機器人：未來已來

周靜

在制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的過程中，工業(yè)機器人成為重要載體，它的重要性與需求量不斷提升。托瑪斯集團正是國內(nèi)蓬勃發(fā)展的機器人產(chǎn)業(yè)中的一分子。

數(shù)字化轉(zhuǎn)型已經(jīng)成為時代的趨勢。

工廠、企業(yè)正試圖通過自動化和機器人，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、云計算和人工智能等技術(shù)，幫助生產(chǎn)線獲得高效率。相較于傳統(tǒng)的人工，數(shù)字化每年可以節(jié)省大量生產(chǎn)成本。正因如此，“數(shù)字化轉(zhuǎn)型”已成為國內(nèi)制造業(yè)的關(guān)鍵詞。

在制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的過程中，工業(yè)機器人成為重要載體，它的重要性與需求量不斷提升。目前，中國已經(jīng)成為全球最大的機器人市場。兩年前，中國在運行中的工業(yè)機器人數(shù)量已經(jīng)增長至78.3萬臺。

蘇州托瑪斯機器人集團有限公司（下文簡稱托瑪斯集團）正是國內(nèi)蓬勃發(fā)展的機器人產(chǎn)業(yè)中的一分子。

托瑪斯誕生

托瑪斯，英文名為TMOX，這是托瑪斯集團總經(jīng)理占俊峰于2010年申請注冊的一個品牌。以這個品牌為名稱的托瑪斯集團經(jīng)過多年打拼，已經(jīng)頗受業(yè)界關(guān)注。

“我創(chuàng)立這個品牌名稱是受到‘托馬斯小火車的影響，覺得這個名字洋氣又好記?！闭伎》逵浀卯敃r在申請過程中，這個品牌還被一家美國企業(yè)異議過，后來經(jīng)過他們的反異議，最終成功獲得了這個商標。

占俊峰是湖北鄂東大別山人，2004年，23歲的他不顧家人反對，放棄穩(wěn)定工作，只身一人來到廣州東莞虎門，開啟了創(chuàng)業(yè)的第一站。他在虎門田氏化工廠工作了一段時間，這家化工廠的創(chuàng)始人田家炳先生的創(chuàng)業(yè)故事不斷激勵著占俊峰。工作兩年之后，他又踏上了前往深圳的汽車。在深圳的一家臺資企業(yè)里，占俊峰不僅結(jié)識了良師益友，也在工作過程中接觸到了減速器這一機器人產(chǎn)業(yè)的核心部件。

不過，在當時，國內(nèi)機器人行業(yè)并未興起，即便是從業(yè)者也大多處于產(chǎn)業(yè)鏈低端，產(chǎn)業(yè)集中度低、總體規(guī)模小。產(chǎn)業(yè)鏈中高端被發(fā)達國家占據(jù)，其中日本和德國的優(yōu)勢明顯。日本的優(yōu)勢在于工業(yè)機器人的減速器、伺服電機等關(guān)鍵零部件的研發(fā)技術(shù)，德國的優(yōu)勢在于原材料、本體零部件和系統(tǒng)集成。

占俊峰介紹，從成本上來說，全球機器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成中35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統(tǒng)，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用，這意味著減速器是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素?！瓣P(guān)鍵部件進口比例較高就會導致國內(nèi)制造機器人成本高。特別是減速器，國內(nèi)企業(yè)購買減速器的價格是國外企業(yè)的數(shù)倍。中國如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國外機器人企業(yè)的掣肘，在機器人領(lǐng)域贏得自主，必須將減速器國產(chǎn)化加速提上日程?！?/p>

占俊峰身處機器人行業(yè)，看到這樣的現(xiàn)狀頗為揪心：“從那時起，我心里就有一個念頭，要改變對國外減速器長期依賴的局面?！贝撕髷?shù)年，他輾轉(zhuǎn)于港資、民營企業(yè)，先后做過銷售員、銷售主管、銷售經(jīng)理、職業(yè)經(jīng)理人，對減速器行業(yè)的了解也越發(fā)深刻。

2012年10月，占俊峰帶著多年來積累的經(jīng)驗和技術(shù)，懷著對姑蘇水鄉(xiāng)的向往，落腳蘇州吳中區(qū)，創(chuàng)立了托瑪斯自動化科技有限公司。

向產(chǎn)業(yè)中高端邁進

創(chuàng)業(yè)之初，占俊峰和團隊就堅持做被外國企業(yè)壟斷的高精密核心關(guān)鍵部件，他們進行工藝改進、結(jié)構(gòu)設(shè)計、產(chǎn)品優(yōu)化，對齒輪的齒形齒相以及公法線深入研究、測試。不過，開始時，產(chǎn)品打樣和驗證經(jīng)常失敗，讓占俊峰十分沮喪，盡管如此，他從未有過放棄的念頭。經(jīng)過無數(shù)次試驗之后，他們發(fā)現(xiàn)是核心齒輪部件的材料和加工工藝有缺陷。

當時苦于沒有資金，無法購買高價值的齒輪精密加工設(shè)備。占俊峰只能申請好產(chǎn)品的商標和相關(guān)專利，去精密加工比較集聚的臺中進行核心部件的加工和材料處理。

