章蘭珠 畢樂(lè)文
(華東理工大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 上海 200237)
選取合適的螺栓、法蘭和墊片進(jìn)行配合是保證螺栓法蘭連接系統(tǒng)能夠正常服役的關(guān)鍵,而當(dāng)螺栓法蘭接頭規(guī)格與類(lèi)型已經(jīng)確定時(shí),螺栓和法蘭材料的選擇便是設(shè)計(jì)者們考慮的首要問(wèn)題。目前,學(xué)者們主要參考HG/T 20592—2009和HG/T 20635中的鋼制管法蘭、墊片和螺栓的選配規(guī)定進(jìn)行選配[1-2],這些標(biāo)準(zhǔn)主要是針對(duì)常溫環(huán)境下工作的螺栓法蘭接頭的選配,沒(méi)有考慮溫度的影響,更沒(méi)有考慮蠕變的影響。雖然也有學(xué)者對(duì)高溫環(huán)境服役的螺栓法蘭接頭的選材進(jìn)行了研究[3-4],提出選擇高溫螺栓材料時(shí)不能只考慮高溫強(qiáng)度性能,應(yīng)同時(shí)進(jìn)行法蘭和螺栓的綜合分析。但目前文獻(xiàn)涉及的分析基本局限在金屬高溫強(qiáng)度與剛度、熱膨脹系數(shù)等性能,很少涉及高溫蠕變對(duì)螺栓法蘭接頭的影響。這與現(xiàn)有的法蘭設(shè)計(jì)準(zhǔn)則還是以強(qiáng)度準(zhǔn)則為主直接相關(guān)。但實(shí)際上高溫蠕變對(duì)螺栓法蘭接頭的緊密性有很大影響,隨著以歐盟EN1591-1為代表的基于泄漏率的法蘭接頭設(shè)計(jì)方法的逐步推廣,高溫法蘭接頭在選材時(shí)對(duì)不同材料蠕變性能的考慮日漸重要。
螺栓和法蘭材料不同,高溫下的蠕變速率也不一樣,由此導(dǎo)致服役后法蘭接頭的密封性能不同。本文作者基于法蘭和螺栓材料的蠕變速率,對(duì)比研究法蘭蠕變速率大于螺栓蠕變速率以及小于螺栓蠕變速率的兩組不同組合的螺栓法蘭接頭的密封性能。
蠕變是指固體材料在保持應(yīng)力不變的條件下,應(yīng)變隨時(shí)間延長(zhǎng)而增加的現(xiàn)象。與塑性變形通常發(fā)生在應(yīng)力超過(guò)彈性極限以后不同,只要應(yīng)力作用時(shí)間足夠長(zhǎng),即使應(yīng)力小于彈性極限,蠕變也可能出現(xiàn)。
蠕變一般經(jīng)歷圖1所示的3個(gè)典型階段。第一階段,蠕變速率隨時(shí)間而減小,材料發(fā)生硬化,這個(gè)階段一般持續(xù)時(shí)間較短,被稱(chēng)為初始蠕變階段。第二階段,蠕變速率基本恒定不變,所以應(yīng)變以常速率發(fā)展,這個(gè)階段通常持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng),被稱(chēng)為穩(wěn)定蠕變階段。第三階段,蠕變速率快速上升,變形過(guò)快最終導(dǎo)致材料失效,這個(gè)階段被稱(chēng)為蠕變加速階段。由于第三階段持續(xù)很短時(shí)間材料便失效,所以學(xué)者們通常只對(duì)初始蠕變和第二期蠕變階段進(jìn)行研究[5]。
圖1 蠕變的3個(gè)階段Fig 1 Three periods of creep
ANSYS程序中的蠕變模塊可用來(lái)模擬初始蠕變和第二期蠕變階段,蠕變系數(shù)可以是應(yīng)力、時(shí)間、溫度、應(yīng)變或其他變量的函數(shù)。參考相關(guān)文獻(xiàn)可知,墊片蠕變主要研究蠕變初始階段,螺栓和法蘭材料蠕變主要研究穩(wěn)定蠕變階段[6-10]。因此墊片的蠕變行為用ANSYS隱式分析法中的時(shí)間硬化模型進(jìn)行模擬,螺栓和法蘭材料的蠕變行為用Norton法模擬。
