• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    考慮瓶頸工序外協(xié)的模具車(chē)間調(diào)度研究與應(yīng)用

    2021-10-20 06:26:38顧偉棟宋利剛李占鑫
    模具制造 2021年8期
    關(guān)鍵詞:上機(jī)瓶頸車(chē)間

    顧偉棟,宋利剛,李占鑫

    (中信戴卡股份有限公司,河北秦皇島 066004)

    1 引言

    伴隨經(jīng)濟(jì)全球化的發(fā)展以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速迭代,同時(shí),受消費(fèi)群體的年輕化影響,顧客對(duì)產(chǎn)品的個(gè)性化需求越發(fā)強(qiáng)烈,刺激著新零售市場(chǎng)的發(fā)展。為滿(mǎn)足市場(chǎng)需求,提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力,多品種小批量生產(chǎn)方式作為個(gè)性化生產(chǎn)的主要方式,已日益成為企業(yè)生產(chǎn)的主流模式。

    多品種小批量生產(chǎn)方式中加工產(chǎn)品數(shù)量少、品種多、產(chǎn)品造型不一、加工工藝不同。相比大規(guī)模生產(chǎn),節(jié)拍難以控制,加工效率底,生產(chǎn)計(jì)劃和組織復(fù)雜,進(jìn)而造成產(chǎn)品交付周期長(zhǎng)。為解決多品種小批量生產(chǎn)車(chē)間的調(diào)度問(wèn)題,縮短產(chǎn)品交付周期,文獻(xiàn)[1]構(gòu)建了考慮批量的車(chē)間魯棒調(diào)度模型,提高機(jī)器故障干擾下調(diào)度計(jì)劃的魯棒性,縮短加工周期。文獻(xiàn)[2]在柔性車(chē)間調(diào)度研究中,考慮對(duì)工件進(jìn)行分批加工和加工中輔助時(shí)間的影響,能夠使研究成果更好的應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。文獻(xiàn)[3]闡述了熱處理工序,由于模具工件加熱保溫時(shí)間較長(zhǎng),是延誤模具生產(chǎn)周期的瓶頸工序,提出了一種基于負(fù)荷控制理論的生產(chǎn)計(jì)劃與控制方法。文獻(xiàn)[4]建立了批量生產(chǎn)柔性作業(yè)車(chē)間的多目標(biāo)優(yōu)化模型,基于算法集成的思想,結(jié)合多種群粒子群搜索與遺傳算法的優(yōu)點(diǎn),有針對(duì)性的提出具有傾向性粒子群搜索的多種群混合算法,以提高效率和質(zhì)量,指導(dǎo)生產(chǎn)調(diào)度。文獻(xiàn)[5]提出瓶頸工序外協(xié)加工是解決產(chǎn)能不足的常用方法,但外協(xié)加工需要一定的準(zhǔn)備時(shí)間,且需要更高的加工費(fèi)用,柔性車(chē)間的外協(xié)決策要有較強(qiáng)的前瞻性。文獻(xiàn)[6]闡述了不相容零件族存在到達(dá)時(shí)間、材料類(lèi)型、優(yōu)先級(jí)及交貨期等多種差異,以最小化加權(quán)總拖期量為調(diào)度目標(biāo),提出兩種改進(jìn)啟發(fā)式算法和一種新的構(gòu)建啟發(fā)式算法,優(yōu)化車(chē)間調(diào)度。

    多品種小批量生產(chǎn)方式中,不確定因素較多,瓶頸工序直接影響產(chǎn)品生產(chǎn)交付進(jìn)度,多目標(biāo)生產(chǎn)情況下,優(yōu)先級(jí)的差異通常也會(huì)造成瓶頸工序零件的等待。因此,考慮瓶頸工序外協(xié)的生產(chǎn)方式,同時(shí)要平衡車(chē)間產(chǎn)能與交付需求,實(shí)時(shí)跟蹤零件狀態(tài),定時(shí)進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)度,制定生產(chǎn)計(jì)劃。

    針對(duì)上述表述,及某公司生產(chǎn)車(chē)間的生產(chǎn)實(shí)際情況,建立全新的生產(chǎn)計(jì)劃模型和調(diào)度算法,確定生產(chǎn)核心指標(biāo),對(duì)車(chē)間進(jìn)行深入分析和改革改善,指導(dǎo)生產(chǎn),包括識(shí)別瓶頸工序,提高產(chǎn)量,優(yōu)化布局,對(duì)多目標(biāo)柔性作業(yè)車(chē)間調(diào)度方法進(jìn)行了分析與研究,結(jié)合精益生產(chǎn)的理論,達(dá)到了提效降本的目標(biāo)。

