時(shí)間的緊張,現(xiàn)今的電話隨訪已經(jīng)逐漸不能滿足醫(yī)患需求[1]。

    二、遠(yuǎn)程診療中隨訪機(jī)器人的概述

    2.1 遠(yuǎn)程診療中隨訪機(jī)器人的意義

    醫(yī)生通過(guò)電話隨訪出院病人是目前隨訪的主要方式,但是受制于醫(yī)生繁忙的工作及緊缺的時(shí)間,通常是抽空在有限的時(shí)間里對(duì)出院病人的病情恢復(fù)狀況進(jìn)行簡(jiǎn)單的了解。但是相對(duì)于病人特別是老年病人,在治療期結(jié)束出院后仍然有較多的用藥咨詢,定期康復(fù)訓(xùn)練咨詢,營(yíng)養(yǎng)膳食建議咨詢及后續(xù)的檢驗(yàn)、檢查、掛號(hào)、預(yù)約的咨詢。通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院新增的的遠(yuǎn)程診療隨訪機(jī)器人板塊可以與患者進(jìn)行互動(dòng),并且可以給患者一些簡(jiǎn)單的診療意見(jiàn),從而對(duì)患者有更好的治療管理,以便快速地隨訪出院病人[2]。對(duì)于一些住在比較偏遠(yuǎn)地區(qū)的老年人和一些經(jīng)濟(jì)條件不好的人,遠(yuǎn)程診療隨訪機(jī)器人給與他們的診斷意見(jiàn)可以讓這些患者自己對(duì)病情有一個(gè)早期診斷的了解,同時(shí)在病情惡化時(shí),他們也可以通過(guò)隨訪機(jī)器人了解一些醫(yī)學(xué)專業(yè)知識(shí)的應(yīng)對(duì)措施。這不僅能夠讓一些病情輕微的的患者減少去醫(yī)院的費(fèi)用,同時(shí)也能讓他們通過(guò)與遠(yuǎn)程診療隨訪機(jī)器人的溝通來(lái)及早發(fā)現(xiàn)疾病。遠(yuǎn)程診療隨訪機(jī)器人一個(gè)區(qū)別于互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院人工醫(yī)生的最主要區(qū)別就是可以隨時(shí)隨地地給與病人醫(yī)療建議。例如某些化療病人因?yàn)椴⊥瓷眢w不適,凌晨?jī)牲c(diǎn)失眠,無(wú)法入睡而感到絕望時(shí),遠(yuǎn)程診療隨訪機(jī)器人不僅可以給患者一些心理上的同情與安慰,并且可以提出一些緩解疼痛的用藥措施和護(hù)理方案,更為關(guān)鍵的是這些隨訪機(jī)器人可以7*24小時(shí)待命。后續(xù)的通過(guò)病人身上的一些智能可穿戴傳感設(shè)備采集的數(shù)據(jù),隨訪機(jī)器人還可以給出一些可能發(fā)生的病變提醒。這樣醫(yī)生也可以通過(guò)隨訪機(jī)器人和患者的聊天數(shù)據(jù)記錄了解患者病情,從而給出患者的病情處理優(yōu)先級(jí)的評(píng)判。遠(yuǎn)程診療隨訪機(jī)器人的出現(xiàn)是我們醫(yī)療信息化的一個(gè)范式的轉(zhuǎn)變,它通過(guò)現(xiàn)代人工智能技術(shù)的潛力更好地服務(wù)了臨床醫(yī)生及患者。

