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    無人機(jī)在營造林綜合核查中的應(yīng)用

    2021-10-31 20:20:40賴永超
    南方農(nóng)業(yè)·中旬 2021年3期
    關(guān)鍵詞:外業(yè)航拍核查

    賴永超

    中圖分類號:S779文獻(xiàn)標(biāo)志碼:B DOI: 10.19415/j.c:nkl.1673-890x.2021.08.065

    1無人機(jī)在營造林綜合核查中的應(yīng)用

    1.1營造林綜合核查項目及機(jī)型

    營造林綜合核查項目主要包括以下6個:1)退耕還林;2)提高干果經(jīng)濟(jì)林質(zhì)量,增加其收益;3)保護(hù)天然林;4)加強(qiáng)對國家級公益林的管理;5)林地補(bǔ)償;6)精品與灌術(shù)林改造。

    無人機(jī)在營造林綜合核查中應(yīng)用的機(jī)型主要有兩種。1)大疆六軸旋翼無人機(jī)。其優(yōu)勢在于擁有專業(yè)級相機(jī),能夠更換鏡頭,但體積比較大,搬運(yùn)不方便,續(xù)航能力不強(qiáng)。2)大疆精靈4無人機(jī)。其優(yōu)勢在于體積小,較為輕便,價格相對便宜,使用方便.但缺點(diǎn)在于無法更換相機(jī),續(xù)航時間不長[1],

    1.2營造林綜合核查無人機(jī)應(yīng)用組織和方案

    在營造林綜合核查中開展無人機(jī)應(yīng)用,應(yīng)當(dāng)挑選專業(yè)的人員成立專門的實(shí)驗小組,小組成員包括兩方面人才:1)技能高超的外業(yè)飛手;2)專門的數(shù)據(jù)采集、分析和處理人員。其工作任務(wù)在于通過操控?zé)o人機(jī)來采集相關(guān)資料,派遣外業(yè)小組于野外進(jìn)行調(diào)查,利用無人機(jī)進(jìn)行航拍,實(shí)施低空采樣作業(yè),整理無人機(jī)航拍獲取的各項數(shù)據(jù)信息,制作正射影像,并對結(jié)果進(jìn)行科學(xué)分析,科學(xué)編制實(shí)驗報告。

    在開展?fàn)I造林綜合核查無人機(jī)應(yīng)用的過程中,應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格按照相關(guān)實(shí)驗方案來執(zhí)行作業(yè),做到以下2點(diǎn)。1)要全面了解實(shí)驗區(qū)域的地貌特征,圍繞核查項目進(jìn)行飛行實(shí)驗,以探索無人機(jī)在營造林綜合核查中應(yīng)用的技術(shù)難點(diǎn),找準(zhǔn)其應(yīng)用方向,為以后的林業(yè)調(diào)查工作奠定扎實(shí)基礎(chǔ),提供可靠的參考依據(jù)。2)應(yīng)當(dāng)將人工調(diào)查和無人機(jī)調(diào)查兩種方式結(jié)合應(yīng)用,以提高林業(yè)調(diào)查結(jié)果的完整性,使之更加全面,數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確。在進(jìn)行人工調(diào)查時,需要核查人員收集和整理相關(guān)資料,深入到林地現(xiàn)場進(jìn)行全面勘察工作,可通過定位數(shù)據(jù)采集儀、劃分小組區(qū)域等方式來進(jìn)行調(diào)查,以了解林地的成活率、保存率及其實(shí)際情況等,并做好記錄工作。在進(jìn)行無人機(jī)調(diào)查時,需要根據(jù)實(shí)際情況來確定無人機(jī)勘察的起飛點(diǎn)和降落點(diǎn),科學(xué)規(guī)劃小班范圍,制定適宜的無人機(jī)飛行航線和高度,以做好航拍工作[2]。還可以利用手動操作來進(jìn)行近距離拍攝或是對坡拍攝,以獲取更為詳盡的數(shù)據(jù)。通常來說,無人機(jī)的拍攝數(shù)據(jù)有兩種類別:1)重疊度非常高的航片數(shù)據(jù),能夠拼接成正射影像,主要用于了解林地的面積,株與株之間的行間距離;2)重疊度較低或是沒有重疊的航片數(shù)據(jù),其作用在于對照地形圖來確定面積。

    1.3營造林綜合核查無人機(jī)應(yīng)用實(shí)施

    在營造林綜合核查無人機(jī)應(yīng)用具體實(shí)施過程中,應(yīng)當(dāng)注意以下5點(diǎn)。

    1)先收集與工程項目相關(guān)的各項資料,做好無人機(jī)備飛準(zhǔn)備,包括但不限于設(shè)計圖、影像資料,科學(xué)配備外業(yè)用圖,確定好無人機(jī)的飛行范圍,確保其符合飛行條件。與此同時,還要保持無人機(jī)電量充足。一般情況下,標(biāo)配電池可支撐無人機(jī)飛行30 min,難以滿足一整天的飛行任務(wù),因此需要配備多塊電池,并且保持這些電池電量充足,以避免無人機(jī)無電量支持無法飛行。

