• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于改進Jaya算法的置換流水車間調(diào)度問題研究

    2022-07-15 14:20:34劉夢伊薛燕社馬思奕張超勇
    工業(yè)工程 2022年3期
    關(guān)鍵詞:實例種群工件

    劉夢伊,薛燕社,馬思奕,張超勇

    (1.河海大學(xué) 商學(xué)院,江蘇 南京 211100;2.華中科技大學(xué) 機械科學(xué)與工程學(xué)院,湖北 武漢 430074)

    置換流水車間調(diào)度問題(permutation flow shops scheduling problem,PFSP)在流程和離散制造企業(yè)廣泛存在。傳統(tǒng)PFSP可以描述為n個工件依次在m臺設(shè)備上加工的過程,n個工件在m臺設(shè)備上各加工一次,并且每個工件以相同加工的順序在設(shè)備上進行加工,每臺機器上所有任務(wù)的執(zhí)行順序都必須相同,通過優(yōu)化每臺機器上加工順序,使得最大完工時間最小。

    針對上述傳統(tǒng)置換流水車間調(diào)度問題,許多學(xué)者進行了研究。例如Ruiz等[1]在求解最小化最大完工時間為目標(biāo)的PFSP時,設(shè)計了一種簡單有效的迭代貪婪算法。Govindan等 [2]在求解最小化最大完工時間為目標(biāo)的PFSP時,提出一種混合算法。湯可宗等 [3]提出一種多策略粒子群優(yōu)化方法,用以求解最小化最大完工時間為目標(biāo)的PFSP。該方法根據(jù)萬有引力值劃分的子區(qū)間,通過信息熵方式度量粒子群的多樣性;同時基于螞蟻路徑選擇,綜合考慮粒子間的距離和慣性質(zhì)量選出全局最優(yōu)粒子,為增強群體的全局搜索能力,另行設(shè)計了一種新穎的集合變異方式引導(dǎo)群體跳出局部最優(yōu)。Chen等[4]提出一種改進的離散粒子群優(yōu)化算法,用以求解最小化最大完工時間為目標(biāo)的PFSP。該算法提出新的粒子群學(xué)習(xí)策略,研究如何更加合理地應(yīng)用全局最優(yōu)解、局部最優(yōu)解來指導(dǎo)算法的搜索過程,為了防止搜索過程過早收斂,提出一種新的過濾局部搜索方法,對已審查的解區(qū)域進行過濾,并將搜索引導(dǎo)到新的解區(qū)域。張敏等[5]提出一種基于改進區(qū)塊鏈算法用于求解最小化最大完工時間的PFSP。Fernando等[6]在求解以總流程時間為目標(biāo)的PFSP時,提出一種有效的構(gòu)建式啟發(fā)算法。Karabulut等[7]在求解以最小化總延遲時間為目標(biāo)的PFSP時,提出一種混合IG算法。

    Jaya算法由印度學(xué)者Rao[8]于2016年提出,其本質(zhì)是在求解過程中使所獲得的解不斷向最好解方向移動,并且遠(yuǎn)離最差解。與其他智能優(yōu)化算法相比,它的優(yōu)勢在于需設(shè)置的參數(shù)較少,原理簡單易懂,并且具有較強的尋優(yōu)能力。針對置換流水車間問題的特點,本文提出一種改進的Jaya算法來對PFSP進行求解,詳細(xì)介紹改進Jaya算法的實現(xiàn)過程,采用提出的改進Jaya算法對標(biāo)準(zhǔn)實例進行測試,并與其他算法進行對比,驗證該算法的有效性。

    1 PFSP數(shù)學(xué)模型

    在PFSP問題中,研究最多的目標(biāo)為最小化最大完工時間,其求解表達式如式(1)~(5)所示。

    式中,n為工件總數(shù);m為設(shè)備總數(shù);FTi,j為工件i在設(shè)備j上的完工時間;PTi,j為工件i在設(shè)備j上的加工時間;f1為最大完工時間。

    2 改進Jaya算法

    2.1 離散化方式

    置換流水車間實質(zhì)上是對n個加工工件序列進行排序。因此相對于標(biāo)準(zhǔn)Jaya算法無需考慮變量j,只考慮個體k和迭代次數(shù)i即可,改進Jaya算法(improved jaya algorithm,IJA)的迭代表達式可由式(6)表示。式中,k和i分別為個體和迭代次數(shù);Gk,i+1為第k個個體在i+1代時所對應(yīng)的工序序列;Gk,i為第k個個體在i代時所對應(yīng)的工序序列;Gbest,i為種群在i代時所對應(yīng)的最佳工序序列;Gworst,i為種群在i代時所對應(yīng)的最差工序序列;r1和r2分別為Gk,i與Gbest,i和Gworst,i的相似度,當(dāng)Gk,i與Gbest,i或Gworst,i在相同的序列位置有相同的工件時r1=1,r2=1,沒有相同工件時r1=0,r2=0。

