• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于整車性能的自動變速器換擋策略優(yōu)化

    2021-11-03 11:10:47劉治文,張學(xué)鋒,李巖,陳國棟,楊云波
    汽車科技 2021年5期
    關(guān)鍵詞:自動變速器

    劉治文,張學(xué)鋒,李巖,陳國棟,楊云波

    摘? 要:針對某搭載六速手自一體變速器的開發(fā)車型,采用理論分析結(jié)合實車驗證的方法,通過換擋策略的標(biāo)定優(yōu)化有效解決了開發(fā)過程中遇到的整車動力性、駕駛性以及NVH等方面的問題,為整車性能的達(dá)標(biāo)提供了有力支持,同時也為新車型換擋策略的標(biāo)定開發(fā)提供了參考和依據(jù),具有較高的工程參考價值和指導(dǎo)意義。

    關(guān)鍵詞:自動變速器;換擋策略;標(biāo)定優(yōu)化;整車性能

    中圖分類號:U467.1+1? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A? ? ?文章編號:1005-2550(2021)05-0089-07

    Shift Schedule Optimization of Automatic Transmission

    Based on Vehicle Performance

    LIU Zhi-wen, ZHANG Xue-feng, LI Yan, CHEN Guo-dong, YANG Yun-bo

    ( R&D Institute, China FAW Co., Ltd., Changchun 130011, China)

    Abstract: Considering a developing vehicle equipped with a six-speed automatic transmission, the vehicle dynamic performance, driveability and NVH performance occurred during development process were solved effectively through the calibration optimization of shift schedule with the method of theoretical analysis combined with real vehicle verification, which gave a strong support for the target hitting of vehicle performance. Also, it provided reference and accordance for the shift schedule calibration in new developing vehicle project with valuable engineering reference and guiding significance.

    對于搭載自動變速器(AT,Automatic Transmission)的車輛而言,換擋策略的優(yōu)劣直接影響著整車動力性、駕駛性以及NVH等性能表現(xiàn)[1]。為了滿足用戶日益嚴(yán)苛的車輛性能要求,必須對整車各方面性能進(jìn)行兼顧優(yōu)化,使整車綜合性能達(dá)標(biāo)。本文針對某搭載六速手自一體變速器車型開發(fā)過程中遇到的部分整車性能問題,通過分析問題原因及發(fā)生機(jī)理,制定了相應(yīng)的換擋策略優(yōu)化方案,最終經(jīng)實車驗證,整車多項性能均得到提升,達(dá)到了工程目標(biāo)要求。

    1? ? 整車動力性

    1.1? ?動力性指標(biāo)及分析

    動力性是汽車各種性能中最基本、最重要的性能,其優(yōu)劣可由汽車的最高車速、加速時間以及最大爬坡度三個指標(biāo)來評定。其中,汽車的加速時間表示汽車的加速能力,通常以原地起步加速時間和超越加速時間來表征。由于超車時汽車與被超車輛處于并行狀態(tài),容易發(fā)生安全事故,此時如果車輛的超越加速能力較強(qiáng),那么并行行程就會較短,超車就會比較安全[2],因此,超越加速時間對于超車安全性非常重要。

    針對由車速v1加速到車速v2(v2>v1)的超越加速過程,根據(jù)動能定理有:

    (1)

    式中:t為加速時間(s);P為加速過程中的輪邊驅(qū)動功率(kW);Pf 為加速過程中的阻力功率(kW);m為整車質(zhì)量(kg);v1為加速過程初始車速(km/h);v2為加速過程終止車速(km/h)。

    由式(1)進(jìn)一步有[2]:

    (2)

    式中:Te為加速過程中的發(fā)動機(jī)扭矩(N·m);ne為加速過程中的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min);ηH為液力變矩器的傳動效率;ηm為液力變矩器后端傳動系的傳動效率,為一常數(shù);G為車輛重力(N);f為滾動阻力系數(shù),隨車速的增加而增大;CD為空氣阻力系數(shù);A為迎風(fēng)面積(m2);v為車速(km/h);δ為汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù),隨傳動系總速比的增加而增大;? ? 為整車加速度(m/s2)。

    根據(jù)整個超越加速過程可知:

    (3)

    因此有:

    (4)

    式中: a為平均加速度(m/s2)。

    由式(4)可知,整個超越加速過程可以等效為一個勻加速過程[3],如圖1所示。圖中勻加速過程1的加速度為a1,從車速v1加速到車速v2所用的時間為t1,勻加速過程2的加速度為a2,從車速v1加速到車速v2所用的時間為t2,且a1>a2,t1

