• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    考慮瓶頸工序外協(xié)的模具車(chē)間調(diào)度研究與應(yīng)用

    2021-10-20 06:26:38顧偉棟宋利剛李占鑫
    模具制造 2021年8期
    關(guān)鍵詞:上機(jī)瓶頸車(chē)間

    顧偉棟,宋利剛,李占鑫

    (中信戴卡股份有限公司,河北秦皇島 066004)

    1 引言

    伴隨經(jīng)濟(jì)全球化的發(fā)展以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速迭代,同時(shí),受消費(fèi)群體的年輕化影響,顧客對(duì)產(chǎn)品的個(gè)性化需求越發(fā)強(qiáng)烈,刺激著新零售市場(chǎng)的發(fā)展。為滿(mǎn)足市場(chǎng)需求,提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力,多品種小批量生產(chǎn)方式作為個(gè)性化生產(chǎn)的主要方式,已日益成為企業(yè)生產(chǎn)的主流模式。

    多品種小批量生產(chǎn)方式中加工產(chǎn)品數(shù)量少、品種多、產(chǎn)品造型不一、加工工藝不同。相比大規(guī)模生產(chǎn),節(jié)拍難以控制,加工效率底,生產(chǎn)計(jì)劃和組織復(fù)雜,進(jìn)而造成產(chǎn)品交付周期長(zhǎng)。為解決多品種小批量生產(chǎn)車(chē)間的調(diào)度問(wèn)題,縮短產(chǎn)品交付周期,文獻(xiàn)[1]構(gòu)建了考慮批量的車(chē)間魯棒調(diào)度模型,提高機(jī)器故障干擾下調(diào)度計(jì)劃的魯棒性,縮短加工周期。文獻(xiàn)[2]在柔性車(chē)間調(diào)度研究中,考慮對(duì)工件進(jìn)行分批加工和加工中輔助時(shí)間的影響,能夠使研究成果更好的應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。文獻(xiàn)[3]闡述了熱處理工序,由于模具工件加熱保溫時(shí)間較長(zhǎng),是延誤模具生產(chǎn)周期的瓶頸工序,提出了一種基于負(fù)荷控制理論的生產(chǎn)計(jì)劃與控制方法。文獻(xiàn)[4]建立了批量生產(chǎn)柔性作業(yè)車(chē)間的多目標(biāo)優(yōu)化模型,基于算法集成的思想,結(jié)合多種群粒子群搜索與遺傳算法的優(yōu)點(diǎn),有針對(duì)性的提出具有傾向性粒子群搜索的多種群混合算法,以提高效率和質(zhì)量,指導(dǎo)生產(chǎn)調(diào)度。文獻(xiàn)[5]提出瓶頸工序外協(xié)加工是解決產(chǎn)能不足的常用方法,但外協(xié)加工需要一定的準(zhǔn)備時(shí)間,且需要更高的加工費(fèi)用,柔性車(chē)間的外協(xié)決策要有較強(qiáng)的前瞻性。文獻(xiàn)[6]闡述了不相容零件族存在到達(dá)時(shí)間、材料類(lèi)型、優(yōu)先級(jí)及交貨期等多種差異,以最小化加權(quán)總拖期量為調(diào)度目標(biāo),提出兩種改進(jìn)啟發(fā)式算法和一種新的構(gòu)建啟發(fā)式算法,優(yōu)化車(chē)間調(diào)度。

    多品種小批量生產(chǎn)方式中,不確定因素較多,瓶頸工序直接影響產(chǎn)品生產(chǎn)交付進(jìn)度,多目標(biāo)生產(chǎn)情況下,優(yōu)先級(jí)的差異通常也會(huì)造成瓶頸工序零件的等待。因此,考慮瓶頸工序外協(xié)的生產(chǎn)方式,同時(shí)要平衡車(chē)間產(chǎn)能與交付需求,實(shí)時(shí)跟蹤零件狀態(tài),定時(shí)進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)度,制定生產(chǎn)計(jì)劃。

    針對(duì)上述表述,及某公司生產(chǎn)車(chē)間的生產(chǎn)實(shí)際情況,建立全新的生產(chǎn)計(jì)劃模型和調(diào)度算法,確定生產(chǎn)核心指標(biāo),對(duì)車(chē)間進(jìn)行深入分析和改革改善,指導(dǎo)生產(chǎn),包括識(shí)別瓶頸工序,提高產(chǎn)量,優(yōu)化布局,對(duì)多目標(biāo)柔性作業(yè)車(chē)間調(diào)度方法進(jìn)行了分析與研究,結(jié)合精益生產(chǎn)的理論,達(dá)到了提效降本的目標(biāo)。

    2 車(chē)間現(xiàn)行生產(chǎn)調(diào)度模型分析

    某公司模具生產(chǎn)車(chē)間,為典型的多品種小批量生產(chǎn)車(chē)間,其產(chǎn)品包括低壓模具、差壓模具、高壓模具、擠壓模具、鍛造模具等,為訂單式運(yùn)營(yíng)方式,主要服務(wù)于公司主營(yíng)零部件業(yè)務(wù)。