    2.2 遠(yuǎn)程診療中隨訪機(jī)器人的功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    本文隨訪機(jī)器人采用的是通用的聊天機(jī)器人人工智能AI技術(shù)作為基礎(chǔ),聊天機(jī)器人AI引擎通常是具有語(yǔ)言識(shí)別功能模塊、語(yǔ)音識(shí)別功能模塊、機(jī)器學(xué)習(xí)功能模塊甚至情感分析功能模塊。這些功能模塊也使得聊天機(jī)器人在人機(jī)交互中顯得更加自然,因此遠(yuǎn)程診療中的隨訪機(jī)器人是解決大量出院病人隨訪問(wèn)題的理想解決方案[3]。其主要功能為患者在出院后可以主動(dòng)發(fā)出有關(guān)預(yù)約掛號(hào),醫(yī)護(hù)用藥問(wèn)題,飲食健康等問(wèn)題的咨詢,隨訪機(jī)器人基于患者問(wèn)題提供人工智能建議,如果患者覺(jué)得以上建議不管用,也可以選擇直接聯(lián)系醫(yī)生咨詢。

    在將通用的聊天機(jī)器人完善為專業(yè)的隨訪機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案中,首個(gè)難點(diǎn)就是醫(yī)患間復(fù)雜的對(duì)話語(yǔ)境和專業(yè)醫(yī)療問(wèn)題的應(yīng)對(duì)[4]。這種對(duì)話因?yàn)榇嬖谥?dòng),有著一定的不確定性,通常在隨訪過(guò)程中需要對(duì)一些問(wèn)候,康復(fù)類的話語(yǔ)、問(wèn)題進(jìn)行應(yīng)答。因此要使人機(jī)對(duì)話時(shí)顯得不那么生硬,本文考慮到使用自然語(yǔ)言NPL進(jìn)行分析處理,我們隨訪機(jī)器人需要首先建立一個(gè)自然語(yǔ)言詞典和醫(yī)療術(shù)語(yǔ)詞典。接著導(dǎo)入Python中的詞匯包,把常見(jiàn)的交流語(yǔ)句,簡(jiǎn)寫,醫(yī)療專業(yè)術(shù)語(yǔ)錄入,自適應(yīng)處理匹配患者的詢問(wèn)。

    下一步,我們使用行為干預(yù)技術(shù)模型,對(duì)遠(yuǎn)程診療隨訪機(jī)器人的情感因素進(jìn)行設(shè)計(jì),以便檢測(cè)到患者有情緒性的表達(dá)時(shí),能夠給與一定正面的情感回復(fù)及反饋。因?yàn)橥ǔG闆r下,若患者咨詢提到“晚飯后,肚子不舒服”這類問(wèn)題時(shí),而隨訪機(jī)器人只是回復(fù)“知道了”這樣的語(yǔ)句,這樣的回復(fù)方式會(huì)讓患者的體驗(yàn)很不好。所以在隨訪機(jī)器人給與患者答復(fù)時(shí),若患者感覺(jué)不好,可以通過(guò)反饋選項(xiàng)反饋給我們。我們可以通過(guò)后臺(tái)智能傳送服務(wù)對(duì)現(xiàn)有框架進(jìn)行管理和信息干預(yù)[5]。通過(guò)行為干預(yù)模型,在可用性、參與積極性、適用性、醫(yī)學(xué)知識(shí)和實(shí)施過(guò)程等五個(gè)方面動(dòng)態(tài)地權(quán)衡修改干預(yù)決策條件和標(biāo)準(zhǔn),以確定現(xiàn)有情感語(yǔ)氣回復(fù)能適用應(yīng)大部分的患者需求。