    2 車(chē)間現(xiàn)行生產(chǎn)調(diào)度模型分析

    某公司模具生產(chǎn)車(chē)間,為典型的多品種小批量生產(chǎn)車(chē)間,其產(chǎn)品包括低壓模具、差壓模具、高壓模具、擠壓模具、鍛造模具等,為訂單式運(yùn)營(yíng)方式,主要服務(wù)于公司主營(yíng)零部件業(yè)務(wù)。

    由于受新冠病毒的影響,以及汽車(chē)市場(chǎng)嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng)形式,主機(jī)廠(chǎng)對(duì)供應(yīng)商的準(zhǔn)時(shí)交付,甚至提前交付的要求不斷提高,故該公司模具生產(chǎn)車(chē)間的生產(chǎn)交付能力,對(duì)新項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)以及產(chǎn)線(xiàn)量產(chǎn)保障起到極其重要的環(huán)節(jié)作用。

    面對(duì)日益苛刻的客戶(hù)要求以及越發(fā)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工藝安排,模具生產(chǎn)車(chē)間急需提高自身的柔性作業(yè)水平以及快速反應(yīng)能力,縮短交付周期,提高準(zhǔn)時(shí)化供應(yīng)水平。

    同類(lèi)型產(chǎn)品,設(shè)計(jì)不同,加工工藝不同,但加工過(guò)程有較為類(lèi)似的特征,本文以該模具生產(chǎn)車(chē)間低壓輪轂?zāi)>呱a(chǎn)調(diào)度為例,對(duì)其生產(chǎn)調(diào)度進(jìn)行研究。

    2.1 低壓模具生產(chǎn)方式

    根據(jù)模具使用時(shí)的壓鑄工藝要求不同,考慮到金屬利用率、壓鑄效率及聯(lián)機(jī)班次等因素,低壓輪轂?zāi)>咴O(shè)計(jì)時(shí)冷卻方式會(huì)區(qū)分為水冷和風(fēng)冷,頂模和底模也會(huì)涉及整體和分體,但所有涉及的設(shè)備基本分為臥車(chē)、熱處理爐、立車(chē)、立式加工中心、臥式加工中心、高速加工中心等。

    考慮到技術(shù)核心問(wèn)題,低壓輪轂?zāi)>哒w的結(jié)構(gòu)重要性為底模優(yōu)于頂模,頂模優(yōu)于邊模,邊模優(yōu)于模架。故該公司在權(quán)衡自身資源的情況下,原生產(chǎn)方式為頂、底模自制,邊模及模架外委供應(yīng)商加工。

    伴隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨嚴(yán)峻,客戶(hù)對(duì)輪轂造型及外觀(guān)的要求越發(fā)嚴(yán)格。慢慢導(dǎo)致模具生產(chǎn)車(chē)間立式加工中心成為瓶頸設(shè)備,相應(yīng)的粗銑工序成為瓶頸工序,產(chǎn)量受限。

    2.2 原生產(chǎn)調(diào)度模型

    由于模具生產(chǎn)為典型的多品種小批量生產(chǎn),不同類(lèi)型、不同造型、不同尺寸的模具零件在不同工序的加工時(shí)間不定,為提高生產(chǎn)計(jì)劃的準(zhǔn)時(shí)性,生產(chǎn)車(chē)間計(jì)劃員實(shí)時(shí)跟蹤零件及設(shè)備狀態(tài),技術(shù)員及時(shí)處理生產(chǎn)過(guò)程中的問(wèn)題,生產(chǎn)計(jì)劃員綜合考慮客戶(hù)的需求,每天做2次的生產(chǎn)調(diào)度,生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)人員嚴(yán)格執(zhí)行。

    在該種生產(chǎn)模型下,根據(jù)模具頂、底零件的加工狀態(tài),推動(dòng)式生產(chǎn)。前后端工序產(chǎn)能較大,導(dǎo)致瓶頸工序產(chǎn)生積壓,瓶頸工序零件根據(jù)模具整體交期優(yōu)先級(jí)進(jìn)行排產(chǎn)加工。因?yàn)榭蛻?hù)需求多元化,插單情況頻繁發(fā)生。個(gè)別零件一直在排隊(duì)等待,造成大量的浪費(fèi)。