    2.2 種群初始化

    初始種群通常對算法對優(yōu)化結(jié)果有較明顯影響。一個好的初始種群往往可以使算法更快收斂到最優(yōu)解或近優(yōu)解,進而提升算法的效率。為保證初始種群同時滿足具有相對較優(yōu)解和和解廣泛分布性這兩個條件,本文采用啟發(fā)式算法和隨機生成的方式形成個體,并且要求初始種群中的個體各不相同。目前求解置換流水車間的啟發(fā)式算法有幾十種,其中NEH算法是求解FJSP最好啟發(fā)式算法之一。因此本文采用NEH算法作為初始種群中的啟發(fā)式算法。

    為保證初始種群同時滿足具有相對較優(yōu)解和和解分布的廣泛性這兩個條件,第1代中的Gbest,i由NEH算法產(chǎn)生,Gworst,i為Gbest,i個體工件序列的逆序,其余個體則隨機產(chǎn)生。

    NEH算法主要流程如下。

    Step 1計算每個工件在所有設(shè)備上的總加工時間;

    Step 2將工件1,2,...,n按照總加工時間遞減的順序進行排列,得到初始序列G0,其中,n為工件總數(shù),設(shè)i=3;

    Step 3選擇G0中的第1個工件,用第2個工件插入到第1個工件的前后兩個位置,分別計算各自的最大完工時間,然后選擇最大完工時間較小的序列,將其前后順序固定,保存到序列Gt中;

    Step 4取G0中第i個工件插入到Gt中所有可能的位置,找到最大完工時間最小的序列并保存得到新的Gt序列;

    Step 5i=i+1。若i≤n,轉(zhuǎn)到Step 3,否則,算法終止。

    2.3 編碼與解碼

    在PFSP中,所有工件以相同的加工順序依次在不同的設(shè)備上進行加工。根據(jù)這一特性,改進Jaya算法采用排列編碼的方式進行編碼,即將所有工件序號的排列當(dāng)作一個個體。例如,個體Gk={gk1,gk2,gk3,···,gkn},其表達的含義為個體Gk中對應(yīng)的工件排序為 1,2,3,···,n。然后每個個體按照個體中工件的排列順序依次在設(shè)備1,2,3,···,m上進行加工。其中,1,2,3,···,m為設(shè)備的序號;m為總共有m臺設(shè)備。本文采用的解碼方式為排列解碼,按照先到先加工的的規(guī)則,依次為各個工件安排加工設(shè)備,重復(fù)操縱直到工件序列中最后一個工件完成在最后一臺設(shè)備上的加工。

    2.4 個體更新方案

    為確保Jaya算法趨近最優(yōu)解,遠(yuǎn)離最差解的核心思想不變,本文采用4種方式對除最優(yōu)、最差個體之外的個體進行更新,可以簡單概括為先刪除后插入、先保留后補全,具體表達式和步驟如方式1、方式2和方式3所示。最優(yōu)個體通過迭代貪婪算法進行更新,其步驟如方式4所示。

    方式1先刪除Gk,i與Gworst,i相同序列位置相同的工件即r2=1;若Gk,i與Gworst,i相同序列位置無相同的工件即r2=0,則隨機刪除Gk,i中的j個工件,j為大于1小于工件總數(shù)1/2之間的隨機整數(shù);最后將Gbest,i中對應(yīng)工件插入到Gk,i中的空缺位置,并且更新前后Gk,i不得完全相同。式(7)為表達式,其中,r1∈{0,1}。示意圖如圖1所示。

    圖1 個體更新方式1Figure 1 Individual renewal mode 1

    式中,Gks,i+1表示由第i代中的個體k更新后產(chǎn)生的新個體;表示刪除Gk,i與Gworst,i相同序列位置相同的工件;表示將Gbest,i中對應(yīng)的工件插入到Gk,i中的空缺位置,具體步驟如下。

    Step 1尋找Gk,i與Gworst,i相同序列位置相同的工件,若有轉(zhuǎn)Step 2,若無轉(zhuǎn)Step 3。

    Step 2刪除Gk,i與Gworst,i相同序列位置相同的工件,并將刪除工件后的Gk,i保存在Gkt,i(臨時個體)中,轉(zhuǎn)Step 4。

    Step 3隨機刪除Gk,i中的j個工件,并將刪除工件后的Gk,i保存在Gkt,i中,轉(zhuǎn)Step 4。

    Step 4用Gbest,i中的工件將Gkt,i中缺少的工件補全,迭代為新的個體Gks,i+1。

    方式2首先保留Gk,i與Gbest,i相同序列位置相同工件即r1=1;若Gk,i與Gbest,i相同序列位置無相同的工件即r1=0,則隨機保留Gk,i中的j個工件,j為大于1小于工件總數(shù)1/2之間的隨機整數(shù)。再將Gworst,i中對應(yīng)工件按不同于Gworst,i中的順序插入到此時Gk,i的空缺位置中,并且Gk,i在更新前后不得完全相同。式(8)為表達式。其中,r2∈{0,1}。示意圖如圖2所示。

