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    車內(nèi)溫度傳感器安裝位置對(duì)空調(diào)性能的影響

    2021-10-30 07:29:24宮曉彬毛翼
    汽車零部件 2021年10期
    關(guān)鍵詞:出風(fēng)口平均溫度溫度傳感器

    宮曉彬,毛翼

    (泛亞汽車技術(shù)中心有限公司,上海 201208)

    0 引言

    隨著國(guó)內(nèi)汽車市場(chǎng)的發(fā)展與成熟,對(duì)車的使用性能和舒適性提出了更高的要求。汽車空調(diào)系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從無(wú)到有,從單獨(dú)的供熱功能到冷暖一體。汽車空調(diào)的控制系統(tǒng)也隨之發(fā)展,從手動(dòng)到電動(dòng),再到自動(dòng)控制,使客戶體驗(yàn)有了極大地提升。自動(dòng)空調(diào)可以提供一個(gè)既經(jīng)濟(jì)又舒適的控制過(guò)程,而不需要對(duì)空調(diào)系統(tǒng)有深入了解,減少在操作空調(diào)上的時(shí)間,有利于行車安全。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,以前只有在高端車型上配備的自動(dòng)空調(diào)已經(jīng)成為越來(lái)越多車型的基本配置[1]。

    1 自動(dòng)空調(diào)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介

    車內(nèi)溫度的控制過(guò)程是一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程,以乘客艙溫度為控制對(duì)象,不斷進(jìn)行乘客艙熱負(fù)荷與空調(diào)系統(tǒng)制冷量的能量平衡過(guò)程。車身圍護(hù)結(jié)構(gòu)傳熱,空調(diào)系統(tǒng)產(chǎn)生的冷量及車內(nèi)設(shè)備、乘員、內(nèi)飾熱量三者之間相互影響,其中車身圍護(hù)結(jié)構(gòu)的傳熱就可分為導(dǎo)熱、對(duì)流和輻射,空調(diào)系統(tǒng)產(chǎn)生的冷量受到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等一系列因素的影響,車內(nèi)設(shè)備的工作狀態(tài)及乘員數(shù)量存在不確定性,這些都對(duì)空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行有著巨大的影響,這些因素的變化會(huì)實(shí)時(shí)表現(xiàn)為車內(nèi)熱負(fù)荷的變化,公式(1)所示的車內(nèi)溫度及其變化趨勢(shì)是表征車內(nèi)熱負(fù)荷的一個(gè)重要參數(shù),自動(dòng)空調(diào)控制系統(tǒng)采用這一參數(shù)作為控制對(duì)象。

    Pintmass(t)]dt+Tcompartment(t0)

    (1)

    式中:Tcompartment為車內(nèi)空氣溫度,℃;

    t為當(dāng)前時(shí)間,s;

    t0為上次計(jì)算時(shí)間,s;

    k為車內(nèi)空調(diào)的熱物性參數(shù),K/J;

    P為車內(nèi)外結(jié)構(gòu)對(duì)車內(nèi)空氣的傳熱,W;

    下角HVAC為空調(diào)系統(tǒng)產(chǎn)生的冷量;

    下角body為通過(guò)車身結(jié)構(gòu)對(duì)車內(nèi)的傳熱量;

    下角window為通過(guò)車窗結(jié)構(gòu)對(duì)車內(nèi)的傳熱量;

    下角intmass為車輛內(nèi)飾的散熱量。

    自動(dòng)空調(diào)控制系統(tǒng)是一個(gè)望目控制系統(tǒng),即通過(guò)輸入的設(shè)定溫度為基準(zhǔn),不斷將車內(nèi)溫度向目標(biāo)值靠近的控制過(guò)程。為達(dá)到控制的精確性就必須實(shí)時(shí)得到當(dāng)前車內(nèi)溫度狀況,這樣就形成了以車內(nèi)實(shí)際溫度為信號(hào)的反饋控制系統(tǒng),如圖1所示。

    圖1 自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)

    車內(nèi)溫度的獲得主要有兩種方式:(1)通過(guò)安裝在車內(nèi)的溫度傳感器實(shí)時(shí)獲取車內(nèi)溫度。該方法對(duì)溫度的精確度有較高的保證,但是也會(huì)出現(xiàn)片面性,因?yàn)檐噧?nèi)溫度的控制過(guò)程是一個(gè)整體過(guò)程,傳感器只能得到車內(nèi)一點(diǎn)附近的空氣溫度,因此需要對(duì)傳感器的安裝和濾波進(jìn)行多次調(diào)試選擇。(2)通過(guò)初始條件輸入,建立熱力學(xué)模型計(jì)算得到車內(nèi)溫度。該方法能反映車內(nèi)總體的溫度狀況,無(wú)傳感器布置等問(wèn)題,但是也存在計(jì)算偏差,且技術(shù)難度較大等問(wèn)題。國(guó)內(nèi)一些研究機(jī)構(gòu)對(duì)該方法進(jìn)行了模擬研究[2-3],效果較好,但是主要在PC上進(jìn)行,離車載嵌入式系統(tǒng)還有一定的差距。