    醫(yī)患間的咨詢模塊,因?yàn)樯婕暗尼t(yī)學(xué)知識(shí)比較多,隨訪機(jī)器人受限于基礎(chǔ)AI版本的限制,回復(fù)準(zhǔn)確率會(huì)受到一定的影響。所以這里采用機(jī)器學(xué)習(xí)的算法對(duì)隨訪機(jī)器人進(jìn)行更新完善以提高回復(fù)的準(zhǔn)確率。除了了前文所做工作中導(dǎo)入的醫(yī)學(xué)詞匯包這個(gè)基礎(chǔ)步驟以外,還需要對(duì)醫(yī)生和病人的診療對(duì)話進(jìn)行一一分類和匹配以進(jìn)行進(jìn)一步的AI機(jī)器人學(xué)習(xí)與修改,以提高回復(fù)的準(zhǔn)確率。首先第一步需要將互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院中的咨詢和復(fù)診模塊里患者的常見(jiàn)問(wèn)題數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類,得到患者常見(jiàn)問(wèn)題的數(shù)據(jù)集群。因?yàn)閿?shù)據(jù)量較大,實(shí)際抽取了約三千條診斷對(duì)話。接下來(lái)將醫(yī)生針對(duì)患者最常見(jiàn)問(wèn)題的應(yīng)答數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類得到醫(yī)生問(wèn)題應(yīng)答數(shù)據(jù)集群,最后從醫(yī)生和患者的問(wèn)答數(shù)據(jù)集群中,加權(quán)計(jì)算并抽取配對(duì)響應(yīng)頻率較高的語(yǔ)句,將之組建成一個(gè)回復(fù)響應(yīng)數(shù)據(jù)包,將計(jì)算出的最常用加權(quán)平均詞句作為發(fā)送給患者的回復(fù)。最后以病人對(duì)隨訪機(jī)器人的回復(fù)滿意度來(lái)動(dòng)態(tài)修改隨訪機(jī)器人的回復(fù)決策,即通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法優(yōu)化隨訪機(jī)器人[6]。當(dāng)患者的滿意度低于70%時(shí),行為干預(yù)其回復(fù)決策,并重新進(jìn)行新一輪數(shù)據(jù)抽取和加權(quán)計(jì)算,生成新的數(shù)據(jù)響應(yīng)包,依此反復(fù)優(yōu)化。

    遠(yuǎn)程診療中隨訪機(jī)器人與患者溝通流程圖如圖1所示:

    圖1顯示了患者人機(jī)交互的過(guò)程?;颊呖梢赃x擇他們的需求如掛號(hào)預(yù)約咨詢,康復(fù)咨詢,用藥咨詢等。隨訪機(jī)器人給出診斷與建議后,病人可以選擇是否滿意,若不滿意,則直接進(jìn)入醫(yī)生人工服務(wù),若選擇滿意,則可以返回重新咨詢其他問(wèn)題或者選擇結(jié)束咨詢。

    三、遠(yuǎn)程診療中隨訪機(jī)器人的應(yīng)用

    目前互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院遠(yuǎn)程診療中使用的隨訪機(jī)器人是在診后模塊中與病人進(jìn)行溝通交流的。該模塊中隨訪機(jī)器人會(huì)定期以醫(yī)務(wù)工作人員預(yù)設(shè)的閾值時(shí)間內(nèi)主動(dòng)與病人進(jìn)行溝通。醫(yī)生可以在閑暇時(shí)查看隨訪機(jī)器人的聊天數(shù)據(jù)記錄,以便對(duì)病人的病情有一些初步了解,方便醫(yī)生后續(xù)的人工隨訪。同時(shí)該模塊也可以接受病人的主動(dòng)問(wèn)詢,醫(yī)生模塊生成tips提醒醫(yī)生查看相關(guān)聊天記錄。圖2顯示了某醫(yī)院咨隨訪機(jī)器人的回復(fù)模式。

    通過(guò)對(duì)患者問(wèn)題的關(guān)鍵字和語(yǔ)句識(shí)別,隨訪機(jī)器人可以生成針對(duì)病人不適感咨詢的回復(fù),同時(shí)針對(duì)病人的情感類語(yǔ)言也作出禮貌性的答復(fù)。該模塊經(jīng)過(guò)測(cè)試,回復(fù)效果較為準(zhǔn)確,但是仍需要深度學(xué)習(xí)進(jìn)行優(yōu)化和更新。

    四、結(jié)束語(yǔ)