    圖2 個體更新方式2Figure 2 Individual renewal mode 2

    式中,Gks,i+1表示由第i代中的個體k更新后產(chǎn)生的新個體;表示Gk,i中保留Gk,i與Gbest,i中相同序列位置相同的工件;表示將Gworst,i中對應(yīng)工件按不同于Gworst,i中的順序插入到此時Gk,i的空缺位置中。具體步驟如下。

    Step 1尋找Gk,i與Gbest,i相同序列位置相同的工件,若有轉(zhuǎn)Step 2,若無轉(zhuǎn)Step 3。

    Step 2保留Gk,i與Gbest,i相同序列位置相同的工件,并將保留工件后的Gk,i保存在Gkt,i中,轉(zhuǎn)Step 4。

    Step 3隨機保留Gk,i中的2個工件,并將保留工件后的Gk,i保存在Gkt,i中,轉(zhuǎn)Step 4。

    Step 4用Gworst,i中的工件將Gkt,i中缺少的工件補全,迭代為新的個體Gks,i+1。

    方式3為進一步增強種群間個體交流,將方式2中的Gworst,i變?yōu)镚rand,i,其中,Grand,i為第i代個體中除最優(yōu)、最差和自身個體外的一個隨機個體,其余操作和步驟與方式2相同。

    方式4對當(dāng)代最優(yōu)個體行迭代貪婪搜索,其步驟如下。

    Step 1從Gbest,i中隨機去除p個工件,形成,將刪除的工件按刪除順序組成,設(shè)置q=1;

    Step 2從中取出第q個工件,插入到中任意位置,取目標(biāo)函數(shù)值最小的插入序列作為新的;

    Step 3如果q<p,q=q+1,轉(zhuǎn)到Step 2,否則終止操作,生成Gbest,i+1。

    在迭代過程中可能會出現(xiàn)兩個極端情況,分別為Gk與Gbest完全相同或Gk與Gworst完全相同,會導(dǎo)致個體中出現(xiàn)重復(fù)個體,如果不能及時解決上述問題,可能會使迭代提前陷入局部最優(yōu),不利于尋找最優(yōu)解。本文采取的措施是隨機交換Gk中兩個工件的位置,這樣不僅可以避免個體重復(fù),還增加了種群的多樣性。

    2.5 局部搜索

    本文的局部搜索分為兩個階段,第1階段針對所有個體,第2階段僅針對最優(yōu)個體。

    1)第1階段。

    所有個體均采用4種鄰域結(jié)構(gòu)進行局部搜索,4種方式分別為向前插入、向后插入、隨機交換和中心反轉(zhuǎn),如圖3所示。

    圖3 4種鄰域結(jié)構(gòu)Figure 3 Four neighborhood structures

    向前插入:隨機選擇兩個不同的工件,將工序中靠后的工件插入到另一個工件的前面。

    向后插入:隨機選擇兩個不同的工件,將工序中靠前的工件插入到另一個工件的后面。

    隨機交換:隨機選擇兩個不同的工件,將它們在工序中的位置進行前后交換。

    中心反轉(zhuǎn):隨機選擇兩個不同的工件,將這兩個工件的中心位置作為反轉(zhuǎn)的對稱軸,依次將對稱軸兩側(cè)包含這兩個工件以及這兩個工件之間的工件進行反轉(zhuǎn)。

    第1階段的步驟如下。

    Step 1令i=1,記個體為Gi,通過4種鄰域結(jié)構(gòu)分別對Gi進行局部搜索;

    Step 2計算Gi的4種鄰域解的目標(biāo)值,選擇最好的鄰域解記為;

    Step 3如果優(yōu)于Gi,則令替換Gi,否則Gi保持不變,令i=i+1;

    Step 4若i<n+1,則轉(zhuǎn)Step 1,否則結(jié)束局部搜索,其中,n表示種群中的個體總數(shù)。

    2)第2階段。

    對當(dāng)前種群中的最優(yōu)個體進行迭代貪婪搜索,通過其毀壞操作和構(gòu)造操作來對最優(yōu)個體進行進一步搜索,增大尋找到最優(yōu)解的概率。其步驟如下。

    Step 1設(shè)定需要去除的工件個數(shù)p。

    Step 2從Gbest中隨機去除p個工件,形成,將刪除的工件按刪除順序組成,設(shè)q=0;