    (5)

    即:

    (6)

    式中:? ? ? 為加速過程1的阻力功率(kW),

    為加速過程2的阻力功率(kW)。

    由式(6)結(jié)合上述分析可知,若加速時間t減小,阻力功率Pf 則會增加,而整個加速過程的始末車速是不變的,因此車輛動能變化也是一個定值,結(jié)合式(1)、式(2),輪邊驅(qū)動功率P也應(yīng)該增大,亦即提高Te、ne與ηH的乘積即可實現(xiàn)輪邊驅(qū)動功率的提升[4],進(jìn)而縮短超越加速時間。

    1.2? ?整車動力性問題描述

    將開發(fā)車型在運動模式下以小加速踏板開度維持在60km/h車速左右,然后立即踩加速踏板至100%使車輛加速至80km/h進(jìn)行超越加速動力性試驗,結(jié)果如圖2所示,超越加速:

    時間超過2.5s,未達(dá)到工程目標(biāo)要求。此加速過程中由4擋降至3擋后,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速相對較低,且由于發(fā)動機(jī)渦輪增壓器的遲滯,達(dá)到發(fā)動機(jī)扭矩輸出外特性會有延遲,導(dǎo)致發(fā)動機(jī)輸出功率較小,進(jìn)而輪邊驅(qū)動功率也較低,最終造成超越加速時間過長。

    1.3? ?換擋策略優(yōu)化方案

    運動模式原始換擋策略如圖3所示,開發(fā)車輛在進(jìn)行超越加速試驗時能夠?qū)崿F(xiàn)4擋降3擋,并能保持液力變矩器的閉鎖離合器為閉鎖狀態(tài)(下面均簡稱為“閉鎖”),2擋由于起步、爬坡等工況的動力性目的不閉鎖,即液力變矩器的閉鎖離合器處于解鎖狀態(tài)(下面均簡稱為“解鎖”)。

    閉鎖時發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與車速的關(guān)系[2]為:

    (7)

    式中:i0為主減速比(3.33),ig為各擋速比,r為車輪動力半徑(0.33 m)。

    當(dāng)車速v=60km/h時,若由4擋降為3擋(3擋速比i3=1.56),由于換擋時間極短,故可忽略不計[2],則發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速n3=2505 r/min;若由4擋降為2擋(2擋速比i2=2.51),由于2擋解鎖,則發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速n2≥4031r/min。當(dāng)車速v=80km/h時,若當(dāng)前處于3擋,則發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速n3=3340r/min;若當(dāng)前處于2擋,則發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速n2≥5375r/min。

    發(fā)動機(jī)扭矩輸出外特性如圖4所示,2000 r/min~4500r/min轉(zhuǎn)速區(qū)間的發(fā)動機(jī)扭扭外特性變化不大,結(jié)合上述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算結(jié)果,可以得到分別在3擋和2擋進(jìn)行60km/h~80km/h超越加速時的發(fā)動機(jī)功率如圖4所示,很明顯:

    (8)

    式中:? ?為2擋加速時的發(fā)動機(jī)功率(kW),

    為3擋加速時的發(fā)動機(jī)功率(kW)。

    因此,若在60km/h車速踩100%加速踏板開度能夠降到2擋,并保證此時具備與3擋一樣的液力變矩器傳動效率(ηH=1),則由式(1)、式(2)及式(8)可知,必定有:

    (9)

    式中:P2為2擋加速時的輪邊驅(qū)動功率(kW),P3為3擋加速時的輪邊驅(qū)動功率(kW)。

    因此,針對該動力性問題的具體換擋策略優(yōu)化方案為:提升60km/h車速附近100%加速踏板開度對應(yīng)的3擋降2擋的降擋點,使試驗工況下能夠?qū)崿F(xiàn)4擋降2擋進(jìn)行加速,且為了留有一定裕量,在保證升、降擋線間距足夠的前提下,具體將100%加速踏板開度下的3擋降2擋的降擋車速調(diào)整為63km/h,并對100%以下加速踏板開度對應(yīng)的3擋降2擋的降擋點進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整;2擋90%以上加速踏板開度開啟閉鎖控制功能,以保證超越加速試驗降到2擋時直接閉鎖,液力變矩器的傳動效率ηH為1,能夠維持較大的輪邊驅(qū)動功率,具體將閉鎖線設(shè)定為57km/h,解鎖線與閉鎖線間保持4 km/h的車速間距,以避免出現(xiàn)頻繁解、閉鎖現(xiàn)象;其他升、降擋線及解、閉鎖線保持不變,如圖5所示:

    1.4? ?結(jié)果驗證

    采用優(yōu)化后的運動模式換擋策略進(jìn)行60km/h ~80km/h超越加速實車驗證試驗,結(jié)果如圖6所示,相比優(yōu)化前,優(yōu)化后的運動模式在進(jìn)行超越加速試驗時可降至2擋并保持閉鎖狀態(tài),發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速大幅提升,發(fā)動機(jī)扭矩在加速過程中后段由于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的提升,根據(jù)圖4,會有所下降,低于優(yōu)化前,但由于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速提升的幅度明顯大于扭矩下降的幅度,因此,最終發(fā)動機(jī)輸出功率也有明顯提升,且此時液力變矩器的傳動效率ηH=1,因此能夠獲得較高的輪邊驅(qū)動功率,整個加速過程車速遞增平順,加速時間在2.5s以內(nèi),達(dá)到工程目標(biāo)要求。

    2? ? 整車駕駛性

    2.1? ?駕駛性評價指標(biāo)及分析

    駕駛性是表征車輛動態(tài)性能的一個重要指標(biāo),其主要關(guān)注車輛在行駛方向上的動態(tài)變化,計算和評估行駛方向的整車加速度變化。常見的駕駛性評價指標(biāo)包括沖擊、聳動、前涌、后座、響應(yīng)遲滯等,其中,沖擊在車輛駕駛性問題中最為常見。

    沖擊的大小可用沖擊度j來衡量,而沖擊度j則是整車加速度的變化率[5],即:

    (10)

    式中:a為整車加速度(m/s2)。

    而整車加速度a為:

    (11)

    式中:nw為車輪轉(zhuǎn)速(r/min)。

    由于本開發(fā)車型中的主減速器集成在變速器中,因此有:

    (12)

    式中:no為變速器輸出軸轉(zhuǎn)速(r/min)。

    因此可得:

    (13)

    式中:αo為變速器輸出軸轉(zhuǎn)速加速度(r/s2)。

    根據(jù)變速器內(nèi)齒輪變速機(jī)構(gòu)的速比關(guān)系又有:

    (14)

    式中:nt 為渦輪轉(zhuǎn)速(r/min)。

    因此,變速器輸出軸轉(zhuǎn)速加速度α0為:

    (15)

    式中:αt 為渦輪轉(zhuǎn)速加速度(r/s2)。

    將式(15)帶入式(13),最終得到:

    (16)

    由式(16)可知,一定擋位下沖擊度j的大小完全取決于液力變矩器渦輪轉(zhuǎn)速加速度αt的變化率。

    2.2? ?整車駕駛性問題描述

    開發(fā)車型在運動模式下行駛,當(dāng)駕駛員以中等制動力(約20bar)使車速逐漸降低進(jìn)行2擋降1擋時,出現(xiàn)沖擊,渦輪轉(zhuǎn)速有較大波動,其轉(zhuǎn)速加速度短時間內(nèi)變化較大,行駛工況如圖7所示。

    踩制動減速降擋過程中,由2擋降到1擋,液力變矩器的渦輪轉(zhuǎn)速會提升至1擋同步轉(zhuǎn)速,由于變速器1擋速比最大,渦輪轉(zhuǎn)速提升的幅度會相對較大,若此時車速比較高,則會進(jìn)一步增加渦輪轉(zhuǎn)速的提升幅度[6],同時此種情況下又踩著中等力度的制動,渦輪轉(zhuǎn)速在整車的制動作用下又會急劇下降,如圖7所示。由于此過程中渦輪轉(zhuǎn)速從開始上升到下降恢復(fù)的時間很短,因此當(dāng)車速較高時,基于上述分析,短時間內(nèi)由2擋降至1擋時的渦輪轉(zhuǎn)速nt 的提升幅度就比較大,其轉(zhuǎn)速加速度αt就會比較大,進(jìn)而渦輪轉(zhuǎn)速加速度的變化率

    也會較大,結(jié)合式(16)可知,沖擊度j就比較大,沖擊明顯,如圖7所示;相反,若進(jìn)行2擋降1擋時的車速較低,則基于上述分析沖擊就會有所減弱。

    2.3? ?換擋策略優(yōu)化方案

    運動模式原始換擋策略如圖8所示,1擋由于動力性目的設(shè)定為解鎖,各擋位均未采用滑摩控制功能。根據(jù)上述分析,針對該駕駛性問題的具體換擋策略優(yōu)化方案為:將30%及以下加速踏板開度對應(yīng)的2擋降1擋的降擋線降低3km/h,50%以上加速踏板開度對應(yīng)的降擋線保持不變,同時對30%~50%加速踏板開度對應(yīng)的降擋線進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪^渡調(diào)整,最終優(yōu)化后運動模式的換擋策略如圖8所示:

    2.4? ?結(jié)果驗證

    采用優(yōu)化后的運動模式換擋策略進(jìn)行制動減速2擋降1擋工況的實車驗證試驗,結(jié)果如圖9所示。對比圖9與圖7可知,優(yōu)化后渦輪轉(zhuǎn)速下降平順,無明顯波動,渦輪轉(zhuǎn)速加速度αt的幅值大幅下降,其變化率也明顯減小,如表1所示,相比優(yōu)化前,優(yōu)化后渦輪轉(zhuǎn)速加速度αt的幅值變化率減小了41%,同時,實車駕駛沖擊感消失,優(yōu)化效果較好。

    3? ? 整車NVH性能

    3.1? ?NVH問題發(fā)生機(jī)理及解決措施

    對于搭載手自一體變速器的車輛而言,當(dāng)液力變矩器的閉鎖離合器閉鎖時,整個傳動系基本相當(dāng)于剛性連接,而發(fā)動機(jī)作為動力源,其扭矩不可避免地會存在一定程度的波動,對于傳動系而言,發(fā)動機(jī)是一個激勵源,當(dāng)激振頻率與傳動系固有頻率接近時,就會引起傳動系強(qiáng)烈的扭振,傳動系扭振傳遞到車身及駕駛室內(nèi),進(jìn)而造成主駕座椅振動強(qiáng)烈[7]。

    對于振動的消除和衰減,主要措施一般有兩種:消除振源和切斷傳遞路徑。由于發(fā)動機(jī)不可避免地會存在一定程度的振動,無法根本消除,因此消除振源這種方法不可行;而本開發(fā)車型搭載的是一臺六速手自一體變速器,內(nèi)含液力變矩器,當(dāng)液力變矩器的閉鎖離合器解鎖時,可以利用液力變矩器內(nèi)的流體很好地隔斷振動的傳遞,從而達(dá)到消除和衰減振動的目的,但解鎖時液力變矩器的速比較小,傳動效率較低,整車經(jīng)濟(jì)性不好,為此,可引入液力變矩器閉鎖離合器的滑摩控制功能。滑摩控制是介于閉鎖與解鎖之間的一種中間控制狀態(tài),它兼有閉鎖和解鎖控制的雙重優(yōu)點:滑摩控制時發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與液力變矩器渦輪轉(zhuǎn)速間可以維持幾十轉(zhuǎn)的速差,利用此速差可以消除和衰減一定程度的振動,同時此種狀態(tài)時液力變矩器的速比較大,傳動效率較高,整車經(jīng)濟(jì)性也較好,因此,滑摩控制兼有閉鎖狀態(tài)的高傳動效率和解鎖狀態(tài)的振動衰減特性,對于阻斷振動的傳遞路徑有一定的效果。

    3.2? ?整車NVH問題描述

    開發(fā)車型以舒適模式在6擋閉鎖狀態(tài)且發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速在1000r/min~1200r/min之間進(jìn)行小油門(20%以下加速踏板開度)加速行駛時,車內(nèi)主駕座椅存在明顯振感,嚴(yán)重影響駕乘舒適性。對主駕座椅進(jìn)行振動測試,結(jié)果如圖10所示,主駕座椅二階振動烈度RSS的幅值高于可接受限值0.6 mm/s,未達(dá)到工程目標(biāo)要求。

    3.3? ?換擋策略優(yōu)化方案

    舒適模式原始換擋策略如圖11所示,5擋升6擋后立即進(jìn)入閉鎖狀態(tài),無滑摩控制,圖中陰影部分對應(yīng)主駕座椅振感明顯區(qū)域。針對該NVH問題的具體換擋策略優(yōu)化方案為:引入滑摩控制功能,使滑摩控制區(qū)域?qū)?yīng)原始狀態(tài)的閉鎖區(qū)域,并將解鎖線提升至1200r/min,使得1200r/min以下的6擋區(qū)域不進(jìn)入閉鎖狀態(tài)而進(jìn)入滑摩控制,利用滑摩來消減振動,同時將閉鎖線提升至1300 r/min,使解、閉鎖線間維持一定速差,以避免出現(xiàn)頻繁解、閉鎖的現(xiàn)象,升、降擋線則維持不變,如圖12所示。