    2)要做好現(xiàn)地飛行準(zhǔn)備。到達(dá)現(xiàn)地之后,需要綜合考慮多方因素,判斷是否具有無人機(jī)飛行條件,如若確定能夠飛行,則應(yīng)當(dāng)做好相應(yīng)的準(zhǔn)備工作。一方面,地面站的信號要保持穩(wěn)定,可選擇地勢比較高、能夠觀察小班全貌的位置作為無人機(jī)起飛點(diǎn)和降落點(diǎn),安裝好無人機(jī)、遙控、平板等設(shè)備。啟動飛控、GPS等,規(guī)劃飛行區(qū)域和航線,通過飛行自檢或是人工校準(zhǔn)的方式來確保無人機(jī)的正常運(yùn)行,將飛行任務(wù)傳輸至無人機(jī)系統(tǒng)中??墒褂檬袌鲋忻赓M(fèi)的無人機(jī)控制軟件來規(guī)劃無人機(jī)航拍線路、航測范圍,一般情況下其底圖為30 m左右的高德影像,必須聯(lián)網(wǎng),否則無法傳輸航拍影像。

    3)在進(jìn)行無人機(jī)飛行時,主要有2種飛行模式。①自動航拍,指的是設(shè)定好飛行航線、飛行范圍等參數(shù)后,等待無人機(jī)飛回,如若飛行過程中發(fā)現(xiàn)電量不足,則需要將其返回,更換電池之后再繼續(xù)飛行。如果是正射影像,那么航向重疊率在60%~80%,旁向重疊率在30%~50%,高度大概為100m左右,分辨率為5 cm;如若不做正射影像,那么航向重疊、旁向重疊率均在10%~30%。②手動控制,指的是根據(jù)地形地貌的實(shí)際情況,來手動操作無人機(jī),使之進(jìn)行垂直、傾斜拍攝,一般來說高度控制在50 m左右,近距離拍攝局部時高度為5m[3]。

    4)要有專門的人員來開展詳細(xì)的現(xiàn)地調(diào)查工作,嚴(yán)格遵循相關(guān)技術(shù)細(xì)則,充分利用數(shù)據(jù)采集儀來進(jìn)行核實(shí),對各主要因子進(jìn)行科學(xué)分析,如合格面積、苗木規(guī)格、土地類型、樹種以及成活率等,并拍照記錄小班全貌。

    5)在無人機(jī)完成飛行任務(wù)之后,下載其采集的數(shù)據(jù)信息,檢查其飛行成果,記錄飛行狀況,整理好之后再進(jìn)行下一階段飛行。完成當(dāng)天的飛行計劃后,需要將無人機(jī)的航拍數(shù)據(jù)復(fù)制到計算機(jī)設(shè)備中,通過拼接、正射等方式來進(jìn)行檢查。利用相關(guān)專業(yè)軟件來對航拍數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,以了解其信息特征,將數(shù)據(jù)分析結(jié)果編制成完整報告。

    1.4營造林綜合核查無人機(jī)應(yīng)用類型和效果

    在營造林綜合核查無人機(jī)應(yīng)用過程中,可以根據(jù)項目類型的不同、遣林年度的不同、樹種的不同來科學(xué)劃分營造林綜合核查項目類型:1)植樹造林類;2)競技提質(zhì)類;3)封育管護(hù)類。根據(jù)實(shí)驗結(jié)果可發(fā)現(xiàn),植樹造林類的作業(yè)痕跡相對來說更明顯,經(jīng)濟(jì)提質(zhì)類難以判斷其工程措施,封育管護(hù)類在分區(qū)方面存在一定的難度。作業(yè)年度越晚,痕跡就愈加明顯,從正判率方面來說,針葉樹種相對于闊葉樹種來說更高些;從影像方面來說,苗木規(guī)格增大、樹冠越大,影像則愈發(fā)明顯[4 0。為了確保無人機(jī)航拍影像數(shù)據(jù)更加清晰,需要通過不同的飛行高度來進(jìn)行拍攝,如進(jìn)行低飛拍攝、近飛拍攝等。當(dāng)無人機(jī)飛行高度降低時,其所拍攝的照片覆蓋面積則會減小,照片數(shù)量會成倍增加,需要耗費(fèi)大量電量,需要的飛行時間也比較長。需要注意的是,并不是任何地勢都能夠進(jìn)行低飛拍攝,如若遇到地勢起伏不平的狀況,采用低飛拍攝則很容易出現(xiàn)撞樹、撞山等事故,安全性不高。為保證低空飛行的拍攝效果,不可使用自動飛行模式,要采用手動控制模式,時時關(guān)注無人機(jī)周邊的環(huán)境,對操作人員的技術(shù)要求比較高。就目前而言,無人機(jī)外業(yè)飛行時間和人工現(xiàn)地調(diào)查時間幾乎沒有太大偏差,但是兩者的不同在于前者還需要進(jìn)行數(shù)據(jù)加工和判讀,后者數(shù)據(jù)已然成型,僅需匯總資料。