    隨著智慧醫(yī)院的興起,醫(yī)療信息化的不斷發(fā)展及在新冠疫情世界大流行等多重因素的影響下,遠(yuǎn)程醫(yī)療線上問(wèn)診已經(jīng)逐漸成為了一種趨勢(shì)。互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院作為遠(yuǎn)程醫(yī)療的一個(gè)主要診療方式,正被越來(lái)越多人患者接受和采用?;ヂ?lián)網(wǎng)醫(yī)院線上咨詢和復(fù)診是醫(yī)患線上交流的主要方式,但受制于成本的考慮,線上診療的醫(yī)患比依然比較緊張。線下患者出院后,醫(yī)生通常還要對(duì)其進(jìn)行隨訪問(wèn)診,而本文所設(shè)計(jì)的互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院客戶端中的隨訪機(jī)器人模塊恰是一個(gè)新的突破口。隨訪機(jī)器人不但可以按照醫(yī)生設(shè)定的閾值時(shí)間定期隨訪病人,也可以接受病人的主動(dòng)詢問(wèn),這不僅幫了醫(yī)生節(jié)省了大量時(shí)間,使醫(yī)生可以把更多的精力投入到接診中,同時(shí)也可以讓醫(yī)生通過(guò)隨訪機(jī)器人的聊天記錄對(duì)隨訪患者病情有一定了解,更解決了一些患者,特別是中老年患者對(duì)病情的擔(dān)憂,隨訪機(jī)器人隨時(shí)隨地給他們的疑問(wèn)予以解答,緩解了他們的焦慮,提升了病患的滿意度。雖然隨訪機(jī)器人目前解決了很多醫(yī)患間的問(wèn)題,但是其系統(tǒng)問(wèn)答準(zhǔn)確度的完善仍需要一段時(shí)間。未來(lái)隨著智能穿戴設(shè)備的大范圍使用,物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,本系統(tǒng)的發(fā)展仍值得期待。

    參? 考? 文? 獻(xiàn)

    [1]田雅玲,任紅,馬靜.? 延續(xù)性護(hù)理管理在回訪中心的應(yīng)用[J].武警醫(yī)學(xué),2018,29(10)1009-1010.

    [2] T. Nadarzynski, O. Miles, A. Cowie, D. Ridge, Acceptability of artificial intelligence (ai)-led chatbot services in healthcare: A mixed-methods study, Digital health 5 (2019)

    [3]楊凱翔.? 聊天機(jī)器人知識(shí)挖掘方法研究[D].華南理工大學(xué),2015.

    [4]易順明,胡振宇,中文聊天機(jī)器人原型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].沙洲職業(yè)工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),2007,10(2):5-9.

    [5] Raij, A. B., Johnsen, K., Dickerson, R. F., Lok, B. C., Cohen, M. S., Duerson, M., ... & Lind, D. S. (2007). Comparing interpersonal interactions with a virtual human to those with a real human. IEEE transactions on visualization and computer graphics, 13(3), 443-457

    [6]馮升.? 聊天機(jī)器人系統(tǒng)的對(duì)話理解與研究與開(kāi)發(fā)[M].北京郵電大學(xué),2014.