    由于受新冠病毒的影響,以及汽車(chē)市場(chǎng)嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng)形式,主機(jī)廠(chǎng)對(duì)供應(yīng)商的準(zhǔn)時(shí)交付,甚至提前交付的要求不斷提高,故該公司模具生產(chǎn)車(chē)間的生產(chǎn)交付能力,對(duì)新項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)以及產(chǎn)線(xiàn)量產(chǎn)保障起到極其重要的環(huán)節(jié)作用。

    面對(duì)日益苛刻的客戶(hù)要求以及越發(fā)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工藝安排,模具生產(chǎn)車(chē)間急需提高自身的柔性作業(yè)水平以及快速反應(yīng)能力,縮短交付周期,提高準(zhǔn)時(shí)化供應(yīng)水平。

    同類(lèi)型產(chǎn)品,設(shè)計(jì)不同,加工工藝不同,但加工過(guò)程有較為類(lèi)似的特征,本文以該模具生產(chǎn)車(chē)間低壓輪轂?zāi)>呱a(chǎn)調(diào)度為例,對(duì)其生產(chǎn)調(diào)度進(jìn)行研究。

    2.1 低壓模具生產(chǎn)方式

    根據(jù)模具使用時(shí)的壓鑄工藝要求不同,考慮到金屬利用率、壓鑄效率及聯(lián)機(jī)班次等因素,低壓輪轂?zāi)>咴O(shè)計(jì)時(shí)冷卻方式會(huì)區(qū)分為水冷和風(fēng)冷,頂模和底模也會(huì)涉及整體和分體,但所有涉及的設(shè)備基本分為臥車(chē)、熱處理爐、立車(chē)、立式加工中心、臥式加工中心、高速加工中心等。

    考慮到技術(shù)核心問(wèn)題,低壓輪轂?zāi)>哒w的結(jié)構(gòu)重要性為底模優(yōu)于頂模,頂模優(yōu)于邊模,邊模優(yōu)于模架。故該公司在權(quán)衡自身資源的情況下,原生產(chǎn)方式為頂、底模自制,邊模及模架外委供應(yīng)商加工。

    伴隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨嚴(yán)峻,客戶(hù)對(duì)輪轂造型及外觀(guān)的要求越發(fā)嚴(yán)格。慢慢導(dǎo)致模具生產(chǎn)車(chē)間立式加工中心成為瓶頸設(shè)備,相應(yīng)的粗銑工序成為瓶頸工序,產(chǎn)量受限。

    2.2 原生產(chǎn)調(diào)度模型

    由于模具生產(chǎn)為典型的多品種小批量生產(chǎn),不同類(lèi)型、不同造型、不同尺寸的模具零件在不同工序的加工時(shí)間不定,為提高生產(chǎn)計(jì)劃的準(zhǔn)時(shí)性,生產(chǎn)車(chē)間計(jì)劃員實(shí)時(shí)跟蹤零件及設(shè)備狀態(tài),技術(shù)員及時(shí)處理生產(chǎn)過(guò)程中的問(wèn)題,生產(chǎn)計(jì)劃員綜合考慮客戶(hù)的需求,每天做2次的生產(chǎn)調(diào)度,生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)人員嚴(yán)格執(zhí)行。

    在該種生產(chǎn)模型下,根據(jù)模具頂、底零件的加工狀態(tài),推動(dòng)式生產(chǎn)。前后端工序產(chǎn)能較大,導(dǎo)致瓶頸工序產(chǎn)生積壓,瓶頸工序零件根據(jù)模具整體交期優(yōu)先級(jí)進(jìn)行排產(chǎn)加工。因?yàn)榭蛻?hù)需求多元化,插單情況頻繁發(fā)生。個(gè)別零件一直在排隊(duì)等待,造成大量的浪費(fèi)。

    車(chē)間生產(chǎn)管理人員一度集中精力,從工藝上提高設(shè)備柔性,釋放瓶頸設(shè)備(立式加工中心)產(chǎn)能,轉(zhuǎn)移個(gè)別工序到其他設(shè)備加工,產(chǎn)量得到一定提升,但該工序仍然為零件生產(chǎn)流通過(guò)程中的瓶頸環(huán)節(jié),產(chǎn)量維持在該瓶頸工序產(chǎn)出,月產(chǎn)量85副難以提升,以至于前后端的工序造成較大的浪費(fèi),故該車(chē)間急需全新的生產(chǎn)調(diào)度模型和調(diào)度算法,綜合考慮質(zhì)量、成本、人員、設(shè)備等多目標(biāo),提升交付產(chǎn)量,降低生產(chǎn)成本,縮短交付周期,面對(duì)市場(chǎng)環(huán)境的多變性,提高快速反應(yīng)能力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