    3.4? ?結(jié)果驗證

    采用優(yōu)化后的舒適模式換擋策略進(jìn)行1000 r/min~1200r/min發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速區(qū)間的6擋小油門加速實車驗證試驗,實車感受主駕座椅振感明顯減弱,處于可接受水平,主駕座椅振動測試結(jié)果如圖13所示,座椅二階振動烈度RSS幅值明顯降低,且均低于0.6mm/s,達(dá)到工程目標(biāo)要求,優(yōu)化效果明顯。

    4? ? 結(jié)論

    本文針對某搭載六速手自一體變速器車型在開發(fā)過程中遇到的部分整車動力性、駕駛性以及NVH性能問題,首先理論分析了問題原因及發(fā)生機(jī)理,然后從換擋策略的角度制定了相應(yīng)的優(yōu)化解決方案,最后實車驗證了優(yōu)化方案的有效性。具體結(jié)論如下:

    (1)對于整車動力性,通過提升降擋線提高發(fā)動機(jī)輸出功率,開啟閉鎖以保證液力變矩器具備較高的傳動效率,從而獲得較高的輪邊驅(qū)動功率,有效縮短了超越加速過程的加速時間,保障超車工況的安全性。

    (2)對于整車駕駛性,通過降低降擋點減小制動降擋過程中液力變矩器渦輪轉(zhuǎn)速加速度的變化率,有效消減了制動降擋沖擊感。

    (3)對于整車NVH性能,通過引入液力變矩器閉鎖離合器的滑摩控制功能阻隔傳動系扭振的傳遞路徑,大幅降低了駕駛室內(nèi)主駕座椅的振動幅值。

    本文論述的自動變速器換擋策略優(yōu)化方法雖基于手自一體變速器展開,但其對于DCT及AMT等變速器也具有一定的適用性,同時對于新車型自動變速器換擋策略的標(biāo)定開發(fā)也有一定的啟迪和指導(dǎo)意義。

    參考文獻(xiàn):

    [1]何寧,趙治國,李瑜婷. 雙離合器自動變速器換擋策略及其仿真評價[J]. 中國機(jī)械工程,2011,22(3):367-373.

    [2]余志生. 汽車?yán)碚揫M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009:7-47.

    [3]黃英,石獻(xiàn)磊,徐世利,等. 基于動力性和經(jīng)濟(jì)性的轎車換擋策略設(shè)計與試驗研究[J]. 汽車技術(shù),2004(11):28-32.

    [4]李宏才,閆正軍,王偉達(dá),等. 并聯(lián)混合動力汽車改進(jìn)雙參數(shù)換擋策略設(shè)計[J]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2019,51(1):102-107.

    [5]張俊智,李波,薛俊亮,等. 混合動力電動汽車沖擊度的試驗[J]. 機(jī)械工程學(xué)報,2008,44(4):87-91.

    [6]沈濤,夏鑫鑫,李飛,等.車輛液力變矩器及經(jīng)濟(jì)性換擋策略的研究[J]. 汽車實用技術(shù),2018(3).

    [7]林道福,欒文博,劉濤. 基于整車傳動系匹配的傳動系加速抖動問題研究[J]. 上海汽車,2018(5):40-43.