    車(chē)間生產(chǎn)管理人員一度集中精力,從工藝上提高設(shè)備柔性,釋放瓶頸設(shè)備(立式加工中心)產(chǎn)能,轉(zhuǎn)移個(gè)別工序到其他設(shè)備加工,產(chǎn)量得到一定提升,但該工序仍然為零件生產(chǎn)流通過(guò)程中的瓶頸環(huán)節(jié),產(chǎn)量維持在該瓶頸工序產(chǎn)出,月產(chǎn)量85副難以提升,以至于前后端的工序造成較大的浪費(fèi),故該車(chē)間急需全新的生產(chǎn)調(diào)度模型和調(diào)度算法,綜合考慮質(zhì)量、成本、人員、設(shè)備等多目標(biāo),提升交付產(chǎn)量,降低生產(chǎn)成本,縮短交付周期,面對(duì)市場(chǎng)環(huán)境的多變性,提高快速反應(yīng)能力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

    3 考慮瓶頸工序外協(xié)的車(chē)間調(diào)度優(yōu)化研究

    本文研究的課題可描述如下:某公司模具生產(chǎn)車(chē)間,瓶頸工序共有4 臺(tái)同等性能立式加工中心,設(shè)備24h 運(yùn)轉(zhuǎn),產(chǎn)能為0.73 副/天/臺(tái),為2.92 副/天;臥車(chē)產(chǎn)能為3.56副/天,設(shè)備16h運(yùn)轉(zhuǎn);熱處理產(chǎn)能為4.12副/天,設(shè)備24h 運(yùn)轉(zhuǎn);立車(chē)為4.36 副/天,設(shè)備24h 運(yùn)轉(zhuǎn);臥式加工中心產(chǎn)能為4.17 副/天,設(shè)備24h 運(yùn)轉(zhuǎn);高速加工中心產(chǎn)能為4.5 副/天,設(shè)備24h 運(yùn)轉(zhuǎn)。每副模具加工順序必須為臥車(chē)、熱處理、立車(chē)、臥式加工中心、立式加工中心、高速加工中心。對(duì)于瓶頸工序,模具(j)的到達(dá)時(shí)間,交貨期(dj)和優(yōu)先級(jí)存在差異。

    該生產(chǎn)車(chē)間利潤(rùn)來(lái)源為模具銷(xiāo)售,利潤(rùn)=(模具售價(jià)-模具成本)×銷(xiāo)售數(shù)量,模具成本=模具工時(shí)×工時(shí)單價(jià)+材料費(fèi)+外委費(fèi)。由于該車(chē)間的設(shè)備、廠(chǎng)房、風(fēng)水電等均存在成本消耗,該部分成本定義為固定成本C,固定成本C需分?jǐn)偟侥>叱杀局?,?jì)算時(shí)分?jǐn)偟焦r(shí)單價(jià)中,工時(shí)越多,單工時(shí)分?jǐn)偟墓潭ǔ杀驹缴?,工時(shí)單價(jià)越低,又由于每副模具的加工工時(shí),同種結(jié)構(gòu),相同尺寸的模具整體工時(shí)相差不大,故模具成本越低。

    模具拖期交付,會(huì)造成客戶(hù)抱怨,進(jìn)而管理部門(mén)會(huì)根據(jù)優(yōu)先級(jí)有不同的交付考核率。外協(xié)費(fèi)用與外協(xié)零件數(shù)量成正比。本文以最大化利潤(rùn)為調(diào)度目標(biāo),研究該車(chē)間調(diào)度的優(yōu)化方案。

    根據(jù)以上分析,若想增加運(yùn)營(yíng)利潤(rùn),一方面需要增加加工工時(shí),降低工時(shí)單價(jià);一方面需要增加銷(xiāo)售數(shù)量。由于該生產(chǎn)車(chē)間訂單充足,暫不考慮訂單不足的情況。