    3 考慮瓶頸工序外協(xié)的車(chē)間調(diào)度優(yōu)化研究

    本文研究的課題可描述如下:某公司模具生產(chǎn)車(chē)間,瓶頸工序共有4 臺(tái)同等性能立式加工中心,設(shè)備24h 運(yùn)轉(zhuǎn),產(chǎn)能為0.73 副/天/臺(tái),為2.92 副/天;臥車(chē)產(chǎn)能為3.56副/天,設(shè)備16h運(yùn)轉(zhuǎn);熱處理產(chǎn)能為4.12副/天,設(shè)備24h 運(yùn)轉(zhuǎn);立車(chē)為4.36 副/天,設(shè)備24h 運(yùn)轉(zhuǎn);臥式加工中心產(chǎn)能為4.17 副/天,設(shè)備24h 運(yùn)轉(zhuǎn);高速加工中心產(chǎn)能為4.5 副/天,設(shè)備24h 運(yùn)轉(zhuǎn)。每副模具加工順序必須為臥車(chē)、熱處理、立車(chē)、臥式加工中心、立式加工中心、高速加工中心。對(duì)于瓶頸工序,模具(j)的到達(dá)時(shí)間,交貨期(dj)和優(yōu)先級(jí)存在差異。

    該生產(chǎn)車(chē)間利潤(rùn)來(lái)源為模具銷(xiāo)售,利潤(rùn)=(模具售價(jià)-模具成本)×銷(xiāo)售數(shù)量,模具成本=模具工時(shí)×工時(shí)單價(jià)+材料費(fèi)+外委費(fèi)。由于該車(chē)間的設(shè)備、廠(chǎng)房、風(fēng)水電等均存在成本消耗,該部分成本定義為固定成本C,固定成本C需分?jǐn)偟侥>叱杀局?,?jì)算時(shí)分?jǐn)偟焦r(shí)單價(jià)中,工時(shí)越多,單工時(shí)分?jǐn)偟墓潭ǔ杀驹缴?,工時(shí)單價(jià)越低,又由于每副模具的加工工時(shí),同種結(jié)構(gòu),相同尺寸的模具整體工時(shí)相差不大,故模具成本越低。

    模具拖期交付,會(huì)造成客戶(hù)抱怨,進(jìn)而管理部門(mén)會(huì)根據(jù)優(yōu)先級(jí)有不同的交付考核率。外協(xié)費(fèi)用與外協(xié)零件數(shù)量成正比。本文以最大化利潤(rùn)為調(diào)度目標(biāo),研究該車(chē)間調(diào)度的優(yōu)化方案。

    根據(jù)以上分析,若想增加運(yùn)營(yíng)利潤(rùn),一方面需要增加加工工時(shí),降低工時(shí)單價(jià);一方面需要增加銷(xiāo)售數(shù)量。由于該生產(chǎn)車(chē)間訂單充足,暫不考慮訂單不足的情況。

    模具零件從上游工序到達(dá)立式加工中心工序,由于該工序?yàn)槠款i工序,產(chǎn)能較低,形成排隊(duì)等待的現(xiàn)場(chǎng),造成浪費(fèi),直接制約整個(gè)模具生產(chǎn)車(chē)間的產(chǎn)量。故為增加銷(xiāo)售產(chǎn)出,提高銷(xiāo)售數(shù)量,考慮將該瓶頸工序適量外協(xié)加工。車(chē)間調(diào)度員需提前根據(jù)上下游的加工狀態(tài)為該工序模具零件制定生產(chǎn)計(jì)劃,以確定哪些零件外協(xié)加工和該工序零件的上機(jī)調(diào)度。鑒于多品種小批量生產(chǎn)模式中,零件由于結(jié)構(gòu)的不同,在不同工序的加工時(shí)間差異較大,企業(yè)的生產(chǎn)車(chē)間一般均會(huì)有相對(duì)固定的調(diào)度周期。該車(chē)間在此瓶頸工序的生產(chǎn)計(jì)劃需整體考慮上下游工序的負(fù)荷度,以及整副模具的交付周期,因?yàn)槿绻芷谔?,零件可能沒(méi)有足夠的外協(xié)時(shí)間,因?yàn)榱慵鈪f(xié)需要準(zhǔn)備、聯(lián)絡(luò)、運(yùn)輸?shù)?,周期較長(zhǎng)。本文將從兩個(gè)層面來(lái)研究此難題:一是整體考慮車(chē)間上下游的負(fù)荷度,以充分發(fā)揮車(chē)間的產(chǎn)能,并滿(mǎn)足客戶(hù)的需求;二是用來(lái)決定瓶頸工序的生產(chǎn)計(jì)劃,制定外協(xié)及上機(jī)計(jì)劃。

    3.1 周期滾動(dòng)調(diào)度算法(PRS算法)