    猜你喜歡
    自動變速器
    廣本雅閣轎車傳動系統(tǒng)變速器故障診斷與排除
    自動變速器夾具設(shè)計
    科技資訊(2016年34期)2017-04-21 14:43:16
    車輛自動變速器的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
    汽車自動變速器使用與維護(hù)技術(shù)
    現(xiàn)代交際(2016年11期)2017-02-15 13:58:54
    淺談汽車自動變速檢測與維修
    汽車自動變速器
    東方教育(2016年9期)2017-01-17 00:34:08
    帕薩特自動變速器故障維修實例
    商情(2016年42期)2016-12-23 16:46:25
    自動變速器理實一體化虛擬教學(xué)系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用
    汽車自動變速器故障的檢測和排除分析
    人妻 亚洲 视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 美女高潮到喷水免费观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 在线观看www视频免费| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产高清视频在线播放一区| 久久亚洲精品不卡| 亚洲专区中文字幕在线| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 1024视频免费在线观看| 久9热在线精品视频| 免费在线观看亚洲国产| 在线播放国产精品三级| 亚洲成a人片在线一区二区| 91老司机精品| 岛国在线观看网站| 久久久久久人人人人人| 无遮挡黄片免费观看| 久久亚洲精品不卡| 热99久久久久精品小说推荐| 99国产综合亚洲精品| 国产精品av久久久久免费| 亚洲av第一区精品v没综合| 在线观看午夜福利视频| 亚洲人成电影观看| 99久久综合精品五月天人人| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美乱码精品一区二区三区| 热re99久久精品国产66热6| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久精品国产清高在天天线| 免费观看人在逋| 最新的欧美精品一区二区| 99精品久久久久人妻精品| 99久久精品国产亚洲精品| www.精华液| 看免费av毛片| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲熟女毛片儿| 久久人人97超碰香蕉20202| videos熟女内射| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产精品免费一区二区三区在线 | 亚洲美女黄片视频| 日本黄色日本黄色录像| 最近最新免费中文字幕在线| 国产97色在线日韩免费| 欧美乱色亚洲激情| 久久久久久久国产电影| 成年动漫av网址| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲熟女精品中文字幕| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲一区高清亚洲精品| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 激情在线观看视频在线高清 | 国产成人精品在线电影| 超色免费av| 久久这里只有精品19| 国产高清videossex| 黄色毛片三级朝国网站| 欧美不卡视频在线免费观看 | 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 一二三四在线观看免费中文在| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲中文字幕日韩| 色老头精品视频在线观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 老司机福利观看| 久久久久视频综合| 亚洲免费av在线视频| 天堂中文最新版在线下载| 色94色欧美一区二区| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 精品乱码久久久久久99久播| 欧美色视频一区免费| bbb黄色大片| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲情色 制服丝袜| 黄色毛片三级朝国网站| 在线观看舔阴道视频| 国产淫语在线视频| 午夜精品在线福利| 高清毛片免费观看视频网站 | 午夜91福利影院| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产黄色免费在线视频| a级毛片在线看网站| 国产精品av久久久久免费| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 在线视频色国产色| 麻豆成人av在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产黄色免费在线视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 一二三四在线观看免费中文在| 国产一区有黄有色的免费视频| 99re6热这里在线精品视频| 男女下面插进去视频免费观看| 热99re8久久精品国产| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲专区字幕在线| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲美女黄片视频| 女性生殖器流出的白浆| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 看免费av毛片| 国产精品久久久久久精品古装| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲精品中文字幕一二三四区| а√天堂www在线а√下载 | 欧美在线黄色| 丝袜美腿诱惑在线| 欧美色视频一区免费| 黄色丝袜av网址大全| 91老司机精品| 丝袜在线中文字幕| av视频免费观看在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 免费在线观看黄色视频的| 制服人妻中文乱码| 手机成人av网站| 国产亚洲精品第一综合不卡| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 一区在线观看完整版| 免费av中文字幕在线| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 精品亚洲成a人片在线观看| 老司机靠b影院| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| av欧美777| 女同久久另类99精品国产91| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产精品久久久av美女十八| 成人av一区二区三区在线看| 99久久人妻综合| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久影院123| 国产精品一区二区免费欧美| 黑人猛操日本美女一级片| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 欧美日韩视频精品一区| 中文欧美无线码| 中文欧美无线码| 黄色片一级片一级黄色片| 两人在一起打扑克的视频| 国产99久久九九免费精品| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 国产精品一区二区在线观看99| 成人手机av| 亚洲精品国产色婷婷电影| 美女视频免费永久观看网站| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产男女内射视频| 国产一区二区三区视频了| 色94色欧美一区二区| 成人三级做爰电影| 中文字幕制服av| 叶爱在线成人免费视频播放| 久久国产精品人妻蜜桃| 一级a爱片免费观看的视频| 在线观看午夜福利视频| 男男h啪啪无遮挡| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 亚洲熟女毛片儿| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲国产欧美网| 日本黄色日本黄色录像| 久久天堂一区二区三区四区| 精品亚洲成a人片在线观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲在线自拍视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产成人av激情在线播放| 