唐 念, 胡 溧*, 楊啓梁, 許 晶, 朱桂芳
(1.武漢科技大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院,湖北 武漢 430065;2.東風(fēng)馬勒熱系統(tǒng)有限公司,湖北 武漢 430056)
隨著我國(guó)高速公路的通車?yán)锍淘絹碓介L(zhǎng),汽車不斷向高速型發(fā)展,用戶對(duì)大功率發(fā)動(dòng)機(jī)的需求越來越強(qiáng)烈[1],同時(shí)汽車的高度緊湊化與汽車輕量化設(shè)計(jì)導(dǎo)致許多散熱器冷卻模塊在使用過程中出現(xiàn)斷裂損傷等問題。因此,對(duì)散熱器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和耐久可靠性也提出了更高的要求。前人研究發(fā)現(xiàn)通過合理地運(yùn)用橡膠減振墊能夠有效地降低散熱器產(chǎn)品失效的問題,常采用的方法是選用不同硬度的橡膠減振墊來獲得較好的減振效果。
某企業(yè)新開發(fā)的一款商用車散熱器冷卻模塊,主要由散熱器和中冷器兩部分組成,在使用過程中出現(xiàn)了散熱器拉桿斷裂故障,如圖1所示。通過分析可以初步確定是由于振動(dòng)與沖擊導(dǎo)致該款商用車散熱器冷卻模塊拉桿斷裂。本文采用有限元仿真分析與試驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合的方法,對(duì)散熱器冷卻模塊進(jìn)行模態(tài)分析與隨機(jī)振動(dòng)分析,確定了拉桿斷裂原因,并提出了相應(yīng)的改進(jìn)方案。
圖1 散熱器冷卻模塊拉桿斷裂故障圖
模態(tài)分析是一種以振動(dòng)理論為基礎(chǔ),以模態(tài)參數(shù)為目標(biāo)的分析方法,通過它可以確定模態(tài)頻率、模態(tài)振型和模態(tài)阻尼等模態(tài)參數(shù)[2]。首先利用CATIA軟件建立散熱器冷卻模塊的三維模型,再將建立的三維模型導(dǎo)入到Ansys中[3-4]。其中散熱器主要由護(hù)板、水室、主片、散熱水管、散熱帶和拉桿等零部件組成,護(hù)板和拉桿所用材料為鋼材,水室所用材料為尼龍,其他零部件包括中冷器所用材料為鋁合金,各材料屬性見表1[4]。
表1 散熱器冷卻模塊材料及屬性
對(duì)散熱器冷卻模塊模型的圓角和倒角進(jìn)行幾何清理,簡(jiǎn)化冷凝器結(jié)構(gòu),在冷凝器幾何重心位置分配一個(gè)質(zhì)量為2.5 kg的附加質(zhì)量點(diǎn)以模擬冷凝器。散熱器冷卻模塊各零部件之間的連接大多采用螺栓進(jìn)行剛性連接,可用Bonded接觸模擬,散熱器的散熱管、散熱帶和主片之間為釬焊焊接,可用共節(jié)點(diǎn)模擬,散熱器水室與主片之間的鎖扣連接也采用Bonded接觸連接。中冷器散熱管、散熱帶、主板和散熱管內(nèi)翅片之間為釬焊連接,采用共節(jié)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。由于散熱器冷卻模塊與車架相連接,為了與實(shí)際情況盡量保持一致,將懸置支架與車架相連的四個(gè)螺栓孔、支撐桿與側(cè)護(hù)板相連的兩個(gè)螺栓孔全部采用固定約束的方式,將其6個(gè)自由度全部約束,約束條件設(shè)置為固定約束。
通過對(duì)散熱器冷卻模塊進(jìn)行模態(tài)有限元計(jì)算,不僅可以為散熱器冷卻模塊故障診斷和結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)提供依據(jù),而且可以降低檢測(cè)成本,縮短產(chǎn)品開發(fā)周期[6]。仿真計(jì)算出散熱器冷卻模塊前六階振型云圖如圖2~7所示。
圖2 一階模態(tài)振型_(11.1 Hz)
圖3 二階模態(tài)振型_(20.8 Hz)
圖4 三階模態(tài)振型_(25.1 Hz)
圖5 四階模態(tài)振型_(46.4 Hz)
圖6 五階模態(tài)振型_(48.3 Hz)
圖7 六階模態(tài)振型_(65.2 Hz)
為了驗(yàn)證散熱器冷卻模塊有限元模型的正確性,對(duì)散熱器冷卻模塊進(jìn)行振動(dòng)臺(tái)臺(tái)架掃頻試驗(yàn),散熱器冷卻模塊按照實(shí)車安裝狀態(tài)固定在振動(dòng)臺(tái)上,如圖8和圖9所示(2#加速度傳感器固定在散熱器側(cè)護(hù)板上,3#加速度傳感器固定在散熱器拉桿上),散熱器冷卻模塊掃頻試驗(yàn)使用的振動(dòng)測(cè)試設(shè)備,其包括有DC-6500-65電磁振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)、RC-2000數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)、功率放大器、水冷式熱交換器、單向加速度傳感器和導(dǎo)線等。掃頻工況見表2,有限元計(jì)算結(jié)果與掃頻試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比見表3。