    猜你喜歡
    遠(yuǎn)程醫(yī)療人機(jī)交互機(jī)器學(xué)習(xí)
    遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)應(yīng)用研究
    某型柴油機(jī)虛擬維修系統(tǒng)研究
    試析互聯(lián)網(wǎng)+醫(yī)療在醫(yī)院中的應(yīng)用
    基于機(jī)器學(xué)習(xí)的圖像特征提取技術(shù)在圖像版權(quán)保護(hù)中的應(yīng)用
    基于網(wǎng)絡(luò)搜索數(shù)據(jù)的平遙旅游客流量預(yù)測(cè)分析
    前綴字母為特征在維吾爾語(yǔ)文本情感分類中的研究
    人機(jī)交互課程創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)
    人形交互式服務(wù)機(jī)器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
    基于支持向量機(jī)的金融數(shù)據(jù)分析研究
    一種靜態(tài)手勢(shì)數(shù)字識(shí)別的實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用
    免费av中文字幕在线| 成人毛片a级毛片在线播放| 男女啪啪激烈高潮av片| 免费看av在线观看网站| 亚洲内射少妇av| 三级经典国产精品| 国产视频内射| 色视频在线一区二区三区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 男人添女人高潮全过程视频| h视频一区二区三区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲丝袜综合中文字幕| 精品一区二区三区视频在线| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 男女免费视频国产| 国产成人精品一,二区| 成人无遮挡网站| 国产一区二区三区av在线| 日韩国内少妇激情av| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 好男人视频免费观看在线| 一级片'在线观看视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 在线精品无人区一区二区三 | 久热久热在线精品观看| 免费观看性生交大片5| 亚洲av中文av极速乱| 99国产精品免费福利视频| 国产中年淑女户外野战色| av一本久久久久| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品99久久久久久久久| 人妻系列 视频| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲av欧美aⅴ国产| 蜜桃在线观看..| 国产精品久久久久久久久免| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 成人国产麻豆网| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 18+在线观看网站| 久久久久精品性色| 18禁在线播放成人免费| 国产一区二区三区av在线| 国产有黄有色有爽视频| 99久久精品一区二区三区| 国产视频内射| 亚洲国产精品一区三区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 高清毛片免费看| 国产成人a∨麻豆精品| 在线观看三级黄色| 国产乱人视频| 两个人的视频大全免费| 欧美高清成人免费视频www| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 日本欧美视频一区| 婷婷色av中文字幕| 国产成人免费无遮挡视频| 一级毛片 在线播放| freevideosex欧美| 国产探花极品一区二区| 亚洲精品一区蜜桃| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲国产欧美在线一区| 久久99精品国语久久久| 亚洲经典国产精华液单| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产 精品1| 男女国产视频网站| 精品久久久久久久久亚洲| 精品熟女少妇av免费看| 国产欧美日韩精品一区二区| 成人二区视频| 国产成人免费无遮挡视频| 国产男人的电影天堂91| 婷婷色综合大香蕉| 日韩欧美 国产精品| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产av精品麻豆| 成人毛片60女人毛片免费| 久久国产精品大桥未久av | 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 嫩草影院新地址| 欧美一区二区亚洲| 三级国产精品欧美在线观看| videos熟女内射| 久久久久久人妻| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 成人美女网站在线观看视频| 久久久久久久久久久免费av| 成人黄色视频免费在线看| 有码 亚洲区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 免费观看的影片在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日韩视频在线欧美| 男人狂女人下面高潮的视频| 丝袜脚勾引网站| 国产精品欧美亚洲77777| 国产精品免费大片| 亚洲伊人久久精品综合| 欧美极品一区二区三区四区| 精品一区二区免费观看| 九九在线视频观看精品| 欧美日韩在线观看h| 一级a做视频免费观看| 最后的刺客免费高清国语| 久久精品久久久久久久性| 国产成人精品一,二区| 精品一品国产午夜福利视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 日韩人妻高清精品专区| 中国三级夫妇交换| 十分钟在线观看高清视频www | 亚洲精品成人av观看孕妇| 91精品国产九色| 