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    魔芋精粉機(jī)軋距調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)及方案設(shè)計(jì)

    2021-11-01 09:20:22鎮(zhèn)
    糧食加工 2021年5期
    關(guān)鍵詞:精粉手輪軸承座

    吳 鎮(zhèn)

    (陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院,陜西 咸陽(yáng) 712000)

    魔芋精粉機(jī)是工業(yè)化、成批量干法加工魔芋精粉的主要設(shè)備。其中軋距調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)是魔芋精粉機(jī)正常工作的前提之一。軋距調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)作用是調(diào)整魔芋精粉機(jī)的磨輥間軋距,使慢輥靠近或離開(kāi)快輥,使不同粒徑的魔芋顆粒全部得到粉碎、研磨。軋距調(diào)節(jié)有手動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)調(diào)節(jié)兩種方式,互相配合使用。

    1 魔芋精粉機(jī)軋距控制原理

    軋距控制是在慢輥軸承座上設(shè)置一個(gè)V型槽,槽內(nèi)連接一個(gè)圓頂,螺紋桿通過(guò)該圓頂中心,螺紋桿另一端連接另一個(gè)圓頂,與定軸承座上的擺臂相鉸接。通過(guò)擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)將慢輥推離或拉進(jìn)快輥。圖1為設(shè)備軋距控制原理示意圖。

    圖1 魔芋精粉機(jī)軋距控制原理示意圖

    當(dāng)魔芋精粉機(jī)處于正常工作狀態(tài)時(shí),兩磨輥間的軋距很小,且軋距必須保持穩(wěn)定,軋距必須以很小的變化量來(lái)調(diào)節(jié),否則魔芋精粉質(zhì)量無(wú)法得到保證。魔芋精粉機(jī)磨輥合軋前,磨輥是分開(kāi)的且間距很大,當(dāng)喂料機(jī)構(gòu)傳感器檢測(cè)到有物料進(jìn)入時(shí),磨輥應(yīng)立即合軋。故軋距控制必須有一套快速調(diào)節(jié)的系統(tǒng),因此要設(shè)計(jì)快速粗調(diào)和慢速微調(diào)軋距系統(tǒng)。

    2 魔芋精粉機(jī)軋距調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)

    2.1 手動(dòng)調(diào)節(jié)軋距控制系統(tǒng)

    手動(dòng)調(diào)節(jié)軋距控制系統(tǒng)是依靠手輪轉(zhuǎn)動(dòng),類似絲杠螺母原理推動(dòng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)臂連接連桿,連桿拉動(dòng)擺臂使得慢輥軸承座向快輥軸承座靠攏或分開(kāi),如圖2所示。魔芋精粉機(jī)在工作時(shí)磨輥間軋距必須恒定,因此在設(shè)計(jì)手動(dòng)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的手輪上螺紋時(shí),必須滿足一定自鎖條件。魔芋精粉機(jī)在工作中常常存在振動(dòng),因此在手輪桿上設(shè)置鎖緊桿,采用同心但直徑不同的螺紋進(jìn)行鎖緊,避免發(fā)生共振而導(dǎo)致軋距恒定的失效。

    圖2 手動(dòng)調(diào)節(jié)軋距控制系統(tǒng)

    2.2 自動(dòng)調(diào)節(jié)軋距控制系統(tǒng)

    目前,軋距的自動(dòng)控制系統(tǒng)有:氣動(dòng)控制和電動(dòng)控制。氣動(dòng)控制是由氣缸,氣動(dòng)回路,PLC控制裝置,控制面板等組成。如圖3所示,在調(diào)節(jié)軋距時(shí),氣缸桿伸出推動(dòng)氣缸推桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),與氣缸推桿連接在一起的轉(zhuǎn)臂發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),可以達(dá)到快速調(diào)節(jié)軋距目的。

    圖3 氣動(dòng)調(diào)節(jié)軋距控制系統(tǒng)

    氣動(dòng)控制:通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)魔芋精粉機(jī)的磨輥靠近或分開(kāi),氣缸推桿推動(dòng),氣缸的動(dòng)作指令是由喂料系統(tǒng)中的傳感器向氣動(dòng)控制閥發(fā)出。當(dāng)進(jìn)料量到達(dá)一定程度后,控制閥動(dòng)作,氣缸接通,使慢輥軸承座靠近快輥軸承座,完成粗調(diào)。氣動(dòng)控制能防止磨輥中心距不穩(wěn)定問(wèn)題的發(fā)生,氣缸在停止工作后,氣缸內(nèi)留有的壓縮氣體使得氣缸推桿不能發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),在一定程度上,保證了研磨魔芋精粉時(shí)穩(wěn)定。但是也存在一些缺點(diǎn):氣缸驅(qū)動(dòng)需要穩(wěn)定干燥的壓縮氣體,當(dāng)多臺(tái)魔芋精粉機(jī)同時(shí)工作時(shí)需要大量壓縮氣體,生產(chǎn)壓縮氣體的時(shí)候會(huì)造成比較大的噪音,氣體在干燥時(shí)需要干燥設(shè)備,油水分離器,氣體在存儲(chǔ)時(shí)還需要壓力容器。