    周期滾動(dòng)調(diào)度算法即在調(diào)度周期內(nèi)滾動(dòng)執(zhí)行算法步驟以決定零件的優(yōu)先級(jí),并決策零件外協(xié)及上機(jī)計(jì)劃。其目的是在調(diào)度周期內(nèi),充分平衡車(chē)間產(chǎn)能和不同產(chǎn)品的優(yōu)先需求,以降低交付考核率,同時(shí)加工工時(shí)最大化。調(diào)度時(shí)刻,車(chē)間調(diào)度員需考慮已到達(dá)瓶頸工序的零件,并預(yù)測(cè)在調(diào)度周期內(nèi)即將到達(dá)瓶頸工序的零件。在該調(diào)度階段,不需要為零件指定加工設(shè)備,只需要評(píng)估該控制階段瓶頸工序的加工能力。其具體步驟如下:

    步驟1:確定調(diào)度周期,并評(píng)估在調(diào)度時(shí)段瓶頸工序的加工能力

    步驟2:評(píng)估在當(dāng)前調(diào)度時(shí)刻,瓶頸工序需要被調(diào)度的零件,包含在該工序排隊(duì)等待的零件,以及在下一個(gè)周期內(nèi)預(yù)測(cè)新到達(dá)的零件。

    步驟3:將零件按優(yōu)先級(jí)進(jìn)行排序。

    步驟4:評(píng)估當(dāng)前調(diào)度時(shí)刻,所有排隊(duì)零件在瓶頸工序的工時(shí)需求,并評(píng)估上游工序零件到達(dá)該瓶頸工序的工時(shí)時(shí)間。

    步驟5:將優(yōu)先級(jí)別最高的零件安排上機(jī)計(jì)劃,以滿(mǎn)足下一調(diào)度周期內(nèi),瓶頸工序滿(mǎn)負(fù)荷生產(chǎn)。未安排上機(jī)計(jì)劃的零件,仍然按優(yōu)先級(jí)排序。假設(shè)當(dāng)前調(diào)度時(shí)刻,未安排上機(jī)零件的開(kāi)始加工時(shí)間為下一調(diào)度時(shí)刻,那么,將零件留到下一調(diào)度時(shí)刻產(chǎn)生的拖期量與外協(xié)產(chǎn)生的拖期量作對(duì)比,如果外協(xié)加工產(chǎn)生的拖期量比零件留到下一調(diào)度時(shí)間產(chǎn)生的拖期量少,則零件外協(xié)加工,否則將零件留到下一調(diào)度時(shí)刻,根據(jù)緊急程度,綜合考慮優(yōu)先級(jí),并轉(zhuǎn)到步驟4。

    外協(xié)加工產(chǎn)生的拖期量與外協(xié)廠(chǎng)家的設(shè)備產(chǎn)能及準(zhǔn)備時(shí)間有關(guān)系,外協(xié)加工一件零件需要24h,自制一件需要14h。外協(xié)廠(chǎng)僅可同時(shí)加工6件。則零件留到下一調(diào)度時(shí)刻產(chǎn)生的拖期量,零件外協(xié)產(chǎn)生的拖期量dj),其中n0表示當(dāng)前調(diào)度時(shí)刻在瓶頸工序等待的零件,q0表示到下一調(diào)度時(shí)刻預(yù)計(jì)可以到達(dá)的零件數(shù)量,t1表示當(dāng)前調(diào)度時(shí)刻,t2表示下一調(diào)度時(shí)刻,tz表示外協(xié)需要的準(zhǔn)備時(shí)間,tj1表示零件在瓶頸工序的加工時(shí)間,dj表示零件在瓶頸工序的交貨期。

    步驟6:調(diào)度完畢,并輸出調(diào)度結(jié)果,安排生產(chǎn)。

    3.2 瓶頸工序上機(jī)調(diào)度算法

    根據(jù)之前的假設(shè),訂單充足,立式加工中心瓶頸工序不會(huì)出現(xiàn)設(shè)備空閑,但市場(chǎng)多變,設(shè)備空閑也作為一種可能性進(jìn)行考慮。具體步驟如下:

    步驟1:讀取周期滾動(dòng)算法調(diào)度結(jié)果中的上機(jī)計(jì)劃。

    步驟2:評(píng)估上機(jī)計(jì)劃與設(shè)備空閑匹配度,對(duì)于該瓶頸工序的零件,需充分考慮預(yù)計(jì)到達(dá)該工序零件的優(yōu)先級(jí),在決策時(shí)刻和新零件到達(dá)時(shí)刻分別制定上機(jī)計(jì)劃。若預(yù)計(jì)到達(dá)零件的優(yōu)先級(jí)較高,并且在該零件到達(dá)瓶頸工序前會(huì)有設(shè)備空閑,需將零件留到下一設(shè)備空閑產(chǎn)生的拖期量成本與優(yōu)先安排設(shè)備等待該零件上機(jī)造成的設(shè)備空閑成本作對(duì)比,若成本低,則按新零件到達(dá)時(shí)刻的上機(jī)計(jì)劃執(zhí)行,若成本高,則按決策時(shí)刻的上機(jī)計(jì)劃執(zhí)行。

    步驟3:按設(shè)備零件下機(jī),優(yōu)先安排上機(jī)的原則進(jìn)行生產(chǎn)排產(chǎn)。若上機(jī)計(jì)劃不能滿(mǎn)足設(shè)備產(chǎn)能需求,則考慮其他業(yè)務(wù),如零件修改。