    Step 3從中取出第q個工件,插入到中所有可能的位置,取目標(biāo)函數(shù)值最小的插入序列作為新的;

    Step 4如果q<p,q=q+1,轉(zhuǎn)到Step 2,否則終止操作,生成G*best;

    Step 5如果G*best的目標(biāo)函數(shù)值優(yōu)于Gbest,則令Gbest=G*best,否則Gbest保持不變。

    2.6 多樣性控制策略

    隨著種群中個體的不斷進化,每個個體將會變得越來越相似,這也意味著種群間的多樣性變得越來越差,進而導(dǎo)致搜索停滯,造成算法早熟。這里所稱相似度是指種群所有個體中同一工件出現(xiàn)在工件序列相同位置的情況。為避免這一現(xiàn)象的發(fā)生,本文采用算法重啟機制來增加種群中個體的多樣性。當(dāng)種群內(nèi)部的多樣性指標(biāo)低于某一門檻值β時,就在當(dāng)前種群的基礎(chǔ)上產(chǎn)生一個新種群,進而使算法在新種群的基礎(chǔ)上繼續(xù)進行搜索。這樣,就有可能增大算法跳出局部最優(yōu)的概率,從而開辟一個新的搜索空間。在新種群中,50%的個體由當(dāng)前種群中較好的前50%個體組成,另外50%的個體隨機產(chǎn)生。為評價種群的多樣性,本文使用的評價指標(biāo)為文獻[9]中提到的基于工件位置的矩陣表達式評價方法。

    2.7 算法流程

    本文求解最小化最大完工時間的流程如圖4所示。

    圖4 改進Jaya算法流程Figure 4 Flow chart of improved Jaya algorithm

    Step 1設(shè)置種群規(guī)模、終止條件等參數(shù)。

    Step 2生成初始種群Pt,通過本文中提到的NEH算法和隨機的方式生成個體。

    Step 3以最大完工時間最小為目標(biāo)值確定最優(yōu)和最差個體。

    Step 4根據(jù)改進的Jaya迭代公式更新個體。除最優(yōu)和最差個體外,每個個體均采用方式1、2、3共3種方式來更新個體,更新后個體組成的種群為P't,將Pt和P't合并形成Qt。

    Step 5以最大完工時間最小為目標(biāo)將Qt中的所有個體進行排序,取前n個個體組成新的種群NPt,其中,n為種群規(guī)模。

    Step 6對NPt中所有個體采用4種鄰域結(jié)構(gòu)進行局部搜索,并進行個體更新,具體見第1階段局部搜索。

    Step 7確定此時種群中新的最優(yōu)個體,并對該個體進行迭代貪婪搜索,更新最優(yōu)個體,具體見第2階段局部搜索。

    Step 8如果div < 0.5,根據(jù)多樣性控制策略生成新的種群,如果div≥0.5,則保留現(xiàn)有種群。

    Step 9在滿足終止條件前,循環(huán)執(zhí)行步驟Step 3~6,否則輸出結(jié)果。

    3 實驗結(jié)果與分析

    3.1 參數(shù)設(shè)置

    改進的Jaya算法以C++為編程語言,在Visual Studio 2015開發(fā)環(huán)境中運行。所有實例在神州K650D上運行,筆記本參數(shù)為i7 4710MQ 2.50GHz四核CPU、12G內(nèi)存。通過對實例的大量測試,最終選擇初始種群大小為51,局部搜索的次數(shù)為Nmax=5,多樣性評價指標(biāo)的值div=0.5。

    本文采用Car、Rec和Taillard實例[1]對算法進行測試,其中,8組Car實例、21組Rec實例和110個Taillard實例。算法的最長運行時間均設(shè)為0.3×n×m(s),其中,n代表加工的工件個數(shù);m代表所用到的設(shè)備數(shù)。每個實例均獨立運行10次。

    3.2 結(jié)果分析

    首先對Car實例和Rec實例用改進Jaya算法進行測試,其中8組Car實例均為小規(guī)模問題;21組Rec實例的規(guī)模從小到大分為7組,各組的實例規(guī)模相同。對比算法為文獻[10]提出的PSOVNS,文獻[11]提出的PSOMA和文獻[12]提出的L-HDE。采用最優(yōu)百分比偏差BRE和平均百分比偏差A(yù)RE對測試結(jié)果進行評價。計算公式為

    其中,Si表示各算法在求解實例時得到的最好解;Sav表示算法在實例的10次運算過程中取得的平均解;UB表示實例的已知上界。從式(9)和式(10)的計算方式可得,當(dāng)各算法求解的BRE和ARE的值越小,說明算法的性能越好。測試結(jié)果統(tǒng)計如表1所示,表1中,n|m為實例的規(guī)模;平均值為各算法對29組實例求解結(jié)果和的均值。