    3 軋距調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成分析

    軋距調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)是由兩個(gè)磨輥、軸承座、手輪、氣動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及軋距鎖緊機(jī)構(gòu)等部件組成,如圖4所示。

    手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算:

    兩構(gòu)件通過(guò)面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副,而兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)、線的形式相接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副[1]。手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖5所示。公式F=3n-(2P1+Ph)[1]中,P1為低副數(shù)量,Ph為高副數(shù)量。該機(jī)構(gòu)共有活動(dòng)構(gòu)件6個(gè)(分別為手輪15、手輪推桿13、連桿12、轉(zhuǎn)臂8、長(zhǎng)螺桿4及慢輥軸承座3)。機(jī)構(gòu)中共有低副7個(gè)(手輪在手輪底座轉(zhuǎn)動(dòng),手輪在鎖緊螺母轉(zhuǎn)動(dòng),推桿13轉(zhuǎn)動(dòng),連桿兩處轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)臂8轉(zhuǎn)動(dòng),慢輥軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)3),高副3個(gè)(分別為手輪鎖緊螺母在推桿里滑動(dòng),活動(dòng)V型塊和固定V型塊在滑槽里滑動(dòng))??傻米杂啥葹?,F(xiàn)a>0,且與原動(dòng)件相等,即手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。

    圖5 手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

    氣動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算:

    氣動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖6所示。該機(jī)構(gòu)共有活動(dòng)構(gòu)件7個(gè)(氣缸1、氣缸臂、氣缸推桿16、連桿12、轉(zhuǎn)臂8、長(zhǎng)螺桿4及慢輥軸承座3)。機(jī)構(gòu)中共有低副8個(gè)(氣缸繞連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),氣缸臂移動(dòng),推桿16轉(zhuǎn)動(dòng),連桿兩處轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)臂8轉(zhuǎn)動(dòng),慢輥軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)3),高副3個(gè)(手輪鎖緊螺母在推桿里滑動(dòng),活動(dòng)V型塊和固定V型塊在滑槽里滑動(dòng)),解得自由度為1,F(xiàn)a>0,且與原動(dòng)件相等,即氣動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。

    圖6 氣動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

    魔芋精粉機(jī)磨輥的配置方式為復(fù)式平放,優(yōu)點(diǎn)是:物料經(jīng)喂料輥加速后進(jìn)入兩磨輥間研磨,落料能準(zhǔn)確入磨輥間研磨區(qū),喂料量和研磨效率能輕易提高,物料在落入研磨區(qū)時(shí)流暢,不會(huì)向磨輥外飛濺。

    4 軋距調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算

    圖7為魔芋精粉機(jī)軋距調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算示意圖,圖中有關(guān)數(shù)據(jù)是通過(guò)分析、研究設(shè)備樣本和參照設(shè)計(jì)手冊(cè)得出的結(jié)果,數(shù)值基本準(zhǔn)確。

    圖7 軋距調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算示意圖

    長(zhǎng)螺桿7和預(yù)壓碟簧組5用螺栓連接,碟簧的預(yù)壓力用螺母4調(diào)節(jié),V型塊9用銷釘固定在長(zhǎng)螺桿7上,整個(gè)長(zhǎng)螺桿裝置以圓弧頂尖卡在慢輥軸承座3中的V形槽中。換磨輥時(shí)可以先松螺母4,取下長(zhǎng)螺桿7,然后卸掉兩個(gè)軸承座取下磨輥??燧佪S承座固定不動(dòng),用螺栓連接在箱體上,長(zhǎng)螺桿拉住慢輥軸承座保持穩(wěn)定。擺動(dòng)V形塊9和鉸接在快輥軸承座上的擺臂8連為一體,繞快輥軸承座10上的銷軸E點(diǎn)擺動(dòng)。合軋時(shí)輥間彈簧受壓,碟簧組受壓,使得軋距能保持衡定,在軋距變動(dòng)時(shí)不至于整個(gè)機(jī)構(gòu)由于剛性連接而發(fā)生破壞。氣動(dòng)松軋時(shí),氣缸1推動(dòng)推桿16轉(zhuǎn)動(dòng),松開(kāi)軋偏心軸C使連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作,慢輥軸承支點(diǎn)在繞偏距心B點(diǎn)向右做微量平動(dòng)。計(jì)算數(shù)值見(jiàn)表1。

    表1 機(jī)構(gòu)作用力和離支點(diǎn)的垂直距離

    (1)磨輥合閘:氣缸1的力F21推動(dòng)推桿,帶動(dòng)推桿上的偏心軸帶動(dòng)連桿將慢輥軸承座拉向快輥軸承座作平動(dòng),這時(shí)需要克服輥間彈簧力S1。