    模具零件從上游工序到達(dá)立式加工中心工序,由于該工序?yàn)槠款i工序,產(chǎn)能較低,形成排隊(duì)等待的現(xiàn)場(chǎng),造成浪費(fèi),直接制約整個(gè)模具生產(chǎn)車(chē)間的產(chǎn)量。故為增加銷(xiāo)售產(chǎn)出,提高銷(xiāo)售數(shù)量,考慮將該瓶頸工序適量外協(xié)加工。車(chē)間調(diào)度員需提前根據(jù)上下游的加工狀態(tài)為該工序模具零件制定生產(chǎn)計(jì)劃,以確定哪些零件外協(xié)加工和該工序零件的上機(jī)調(diào)度。鑒于多品種小批量生產(chǎn)模式中,零件由于結(jié)構(gòu)的不同,在不同工序的加工時(shí)間差異較大,企業(yè)的生產(chǎn)車(chē)間一般均會(huì)有相對(duì)固定的調(diào)度周期。該車(chē)間在此瓶頸工序的生產(chǎn)計(jì)劃需整體考慮上下游工序的負(fù)荷度,以及整副模具的交付周期,因?yàn)槿绻芷谔?,零件可能沒(méi)有足夠的外協(xié)時(shí)間,因?yàn)榱慵鈪f(xié)需要準(zhǔn)備、聯(lián)絡(luò)、運(yùn)輸?shù)?,周期較長(zhǎng)。本文將從兩個(gè)層面來(lái)研究此難題:一是整體考慮車(chē)間上下游的負(fù)荷度,以充分發(fā)揮車(chē)間的產(chǎn)能,并滿(mǎn)足客戶(hù)的需求;二是用來(lái)決定瓶頸工序的生產(chǎn)計(jì)劃,制定外協(xié)及上機(jī)計(jì)劃。

    3.1 周期滾動(dòng)調(diào)度算法(PRS算法)

    周期滾動(dòng)調(diào)度算法即在調(diào)度周期內(nèi)滾動(dòng)執(zhí)行算法步驟以決定零件的優(yōu)先級(jí),并決策零件外協(xié)及上機(jī)計(jì)劃。其目的是在調(diào)度周期內(nèi),充分平衡車(chē)間產(chǎn)能和不同產(chǎn)品的優(yōu)先需求,以降低交付考核率,同時(shí)加工工時(shí)最大化。調(diào)度時(shí)刻,車(chē)間調(diào)度員需考慮已到達(dá)瓶頸工序的零件,并預(yù)測(cè)在調(diào)度周期內(nèi)即將到達(dá)瓶頸工序的零件。在該調(diào)度階段,不需要為零件指定加工設(shè)備,只需要評(píng)估該控制階段瓶頸工序的加工能力。其具體步驟如下:

    步驟1:確定調(diào)度周期,并評(píng)估在調(diào)度時(shí)段瓶頸工序的加工能力

    步驟2:評(píng)估在當(dāng)前調(diào)度時(shí)刻,瓶頸工序需要被調(diào)度的零件,包含在該工序排隊(duì)等待的零件,以及在下一個(gè)周期內(nèi)預(yù)測(cè)新到達(dá)的零件。

    步驟3:將零件按優(yōu)先級(jí)進(jìn)行排序。

    步驟4:評(píng)估當(dāng)前調(diào)度時(shí)刻,所有排隊(duì)零件在瓶頸工序的工時(shí)需求,并評(píng)估上游工序零件到達(dá)該瓶頸工序的工時(shí)時(shí)間。

    步驟5:將優(yōu)先級(jí)別最高的零件安排上機(jī)計(jì)劃,以滿(mǎn)足下一調(diào)度周期內(nèi),瓶頸工序滿(mǎn)負(fù)荷生產(chǎn)。未安排上機(jī)計(jì)劃的零件,仍然按優(yōu)先級(jí)排序。假設(shè)當(dāng)前調(diào)度時(shí)刻,未安排上機(jī)零件的開(kāi)始加工時(shí)間為下一調(diào)度時(shí)刻,那么,將零件留到下一調(diào)度時(shí)刻產(chǎn)生的拖期量與外協(xié)產(chǎn)生的拖期量作對(duì)比,如果外協(xié)加工產(chǎn)生的拖期量比零件留到下一調(diào)度時(shí)間產(chǎn)生的拖期量少,則零件外協(xié)加工,否則將零件留到下一調(diào)度時(shí)刻,根據(jù)緊急程度,綜合考慮優(yōu)先級(jí),并轉(zhuǎn)到步驟4。