    從表1中可知,在29組實例中,IJA算法得到20個實例的上界,另外3種算法求解到實例上界的個數(shù)分別為11、16和18,IJA算法的平均BRE為0.20,另外3種算法的平均BRE分別為1.01、0.50和0.36,表明IJA算法在求解最優(yōu)解的性能上優(yōu)于另外3種算法,具有更強的尋優(yōu)能力。在29組實例中,IJA算法求得的ARE僅在Rec23和Rec25上略差于L-HDE算法,其余26組實例的ARE均優(yōu)于另外3種算法,IJA的平均ARE為0.33,另外3種算法的平均ARE分別為1.44、0.95 和0.55,表明IJA算法具有更好的穩(wěn)定性。

    表1 基于Car和Rec實例的算法性能比較Table 1 Comparison of algorithm performance based on Car and Rec instances

    為進一步測試算法的性能,本文還對110個Taillard實例進行了測試。Taillard實例中每10個實例為一組,每組內(nèi)的實例規(guī)模相同,實例規(guī)模從小到大依次遞增,最大實例規(guī)模為200工件和20設(shè)備。對比算法為文獻[13]提出的HMSA、文獻[14]提出的Proppsed和文獻[15]提出的PSOENT。測試結(jié)果如表2和3所示。表2中,Sbest為各算法求得對應(yīng)實例的最優(yōu)解,加粗的結(jié)果表示算法求解到了實例的上界,UB和BRE與表1中的含義相同。表3中的最優(yōu)解個數(shù)表示各算法在求解110個Taillard實例時求解到上界的個數(shù),平均值表示在11組規(guī)模不同案例的ARE和的均值。

    從表2可知,在110個Taillard實例中IJA求得了49個實例的上界,HMSA、Proppsed和PSOENT分別求得了0、23和31個實例的上界,表明IJA算法在求解最優(yōu)解的性能上優(yōu)于另外3種算法,具有比另外3種算法更強的尋優(yōu)能力。從表3中可知,無論是每組相同規(guī)模的平均BRE,還是全部11組共110個實例的平均BRE,IJA算法均優(yōu)于另外3種算法,表明IJA算法具有更好的魯棒性。

    表2 基于Taillard實例的算法測試結(jié)果比較Table 2 Comparison of algorithm test results based on Tailard instances

    續(xù)表

    續(xù)表

    表3 基于Taillard實例的算法穩(wěn)定性比較Table 3 Comparison of algorithm stability based on Tailard instaces

    4 結(jié)論

    本文針對以最小化最大完工時間為目標(biāo)的PFSP,提出一種改進的Jaya算法。改進Jaya算法通過NEH和隨機的方式產(chǎn)生初始種群,基于Jaya算法趨近最優(yōu)解、遠(yuǎn)離最差解的核心思想采用4種方式對個體進行更新,為進一步提高算法的局部搜索能力,采用4種鄰域結(jié)構(gòu)對所有個體進行局部搜索,同時還對每代個體中的最優(yōu)個體進行迭代貪婪搜索,使算法跳出局部最優(yōu)。為保證種群的多樣性,還加入了種群多樣性控制策略。最后通過對Car實例、Rec實例和Taillard實例進行測試,并與其他算法進行對比,證明本文所提算法在求解以最小化最大完工時間為目標(biāo)的PFSP時的有效性和魯棒性。