文中選用DN250-PN63的帶頸對(duì)焊法蘭,配套螺栓型號(hào)為M33,共12個(gè),墊片選取金屬石墨纏繞式墊片。法蘭和墊片具體尺寸如圖2所示。利用載荷和結(jié)構(gòu)的周期對(duì)稱(chēng)型,沿圓周方向取1/12建立模型,如圖3所示[11-13]。
圖2 模型幾何尺寸Fig 2 Dimensions of model (a) dimension of flange; (b) dimension of gasket
圖3 法蘭連接有限元計(jì)算模型Fig 3 Finite analysis model of the flange joint
法蘭材料ASTM A105和螺栓材料A193 B7是較常用的高溫法蘭接頭的選配材料,400 ℃下法蘭材料A105的蠕變速率明顯大于螺栓材料A193 B7的蠕變速率。然而,也有學(xué)者在選配高溫環(huán)境使用的螺栓法蘭接頭材料時(shí),選用的螺栓材料的蠕變速率比法蘭材料的蠕變速率大很多[14]。那么在給螺栓法蘭接頭選擇材料時(shí),對(duì)于蠕變速率這一因素,究竟應(yīng)該怎么選擇呢?為此文中選取了另一組材料組合,即法蘭材料2.25Cr1Mo,螺栓材料A193 B16(在這一選配中,螺栓材料的高溫蠕變速率大于法蘭材料),研究這兩組不同的材料選配的螺栓法蘭接頭在高溫條件下長(zhǎng)時(shí)服役的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系。
表1所示為兩組模型所用材料的工況和蠕變速率,兩組模型涉及到的材料參數(shù)分別在表2—5給出。由于墊片蠕變只在較短時(shí)間內(nèi)起作用[15],文中兩組模型的計(jì)算都只考慮法蘭和螺栓的蠕變。
表1 兩組模型的蠕變速率Table 1 Creep rate of two models
表2 法蘭材料ASTM A105的物理性能Table 2 The physical properties of flange material ASTM A105
表 3 法蘭材料2.25Cr1Mo的物理性能Table 3 The physical properties of flange material 2.25Cr1Mo
表4 螺栓材料A193 B7的物理性能Table 4 The physical properties of bolt material A193 B7
表5 螺栓材料A193 B16的物理性能Table 5 The physical properties of bolt material A193 B16
在模型1和模型2法蘭內(nèi)壁分別施加400 ℃和500 ℃均勻溫度載荷,給所有節(jié)點(diǎn)加初始溫度20 ℃。在模型剖面及端面施加絕熱邊界條件,法蘭、螺栓和螺母裸露在空氣中的表面對(duì)流換熱系數(shù)為3.2×10-5W/(mm2·℃),墊片外側(cè)、法蘭不與墊片接觸的表面對(duì)流換熱系數(shù)取1×10-5W/(mm2·℃),周?chē)h(huán)境溫度為20 ℃。分析過(guò)程中還要模擬法蘭和螺母之間的接觸傳熱,含有高度非線性,必須用模擬接觸非線性的功能單元-接觸單元,在已劃分的實(shí)體單元網(wǎng)格中指定相互接觸的目標(biāo)面和接觸面,目標(biāo)面單元和接觸面單元分別選用Target 170和Contact 174。接觸面之間的傳熱熱阻設(shè)為0.01 mm2·℃/W。
