楊介立,徐代鴻,安 然,高 躍
(華能新能源四川涼山州項目建設(shè)聯(lián)合指揮部,四川 西昌 615021)
隨著智慧工地安全生產(chǎn)的要求越來越高,目前的視頻圖像識別技術(shù)還達不到智能識別的要求,生產(chǎn)中難以實現(xiàn)視頻代替人工。智慧工地的發(fā)展給視頻圖像智能識別發(fā)展帶來新契機,使人臉識別、安全帽識別技術(shù)的研發(fā)成為首個條件。無論從技術(shù)角度還是經(jīng)濟效益出發(fā),工地智能行為識別算法的研究都具有極其重要的意義。目前,國外對視頻圖像識別技術(shù)的分析研究十分活躍,由 IBM 公司開發(fā)的智能監(jiān)控系統(tǒng)S3(Smart Surveillance System)用于對外部環(huán)境的實時監(jiān)控,針對異常狀況實時報警,并將異常視頻信息實時上傳遠程監(jiān)控系統(tǒng)上。DARPA 支撐的 AVS 項目基于圖像識別和跟蹤技術(shù),對特定場所采集到的靜態(tài)和動態(tài)物體信息及多物體的行為進行實時識別分析[1-2]。我國在圖像識別領(lǐng)域依然處在起步階段。
可視化系統(tǒng)由前端子系統(tǒng)、傳輸網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控中心組成[3],以實現(xiàn)對工程項目重點施工區(qū)域的實時遠程視頻監(jiān)控。
前端子系統(tǒng)。其作為整個系統(tǒng)的信息采集中心,主要組成設(shè)備包括低功耗球機、太陽能電池板、蓄電池組、網(wǎng)橋、可拆卸支架、可移動箱子、存儲設(shè)備、喇叭等。前端網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)信號的模數(shù)變換,將信號傳入網(wǎng)絡(luò)。結(jié)合現(xiàn)場臨時用電情況,高清網(wǎng)絡(luò)攝像機采用以太陽能電池板供電為主、蓄電池從電為輔的供電方式。
圖1 無線網(wǎng)橋示意圖Fig.1 Schematic diagram of wireless bridge
傳輸網(wǎng)絡(luò)。由于工程項目監(jiān)控環(huán)境的特殊性較強,有線網(wǎng)絡(luò)難以布置,考慮現(xiàn)場實際情況,應(yīng)采用無線網(wǎng)橋傳輸方式。在無線網(wǎng)橋前端和中心端分別部署定向天線,有效傳輸距離長達數(shù)公里,傳輸質(zhì)量高。當前端與中心端之間存在遮擋物時,在兩者之間選擇中繼點進行傳輸,無線網(wǎng)橋傳輸支持背靠背多對設(shè)備傳輸,單設(shè)備帶寬可以達80 M以上,可有效滿足監(jiān)控系統(tǒng)的傳輸??紤]網(wǎng)橋需要布置在距離工地較偏遠的山頂上,風(fēng)力較大,因此需要具備抗風(fēng)能力。因工地各工作面比較分散,距離較遠,采用最大傳輸距離的網(wǎng)橋設(shè)備。
監(jiān)控中心。監(jiān)控中心是整個系統(tǒng)的控制中心,主要由服務(wù)器管理系統(tǒng)、存儲系統(tǒng)、解碼系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)等組成。作為多個工地監(jiān)控中心的匯聚點,管理區(qū)域工地的所有設(shè)備,接收所轄電廠監(jiān)控系統(tǒng)上報的設(shè)備,均滿足區(qū)域監(jiān)控中心用戶視頻信息查看、設(shè)備控制需求。
圖2 監(jiān)控中心系統(tǒng)拓撲圖Fig.2 Topological graph of monitoring center system
為保障前端系統(tǒng)的監(jiān)控質(zhì)量,監(jiān)控中心采用雙機雙網(wǎng)配置,雙機分別冗余部署在兩個不同的網(wǎng)絡(luò)中;為保障平臺的網(wǎng)絡(luò)安全,需在平臺與MIS網(wǎng)、電力綜合數(shù)據(jù)網(wǎng)之間配置防火墻,通過定義安全策略來實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)安全;為實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的實時性和便捷性,在后臺控制中心加入手機客戶端APP功能。
視頻圖像識別技術(shù)是工程可視化系統(tǒng)的核心技術(shù),包括人臉識別、安全帽佩戴檢測識別、車牌識別、工地違章現(xiàn)象監(jiān)控等。