    外協(xié)加工產(chǎn)生的拖期量與外協(xié)廠(chǎng)家的設(shè)備產(chǎn)能及準(zhǔn)備時(shí)間有關(guān)系,外協(xié)加工一件零件需要24h,自制一件需要14h。外協(xié)廠(chǎng)僅可同時(shí)加工6件。則零件留到下一調(diào)度時(shí)刻產(chǎn)生的拖期量,零件外協(xié)產(chǎn)生的拖期量dj),其中n0表示當(dāng)前調(diào)度時(shí)刻在瓶頸工序等待的零件,q0表示到下一調(diào)度時(shí)刻預(yù)計(jì)可以到達(dá)的零件數(shù)量,t1表示當(dāng)前調(diào)度時(shí)刻,t2表示下一調(diào)度時(shí)刻,tz表示外協(xié)需要的準(zhǔn)備時(shí)間,tj1表示零件在瓶頸工序的加工時(shí)間,dj表示零件在瓶頸工序的交貨期。

    步驟6:調(diào)度完畢,并輸出調(diào)度結(jié)果,安排生產(chǎn)。

    3.2 瓶頸工序上機(jī)調(diào)度算法

    根據(jù)之前的假設(shè),訂單充足,立式加工中心瓶頸工序不會(huì)出現(xiàn)設(shè)備空閑,但市場(chǎng)多變,設(shè)備空閑也作為一種可能性進(jìn)行考慮。具體步驟如下:

    步驟1:讀取周期滾動(dòng)算法調(diào)度結(jié)果中的上機(jī)計(jì)劃。

    步驟2:評(píng)估上機(jī)計(jì)劃與設(shè)備空閑匹配度,對(duì)于該瓶頸工序的零件,需充分考慮預(yù)計(jì)到達(dá)該工序零件的優(yōu)先級(jí),在決策時(shí)刻和新零件到達(dá)時(shí)刻分別制定上機(jī)計(jì)劃。若預(yù)計(jì)到達(dá)零件的優(yōu)先級(jí)較高,并且在該零件到達(dá)瓶頸工序前會(huì)有設(shè)備空閑,需將零件留到下一設(shè)備空閑產(chǎn)生的拖期量成本與優(yōu)先安排設(shè)備等待該零件上機(jī)造成的設(shè)備空閑成本作對(duì)比,若成本低,則按新零件到達(dá)時(shí)刻的上機(jī)計(jì)劃執(zhí)行,若成本高,則按決策時(shí)刻的上機(jī)計(jì)劃執(zhí)行。

    步驟3:按設(shè)備零件下機(jī),優(yōu)先安排上機(jī)的原則進(jìn)行生產(chǎn)排產(chǎn)。若上機(jī)計(jì)劃不能滿(mǎn)足設(shè)備產(chǎn)能需求,則考慮其他業(yè)務(wù),如零件修改。

    設(shè)備的空閑成本C2與能源費(fèi)率b及空閑時(shí)間成正比,則設(shè)備的空閑成本C2=b,其中Zj表示預(yù)計(jì)到達(dá)零件j是否需要在此次調(diào)度時(shí)進(jìn)行優(yōu)先安排,是則為1,否則為0。tj1表示零件j的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間,tj1表示等待零件j上機(jī)設(shè)備最先的空閑時(shí)刻。其他設(shè)備空閑則按零件j后的上機(jī)計(jì)劃安排上機(jī)。

    零件有不同的拖期懲罰成本率αj,拖期產(chǎn)生的懲罰成本Ct=αj×(rj-tj1)。

    3.3 考慮瓶頸工序外協(xié)的車(chē)間調(diào)度模型

    綜上所訴,該模具生產(chǎn)車(chē)間考慮瓶頸工序外協(xié)的調(diào)度模型可表述如下:根據(jù)該模具車(chē)間的生產(chǎn)特點(diǎn),結(jié)合不同設(shè)備的上班班次,調(diào)度周期設(shè)定為每日的上午7點(diǎn)及下午5點(diǎn)。車(chē)間調(diào)度員每個(gè)調(diào)度時(shí)刻均需掌握生產(chǎn)任務(wù)中每件零件的加工狀態(tài),根據(jù)PRS算法,綜合考慮零件優(yōu)先級(jí),輸出外協(xié)及自制的調(diào)度結(jié)果。而后,根據(jù)瓶頸工序上機(jī)調(diào)度算法,制定自制零件的上機(jī)計(jì)劃。