    猜你喜歡
    實例種群工件
    邢氏水蕨成功繁衍并建立種群 等
    山西省發(fā)現(xiàn)刺五加種群分布
    考慮非線性誤差的五軸工件安裝位置優(yōu)化
    三坐標(biāo)在工件測繪中的應(yīng)用技巧
    焊接殘余形變在工件精密裝配中的仿真應(yīng)用研究
    焊接(2015年9期)2015-07-18 11:03:52
    完形填空Ⅱ
    完形填空Ⅰ
    一種非圓旋轉(zhuǎn)工件支撐裝置控制算法
    崗更湖鯉魚的種群特征
    種群增長率與增長速率的區(qū)別
    xxxhd国产人妻xxx| 久久中文字幕人妻熟女| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | av欧美777| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 在线播放国产精品三级| 不卡av一区二区三区| av天堂在线播放| 久久av网站| 中国美女看黄片| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产xxxxx性猛交| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 99国产精品一区二区三区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 丁香六月天网| 国产av一区二区精品久久| 欧美日本中文国产一区发布| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲av国产av综合av卡| 国产精品亚洲av一区麻豆| 色播在线永久视频| 好男人电影高清在线观看| 国产91精品成人一区二区三区 | 国产精品久久久久久精品古装| 欧美午夜高清在线| 久久亚洲真实| 2018国产大陆天天弄谢| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 一个人免费看片子| 亚洲九九香蕉| 亚洲成a人片在线一区二区| 午夜日韩欧美国产| 91字幕亚洲| 大香蕉久久网| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 99re在线观看精品视频| 精品免费久久久久久久清纯 | 我要看黄色一级片免费的| 国产在线一区二区三区精| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 中文欧美无线码| 欧美大码av| 精品福利观看| 涩涩av久久男人的天堂| 高清欧美精品videossex| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲专区国产一区二区| 国产男靠女视频免费网站| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲av国产av综合av卡| 超色免费av| 三级毛片av免费| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲精品久久午夜乱码| 在线 av 中文字幕| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美av亚洲av综合av国产av| 欧美激情 高清一区二区三区| 99精国产麻豆久久婷婷| 麻豆av在线久日| 午夜老司机福利片| 正在播放国产对白刺激| 日韩免费高清中文字幕av| 国产激情久久老熟女| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 中文字幕制服av| 大香蕉久久网| 久久这里只有精品19| 亚洲欧美一区二区三区久久| 精品亚洲成国产av| 日韩欧美免费精品| 老司机午夜福利在线观看视频 | 波多野结衣av一区二区av| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产精品一区二区在线观看99| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产精品影院久久| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 一本色道久久久久久精品综合| 99国产精品一区二区三区| 午夜福利欧美成人| 亚洲精华国产精华精| 免费av中文字幕在线| 少妇 在线观看| 日韩欧美三级三区| 久9热在线精品视频| 脱女人内裤的视频| 亚洲 国产 在线| 久久国产精品大桥未久av| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 99国产精品一区二区三区| h视频一区二区三区| 免费看十八禁软件| 国产成人av激情在线播放| 久久久久久人人人人人| 成人亚洲精品一区在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 日韩免费高清中文字幕av| 国产又色又爽无遮挡免费看| 免费看十八禁软件| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲全国av大片| 国产av精品麻豆| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 国产成人精品在线电影| 69av精品久久久久久 | 在线天堂中文资源库| 美女主播在线视频| 国产高清videossex| 亚洲专区字幕在线| 国产野战对白在线观看| 国产91精品成人一区二区三区 | 好男人电影高清在线观看| 欧美午夜高清在线| 91成年电影在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲一码二码三码区别大吗| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久人妻av系列| 欧美国产精品va在线观看不卡| 男人舔女人的私密视频| 国产精品免费一区二区三区在线 | 亚洲男人天堂网一区| 在线看a的网站| 国产一区二区在线观看av| 人人澡人人妻人| 成年版毛片免费区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 一二三四社区在线视频社区8| 一个人免费在线观看的高清视频| 视频在线观看一区二区三区| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 免费黄频网站在线观看国产| 岛国毛片在线播放| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产成人欧美在线观看 | 不卡av一区二区三区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 高清视频免费观看一区二区| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 久久中文看片网| 国产色视频综合| 久久国产亚洲av麻豆专区| 极品少妇高潮喷水抽搐| 高清黄色对白视频在线免费看| 久久久久精品国产欧美久久久| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产单亲对白刺激| 一级黄色大片毛片| 日本精品一区二区三区蜜桃| 日本vs欧美在线观看视频| 美女国产高潮福利片在线看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 人人妻人人澡人人看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 黄片小视频在线播放| 在线观看免费午夜福利视频| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲视频免费观看视频| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲天堂av无毛| 国产成+人综合+亚洲专区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 99香蕉大伊视频| 国产精品久久久久成人av| 国产免费av片在线观看野外av| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 一区二区三区乱码不卡18| 一区福利在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲中文日韩欧美视频| 男女无遮挡免费网站观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 丰满少妇做爰视频| 