亚洲怡红院男人天堂| av专区在线播放| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 中文字幕av成人在线电影| 中文字幕av成人在线电影| 少妇人妻 视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产探花极品一区二区| 蜜臀久久99精品久久宅男| 日日撸夜夜添| 在线观看免费高清a一片| 国产美女午夜福利| 观看免费一级毛片| 夜夜爽夜夜爽视频| h视频一区二区三区| 美女视频免费永久观看网站| 熟女av电影| av专区在线播放| 久久av网站| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲经典国产精华液单| 1000部很黄的大片| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 少妇人妻久久综合中文| 久久精品人妻少妇| 久久久午夜欧美精品| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲精品国产av蜜桃| 午夜精品国产一区二区电影| av不卡在线播放| 日韩一区二区三区影片| 亚洲性久久影院| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产精品一及| 久久 成人 亚洲| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 日韩av不卡免费在线播放| av一本久久久久| 在现免费观看毛片| 午夜激情福利司机影院| 久久久久性生活片| 欧美 日韩 精品 国产| 免费黄频网站在线观看国产| 97在线视频观看| 国产精品人妻久久久久久| 下体分泌物呈黄色| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 日韩强制内射视频| 欧美国产精品一级二级三级 | 大陆偷拍与自拍| 国产极品天堂在线| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲国产最新在线播放| 如何舔出高潮| 看免费成人av毛片| 一级爰片在线观看| 99热这里只有是精品50| 在线 av 中文字幕| av.在线天堂| 在线观看免费高清a一片| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 女性生殖器流出的白浆| 日本黄大片高清| 亚洲成人中文字幕在线播放| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产精品无大码| 国产精品av视频在线免费观看| 国产成人91sexporn| 亚洲欧美精品自产自拍| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 男女无遮挡免费网站观看| 97精品久久久久久久久久精品| 91久久精品国产一区二区成人| videossex国产| 国产精品久久久久久av不卡| 一级黄片播放器| 亚洲av在线观看美女高潮| a级一级毛片免费在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| 免费人妻精品一区二区三区视频| 三级国产精品欧美在线观看| av.在线天堂| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲真实伦在线观看| 国产高潮美女av| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产精品女同一区二区软件| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产美女午夜福利| 久久精品夜色国产| 久久久色成人| 国产片特级美女逼逼视频| 直男gayav资源| 免费看不卡的av| 我的老师免费观看完整版| 国产 一区精品| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 成人影院久久| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 亚洲久久久国产精品| 亚洲丝袜综合中文字幕| 精品一品国产午夜福利视频| 少妇高潮的动态图| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 三级经典国产精品| 久久久久久九九精品二区国产| 成人毛片60女人毛片免费| av不卡在线播放| 色视频www国产| 伦精品一区二区三区| 国产熟女欧美一区二区| 日韩av不卡免费在线播放| 亚州av有码| 春色校园在线视频观看| 美女视频免费永久观看网站| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲av成人精品一区久久| 九草在线视频观看| 少妇精品久久久久久久| 久久久久久伊人网av| 亚洲国产精品专区欧美| 久久久色成人| av在线老鸭窝| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 深夜a级毛片| 99热网站在线观看| 国产免费视频播放在线视频| 涩涩av久久男人的天堂| 黄色配什么色好看| 国产亚洲5aaaaa淫片| 精品一区在线观看国产| 性色av一级| 不卡视频在线观看欧美| 午夜福利高清视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 午夜福利影视在线免费观看| 欧美3d第一页| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲国产av新网站| 舔av片在线| 欧美成人一区二区免费高清观看| 久久久久性生活片| 97超碰精品成人国产| 观看av在线不卡| 国产av国产精品国产| 热99国产精品久久久久久7| 嘟嘟电影网在线观看| 国产在线免费精品| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产亚洲最大av| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 亚洲成人一二三区av| 久久 成人 亚洲| 色婷婷久久久亚洲欧美| 