    車內(nèi)溫度傳感器主要有兩種方式,一種是帶有機(jī)械式風(fēng)機(jī)的傳感器總成,因?yàn)橛蟹€(wěn)定的風(fēng)速流過(guò),所以溫度能保持穩(wěn)定;另一種是通過(guò)空調(diào)箱的風(fēng)機(jī)采取虹吸的方法對(duì)傳感器進(jìn)行氣流通過(guò),加入了空調(diào)箱風(fēng)速的影響因素,使系統(tǒng)濾波更加復(fù)雜。前種方式的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)復(fù)雜度降低,后一種方式的優(yōu)點(diǎn)是成本降低。文中的研究對(duì)象采用了帶有機(jī)械式風(fēng)機(jī)的傳感器總成作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象,系統(tǒng)主要由車內(nèi)溫度傳感器、自動(dòng)空調(diào)控制模塊、空調(diào)箱等組成。

    2 車內(nèi)溫度傳感器特性要求

    在反饋控制系統(tǒng)中反饋值的精確度和波動(dòng)性都會(huì)影響系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定[4]。車內(nèi)溫度傳感器作為自動(dòng)空調(diào)控制系統(tǒng)的反饋輸入,對(duì)控制的影響非常顯著,要做到控制的穩(wěn)定和精度,需要保證車內(nèi)溫度反饋的精度、快速響應(yīng)和減小波動(dòng)。故提出車內(nèi)溫度傳感器指標(biāo)要求如下:

    (1)反映車內(nèi)總體溫度變化趨勢(shì)。采用呼吸點(diǎn)作為車內(nèi)溫度的整體參考點(diǎn)和評(píng)價(jià)指標(biāo),因?yàn)樵搮^(qū)域風(fēng)速較為穩(wěn)定,且混合充分,要求傳感器準(zhǔn)確反映該區(qū)域溫度或者與其存在明晰的關(guān)系。響應(yīng)快速,滯后??;

    (2)溫度波動(dòng)小。要求溫度的波動(dòng)小于特定值,可通過(guò)濾波等方式消除波動(dòng),要求傳感器布置在能反映溫度,但又不在風(fēng)速的路徑上;

    (3)不受環(huán)境的影響。車內(nèi)乘員的肢體動(dòng)作、物品的擺放、陽(yáng)光、出風(fēng)、開(kāi)門窗、內(nèi)部風(fēng)道、儀表熱源等要避免影響到傳感器,否則都會(huì)造成偏差。

    3 傳感器布置位置的選取

    針對(duì)某車型,改裝車內(nèi)溫度傳感器位置。綜合考慮陽(yáng)光、風(fēng)向和美觀等多種因素,在儀表臺(tái)上選取兩點(diǎn)進(jìn)行研究,如圖2所示。

    圖2 試驗(yàn)傳感器布置位置

    (1)方向盤下儀表臺(tái)上方位置。此位置不在空調(diào)出風(fēng)路徑上,同時(shí)人體活動(dòng)不易觸及。

    (2)方向盤下儀表臺(tái)下方位置。此位置在車內(nèi)較低的部位,不容易受外界環(huán)境的影響。

    4 試驗(yàn)研究

    在不同的環(huán)境溫度下進(jìn)行試驗(yàn),獲取傳感器溫度及車內(nèi)溫度,車內(nèi)溫度通過(guò)布置在車內(nèi)的多點(diǎn)溫度平均得到。

    (1)溫度傳感器布置于位置1

    當(dāng)環(huán)境溫度為40 ℃時(shí),空調(diào)出風(fēng)集中于上部出風(fēng)口,溫度傳感器與呼吸點(diǎn)平均溫度變化曲線如圖3所示。

    圖3 環(huán)境溫度為40 ℃時(shí)溫度傳感器與呼吸點(diǎn)平均溫度變化曲線(位置1)

    當(dāng)環(huán)境溫度為10 ℃,空調(diào)上部出風(fēng)口占比60%,下部出風(fēng)口占比40%,溫度傳感器與呼吸點(diǎn)平均溫度變化曲線如圖4所示。

    圖4 環(huán)境溫度為10 ℃時(shí)溫度傳感器與呼吸點(diǎn)平均溫度變化曲線(位置1)

    當(dāng)環(huán)境溫度為-20 ℃時(shí),空調(diào)出風(fēng)集中于下部出風(fēng)口,溫度傳感器與呼吸點(diǎn)平均溫度變化曲線如圖5所示。