    4 瓶頸工序外協(xié)的車(chē)間調(diào)度應(yīng)用

    任何的理論或觀(guān)點(diǎn),均需要實(shí)踐的檢驗(yàn),通過(guò)PDCA的方法發(fā)現(xiàn)不足,重新整改,繼續(xù)實(shí)踐,進(jìn)而豐富并完善該理論。本文從某公司的模具車(chē)間生產(chǎn)實(shí)際出發(fā),綜合考慮質(zhì)量、成本、人員、設(shè)備等多目標(biāo),研究該考慮瓶頸工序外協(xié)的生產(chǎn)調(diào)度模型,從5月份開(kāi)始進(jìn)行實(shí)踐。車(chē)間低壓模具產(chǎn)量大幅上升。由于瓶頸工序的外協(xié),拉動(dòng)其他工序的產(chǎn)出增多,9月各設(shè)備的總工時(shí)產(chǎn)出最大同比提升41.7%,由于零件減少了等待的浪費(fèi),該月產(chǎn)量提升40.2%。綜合2020年全年數(shù)據(jù),年度月單副低壓模具綜合成本降低11.9%,年度利潤(rùn)率提升6.3%。公司經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)表如圖1、圖2、圖3、圖4所示。

    圖1 車(chē)間設(shè)備總工時(shí)同比

    圖3 車(chē)間單副模具制造成本同比

    圖4 車(chē)間年度利潤(rùn)率對(duì)比

    5 結(jié)束語(yǔ)

    本文以某公司模具生產(chǎn)車(chē)間為研究背景,針對(duì)多品種小批量生產(chǎn)模式,以最大化利潤(rùn)為調(diào)度目標(biāo),研究考慮瓶頸工序外協(xié)的多目標(biāo)柔性作業(yè)車(chē)間調(diào)度模型。經(jīng)過(guò)分析,由于售價(jià)統(tǒng)一,若想利潤(rùn)最大化,需要提高銷(xiāo)售額,并降低成本。為了實(shí)現(xiàn)調(diào)度目標(biāo),本文將生產(chǎn)調(diào)度分為兩步,首先,通過(guò)PRS算法,確定瓶頸工序零件的加工方式(外協(xié)或者自制),其次,通過(guò)瓶頸工序上機(jī)調(diào)度算法,確定自制零件的生產(chǎn)計(jì)劃。

    通過(guò)具體的實(shí)踐,該公司模具生產(chǎn)車(chē)間實(shí)現(xiàn)了利潤(rùn)上的提升,變推動(dòng)式生產(chǎn)為拉動(dòng)式生產(chǎn),產(chǎn)量提升,成本降低,驗(yàn)證了本文所研究調(diào)度模型的理論意義,并對(duì)該公司的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)產(chǎn)生了較大的指導(dǎo)價(jià)值。