在线观看美女被高潮喷水网站| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲色图av天堂| 欧美国产精品一级二级三级 | 亚洲精品第二区| 久久鲁丝午夜福利片| av免费在线看不卡| 最近手机中文字幕大全| 亚洲国产成人一精品久久久| 三级经典国产精品| 街头女战士在线观看网站| 视频区图区小说| 久久人人爽人人爽人人片va| 欧美3d第一页| videos熟女内射| 精品一区二区免费观看| 一本色道久久久久久精品综合| 久久青草综合色| 在现免费观看毛片| 成年av动漫网址| 国产精品一区二区在线观看99| 免费av不卡在线播放| 美女主播在线视频| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 最近中文字幕高清免费大全6| 一级二级三级毛片免费看| 亚洲精品第二区| 亚洲无线观看免费| 欧美xxⅹ黑人| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 青青草视频在线视频观看| 国产精品蜜桃在线观看| 伦精品一区二区三区| 午夜福利在线在线| 多毛熟女@视频| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产免费又黄又爽又色| 永久网站在线| 亚洲伊人久久精品综合| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久99热6这里只有精品| 中文字幕亚洲精品专区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲真实伦在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 永久网站在线| 青青草视频在线视频观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美高清成人免费视频www| 最黄视频免费看| 欧美zozozo另类| 精品人妻一区二区三区麻豆| 高清午夜精品一区二区三区| 日本av免费视频播放| 国产精品久久久久久av不卡| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 超碰97精品在线观看| 久久这里有精品视频免费| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 欧美性感艳星| videos熟女内射| 女性生殖器流出的白浆| 美女主播在线视频| 婷婷色综合大香蕉| 国产在线视频一区二区| 边亲边吃奶的免费视频| 一边亲一边摸免费视频| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲三级黄色毛片| 久久久亚洲精品成人影院| av在线播放精品| 99热这里只有精品一区| 国产淫语在线视频| 热re99久久精品国产66热6| 成人免费观看视频高清| 亚洲国产精品一区三区| h视频一区二区三区| 99热国产这里只有精品6| 一本久久精品| 国产在线男女| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久精品夜色国产| 国产精品不卡视频一区二区| 国产精品国产三级专区第一集| 国产视频首页在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲无线观看免费| 国产精品免费大片| 女的被弄到高潮叫床怎么办| av在线蜜桃| 美女福利国产在线 | 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | kizo精华| 国产黄片美女视频| 赤兔流量卡办理| freevideosex欧美| 99九九线精品视频在线观看视频| 美女视频免费永久观看网站| 女人久久www免费人成看片| 看非洲黑人一级黄片| av国产精品久久久久影院| 高清毛片免费看| 99视频精品全部免费 在线| 精品午夜福利在线看| 免费在线观看成人毛片| 黄色配什么色好看| 色婷婷av一区二区三区视频| 成人无遮挡网站| 国产色爽女视频免费观看| 边亲边吃奶的免费视频| 91久久精品国产一区二区三区| 青春草国产在线视频| 国产探花极品一区二区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 欧美+日韩+精品| 亚洲欧洲国产日韩| 国产 精品1| kizo精华| 男女下面进入的视频免费午夜| av在线播放精品| 亚洲精品一区蜜桃| 99视频精品全部免费 在线| av免费在线看不卡| 日韩亚洲欧美综合| 精品一区二区三卡| 婷婷色综合大香蕉| 国产 精品1| 女性生殖器流出的白浆| 高清日韩中文字幕在线| 大香蕉97超碰在线| 国产欧美日韩精品一区二区| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲自偷自拍三级| 嘟嘟电影网在线观看| 一区二区三区免费毛片| 人妻系列 视频| 欧美区成人在线视频| 久久97久久精品| 赤兔流量卡办理| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产人妻一区二区三区在| .国产精品久久| 国精品久久久久久国模美| 久久这里有精品视频免费| 国产 一区精品| 久久久久精品性色| 中国美白少妇内射xxxbb| 黑人猛操日本美女一级片| 国产深夜福利视频在线观看| 2022亚洲国产成人精品| 欧美性感艳星| 性高湖久久久久久久久免费观看| 制服丝袜香蕉在线| 久久久久视频综合| 99热全是精品| 国产熟女欧美一区二区| 91在线精品国自产拍蜜月| av黄色大香蕉| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲欧美日韩卡通动漫| tube8黄色片| 日韩av不卡免费在线播放| 观看美女的网站| 免费黄频网站在线观看国产| 成人黄色视频免费在线看| 国产精品久久久久久av不卡| 夜夜爽夜夜爽视频| 欧美精品一区二区免费开放| 99久久综合免费| 国产欧美日韩精品一区二区| 欧美日韩视频精品一区| 日韩免费高清中文字幕av| 欧美高清成人免费视频www| 久久99热这里只有精品18| 亚洲电影在线观看av| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 