亚洲在线自拍视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 黄片大片在线免费观看| 免费在线观看完整版高清| 黄色女人牲交| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 悠悠久久av| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲专区中文字幕在线| 精品人妻1区二区| 国产精品久久久av美女十八| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲av成人av| 国产亚洲欧美在线一区二区| 男女之事视频高清在线观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久久久精品人妻al黑| 久久久国产成人免费| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 老汉色∧v一级毛片| 深夜精品福利| 成年人黄色毛片网站| 亚洲欧美激情综合另类| 91在线观看av| 精品一区二区三卡| 国产男女超爽视频在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 韩国av一区二区三区四区| 国产精品久久久av美女十八| 69av精品久久久久久| 国产精品久久电影中文字幕 | 男男h啪啪无遮挡| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美日本中文国产一区发布| 国产极品粉嫩免费观看在线| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 无遮挡黄片免费观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美日韩成人在线一区二区| 在线观看免费高清a一片| 999久久久国产精品视频| 亚洲中文av在线| 国产成人精品无人区| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲中文字幕日韩| 国产精品一区二区在线观看99| 国产成人免费观看mmmm| 黄色成人免费大全| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久香蕉激情| 真人做人爱边吃奶动态| 无遮挡黄片免费观看| 久久久久久久精品吃奶| 精品久久久久久久久久免费视频 | 成人国语在线视频| www日本在线高清视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久久久国内视频| 国产精品一区二区免费欧美| 99久久人妻综合| 久久人妻熟女aⅴ| √禁漫天堂资源中文www| 午夜激情av网站| 国产成人系列免费观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 手机成人av网站| 精品久久久久久,| 国产男女超爽视频在线观看| 在线观看日韩欧美| 国产亚洲欧美精品永久| 欧美精品av麻豆av| 在线国产一区二区在线| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 捣出白浆h1v1| 日本黄色日本黄色录像| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 欧美精品一区二区免费开放| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲在线自拍视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲七黄色美女视频| 国产片内射在线| 老汉色∧v一级毛片| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 最新美女视频免费是黄的| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲黑人精品在线| 国产在线精品亚洲第一网站| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 校园春色视频在线观看| 999精品在线视频| 欧美激情高清一区二区三区| 国产高清国产精品国产三级| 丝瓜视频免费看黄片| 男女免费视频国产| 久久久久精品国产欧美久久久| 午夜两性在线视频| 一a级毛片在线观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 女人精品久久久久毛片| 国产精品 国内视频| 精品久久久久久,| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 窝窝影院91人妻| 欧美精品av麻豆av| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 精品国内亚洲2022精品成人 | 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产又爽黄色视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 人人澡人人妻人| 亚洲全国av大片| 极品教师在线免费播放| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 色老头精品视频在线观看| 另类亚洲欧美激情| 十八禁人妻一区二区| svipshipincom国产片| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 高清欧美精品videossex| 女人久久www免费人成看片| xxx96com| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产精品欧美亚洲77777| 国产xxxxx性猛交| 免费不卡黄色视频| 91成人精品电影| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲专区中文字幕在线| 人人妻人人澡人人看| 悠悠久久av| 久久九九热精品免费| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 又大又爽又粗| 国产精品亚洲一级av第二区| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 黄频高清免费视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲午夜理论影院| 一个人免费在线观看的高清视频| 精品国产国语对白av| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 人人澡人人妻人| 久久中文看片网| 亚洲精品国产色婷婷电影| 一区二区日韩欧美中文字幕| 欧美中文综合在线视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 老司机福利观看| 天天影视国产精品| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 午夜福利视频在线观看免费| 精品久久蜜臀av无| 99re在线观看精品视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 久热这里只有精品99| 成人三级做爰电影| 国产高清激情床上av| 美女扒开内裤让男人捅视频| 午夜福利乱码中文字幕| 欧美国产精品一级二级三级| 国产91精品成人一区二区三区| av一本久久久久| 亚洲片人在线观看| 日韩欧美在线二视频 | 欧美大码av| 国产av一区二区精品久久| 一级片'在线观看视频| 在线视频色国产色| 精品欧美一区二区三区在线| avwww免费| 午夜久久久在线观看| 一区福利在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 一区二区日韩欧美中文字幕| 欧美大码av| 亚洲第一青青草原| 脱女人内裤的视频| 91成年电影在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 成人免费观看视频高清| 亚洲国产欧美网| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 在线观看午夜福利视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | а√天堂www在线а√下载 | 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲 国产 在线| 日本一区二区免费在线视频| 好男人电影高清在线观看| 热99re8久久精品国产| av天堂在线播放| 国产97色在线日韩免费| av在线播放免费不卡| 亚洲国产中文字幕在线视频| 宅男免费午夜| 精品国内亚洲2022精品成人 | 欧美久久黑人一区二区| 国产欧美亚洲国产| 欧美乱码精品一区二区三区| 