為減少管控人員的工作強度,提高現(xiàn)場作業(yè)效率,避免作業(yè)人員頂替的現(xiàn)象,系統(tǒng)使用人物畫像識別技術(shù)實現(xiàn)作業(yè)人員比對過程。
人物畫像識別技術(shù)是基于深度學(xué)習(xí)的生物特征識別技術(shù),該技術(shù)主要包括人臉檢測模塊、圖像預(yù)處理模塊、面部特征提取、人臉識別模塊等4個模塊[4-5]。人臉檢測模塊是對輸入圖像進行像素點掃面并對大塊像素點進行分析,以判斷是否存在人臉,及人臉中各器官之間的位置、角度、區(qū)域特征信息等;圖像預(yù)處理模塊利用灰度化、平滑化、幾何歸一化等技術(shù),消除圖像中不必要的干擾;面部特征提取是基于主要器官之間的幾何特征參數(shù),對圖像進行像素點的特征分類,是一個將復(fù)雜高維圖像數(shù)據(jù)中獲取有用的關(guān)鍵信息來描述和表征人臉面部信息的過程。人臉識別時間根據(jù)已提取的面部特征進行身份比對、判斷和分類,將輸入的人臉圖像和數(shù)據(jù)庫中的人臉圖像進行比對,進而判斷圖像中的人員是否為數(shù)據(jù)庫中的人員。
安全問題已成為施工管理工作的重中之重,而工程建設(shè)具有點多、面廣、施工戰(zhàn)線長的特點,為保證施工區(qū)域施工現(xiàn)場進出人員的安全,需加強對現(xiàn)場施工人員違章行為的監(jiān)管。
圖3 安全帽檢測系統(tǒng)架構(gòu)圖Fig.3 System architecture of safety helmet detecting system
如圖所示,安全帽識別系統(tǒng)通過視頻傳感技術(shù)、視頻智能分析技術(shù),配合各類計算機算法,將視頻監(jiān)控識別到的圖像信息進行分析處理,對檢測到的人員是否佩戴正規(guī)要求的安全帽進行報警提醒[6]。
安全帽智能感知識別率可滿足以下條件:安全帽形態(tài)學(xué)分析佩戴正確性檢測指標滿足70%以上(6 000次穿越分析指標精確度)。通過攝像機自帶的光軸自動調(diào)節(jié)、光學(xué)透霧和光學(xué)濾波等功能,能夠適應(yīng)晴天、陰天、雨天、雪天、霧天等環(huán)境下的感知分析??蓪Ω婢|發(fā)時自動設(shè)定錄像規(guī)則,并將報警信息結(jié)構(gòu)化為索引文件存儲在存儲系統(tǒng)中。
通用車輛進出信息記錄的核心需求是利用最新技術(shù)解決人工抄錄車輛相關(guān)信息的難點,并結(jié)合視頻監(jiān)控系統(tǒng)對人臉識別,將人員與車輛進行自動關(guān)聯(lián),便于進出施工車輛的追蹤和追溯。通用車輛編號識別是核心,也是技術(shù)關(guān)鍵。工地各種車輛都包含了貨車編碼和貨車性能標志,需要識別的信息包括貨車編碼、性能標志中的載重和自重。
由于通用車輛的類型不同,其編號和性能標志在車體的位置也不同,對車輛的精確識別提出了較高的要求。利用視頻智能分析技術(shù),可實現(xiàn)通用車輛相關(guān)信息高效、準確、自動識別獲取,對此類信息進行記錄,便于后續(xù)有效分析。利用OCR深度學(xué)習(xí)技術(shù),通過視頻圖像識別車輛編碼,并通過關(guān)聯(lián)編碼信息,實現(xiàn)對施工工地現(xiàn)場車輛的有效管控[7]。
圖4 敞車車體印刷的信息Fig.4 Information of car body printing of the gondola car
對工人違規(guī)現(xiàn)象的監(jiān)控,采用基于人體骨骼關(guān)鍵點定位算法的體態(tài)特征分析。該算法靠檢測人體主要骨骼18個關(guān)鍵點進行動態(tài)識別,是目前實現(xiàn)人工智能體態(tài)行為識別的常用技術(shù),任何動態(tài)行為的識別必須通過人工智能完全復(fù)制學(xué)習(xí)2 000次以上,才能具備人工智能識別該行為的基本條件。該過程要同時兼顧人臉識別,做到及時發(fā)現(xiàn)違規(guī)操作。
智慧工地是運用信息化手段,對施工的各個環(huán)節(jié)實現(xiàn)信息化、智能化管理。將可視化技術(shù)引入工程項目,是智慧工地發(fā)展的必然要求。視頻圖像識別技術(shù)作為可視化技術(shù)的核心技術(shù)之一,是推動可視化技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵。當前視頻圖像識別技術(shù)有了很大程度的發(fā)展,但依然存在精確度低,對環(huán)境變化比較敏感等不足。將深度學(xué)習(xí)引入識別技術(shù),極大推動了視頻圖像識別技術(shù)的發(fā)展,5G的發(fā)展也將極大推動可視化技術(shù)的變革。