    圖5 環(huán)境溫度為-20 ℃時(shí)溫度傳感器與呼吸點(diǎn)平均溫度變化曲線(位置1)

    由圖3—5可知,車內(nèi)溫度傳感器在位置1時(shí),對(duì)于感知出風(fēng)溫度較為接近,波動(dòng)小;對(duì)下部出風(fēng)口不敏感,受儀表臺(tái)內(nèi)部熱源的影響大。由圖5可知,傳感器溫度隨時(shí)間不斷增加,但是車內(nèi)溫度并無(wú)顯著增加。

    (2)溫度傳感器布置于位置2

    當(dāng)環(huán)境溫度為40 ℃時(shí),空調(diào)出風(fēng)集中于上部出風(fēng)口,溫度傳感器與呼吸點(diǎn)平均溫度變化曲線如圖6所示。

    圖6 環(huán)境溫度為40 ℃時(shí)溫度傳感器與呼吸點(diǎn)平均溫度變化曲線(位置2)

    當(dāng)環(huán)境溫度為10 ℃時(shí),空調(diào)上部出風(fēng)口占比60%,下部出風(fēng)口占比40%,溫度傳感器與呼吸點(diǎn)平均溫度變化曲線如圖7所示。

    圖7 環(huán)境溫度為10 ℃時(shí)溫度傳感器與呼吸點(diǎn)平均溫度變化曲線(位置2)

    當(dāng)環(huán)境溫度為-20 ℃時(shí),空調(diào)出風(fēng)集中于下部出風(fēng)口,溫度傳感器與呼吸點(diǎn)平均溫度變化曲線如圖8所示。

    圖8 環(huán)境溫度為-20 ℃時(shí)溫度傳感器與呼吸點(diǎn)平均溫度變化曲線(位置2)

    由圖6—8可知,車內(nèi)溫度傳感器在位置2時(shí),對(duì)于感知上部出風(fēng)口溫度不利,在感知下部出風(fēng)口時(shí)受駕駛員動(dòng)作對(duì)氣流的影響,造成了較大的波動(dòng)。因?yàn)閭鞲衅鞑▌?dòng),導(dǎo)致系統(tǒng)輸出波動(dòng),又反饋影響車內(nèi)溫度,造成系統(tǒng)諧振,出風(fēng)溫度有較大的波動(dòng)。

    5 位置影響分析

    計(jì)算車內(nèi)溫度傳感器值與車內(nèi)呼吸點(diǎn)溫度的差值,取3 600 s內(nèi)的數(shù)據(jù)計(jì)算其平均值。平均值反映二者的接近程度。平均值越接近0,則該位置越能反映真實(shí)的車內(nèi)溫度。計(jì)算車內(nèi)溫度傳感器值在穩(wěn)態(tài)階段的標(biāo)準(zhǔn)差。標(biāo)準(zhǔn)差反映其波動(dòng)程度。標(biāo)準(zhǔn)差越小,則該位置受車輛及空調(diào)運(yùn)行過(guò)程中如模式、風(fēng)量、溫度、車速等噪聲因素的影響越小。繪制車內(nèi)溫度傳感器值與呼吸點(diǎn)溫度差值的平均值和穩(wěn)態(tài)階段傳感器值的標(biāo)準(zhǔn)差與環(huán)境溫度關(guān)系圖,如圖9所示。

    圖9 溫度差值的平均值與標(biāo)準(zhǔn)差

    由圖9可知,在40 ℃時(shí),位置1的差值平均值小于位置2,但是傳感器值的標(biāo)準(zhǔn)差略大于位置2。在10 ℃時(shí),位置1的差值平均值大于位置2,傳感器值的標(biāo)準(zhǔn)差相當(dāng)。在-20 ℃時(shí),位置1的差值平均值和傳感器值的標(biāo)準(zhǔn)差都小于位置2。

    由圖可知,在測(cè)量精度方面,位置1優(yōu)于位置2;在穩(wěn)定性方面,位置1與位置2相當(dāng),均在1 K左右。綜合分析可得位置1要優(yōu)于位置2。

    另外,位置1受到陽(yáng)光照射的影響,包括車輛停放過(guò)程中的陽(yáng)光照射和車輛行駛過(guò)程中間歇的陽(yáng)光照射。位置2受到駕駛員腿部位置前后左右動(dòng)作的影響。增加了車內(nèi)溫度傳感器修正模型開(kāi)發(fā)及標(biāo)定開(kāi)發(fā)的難度。