    (2)粗調(diào)軋距:旋緊慢輥軸承座偏心B處的螺母,將控制面板上的旋鈕擰至自動(dòng)處,氣缸開(kāi)始動(dòng)作使連桿12帶動(dòng)擺臂8轉(zhuǎn)動(dòng),推動(dòng)擺動(dòng)V形塊9向左移動(dòng),帶動(dòng)拉緊桿和活動(dòng)V型塊向左移動(dòng),使慢輥軸承座3繞B點(diǎn)擺動(dòng)向快輥軸承座10靠攏,這時(shí),整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)需要克服動(dòng)力矩和輥間彈簧力S1產(chǎn)生的力矩。

    測(cè)試機(jī)構(gòu)時(shí)軋距按下列數(shù)值調(diào)整[2]:

    1 皮,0.6 mm;2 皮,0.3 mm; 心 磨,3~5 皮,0.2mm。

    (3)微調(diào)緊軋距:按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)手輪15,轉(zhuǎn)臂13與螺紋桿14連接處設(shè)有線接觸的連接件,在手輪桿14上滑動(dòng),推動(dòng)13轉(zhuǎn)動(dòng)并保持手輪桿只轉(zhuǎn)動(dòng)不上下移動(dòng)而卡死,通過(guò)擺動(dòng)臂8使長(zhǎng)螺桿桿拉著軸承座3向左運(yùn)動(dòng),兩頂尖距離變化 (H1-H2),此時(shí)的輥間彈簧彈力S1和預(yù)壓墊圈彈簧組力S2做正功,同樣推動(dòng)慢輥軸承座3繞偏心B點(diǎn)向快輥軸承座10移動(dòng)。設(shè)手輪每轉(zhuǎn)一圈,軋距的變化量約Xmm,螺桿螺距2 mm。

    根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖做出運(yùn)動(dòng)分析,手輪每轉(zhuǎn)一圈,由杠桿原理知12桿水平位移為:螺距乘以13桿的垂直距離比13桿短部的垂直距離,垂直距離由表1 可查到,即:X1=(2×49.5)/155=0.638 mm

    擺動(dòng)臂8同理,根據(jù)杠桿原理計(jì)算軸承座靠近或分離的距離。即手輪每轉(zhuǎn)使軋距變化約為:

    (4)微調(diào)松軋距:按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)手輪15,與緊軋距時(shí)的原理相反,通過(guò)擺動(dòng)臂8使長(zhǎng)螺桿松開(kāi),輥間彈簧推著動(dòng)軸承座向右運(yùn)動(dòng),頂尖距離伸長(zhǎng)H1-H2距離,長(zhǎng)螺桿7則需要克服碟簧組力S2和輥間彈簧力S使慢輥軸承座3繞B點(diǎn)向右移動(dòng),離開(kāi)快輥,使得軋距增大。

    (5)磨輥松閘:氣缸桿力F21F21和輥間彈簧力S結(jié)合,使慢輥軸承座3繞B點(diǎn)向右作水平移動(dòng),離開(kāi)快輥軸承座10。

    (6)磨輥合閘:氣缸推力F21在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)變下最終使慢輥軸承座3以頂尖H2為支點(diǎn)向左作水平移動(dòng),靠近快輥軸承座10。這時(shí)整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)需要克服輥間壓力P和輥間彈簧力S1,對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)受力分析,以H2為支點(diǎn),力矩的平衡方程為:

    (7)微調(diào)緊軋距:手動(dòng)調(diào)緊軋距時(shí),通過(guò)手輪轉(zhuǎn)動(dòng),螺桿推力F31通過(guò)杠桿最終轉(zhuǎn)化為成為長(zhǎng)螺桿上的拉力F11,并通過(guò)部件活動(dòng)V型塊的推力使慢輥軸承座3繞偏心B點(diǎn)靠近快輥軸承座,這時(shí)整個(gè)機(jī)構(gòu)需克服P和力S。對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)受力分析,列出力矩平衡方程,以B點(diǎn)為支點(diǎn):

    以E點(diǎn)為支點(diǎn):

    (8)微調(diào)松軋距:手動(dòng)調(diào)節(jié)松軋距時(shí),螺桿拉力F32通過(guò)杠桿最終轉(zhuǎn)化為成為F12,這時(shí)輥間彈簧力S1做正功使慢輥軸承座3繞B點(diǎn)移動(dòng)離開(kāi)快輥軸承座10,起了使慢輥離開(kāi)快輥的作用,和F11相比是負(fù)值,力矩與力的關(guān)系分別為:

    5 結(jié)語(yǔ)

    以魔芋精粉機(jī)軋距調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,可得到以下結(jié)論:

    (1)魔芋精粉機(jī)軋距調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)有兩種方式,分別為手動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)調(diào)節(jié)方式。

    (2)魔芋精粉機(jī)軋距調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)有手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),兩種機(jī)構(gòu)的自由度均為1,具有確定的運(yùn)動(dòng)。

    (3)對(duì)魔芋精粉機(jī)軋距調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。

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