2012年10月，占俊峰參觀了日本東京國際機器人展會，預見工業(yè)機器人在未來一定會大量替換產(chǎn)業(yè)工人，于是與日本安川株式會社洽談中國市場的機器人銷售和系統(tǒng)集成合作。2013年，在解決技術(shù)問題的同時，占俊峰開始在長三角布局工業(yè)機器人系統(tǒng)集成和精密行星減速器的研發(fā)生產(chǎn)。他帶領(lǐng)的人才團隊積極探索機器人新技術(shù)，開發(fā)機器人離線編程軟件1.0V測試版本，取得極大市場競爭力，在此基礎(chǔ)上，創(chuàng)新引入VR新技術(shù)進行機器人遠程售后服務(wù)，收獲行業(yè)好評。

2017年7月13日，托瑪斯自動化科技有限公司成立了自己的工廠。目前，公司自主研發(fā)的精密行星斜齒減速機已在3C、半導體、機床、激光機械、印刷機械等多個行業(yè)得到市場客戶驗證。

“不攻克核心技術(shù)是很難向產(chǎn)業(yè)中高端邁進的?！闭伎》甯锌?。到了2018年，以托瑪斯為中心，占俊峰和團隊基本組建了一個中小型自動化集團公司：2014年成立的辛德斯機器人系統(tǒng)工程有限公司，專門負責機器人軟件開發(fā)、售后維修以及技能培訓;2016年由托瑪斯投資的子公司金萊寶智能設(shè)備（蘇州）有限公司成立，主要研發(fā)生產(chǎn)精密行星減速器，經(jīng)過三年的技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品系列化研發(fā)生產(chǎn)，現(xiàn)已批量生產(chǎn)并得到高功率激光切割行業(yè)的一致認可，打破了外資品牌長期以來在高端智能裝備的壟斷地位;2018年成立的野田精工（蘇州）有限公司，主要研發(fā)生產(chǎn)重工行業(yè)精密擺線針減速機、機器人RV減速器。

由于托瑪斯母公司控股和參股的智能制造產(chǎn)業(yè)鏈零部件工廠越來越多，2020年，企業(yè)正式更名為蘇州托瑪斯機器人集團有限公司。

托瑪斯集團的發(fā)展與國內(nèi)工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展同頻共振。目前，在關(guān)鍵零部件方面，像托瑪斯這樣的國內(nèi)廠商逐漸攻克了控制系統(tǒng)、伺服電機、減速器等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，其中關(guān)鍵零部件逐步實現(xiàn)國產(chǎn)化，這對降低國產(chǎn)機器人的成本、提升國產(chǎn)機器人的市場競爭力和市場份額產(chǎn)生了積極作用。

助力制造業(yè)轉(zhuǎn)型

占俊峰介紹，工業(yè)機器人是典型的機電一體化數(shù)字化裝備，屬于機械類的一種機器。由于技術(shù)附加值比較高，它能替換繁瑣的人工流水線操作活兒，而且效率高、工作時間長、出錯率少。

2020年初，新冠肺炎疫情防控期間，某導熱產(chǎn)品企業(yè)大量人員無法到崗，便依靠托瑪斯集團的幫助，對生產(chǎn)線進行了智能化、數(shù)字化的改造，以工業(yè)機器人替換傳統(tǒng)人工，最終，這家企業(yè)的生產(chǎn)效率提升了85%，產(chǎn)品不良率由萬分之五減少到十萬分之三?！斑@家企業(yè)的部分生產(chǎn)線能實行24小時熄燈作業(yè)，這是人工不可能完成的任務(wù)?！闭伎》逭f，“就目前來看，工業(yè)機器人已經(jīng)涉及眾多領(lǐng)域，包括汽車制造、食品行業(yè)、五金電子、電器等，全面助力制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級?！?/p>

占俊峰認為，產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的本質(zhì)就是把離散的生產(chǎn)信息和作業(yè)方式，通過信息化和數(shù)字智能化進行集成匯總運算并得出最優(yōu)的結(jié)果，讓管理者更直觀和有效地進行精準施策。工業(yè)機器人的使用恰好提高了生產(chǎn)過程中的自動化程度，改善了勞動條件，讓人類從有毒有害、高溫、灰塵大、噪聲大的場合解放出來，減少人力，讓企業(yè)利用工業(yè)機器人更準確地控制生產(chǎn)節(jié)奏。

“我國制造業(yè)相比美國、德國、日本等發(fā)達國家還有不小差距，如果我們能在工業(yè)機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)彎道超車，肯定會提升制造業(yè)的整體競爭力?！北局@樣的初心，托瑪斯集團正在構(gòu)建一個智能制造的數(shù)字化生態(tài)圈，打通產(chǎn)業(yè)鏈上下游之間的壁壘，形成機器人生產(chǎn)、研發(fā)、服務(wù)、培訓等于一體的閉環(huán)。

因此，占俊峰和團隊除了在機器人領(lǐng)域不斷創(chuàng)新外，還著眼于整個智能制造領(lǐng)域的發(fā)展，密切關(guān)注、培養(yǎng)高技能緊缺人才，與蘇州大學、蘇州科技大學、蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院等高校進行產(chǎn)、學、研、用的合作，定期開設(shè)機器人專業(yè)定制培訓班。

占俊峰說，托瑪斯集團作為一家提供工業(yè)機器人整體解決方案的企業(yè)，希望為中國產(chǎn)業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型貢獻一份力量。