满18在线观看网站| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 久久香蕉激情| 岛国在线观看网站| 在线天堂中文资源库| 亚洲avbb在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 捣出白浆h1v1| 多毛熟女@视频| 精品久久久久久,| 久99久视频精品免费| 亚洲欧美激情在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | av福利片在线| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产伦人伦偷精品视频| 一级毛片女人18水好多| 久久久精品免费免费高清| 99热网站在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久精品成人免费网站| 欧美人与性动交α欧美软件| 老司机影院毛片| 免费观看精品视频网站| 国产av一区二区精品久久| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲国产精品合色在线| 国产精品一区二区在线观看99| 大香蕉久久成人网| 免费不卡黄色视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久青草综合色| 1024香蕉在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 欧美亚洲日本最大视频资源| 夜夜爽天天搞| 91精品国产国语对白视频| 午夜福利,免费看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 老司机靠b影院| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产成人免费无遮挡视频| 99精品欧美一区二区三区四区| www.熟女人妻精品国产| 天天操日日干夜夜撸| 国产高清国产精品国产三级| 天天影视国产精品| x7x7x7水蜜桃| 悠悠久久av| 黄片大片在线免费观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产精品av久久久久免费| 91九色精品人成在线观看| 亚洲av成人av| 伦理电影免费视频| 波多野结衣av一区二区av| 精品久久久久久电影网| 亚洲 国产 在线| 免费在线观看亚洲国产| 国产深夜福利视频在线观看| 女警被强在线播放| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 日本a在线网址| 亚洲av片天天在线观看| 欧美日本中文国产一区发布| 精品午夜福利视频在线观看一区| 18禁观看日本| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 麻豆成人av在线观看| 丝袜人妻中文字幕| av电影中文网址| 久久香蕉国产精品| 脱女人内裤的视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 欧美成人午夜精品| 国产精品久久视频播放| 色老头精品视频在线观看| 欧美在线一区亚洲| 黄色成人免费大全| 男人的好看免费观看在线视频 | 脱女人内裤的视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 人人澡人人妻人| 嫩草影视91久久| 国产精品久久视频播放| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产亚洲精品一区二区www | 香蕉久久夜色| 在线天堂中文资源库| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲视频免费观看视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 成人影院久久| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 男女午夜视频在线观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲五月婷婷丁香| 欧美精品亚洲一区二区| av网站免费在线观看视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 日韩欧美免费精品| 真人做人爱边吃奶动态| 久久久国产精品麻豆| 搡老熟女国产l中国老女人| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 男女午夜视频在线观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 一区二区三区激情视频| 一夜夜www| 亚洲色图综合在线观看| 深夜精品福利| 丰满迷人的少妇在线观看| 91精品三级在线观看| 精品高清国产在线一区| 他把我摸到了高潮在线观看| 91大片在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久久久精品人妻al黑| 丁香六月欧美| 亚洲精品美女久久av网站| 久久青草综合色| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲av成人av| 热re99久久国产66热| 国产精品av久久久久免费| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 人成视频在线观看免费观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 中亚洲国语对白在线视频| 中文亚洲av片在线观看爽 | 一二三四在线观看免费中文在| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 黄片大片在线免费观看| 飞空精品影院首页| 美女 人体艺术 gogo| 欧美+亚洲+日韩+国产| 成人国语在线视频| av欧美777| 久久人妻av系列| 亚洲精品美女久久av网站| 一级毛片高清免费大全| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲第一青青草原| 人妻久久中文字幕网| 美女视频免费永久观看网站| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产亚洲一区二区精品| 69精品国产乱码久久久| 亚洲 国产 在线| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲全国av大片| 精品午夜福利视频在线观看一区| 一区二区日韩欧美中文字幕| 黄片播放在线免费| 一二三四社区在线视频社区8| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 日韩大码丰满熟妇| 身体一侧抽搐| 人人妻人人澡人人看| 国产一区在线观看成人免费| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 90打野战视频偷拍视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 午夜福利在线观看吧| 少妇粗大呻吟视频| 日本vs欧美在线观看视频| 韩国精品一区二区三区| 久9热在线精品视频| 国产深夜福利视频在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 久久久精品免费免费高清| 国产激情欧美一区二区| 免费高清在线观看日韩| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 在线观看午夜福利视频| 动漫黄色视频在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码| 久久狼人影院| 男女高潮啪啪啪动态图| 无遮挡黄片免费观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 一进一出抽搐动态| 国产男靠女视频免费网站| 成人三级做爰电影| av视频免费观看在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲中文av在线| 在线国产一区二区在线| 99国产综合亚洲精品| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 伦理电影免费视频| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲午夜理论影院| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 欧美精品一区二区免费开放| 99久久人妻综合| 国产精品欧美亚洲77777| 日本黄色日本黄色录像| 美国免费a级毛片| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲精品中文字幕在线视频| 黄片大片在线免费观看|