    設(shè)備的空閑成本C2與能源費(fèi)率b及空閑時(shí)間成正比,則設(shè)備的空閑成本C2=b,其中Zj表示預(yù)計(jì)到達(dá)零件j是否需要在此次調(diào)度時(shí)進(jìn)行優(yōu)先安排,是則為1,否則為0。tj1表示零件j的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間,tj1表示等待零件j上機(jī)設(shè)備最先的空閑時(shí)刻。其他設(shè)備空閑則按零件j后的上機(jī)計(jì)劃安排上機(jī)。

    零件有不同的拖期懲罰成本率αj,拖期產(chǎn)生的懲罰成本Ct=αj×(rj-tj1)。

    3.3 考慮瓶頸工序外協(xié)的車(chē)間調(diào)度模型

    綜上所訴,該模具生產(chǎn)車(chē)間考慮瓶頸工序外協(xié)的調(diào)度模型可表述如下:根據(jù)該模具車(chē)間的生產(chǎn)特點(diǎn),結(jié)合不同設(shè)備的上班班次,調(diào)度周期設(shè)定為每日的上午7點(diǎn)及下午5點(diǎn)。車(chē)間調(diào)度員每個(gè)調(diào)度時(shí)刻均需掌握生產(chǎn)任務(wù)中每件零件的加工狀態(tài),根據(jù)PRS算法,綜合考慮零件優(yōu)先級(jí),輸出外協(xié)及自制的調(diào)度結(jié)果。而后,根據(jù)瓶頸工序上機(jī)調(diào)度算法,制定自制零件的上機(jī)計(jì)劃。

    4 瓶頸工序外協(xié)的車(chē)間調(diào)度應(yīng)用

    任何的理論或觀(guān)點(diǎn),均需要實(shí)踐的檢驗(yàn),通過(guò)PDCA的方法發(fā)現(xiàn)不足,重新整改,繼續(xù)實(shí)踐,進(jìn)而豐富并完善該理論。本文從某公司的模具車(chē)間生產(chǎn)實(shí)際出發(fā),綜合考慮質(zhì)量、成本、人員、設(shè)備等多目標(biāo),研究該考慮瓶頸工序外協(xié)的生產(chǎn)調(diào)度模型,從5月份開(kāi)始進(jìn)行實(shí)踐。車(chē)間低壓模具產(chǎn)量大幅上升。由于瓶頸工序的外協(xié),拉動(dòng)其他工序的產(chǎn)出增多,9月各設(shè)備的總工時(shí)產(chǎn)出最大同比提升41.7%,由于零件減少了等待的浪費(fèi),該月產(chǎn)量提升40.2%。綜合2020年全年數(shù)據(jù),年度月單副低壓模具綜合成本降低11.9%,年度利潤(rùn)率提升6.3%。公司經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)表如圖1、圖2、圖3、圖4所示。

    圖1 車(chē)間設(shè)備總工時(shí)同比

    圖3 車(chē)間單副模具制造成本同比

    圖4 車(chē)間年度利潤(rùn)率對(duì)比

    5 結(jié)束語(yǔ)

    本文以某公司模具生產(chǎn)車(chē)間為研究背景,針對(duì)多品種小批量生產(chǎn)模式,以最大化利潤(rùn)為調(diào)度目標(biāo),研究考慮瓶頸工序外協(xié)的多目標(biāo)柔性作業(yè)車(chē)間調(diào)度模型。經(jīng)過(guò)分析,由于售價(jià)統(tǒng)一,若想利潤(rùn)最大化,需要提高銷(xiāo)售額,并降低成本。為了實(shí)現(xiàn)調(diào)度目標(biāo),本文將生產(chǎn)調(diào)度分為兩步,首先,通過(guò)PRS算法,確定瓶頸工序零件的加工方式(外協(xié)或者自制),其次,通過(guò)瓶頸工序上機(jī)調(diào)度算法,確定自制零件的生產(chǎn)計(jì)劃。

    通過(guò)具體的實(shí)踐,該公司模具生產(chǎn)車(chē)間實(shí)現(xiàn)了利潤(rùn)上的提升,變推動(dòng)式生產(chǎn)為拉動(dòng)式生產(chǎn),產(chǎn)量提升,成本降低,驗(yàn)證了本文所研究調(diào)度模型的理論意義,并對(duì)該公司的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)產(chǎn)生了較大的指導(dǎo)價(jià)值。