国产91精品成人一区二区三区 | 国产高清激情床上av| 久久午夜亚洲精品久久| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲第一青青草原| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产精品一区二区精品视频观看| 大香蕉久久网| 黄色视频,在线免费观看| 大码成人一级视频| 精品国产亚洲在线| 叶爱在线成人免费视频播放| 伦理电影免费视频| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲久久久国产精品| 国产色视频综合| av天堂久久9| 午夜精品国产一区二区电影| 在线看a的网站| 午夜免费鲁丝| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 黄片大片在线免费观看| 国产在视频线精品| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲精品乱久久久久久| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产成人精品在线电影| av一本久久久久| 亚洲伊人色综图| 久久精品91无色码中文字幕| 成人精品一区二区免费| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | av又黄又爽大尺度在线免费看| 不卡一级毛片| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产人伦9x9x在线观看| 超碰97精品在线观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 最新美女视频免费是黄的| 热99国产精品久久久久久7| 在线观看人妻少妇| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 日韩免费高清中文字幕av| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产精品av久久久久免费| av又黄又爽大尺度在线免费看| 激情在线观看视频在线高清 | 国产一区二区三区综合在线观看| 最黄视频免费看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲中文av在线| 亚洲国产中文字幕在线视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 午夜91福利影院| 日韩欧美三级三区| 老司机福利观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 久久免费观看电影| 一区二区三区乱码不卡18| 日本精品一区二区三区蜜桃| 午夜久久久在线观看| 好男人电影高清在线观看| 最新的欧美精品一区二区| 我要看黄色一级片免费的| 成年人免费黄色播放视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 制服诱惑二区| 下体分泌物呈黄色| 俄罗斯特黄特色一大片| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美在线黄色| 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 欧美在线一区亚洲| 搡老熟女国产l中国老女人| www.999成人在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 97在线人人人人妻| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲专区国产一区二区| 中文字幕人妻丝袜制服| 一区二区三区国产精品乱码| 一进一出好大好爽视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 日韩欧美国产一区二区入口| 欧美日韩成人在线一区二区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 天天添夜夜摸| 脱女人内裤的视频| 国产91精品成人一区二区三区 | www.999成人在线观看| 国产精品欧美亚洲77777| 国产野战对白在线观看| 黄色片一级片一级黄色片| 精品国产亚洲在线| 一级,二级,三级黄色视频| 国产亚洲精品一区二区www | 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 丰满饥渴人妻一区二区三| 在线看a的网站| 亚洲欧美一区二区三区久久| av有码第一页| 一级毛片女人18水好多| 国产精品国产av在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 久久久精品区二区三区| 色精品久久人妻99蜜桃| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 精品久久久久久久毛片微露脸| 午夜免费鲁丝| 国产伦理片在线播放av一区| av一本久久久久| 精品国产一区二区三区四区第35| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久久人人97超碰香蕉20202| 制服诱惑二区| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 夜夜爽天天搞| 国产精品熟女久久久久浪| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲中文日韩欧美视频| 黄色视频不卡| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 亚洲午夜理论影院| 久久久水蜜桃国产精品网| 久久午夜综合久久蜜桃| 少妇被粗大的猛进出69影院| 午夜久久久在线观看| 国产xxxxx性猛交| 成人国产av品久久久| 欧美日韩视频精品一区| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产精品 国内视频| 99国产精品一区二区三区| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国精品久久久久久国模美| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 99久久人妻综合| 99香蕉大伊视频| 婷婷成人精品国产| 桃红色精品国产亚洲av| 国产视频一区二区在线看| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美日韩av久久| 99国产精品一区二区蜜桃av | 99re在线观看精品视频| 欧美一级毛片孕妇| 欧美精品高潮呻吟av久久| 操美女的视频在线观看| 亚洲伊人色综图| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 男人舔女人的私密视频| 无人区码免费观看不卡 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 日本欧美视频一区| 狂野欧美激情性xxxx| 在线观看人妻少妇| 免费不卡黄色视频| 免费在线观看影片大全网站| 一区在线观看完整版| 久久久精品区二区三区| 成年人黄色毛片网站| 日本黄色视频三级网站网址 | 国产成人av激情在线播放| 欧美黄色片欧美黄色片| 人人澡人人妻人| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 人人澡人人妻人| 欧美激情 高清一区二区三区| 欧美大码av| 亚洲成人国产一区在线观看| 9色porny在线观看| 91精品三级在线观看| 我的亚洲天堂| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 精品国产乱子伦一区二区三区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产精品电影一区二区三区 | 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产在线一区二区三区精| bbb黄色大片| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲精品在线观看二区| e午夜精品久久久久久久| 91成人精品电影| 亚洲免费av在线视频| 在线观看人妻少妇| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 午夜福利欧美成人| √禁漫天堂资源中文www| 