    在實(shí)際車輛開(kāi)發(fā)過(guò)程中,位置選擇還要考慮設(shè)計(jì)的美觀和噪聲的影響。位置1位于乘客可視區(qū)域,由于傳感器需要開(kāi)孔進(jìn)行空氣流通,所以在美觀上,位置2要優(yōu)于位置1;位置1離乘客更近,傳感器通風(fēng)電機(jī)的噪聲更容易被感知到,所以在噪聲上,位置2要優(yōu)于位置1。

    綜上所述,在開(kāi)發(fā)過(guò)程中,應(yīng)先采集各備選位置在不同環(huán)境溫度下的采集精度和穩(wěn)定性數(shù)據(jù),然后選擇采集精度和穩(wěn)定性均較佳的位置。

    6 車內(nèi)溫度修正模型

    基于位置2對(duì)車內(nèi)溫度傳感器值建立修正模型,該模型分為非穩(wěn)態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個(gè)階段。分別采用不同的修正公式。

    6.1 非穩(wěn)態(tài)階段

    在非穩(wěn)態(tài)階段,車內(nèi)溫度變化快速,且車內(nèi)溫度的變化過(guò)程與出風(fēng)模式、出風(fēng)風(fēng)量等強(qiáng)相關(guān),當(dāng)風(fēng)量越大時(shí),達(dá)到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間越短。該階段的車內(nèi)溫度修正δunsteady以根據(jù)車內(nèi)溫差dTc設(shè)定的補(bǔ)償值為基礎(chǔ),并根據(jù)出風(fēng)模式和出風(fēng)風(fēng)量設(shè)定該補(bǔ)償值的系數(shù)。

    Tfiltered=Traw+A·B·δunsteady

    (2)

    式中:Tfiltered為修正后的車內(nèi)溫度,℃;Traw為傳感器采集的原始車內(nèi)溫度,℃;δunsteady為根據(jù)車內(nèi)溫差dTc的補(bǔ)償值,K;A為根據(jù)出風(fēng)模式設(shè)定的補(bǔ)償值的系數(shù),%;B為根據(jù)出風(fēng)風(fēng)量設(shè)定的補(bǔ)償值的系數(shù),%。

    6.2 穩(wěn)態(tài)階段

    在穩(wěn)態(tài)階段,車內(nèi)溫度、出風(fēng)模式、出風(fēng)風(fēng)量、出風(fēng)溫度等均達(dá)到穩(wěn)定輸出,此時(shí)需對(duì)車內(nèi)溫度的穩(wěn)態(tài)偏差進(jìn)行修正。

    Tfiltered=Traw+δsteady

    (3)

    式中:Tfiltered為修正后的車內(nèi)溫度,℃;Traw為傳感器采集的原始車內(nèi)溫度,℃;δsteady由公式(4)計(jì)算得到,K。

    δsteady在計(jì)算時(shí),先分別計(jì)算在無(wú)日照和最大日照強(qiáng)度時(shí)的修正值,再根據(jù)當(dāng)前日照強(qiáng)度百分比進(jìn)行差分計(jì)算得出,如公式(4)所示。

    δsteady=δ1+(δ2-δ1)·E/Emax

    (4)

    式中:δ1為無(wú)日照時(shí)的修正值,K;δ2為最大日照時(shí)的修正值,K;E為當(dāng)前日照強(qiáng)度,W/m2;Emax為根據(jù)當(dāng)前環(huán)境溫度設(shè)定的最大日照強(qiáng)度,W/m2。

    經(jīng)過(guò)上述模型修正后的車內(nèi)溫度,還需進(jìn)行均值濾波和差值濾波。根據(jù)穩(wěn)定性要求設(shè)定均值濾波,根據(jù)系統(tǒng)特性設(shè)定車內(nèi)溫度的變化率。這樣可以消除傳感器采樣波動(dòng)和短時(shí)噪聲造成的溫度波動(dòng)。該濾波算法經(jīng)過(guò)實(shí)車驗(yàn)證,取得良好的應(yīng)用效果。

    7 結(jié)論

    文中通過(guò)分析,得到以下結(jié)論:

    (1)車內(nèi)溫度傳感器應(yīng)避免安裝在車內(nèi)成員能直接或間接影響到的位置;

    (2)車內(nèi)溫度傳感器應(yīng)選擇在氣流混合均勻的位置,且不在出風(fēng)路徑上。若布置在出風(fēng)路徑上,則應(yīng)盡量遠(yuǎn)離出風(fēng)口;

    (3)在冬季長(zhǎng)時(shí)間駕車后溫度傳感器將會(huì)顯著受到儀表臺(tái)內(nèi)部熱源的影響;

    (4)在備選位置中,應(yīng)選擇采集精度及穩(wěn)定性均較佳的位置,降低修正模型及標(biāo)定的開(kāi)發(fā)難度;

    (5)針對(duì)位置2建立車內(nèi)溫度傳感器修正模型,達(dá)到良好的效果。

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