    猜你喜歡
    上機(jī)瓶頸車(chē)間
    周金應(yīng)
    100MW光伏車(chē)間自動(dòng)化改造方案設(shè)計(jì)
    智能制造(2021年4期)2021-11-04 08:54:28
    標(biāo)準(zhǔn)化護(hù)理程序?qū)w外膜肺氧合術(shù)患者上機(jī)各階段用時(shí)的影響
    招工啦
    “扶貧車(chē)間”拔窮根
    把農(nóng)業(yè)搬進(jìn)車(chē)間
    突破霧霾治理的瓶頸
    突破瓶頸 實(shí)現(xiàn)多贏
    如何渡過(guò)初創(chuàng)瓶頸期
    待換
    精品人妻1区二区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产成人精品无人区| 国产精品国产av在线观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| xxxhd国产人妻xxx| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 香蕉丝袜av| 国产成人精品无人区| 夫妻性生交免费视频一级片| 在线观看免费视频网站a站| 久久久久精品人妻al黑| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产成人啪精品午夜网站| 成人三级做爰电影| 不卡av一区二区三区| 男人舔女人的私密视频| 亚洲中文av在线| 国产有黄有色有爽视频| e午夜精品久久久久久久| 日日爽夜夜爽网站| 91字幕亚洲| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 麻豆av在线久日| 日韩av免费高清视频| 国产精品熟女久久久久浪| 午夜免费成人在线视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产片内射在线| 亚洲精品日本国产第一区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 免费在线观看黄色视频的| 黄片播放在线免费| 999精品在线视频| kizo精华| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产精品一区二区在线不卡| 性色av一级| av欧美777| 亚洲av日韩在线播放| 女人精品久久久久毛片| 老司机亚洲免费影院| 国产日韩欧美亚洲二区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 少妇人妻 视频| 午夜免费鲁丝| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产亚洲欧美在线一区二区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 亚洲精品国产av成人精品| 韩国精品一区二区三区| 性高湖久久久久久久久免费观看| 精品久久久久久电影网| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲国产中文字幕在线视频| 99热全是精品| 老汉色av国产亚洲站长工具| 欧美精品一区二区免费开放| 18在线观看网站| 美国免费a级毛片| 成年女人毛片免费观看观看9 | 下体分泌物呈黄色| 午夜福利影视在线免费观看| 欧美日韩av久久| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 午夜视频精品福利| 十八禁高潮呻吟视频| 男女午夜视频在线观看| 国产在线一区二区三区精| tube8黄色片| 亚洲第一青青草原| 99精国产麻豆久久婷婷| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产精品一国产av| 脱女人内裤的视频| 亚洲图色成人| 在线看a的网站| 国产男人的电影天堂91| 少妇 在线观看| 赤兔流量卡办理| 亚洲av国产av综合av卡| 黄色怎么调成土黄色| 激情视频va一区二区三区| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产色视频综合| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产精品一区二区在线观看99| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 在线观看免费高清a一片| 男人舔女人的私密视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 精品欧美一区二区三区在线| 精品久久久精品久久久| 永久免费av网站大全| 黄色怎么调成土黄色| 精品一区在线观看国产| 久久久久久久精品精品| 婷婷色综合www| 久久久精品区二区三区| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产主播在线观看一区二区 | 在线看a的网站| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲熟女精品中文字幕| 大香蕉久久成人网| 国产精品欧美亚洲77777| 日日夜夜操网爽| 丝袜在线中文字幕| 精品国产乱码久久久久久男人| 各种免费的搞黄视频| 午夜福利影视在线免费观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 最新的欧美精品一区二区| 国产高清videossex| 一级黄色大片毛片| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲精品国产av成人精品| 欧美精品高潮呻吟av久久| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲精品乱久久久久久| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲免费av在线视频| 亚洲欧美清纯卡通| 欧美精品高潮呻吟av久久| 人成视频在线观看免费观看| 国产成人av激情在线播放| 少妇粗大呻吟视频| 久久国产精品大桥未久av| 777米奇影视久久| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 欧美成人精品欧美一级黄| 女性生殖器流出的白浆| 国产精品免费大片| 亚洲av综合色区一区| 大香蕉久久网| 夫妻午夜视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产男女超爽视频在线观看| 久久久久视频综合| 好男人视频免费观看在线| 999精品在线视频| 国产主播在线观看一区二区 | 欧美 亚洲 国产 日韩一| 在线观看免费高清a一片| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 下体分泌物呈黄色| 亚洲熟女毛片儿| 国产野战对白在线观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 美女大奶头黄色视频| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲成人手机| 欧美 日韩 精品 国产| 蜜桃在线观看..| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 日韩制服骚丝袜av| av国产精品久久久久影院| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产又爽黄色视频| 看十八女毛片水多多多| 国产一区亚洲一区在线观看| 老汉色∧v一级毛片| 久久精品人人爽人人爽视色| 色综合欧美亚洲国产小说| 又紧又爽又黄一区二区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 欧美激情高清一区二区三区| 免费观看av网站的网址| 亚洲七黄色美女视频| 超色免费av| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 免费在线观看影片大全网站 | 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产亚洲欧美精品永久| 一级毛片我不卡| 嫩草影视91久久| 欧美激情极品国产一区二区三区| 欧美成狂野欧美在线观看| 伦理电影免费视频| 国产精品一区二区精品视频观看| tube8黄色片| 中文字幕人妻丝袜制服| 黄片播放在线免费| 精品亚洲成国产av| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产av国产精品国产| 欧美精品高潮呻吟av久久| 只有这里有精品99| 中文字幕精品免费在线观看视频| 午夜影院在线不卡| 成在线人永久免费视频| 国产av精品麻豆| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产有黄有色有爽视频| 欧美日韩福利视频一区二区| av在线播放精品| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 免费观看av网站的网址| 亚洲国产av影院在线观看| 99国产精品99久久久久| 免费在线观看影片大全网站 | 成人手机av| 欧美大码av| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 国产精品欧美亚洲77777| 丝袜脚勾引网站| 精品视频人人做人人爽| 国产成人精品久久二区二区91| 成人三级做爰电影| 好男人视频免费观看在线| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 男女之事视频高清在线观看 | 在线 av 中文字幕| 亚洲国产精品国产精品| 国产精品一国产av| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 黄片小视频在线播放| 99热网站在线观看| 欧美日韩黄片免| 香蕉丝袜av| 91老司机精品| 久久亚洲精品不卡| 国产成人一区二区在线| 免费在线观看黄色视频的| 黄色毛片三级朝国网站| 国产一级毛片在线| 日韩欧美一区视频在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 日本vs欧美在线观看视频| 美女福利国产在线| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲视频免费观看视频| 国产成人影院久久av| 制服人妻中文乱码| 亚洲成人免费电影在线观看 | 伦理电影免费视频| 亚洲三区欧美一区| 国产精品二区激情视频| 一区在线观看完整版| 中文字幕av电影在线播放| 纯流量卡能插随身wifi吗| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产成人91sexporn| 成年人午夜在线观看视频| 熟女av电影| 亚洲五月婷婷丁香| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲成人免费电影在线观看 | 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 青青草视频在线视频观看| 手机成人av网站| 亚洲国产看品久久| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 欧美中文综合在线视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 久久亚洲精品不卡| 国产精品 国内视频| 久久久久久久精品精品| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 少妇人妻 视频| www日本在线高清视频| 在线观看免费视频网站a站| 满18在线观看网站| 国产视频首页在线观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 久久99一区二区三区| 丰满迷人的少妇在线观看| 久久精品久久久久久久性| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美日韩一级在线毛片| 一本久久精品| 97在线人人人人妻| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产精品成人在线| 亚洲国产av新网站| 美女福利国产在线| 少妇精品久久久久久久| 日韩av在线免费看完整版不卡| 青青草视频在线视频观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 少妇人妻 视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久精品国产a三级三级三级| 深夜精品福利| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 午夜精品国产一区二区电影| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久久亚洲精品成人影院| 久久久久国产一级毛片高清牌| 一级a爱视频在线免费观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产精品久久久av美女十八| 国产主播在线观看一区二区 | 男女之事视频高清在线观看 | 午夜免费鲁丝| 老司机亚洲免费影院| 成人国产一区最新在线观看 | 夫妻午夜视频| a级毛片黄视频| 日本欧美视频一区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 五月天丁香电影| 少妇被粗大的猛进出69影院| 男女下面插进去视频免费观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 99国产精品一区二区三区| av天堂在线播放| 色网站视频免费| 美女主播在线视频| 久久久国产一区二区| 久久综合国产亚洲精品| 妹子高潮喷水视频| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产成人欧美在线观看 | 精品国产一区二区三区久久久樱花| 一级片免费观看大全| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久久久网色| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 十分钟在线观看高清视频www| 99久久综合免费| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产一区二区激情短视频 | 韩国精品一区二区三区| videos熟女内射| 精品一品国产午夜福利视频| 黄色视频不卡| 中文字幕人妻丝袜制服| 交换朋友夫妻互换小说| 久久精品亚洲av国产电影网| 大码成人一级视频| 在线av久久热| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 欧美黑人欧美精品刺激| 日本av免费视频播放| 久久久久久久久免费视频了| 男人爽女人下面视频在线观看| 少妇精品久久久久久久| 国产高清不卡午夜福利| 人人妻人人澡人人看| 一区二区三区激情视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产成人欧美在线观看 | 欧美黄色淫秽网站| 天堂俺去俺来也www色官网| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 超碰97精品在线观看| 岛国毛片在线播放| 欧美大码av| 男人添女人高潮全过程视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 久久国产亚洲av麻豆专区| 欧美黑人欧美精品刺激| 夫妻午夜视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲精品美女久久av网站| 女人精品久久久久毛片| 亚洲av在线观看美女高潮| 最新的欧美精品一区二区| 精品卡一卡二卡四卡免费| 看免费成人av毛片| 美女扒开内裤让男人捅视频| 99久久人妻综合| 欧美激情高清一区二区三区| 99久久综合免费| 久久av网站| 最新在线观看一区二区三区 | 考比视频在线观看| 极品人妻少妇av视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 天天操日日干夜夜撸| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 一级毛片女人18水好多 | 国产成人欧美在线观看 | 日韩欧美一区视频在线观看| 日韩伦理黄色片| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产有黄有色有爽视频| 狂野欧美激情性xxxx| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 