2個(gè)模型的熱分析結(jié)果如圖4所示。可以看出,整個(gè)法蘭系統(tǒng)的溫度從法蘭內(nèi)壁往外逐漸降低,法蘭內(nèi)壁面溫度最高,法蘭盤(pán)外緣和螺栓與螺母頂端的溫度最低,模型1中溫差為90 ℃左右,模型2中溫差大于135 ℃,因此,法蘭中心溫度越高,這個(gè)接頭的溫差越大。墊片的溫度分布與法蘭類(lèi)似如圖5所示,沿周向溫度變化不大,沿徑向從內(nèi)往外溫度逐漸降低,整體來(lái)看墊片溫度變化不大,2個(gè)模型最大溫差僅為13 ℃和23 ℃。由此可知,盡管兩組模型由于選材不同即熱傳導(dǎo)性能(系數(shù))不同,從而引起法蘭接頭對(duì)應(yīng)部位的實(shí)際溫度相差較大,但螺栓法蘭接頭的溫度變化規(guī)律基本一致,由此可見(jiàn),不同材料的法蘭接頭其傳熱途徑和原理是一致的。
圖4 螺栓法蘭接頭溫度場(chǎng)分布Fig 4 Temperature distribution of bolted flange joint (a) model 1;(b) model 2
圖5 墊片溫度場(chǎng)分布Fig 5 Temperature distribution of gasket (a) model 1;(b)model 2
用有限元對(duì)兩組模型進(jìn)行熱-結(jié)構(gòu)耦合分析時(shí)還是采用間接耦合分析,文中研究的螺栓法蘭接頭主要受預(yù)緊、內(nèi)壓、高溫、蠕變4個(gè)因素的影響,所以在ANSYS中載荷步的加載順序可以按照如下進(jìn)行:(1)施加螺栓預(yù)緊載荷;(2)施加內(nèi)壓;(3)施加溫度載荷;(4)計(jì)算蠕變。前面3個(gè)載荷步中都不計(jì)算蠕變效應(yīng),從第4個(gè)載荷步開(kāi)始用RATE命令打開(kāi)蠕變。
為了更直觀地對(duì)比蠕變對(duì)兩組螺栓法蘭接頭緊密性的影響,文中給兩組模型分別選取適當(dāng)?shù)穆菟A(yù)緊力和內(nèi)壓,保證在第3載荷步后(即施加完預(yù)緊載荷、內(nèi)壓和溫度載荷)模型1和模型2的墊片應(yīng)力水平接近,這樣通過(guò)提取第4載荷步后兩組模型的受力行為便可以比較出蠕變對(duì)兩組模型造成的影響。經(jīng)試算發(fā)現(xiàn),當(dāng)給模型1施加127 kN的螺栓初始預(yù)緊力(螺栓室溫屈服強(qiáng)度的55%),模型2施加115 kN的螺栓初始預(yù)緊力(螺栓室溫屈服強(qiáng)度的45%),兩組模型都施加4 MPa的內(nèi)壓,則在第3載荷步后兩組模型的墊片應(yīng)力幾乎相等,應(yīng)力云圖如圖6所示。然后,在第4步打開(kāi)法蘭和螺栓的蠕變,分析20 000 h后兩組螺栓法蘭接頭的服役情況。
圖7所示前20 000 h服役期里兩組模型的螺栓力隨時(shí)間的變化曲線,可以發(fā)現(xiàn),蠕變未發(fā)生時(shí)兩組模型的螺栓力幾乎相等,但蠕變剛開(kāi)始模型1的螺栓力下降速度便明顯比模型2的螺栓力下降速度快很多;隨著時(shí)間的延長(zhǎng)兩組模型螺栓力的下降速度都逐漸變緩,但整個(gè)20 000 h內(nèi)模型1的螺栓力一直小于模型2的螺栓力。在模型1中,法蘭蠕變大于螺栓蠕變,引起法蘭的塑性變形增加,不能及時(shí)彌補(bǔ)由于內(nèi)壓和溫度引起的法蘭面的分離和螺栓的伸長(zhǎng),從而使螺栓力明顯減小。