只有这里有精品99| 好男人视频免费观看在线| 久热这里只有精品99| 日本与韩国留学比较| 男男h啪啪无遮挡| 日韩一区二区视频免费看| 婷婷色综合大香蕉| 高清欧美精品videossex| 亚洲欧美日韩东京热| 各种免费的搞黄视频| 日本黄色片子视频| 精品国产露脸久久av麻豆| 日日撸夜夜添| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲成人av在线免费| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 美女视频免费永久观看网站| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲色图综合在线观看| 精品久久久噜噜| 欧美日韩在线观看h| 性色avwww在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 一级毛片 在线播放| 久久人人爽人人片av| 亚洲av二区三区四区| 免费大片18禁| 日本欧美视频一区| 日本午夜av视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产淫语在线视频| 成人国产麻豆网| 久久久久性生活片| 永久网站在线| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 日韩欧美一区视频在线观看 | 欧美老熟妇乱子伦牲交| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 秋霞在线观看毛片| 九九在线视频观看精品| 国产精品一区二区在线不卡| 观看免费一级毛片| 日本vs欧美在线观看视频 | 一个人免费看片子| 久久人人爽人人爽人人片va| 欧美一级a爱片免费观看看| 观看av在线不卡| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | av国产精品久久久久影院| 精品一区二区三卡| 中文欧美无线码| 狂野欧美激情性bbbbbb| 一级二级三级毛片免费看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 男人舔奶头视频| 99久国产av精品国产电影| 国产在线免费精品| 国产高清国产精品国产三级 | 3wmmmm亚洲av在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 日本av手机在线免费观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 久久精品国产自在天天线| 欧美成人精品欧美一级黄| 深夜a级毛片| 国产美女午夜福利| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 久久 成人 亚洲| 91狼人影院| 丰满乱子伦码专区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 婷婷色综合大香蕉| 在线免费十八禁| 亚洲经典国产精华液单| 午夜免费鲁丝| 亚洲欧美成人精品一区二区| 九色成人免费人妻av| 91精品国产九色| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 精品久久久久久久末码| 日本黄色日本黄色录像| 青春草亚洲视频在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚州av有码| 又爽又黄a免费视频| av免费观看日本| 国产精品一二三区在线看| 国产黄色免费在线视频| 国产片特级美女逼逼视频| 在线天堂最新版资源| 嫩草影院入口| 少妇高潮的动态图| 最近中文字幕高清免费大全6| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 丰满乱子伦码专区| 一级毛片aaaaaa免费看小| 爱豆传媒免费全集在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲国产av新网站| 国产爽快片一区二区三区| 欧美日韩精品成人综合77777| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 大香蕉97超碰在线| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲国产最新在线播放| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产成人免费无遮挡视频| 国产毛片在线视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 日韩国内少妇激情av| 视频中文字幕在线观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 99热这里只有是精品50| 日韩大片免费观看网站| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 又大又黄又爽视频免费| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 精品人妻视频免费看| 亚洲成人一二三区av| 欧美日韩视频精品一区| 超碰97精品在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 日韩一区二区视频免费看| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲丝袜综合中文字幕| 一级a做视频免费观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 欧美国产精品一级二级三级 | 久久久a久久爽久久v久久| 欧美国产精品一级二级三级 | 黄色欧美视频在线观看| 精品午夜福利在线看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产成人精品婷婷| 一级毛片aaaaaa免费看小| 一级a做视频免费观看| av专区在线播放| 激情五月婷婷亚洲| 国产成人午夜福利电影在线观看| 中国国产av一级| 亚洲精华国产精华液的使用体验|