    2無人機(jī)在營遣林綜合核查應(yīng)用中存在的問題

    現(xiàn)階段,無人機(jī)在營造林綜合核查應(yīng)用中仍然存在著很多問題,有待于進(jìn)一步改善,其問題主要有以下3點(diǎn)。1)林地地塊不聚集,存在分散性,每到一塊地都需要重新組裝無人機(jī),選擇適宜的起飛點(diǎn)和降落點(diǎn),重新設(shè)置飛行航線,設(shè)定好相應(yīng)的參數(shù),準(zhǔn)備工作時間較長,至少要花費(fèi)20~30 min。2)如若要拍攝清晰的小班全貌,則需要通過多次飛行拍攝若干張照片,然后根據(jù)其重疊部分將其進(jìn)行拼接;如若要確定株和株的行間距離,則要進(jìn)行正射影像,拍攝的時候航向重疊率要控制在50%~60%,旁向重疊率則要保持在20%~30%,如若重疊率不達(dá)標(biāo),則難以確定各項參數(shù)。3)拍攝的時候還需要進(jìn)行局部拍攝,如此才能了解樹苗、管護(hù)等狀況,但實(shí)際上難度較大,難以獲取準(zhǔn)確的信息[5]。

    3提高無人機(jī)在營造林綜合核查中應(yīng)用效果的有效措施

    為提高無人機(jī)在營造林綜合核查中的應(yīng)用效果,應(yīng)當(dāng)從2方面著手。一方面,要做好現(xiàn)地調(diào)查工作,全面采集各項數(shù)據(jù),將無人機(jī)作為輔助來開展核查工作,以提高營造林綜合核查效率,減少外業(yè)工作時長。具體來說,應(yīng)當(dāng)基于傳統(tǒng)現(xiàn)地核查工作,不斷開發(fā)應(yīng)用野外數(shù)據(jù)采集軟件,充分利用現(xiàn)代計算機(jī)信息技術(shù),逐步實(shí)現(xiàn)無紙他辦公,減輕相關(guān)人員的工作量,科學(xué)匯總統(tǒng)計相關(guān)數(shù)據(jù),以保障數(shù)據(jù)的精確性和完整性。將無人機(jī)航拍作為輔助手段,做好人工檢查工作,以便于獲取準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),了解樹種狀況,明確造林密度,掌握成活率、保存率等。合理應(yīng)用無人機(jī)技術(shù),有利于提高營造林綜合核查工作效率,減弱外業(yè)工作強(qiáng)度,縮短核查時間。另一方面,要加大對無人機(jī)操控人員的培養(yǎng)力度,提升飛控人員的專業(yè)水平,豐富其知識技能,從而保障無人機(jī)有效應(yīng)用。作為無人機(jī)操控人員,其不僅要掌握扎實(shí)的林業(yè)知識,還要掌握遙感技術(shù)、測繪技術(shù)、計算機(jī)操作技術(shù)等技能,以便于靈活操控?zé)o人機(jī)。需加大對飛控技術(shù)人員的培養(yǎng)力度,重視提升飛控人員職業(yè)素質(zhì)水平。

    4結(jié)語

    營造林綜合核查并不是一項簡單的工作,其涉及到多方面內(nèi)容,具有一定的復(fù)雜性,傳統(tǒng)的野外觀察手段難以解決當(dāng)前工作中的問題,必須引用無人機(jī)技術(shù),以便于提高營造林綜合核查工作效率,保障核查結(jié)果的準(zhǔn)確性,從而促進(jìn)營造林綜合核查水平提升。

    參考文獻(xiàn):

    [1]陶元圣.無人機(jī)在林業(yè)調(diào)查中的應(yīng)用試驗[J].內(nèi)蒙古林業(yè),2019(09):23-25.

    [2]高晉紅.營造林綜合核查中的遙感技術(shù)運(yùn)用分析[Jl.花卉,2018( 20):233-234。

    [3]李宇昊.無人機(jī)在林業(yè)調(diào)查中的應(yīng)用實(shí)驗[J].林業(yè)資源管理,2007( 04):69-73.

    [4]杜志斌.無人機(jī)在營造林綜合核查中的應(yīng)用實(shí)驗[Jl.內(nèi)蒙古林業(yè)調(diào)查設(shè)計,2020,43( 03):91-92.

    [5]李永河.無人機(jī)在造林工程中的應(yīng)用[J].江西農(nóng)業(yè),2019(14):81.

    (責(zé)任編輯:劉昀)

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