圖7 兩組模型的螺栓力隨時(shí)間變化Fig 7 Bolt load of two models vs time
為了更清晰地觀察螺栓應(yīng)力隨時(shí)間的變化,兩組模型都取螺栓中部截面上節(jié)點(diǎn)A和節(jié)點(diǎn)B為研究對(duì)象,節(jié)點(diǎn)A為螺栓靠近法蘭內(nèi)壁的內(nèi)側(cè)節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)B為螺栓遠(yuǎn)離法蘭內(nèi)壁的外側(cè)節(jié)點(diǎn),如圖8所示。
圖8 螺栓中部截面Fig 8 Middle cross section of bolt
圖9所示為兩組模型節(jié)點(diǎn)A、節(jié)點(diǎn)B的Z向(軸向)應(yīng)力隨時(shí)間的變化曲線,圖中數(shù)值負(fù)號(hào)表示節(jié)點(diǎn)此時(shí)受壓應(yīng)力,正值表示受拉應(yīng)力??梢园l(fā)現(xiàn),t=0即蠕變開(kāi)始時(shí),2個(gè)模型的內(nèi)側(cè)節(jié)點(diǎn)A都受拉,外側(cè)節(jié)點(diǎn)B都受壓,這主要是因?yàn)槁菟A(yù)緊力引起的法蘭偏轉(zhuǎn)導(dǎo)致螺栓向外側(cè)發(fā)生彎曲變形,所以螺栓外側(cè)受壓,內(nèi)側(cè)受拉。然而隨著時(shí)間的延長(zhǎng),模型2外側(cè)節(jié)點(diǎn)B的壓應(yīng)力逐漸變小減為0,最后慢慢轉(zhuǎn)化為拉應(yīng)力并且與內(nèi)側(cè)節(jié)點(diǎn)A的應(yīng)力幾乎相等,可見(jiàn)蠕變導(dǎo)致模型2的螺栓應(yīng)力發(fā)生了重新分配,隨著蠕變的進(jìn)行螺栓橫截面上的應(yīng)力越來(lái)越均勻。而模型1的應(yīng)力變化與模型2不同,蠕變開(kāi)始后螺栓內(nèi)側(cè)節(jié)點(diǎn)A的拉應(yīng)力隨著時(shí)間的延長(zhǎng)逐漸減小,外側(cè)節(jié)點(diǎn)B的壓應(yīng)力在蠕變開(kāi)始后很短的一段時(shí)間內(nèi)急劇增大,隨后又隨著時(shí)間的延長(zhǎng)逐漸變小,且在整個(gè)20 000 h的服役期間里內(nèi)側(cè)節(jié)點(diǎn)A始終受拉,外側(cè)節(jié)點(diǎn)B始終受壓,兩組模型受蠕變影響應(yīng)力變化相差如此大與組成兩組模型的材料有很大關(guān)系。
圖9 螺栓應(yīng)力隨時(shí)間變化Fig 9 Bolt stress variation vs time (a) model 1;(b) model 2
對(duì)于模型1,因?yàn)榉ㄌm材料的蠕變速率遠(yuǎn)大于螺栓材料的蠕變速率,所以經(jīng)過(guò)同等時(shí)間模型1中法蘭的蠕變應(yīng)變遠(yuǎn)大于螺栓的蠕變應(yīng)變,致使法蘭剛度急劇下降,法蘭偏轉(zhuǎn)角增大,螺栓向外側(cè)的彎曲變形加劇,外側(cè)節(jié)點(diǎn)B的拉應(yīng)力也因此急劇增大。而對(duì)于模型2,因?yàn)榉ㄌm材料的蠕變速率遠(yuǎn)小于螺栓材料的蠕變速率,經(jīng)過(guò)相同的時(shí)間螺栓的蠕變應(yīng)變遠(yuǎn)大于法蘭的蠕變應(yīng)變,螺栓力下降很大法蘭剛度卻變化不大,所以法蘭偏轉(zhuǎn)角隨時(shí)間的延長(zhǎng)而逐漸減小,螺栓橫截面上的應(yīng)力分布隨時(shí)間的延長(zhǎng)越來(lái)越均勻。兩組模型的法蘭偏轉(zhuǎn)角隨時(shí)間的變化曲線如圖10所示。