圖8 掃頻試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)圖(2#)
圖9 掃頻試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)圖(3#)
表2 散熱器冷卻模塊掃頻工況
表3 散熱器冷卻模塊有限元計(jì)算結(jié)果與掃頻試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比
從表3中可以看出,散熱器冷卻模塊掃頻試驗(yàn)與仿真計(jì)算的模態(tài)頻率最大誤差為11.3%,平均誤差在10%以內(nèi),說明所建立的有限元模型比較準(zhǔn)確,能夠滿足后期隨機(jī)振動(dòng)仿真計(jì)算的要求。同時(shí)掃頻試驗(yàn)測(cè)得散熱器冷卻模塊43 Hz(四階模態(tài)頻率)時(shí),其加速度值為36.6 g,遠(yuǎn)大于其他階模態(tài)頻率時(shí)的加速度值,因此判斷拉桿斷裂可能是由四階模態(tài)頻率共振時(shí)導(dǎo)致。
為了進(jìn)一步確定散熱器冷卻模塊失效原因,將散熱器冷卻模塊按照實(shí)際要求安裝在試驗(yàn)整車上,參考GB/T 7031-2005路譜試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),在整車場(chǎng)進(jìn)行路譜試驗(yàn),測(cè)得其所受到的振動(dòng)時(shí)域信號(hào),再對(duì)時(shí)域信號(hào)進(jìn)行分析處理,選擇合理的時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)化為PSD(功率譜密度)信號(hào),作為路譜信號(hào)。
以路譜信號(hào)作為臺(tái)架激勵(lì)信號(hào),在振動(dòng)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行散熱器冷卻模塊臺(tái)架隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn),測(cè)得散熱器側(cè)護(hù)板和拉桿處三個(gè)方向的臺(tái)架隨機(jī)振動(dòng)信號(hào)如圖10~13所示,其RMS值(加速度有效值)和最大峰值見表4。對(duì)比分析三個(gè)方向的隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)和路譜信號(hào)可以得到,散熱器冷卻模塊拉桿處在X方向的隨機(jī)振動(dòng)最大峰值為18.91 g2/Hz,分別是Y方向和Z方向最大峰值的14.0倍和37.1倍,遠(yuǎn)大于其他方向的最大峰值,同時(shí)X方向拉桿處RMS值也分別是Y方向和Z方向RMS值的2.3倍和3.3倍,大于其他方向的RMS值,因此可以確定拉桿斷裂是由于X方向的振動(dòng)導(dǎo)致的斷裂。
圖10 隨機(jī)振動(dòng)X方向側(cè)護(hù)板處信號(hào)
圖11 隨機(jī)振動(dòng)X方向拉桿處信號(hào)
圖12 隨機(jī)振動(dòng)Y方向側(cè)護(hù)板和拉桿處信號(hào)
表4 散熱器冷卻模塊側(cè)護(hù)板處、拉桿處RMS值和最大峰值
受限于客觀試驗(yàn)條件,雖然已經(jīng)確定拉桿斷裂是由于X方向的振動(dòng)導(dǎo)致,但由于隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)中只能確定隨機(jī)振動(dòng)峰值和RMS值,無法用應(yīng)力值更加直觀、準(zhǔn)確地確定拉桿斷裂的原因。因此,采用有限元法仿真計(jì)算隨機(jī)振動(dòng)時(shí)X方向上拉桿處的應(yīng)力。參考散熱器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),將懸置支架與車架相連的四個(gè)螺栓孔、支撐桿與側(cè)護(hù)板相連的兩個(gè)螺栓孔全部采用固定約束,同時(shí)由于工裝夾具對(duì)散熱器冷卻模塊隨機(jī)振動(dòng)有影響,所以激勵(lì)信號(hào)采用圖10中側(cè)護(hù)板處的信號(hào)。
仿真計(jì)算得到X方向激勵(lì)下散熱器冷卻模塊拉桿處隨機(jī)振動(dòng)應(yīng)力分析結(jié)果如圖14所示。從圖中可以看出,在X方向激勵(lì)下,散熱器冷卻模塊拉桿處的最大應(yīng)力為312 MPa遠(yuǎn)大于拉桿所用的20號(hào)鋼材的許用應(yīng)力130 MPa。通過散熱器冷卻模塊隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)和仿真分析相結(jié)合的方法,最終確定是由于拉桿在X方向激勵(lì)下,其所受應(yīng)力遠(yuǎn)大于20號(hào)鋼材的許用應(yīng)力,導(dǎo)致拉桿斷裂。