精品国产乱码久久久久久男人| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产av精品麻豆| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲av片天天在线观看| 精品人妻1区二区| 99国产精品免费福利视频| 女警被强在线播放| 中文字幕高清在线视频| 两个人免费观看高清视频| 国产男人的电影天堂91| 波多野结衣av一区二区av| 国产精品一国产av| 18禁观看日本| 日本色播在线视频| 9热在线视频观看99| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 免费看不卡的av| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 黄色毛片三级朝国网站| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲欧美清纯卡通| 高清黄色对白视频在线免费看| 精品国产国语对白av| 老汉色av国产亚洲站长工具| 精品高清国产在线一区| 欧美激情 高清一区二区三区| 精品欧美一区二区三区在线| 两个人免费观看高清视频| 久久久久视频综合| 亚洲专区中文字幕在线| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲图色成人| 一级片'在线观看视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲伊人久久精品综合| 天天影视国产精品| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 成人国产av品久久久| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 日本一区二区免费在线视频| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲精品美女久久av网站| 一级毛片电影观看| 欧美在线黄色| 一本色道久久久久久精品综合| 日韩视频在线欧美| 亚洲免费av在线视频| 婷婷成人精品国产| 天天影视国产精品| 在线av久久热| 国产爽快片一区二区三区| 青草久久国产| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 男人添女人高潮全过程视频| 日韩大片免费观看网站| 成年动漫av网址| 免费在线观看黄色视频的| 久久久久久久国产电影| 天堂中文最新版在线下载| 日本wwww免费看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 丁香六月天网| 成人免费观看视频高清| 黄频高清免费视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 精品国产国语对白av| av在线app专区| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 免费观看av网站的网址| 国产视频首页在线观看| 妹子高潮喷水视频| 交换朋友夫妻互换小说| 我要看黄色一级片免费的| 成人亚洲精品一区在线观看| 一本综合久久免费| 午夜福利在线免费观看网站| 91精品伊人久久大香线蕉| 1024香蕉在线观看| 午夜久久久在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 嫁个100分男人电影在线观看 | 国产老妇伦熟女老妇高清| 99精国产麻豆久久婷婷| 午夜91福利影院| 亚洲七黄色美女视频| 天堂8中文在线网| 午夜福利在线免费观看网站| netflix在线观看网站| 亚洲黑人精品在线| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 久久久久视频综合| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 欧美成人午夜精品| 99re6热这里在线精品视频| 久久久久视频综合| 亚洲图色成人| 日本一区二区免费在线视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 一级毛片 在线播放| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 99九九在线精品视频| 飞空精品影院首页| 午夜福利视频在线观看免费| 99精国产麻豆久久婷婷| 女人精品久久久久毛片| 久久这里只有精品19| 亚洲精品成人av观看孕妇| 高清视频免费观看一区二区| 日韩伦理黄色片| 老司机深夜福利视频在线观看 | 性少妇av在线| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲欧美激情在线| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 波多野结衣一区麻豆| 热99国产精品久久久久久7| 国产淫语在线视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲精品一二三| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久久国产欧美日韩av| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲专区中文字幕在线| 日本vs欧美在线观看视频| 免费看av在线观看网站| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产激情久久老熟女| 午夜影院在线不卡| 国产精品秋霞免费鲁丝片| www.自偷自拍.com| 国产成人精品在线电影| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲欧美激情在线| 成人国产av品久久久| 中文字幕制服av| 性色av乱码一区二区三区2| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 欧美精品人与动牲交sv欧美| 免费看十八禁软件| 精品一区二区三区av网在线观看 | 亚洲av电影在线进入| 久久精品亚洲av国产电影网| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲三区欧美一区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲国产av影院在线观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 性色av一级| 国产精品av久久久久免费| 国产精品一区二区在线不卡| 欧美成人午夜精品| 久久精品国产a三级三级三级| 黄频高清免费视频| 国产成人影院久久av| 在线观看国产h片| 无遮挡黄片免费观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 久久亚洲国产成人精品v| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 大香蕉久久成人网| 老司机在亚洲福利影院| av网站免费在线观看视频| 亚洲欧洲日产国产| 男人舔女人的私密视频| 伦理电影免费视频| 美女国产高潮福利片在线看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 无遮挡黄片免费观看| 国产黄色免费在线视频| 国产在线一区二区三区精| 亚洲国产av影院在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲精品国产一区二区精华液| 日韩欧美一区视频在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲国产欧美在线一区| av在线老鸭窝| 午夜激情久久久久久久| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 欧美97在线视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 免费黄频网站在线观看国产| 午夜av观看不卡| av在线app专区| 久久99热这里只频精品6学生| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 午夜日韩欧美国产| 欧美xxⅹ黑人| 最新在线观看一区二区三区 | 亚洲成人手机| 久久99精品国语久久久| 婷婷色av中文字幕| 国产成人啪精品午夜网站| 国产不卡av网站在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久9热在线精品视频| 精品亚洲成国产av|