日韩成人在线观看一区二区三区| 777米奇影视久久| av在线播放免费不卡| 国产精品久久电影中文字幕 | 视频区欧美日本亚洲| 丝袜美足系列| 精品国产乱码久久久久久男人| av不卡在线播放| 51午夜福利影视在线观看| 不卡av一区二区三区| 久久99一区二区三区| 亚洲色图av天堂| 电影成人av| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久午夜亚洲精品久久| 大型黄色视频在线免费观看| 国产成人免费观看mmmm| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 18禁国产床啪视频网站| av国产精品久久久久影院| 啦啦啦 在线观看视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 成人黄色视频免费在线看| 精品福利观看| 中国美女看黄片| 动漫黄色视频在线观看| 无人区码免费观看不卡 | 中文字幕最新亚洲高清| 十八禁网站网址无遮挡| 黑人操中国人逼视频| 性色av乱码一区二区三区2| 国产精品国产高清国产av | 久久久久精品国产欧美久久久| 国产伦理片在线播放av一区| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 又黄又粗又硬又大视频| 一级片免费观看大全| 女同久久另类99精品国产91| 国产熟女午夜一区二区三区| 涩涩av久久男人的天堂| √禁漫天堂资源中文www| 免费在线观看完整版高清| 看免费av毛片| 久久中文字幕人妻熟女| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲天堂av无毛| av线在线观看网站| av网站在线播放免费| 国产免费av片在线观看野外av| 精品一区二区三区av网在线观看 | 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产精品二区激情视频| 精品国产国语对白av| 国产免费福利视频在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 中文欧美无线码| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产成人欧美在线观看 | 18在线观看网站| 亚洲国产欧美日韩在线播放| e午夜精品久久久久久久| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 欧美精品av麻豆av| 宅男免费午夜| 中文字幕最新亚洲高清| 另类亚洲欧美激情| 大片电影免费在线观看免费| 十八禁高潮呻吟视频| av福利片在线| 天堂俺去俺来也www色官网| 电影成人av| 成年人午夜在线观看视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲男人天堂网一区| 国产精品一区二区在线不卡| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 两人在一起打扑克的视频| 男人舔女人的私密视频| 免费观看a级毛片全部| 欧美日韩黄片免| 久久精品亚洲av国产电影网| 女同久久另类99精品国产91| 最近最新免费中文字幕在线| 757午夜福利合集在线观看| 91av网站免费观看| 色播在线永久视频| 视频区欧美日本亚洲| 91精品国产国语对白视频| 国产在线免费精品| 久久青草综合色| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 午夜成年电影在线免费观看| www.999成人在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 一级片免费观看大全| 少妇粗大呻吟视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 露出奶头的视频| 激情在线观看视频在线高清 | 国产av国产精品国产| 男女之事视频高清在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 一区二区日韩欧美中文字幕| 日日夜夜操网爽| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 女人精品久久久久毛片| 久久久欧美国产精品| 一区二区三区国产精品乱码| 电影成人av| 纯流量卡能插随身wifi吗| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 黑人操中国人逼视频| 男女边摸边吃奶| 久久久久久久大尺度免费视频| 日韩大片免费观看网站| 久久av网站| av电影中文网址| 丝袜人妻中文字幕| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 色尼玛亚洲综合影院| 深夜精品福利| 国产99久久九九免费精品| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲av成人一区二区三| 精品国产一区二区三区久久久樱花| netflix在线观看网站| 久久国产精品大桥未久av| 在线观看舔阴道视频| 日韩欧美免费精品| av不卡在线播放| 欧美精品一区二区大全| 亚洲专区国产一区二区| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产精品免费视频内射| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 免费在线观看黄色视频的| 亚洲全国av大片| 亚洲人成伊人成综合网2020| 91成人精品电影| av又黄又爽大尺度在线免费看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| av视频免费观看在线观看| 亚洲avbb在线观看| 午夜福利一区二区在线看| 国产人伦9x9x在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 午夜激情av网站| 人人妻人人澡人人看| 国产av一区二区精品久久| 精品少妇内射三级| 中亚洲国语对白在线视频| www.自偷自拍.com| 国产人伦9x9x在线观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久久久视频综合| 国产在线视频一区二区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 午夜老司机福利片| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国精品久久久久久国模美| 人成视频在线观看免费观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 正在播放国产对白刺激| 日韩欧美免费精品| 黄色 视频免费看| 大码成人一级视频| 国产在线免费精品| 一二三四在线观看免费中文在| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 他把我摸到了高潮在线观看 | 亚洲人成电影观看| 久久久国产欧美日韩av| 脱女人内裤的视频| 久久免费观看电影| 国产男靠女视频免费网站| 人人澡人人妻人| 国产成人精品无人区| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 搡老乐熟女国产| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲国产成人一精品久久久| 免费av中文字幕在线| 亚洲九九香蕉| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产精品 欧美亚洲| 黑丝袜美女国产一区| 另类精品久久| 午夜激情久久久久久久| 露出奶头的视频| av免费在线观看网站| 欧美成狂野欧美在线观看| 老熟女久久久| 美女扒开内裤让男人捅视频| 人妻一区二区av| 在线观看免费高清a一片| 免费观看av网站的网址| 女同久久另类99精品国产91| 中文字幕色久视频| 五月开心婷婷网| 亚洲中文字幕日韩| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 在线观看免费视频网站a站| 色综合婷婷激情| 日本av免费视频播放| 一区二区日韩欧美中文字幕| 午夜福利影视在线免费观看| 99香蕉大伊视频| kizo精华| 在线 av 中文字幕| 99久久国产精品久久久| 宅男免费午夜| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 十八禁网站网址无遮挡| 在线观看66精品国产|