圖14 X方向隨機(jī)振動(dòng)激勵(lì)下應(yīng)力云圖
橡膠材料具有卷曲的長(zhǎng)鏈分子結(jié)構(gòu)及分子間存在較弱的次級(jí)力,使得橡膠材料呈現(xiàn)出獨(dú)特的黏彈特性,具有良好的減振和隔音性能,因此橡膠減振墊能廣泛地應(yīng)用于減振、吸收沖擊與隔音等方面[7]。而橡膠減振性能的好壞又與橡膠墊硬度值的大小有著直接關(guān)系,因此考慮在懸置支架與車架連接處添加橡膠墊,用于減少散熱器冷卻模塊所受到的振動(dòng)與沖擊,如圖15所示。
圖15 橡膠減振墊布置圖
通過臺(tái)架隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)探究橡膠墊在不同硬度下,散熱器冷卻模塊拉桿處加速度傳感器所測(cè)得的RMS值,分析RMS值隨橡膠墊硬度的變化趨勢(shì),從而確定最佳的橡膠墊硬度值,降低拉桿處的應(yīng)力值,以提高其使用壽命。散熱器冷卻模塊質(zhì)量為65 kg,采用四個(gè)橡膠墊呈對(duì)稱關(guān)系布置在懸置支架與車架的連接處,則每一個(gè)橡膠墊需要承受的質(zhì)量為m=16.25 kg,將其簡(jiǎn)化為單自由度振動(dòng)系統(tǒng),則在外界振動(dòng)的激勵(lì)下,此單自由度振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率為:
(1)
式中:f0為單自由度振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻(Hz);K′為橡膠墊的動(dòng)剛度(N/mm)。
假設(shè)外界激勵(lì)的頻率為f,外界激勵(lì)的頻率與單自由度振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率之比為Z,則橡膠減振墊的振動(dòng)傳遞系數(shù)為:
(2)
式中:T為橡膠墊振動(dòng)傳遞系數(shù)(Hz);ε為此單自由度振動(dòng)系統(tǒng)的阻尼比。
(3)
橡膠墊所用材料為氯丁橡膠。散熱器冷卻模塊X方向的掃頻試驗(yàn)中,某一階共振頻率與X方向的路譜信號(hào)中某一峰值點(diǎn)處的頻率26.3 Hz接近,則假設(shè)T為50%,外界激勵(lì)的頻率f取26.3 Hz,由式(1)和式(3)可計(jì)算出f0=15.2 Hz,K′=147.9 N/mm。
中間圓孔的半徑r1=6.5 mm,外圓半徑r2=25 mm,橡膠墊厚度h=25 mm。假設(shè)橡膠墊的硬度為Hr,由經(jīng)驗(yàn)公式可求出橡膠墊的楊氏模量E和剪切模量G:
logE=0.019 8Hr-0.543 2
(4)
(5)
(6)
參考相關(guān)文獻(xiàn),橡膠墊的動(dòng)剛度與靜剛度之比可取d=K′/K2=1.7[8-10],由式(4)、(5)、(6)計(jì)算可得Hr=57 HA,接近于60 HA。為了驗(yàn)證理論計(jì)算的準(zhǔn)確性,同時(shí)確定橡膠墊減振效果最佳時(shí)的硬度值,將橡膠墊分成六種不同硬度加工,通過散熱器冷卻模塊隨機(jī)振動(dòng)臺(tái)架試驗(yàn),測(cè)得橡膠墊在不同硬度下,拉桿處加速度傳感器所測(cè)得的RMS值見表5。從表5中可以看出,橡膠墊的最佳硬度值為60 HA。
表5 不同硬度橡膠墊下拉桿處的RMS值
確定了橡膠墊的硬度后,再對(duì)散熱器冷卻模塊三個(gè)方向進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)臺(tái)架試驗(yàn),測(cè)得側(cè)護(hù)板處和拉桿處的RMS值。原始狀態(tài)(無橡膠墊)和橡膠減振墊的硬度為60 HA時(shí)側(cè)護(hù)板處和拉桿處的RMS值對(duì)比見表6,從表6中可以看出,當(dāng)橡膠減振墊的硬度為60 HA時(shí),X方向側(cè)護(hù)板處RMS值下降了30.4%,拉桿處的RMS值下降了45.2%,但Y方向和Z方向的RMS值變化不明顯。
(1)通過有限元模態(tài)分析與掃頻試驗(yàn)相結(jié)合的方法,確定了有限元模型的準(zhǔn)確性。
(2)由臺(tái)架隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)確定了散熱器冷卻模塊拉桿是由于X方向的振動(dòng)導(dǎo)致的斷裂,再通過隨機(jī)振動(dòng)仿真計(jì)算出拉桿處的應(yīng)力值,最終確定了拉桿斷裂的原因。
(3)通過理論計(jì)算和隨機(jī)振動(dòng)臺(tái)架試驗(yàn)確定了橡膠墊減振效果最佳時(shí)的硬度值,降低了散熱器冷卻模塊所受到的振動(dòng)與沖擊,提高了散熱器冷卻模塊的使用壽命。