圖10 兩組模型的法蘭偏轉(zhuǎn)角隨時(shí)間變化Fig 10 Flange rotation of two models vs time
兩組模型蠕變未開(kāi)始和蠕變20 000 h后的墊片應(yīng)力云圖如表6所示,可以發(fā)現(xiàn),蠕變未開(kāi)始時(shí)模型1和模型2的墊片受力都很均勻,兩組模型的墊片外側(cè)應(yīng)力都只是略大于內(nèi)側(cè)應(yīng)力;在服役20 000 h后,模型2的墊片受力依舊很均勻,內(nèi)外側(cè)墊片應(yīng)力最大差值甚至比蠕變未開(kāi)始時(shí)還要小,而模型1的墊片受力很不均勻,墊片內(nèi)側(cè)很大一部分區(qū)域應(yīng)力為0,墊片外側(cè)最大殘余應(yīng)力卻有27 MPa。結(jié)合圖10可知,這是因?yàn)槟P?中的法蘭受蠕變影響偏轉(zhuǎn)角急劇增大,因此20 000 h后法蘭凸臺(tái)密封層與內(nèi)側(cè)墊片大面積發(fā)生脫離。
表6 兩組模型的墊片應(yīng)力云圖Table 6 Gasket stress nephogram of two models
兩組模型墊片應(yīng)力隨時(shí)間的變化曲線如圖11所示??梢园l(fā)現(xiàn),整個(gè)20 000 h的服役期里模型2的墊片內(nèi)外側(cè)應(yīng)力始終相差不大,20 000 h后墊片的平均應(yīng)力仍在20 MPa以上。而對(duì)于模型1,蠕變開(kāi)始后墊片內(nèi)側(cè)應(yīng)力急劇減小,內(nèi)外側(cè)應(yīng)力差值急劇增大,大約5 000 h后墊片內(nèi)側(cè)就與法蘭凸臺(tái)脫離,約13 000 h后墊片平均應(yīng)力便降到10 MPa以下。由此可知,模型1在13 000 h后便不能滿(mǎn)足密封要求,而模型2在20 000 h后依然能夠正常工作。
圖11 墊片應(yīng)力隨時(shí)間變化Fig 11 Gasket stress variation vs time (a) model 1;(b) model 2
利用有限元ANSYS軟件對(duì)兩組規(guī)格、工況相同,但一組法蘭蠕變速率大于螺栓蠕變速率,另一組法蘭蠕變速率小于螺栓蠕變速率的螺栓法蘭接頭進(jìn)行分析,觀察不同的選材配合對(duì)螺栓法蘭接頭服役周期的影響。主要結(jié)論如下:
(1)墊片應(yīng)力、螺栓截面應(yīng)力與法蘭偏轉(zhuǎn)角有著緊密關(guān)系。法蘭偏轉(zhuǎn)角越大,墊片受力越不均勻,螺栓法蘭接頭就越容易發(fā)生密封失效。
(2)法蘭蠕變直接影響著法蘭剛度,法蘭蠕變速率越大,法蘭整體剛度下降越快,法蘭服役周期越短。因此在選擇高溫服役的螺栓法蘭接頭材料時(shí),選取的法蘭材料蠕變速率一定不能太大,且抗蠕變性能要比螺栓材料強(qiáng)。
(3)螺栓蠕變和法蘭蠕變都會(huì)引起螺栓應(yīng)力重新分配,隨著時(shí)間延長(zhǎng)螺栓蠕變的累積會(huì)導(dǎo)致螺栓截面應(yīng)力越來(lái)越均勻,而法蘭蠕變的累積會(huì)降低法蘭剛度,致使偏轉(zhuǎn)角增大進(jìn)而導(dǎo)致螺栓內(nèi)外側(cè)受力相差越來(lái)越大。