    猜你喜歡
    上機(jī)瓶頸車(chē)間
    周金應(yīng)
    100MW光伏車(chē)間自動(dòng)化改造方案設(shè)計(jì)
    智能制造(2021年4期)2021-11-04 08:54:28
    標(biāo)準(zhǔn)化護(hù)理程序?qū)w外膜肺氧合術(shù)患者上機(jī)各階段用時(shí)的影響
    招工啦
    “扶貧車(chē)間”拔窮根
    把農(nóng)業(yè)搬進(jìn)車(chē)間
    突破霧霾治理的瓶頸
    突破瓶頸 實(shí)現(xiàn)多贏
    如何渡過(guò)初創(chuàng)瓶頸期
    待換
    美女高潮到喷水免费观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 精品国产一区二区三区四区第35| 美女午夜性视频免费| 99在线人妻在线中文字幕| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| av片东京热男人的天堂| 99久久99久久久精品蜜桃| 麻豆久久精品国产亚洲av | 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲精品国产一区二区精华液| 十分钟在线观看高清视频www| 91成年电影在线观看| www.www免费av| 校园春色视频在线观看| 757午夜福利合集在线观看| 国产三级在线视频| 91成年电影在线观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产1区2区3区精品| 亚洲成人久久性| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲五月婷婷丁香| 黄片播放在线免费| 亚洲成人久久性| 亚洲久久久国产精品| www.www免费av| 伦理电影免费视频| 动漫黄色视频在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 99在线视频只有这里精品首页| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 日本a在线网址| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 午夜免费鲁丝| 欧美日韩黄片免| 国产91精品成人一区二区三区| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产单亲对白刺激| 女性被躁到高潮视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 免费搜索国产男女视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 超碰成人久久| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 黄频高清免费视频| 午夜久久久在线观看| 757午夜福利合集在线观看| 国产又爽黄色视频| 一级,二级,三级黄色视频| 午夜久久久在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看 | 成人三级做爰电影| 在线观看66精品国产| 在线观看免费视频网站a站| 一夜夜www| 久久草成人影院| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产精品综合久久久久久久免费 | 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 人妻久久中文字幕网| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久欧美精品欧美久久欧美| 日本a在线网址| 亚洲欧美精品综合久久99| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| e午夜精品久久久久久久| 咕卡用的链子| 午夜a级毛片| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲avbb在线观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 精品乱码久久久久久99久播| 国产极品粉嫩免费观看在线| 99国产精品一区二区三区| 丁香欧美五月| 日韩人妻精品一区2区三区| 日本三级黄在线观看| 水蜜桃什么品种好| www.999成人在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 丰满迷人的少妇在线观看| 午夜两性在线视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 精品久久久久久,| 精品国产乱码久久久久久男人| 精品久久久久久电影网| 岛国在线观看网站| 1024香蕉在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产深夜福利视频在线观看| 天堂中文最新版在线下载| 精品欧美一区二区三区在线| 国产精品国产高清国产av| 精品一品国产午夜福利视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 99精品在免费线老司机午夜| 在线视频色国产色| 18美女黄网站色大片免费观看| www.精华液| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 黄色女人牲交| 久久久国产成人免费| 中文字幕高清在线视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| av超薄肉色丝袜交足视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 在线观看免费视频日本深夜| 国产精品九九99| 99久久精品国产亚洲精品| 无限看片的www在线观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 黄片大片在线免费观看| 久久久久久久久中文| 色在线成人网| 在线观看午夜福利视频| 9热在线视频观看99| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲性夜色夜夜综合| 精品日产1卡2卡| 九色亚洲精品在线播放| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲专区字幕在线| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 操出白浆在线播放| www日本在线高清视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 操出白浆在线播放| 国产免费男女视频| 精品乱码久久久久久99久播| 无人区码免费观看不卡| 激情在线观看视频在线高清| 亚洲av成人av| 亚洲欧美精品综合久久99| 又紧又爽又黄一区二区| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 国产高清激情床上av| a在线观看视频网站| 99精品在免费线老司机午夜| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 在线观看午夜福利视频| 一区二区三区国产精品乱码| 在线观看一区二区三区| 在线观看免费午夜福利视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲精品国产区一区二| 天堂中文最新版在线下载| 级片在线观看| av中文乱码字幕在线| 久久久久久久精品吃奶| 真人做人爱边吃奶动态| 精品国产美女av久久久久小说| 中文欧美无线码| 亚洲av成人一区二区三| a级片在线免费高清观看视频| 91国产中文字幕| 窝窝影院91人妻| 91成人精品电影| av超薄肉色丝袜交足视频| 脱女人内裤的视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 欧美色视频一区免费| 看免费av毛片| 久热这里只有精品99| 欧美日韩视频精品一区| 9热在线视频观看99| 长腿黑丝高跟| 人妻久久中文字幕网| 精品国产亚洲在线| 18禁美女被吸乳视频| 制服人妻中文乱码| 亚洲国产精品sss在线观看 | 午夜激情av网站| 宅男免费午夜| 国产单亲对白刺激| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 日本a在线网址| 黑人欧美特级aaaaaa片| av中文乱码字幕在线| 视频在线观看一区二区三区| 91九色精品人成在线观看| 久热这里只有精品99| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲激情在线av| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产单亲对白刺激| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产成人精品久久二区二区91| 国产av一区在线观看免费| 91字幕亚洲| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲国产欧美网| 少妇被粗大的猛进出69影院| 在线av久久热| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久人妻熟女aⅴ| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲精品一区av在线观看| www.www免费av| 久久精品国产综合久久久| av视频免费观看在线观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 美女国产高潮福利片在线看| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧美大码av| 神马国产精品三级电影在线观看 | 超碰97精品在线观看| 国产精品av久久久久免费| 国产av一区在线观看免费| 波多野结衣高清无吗| 久久精品成人免费网站| 女性被躁到高潮视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 搡老乐熟女国产| av天堂在线播放| 一区二区三区精品91| 国产熟女xx| 国产91精品成人一区二区三区| 视频区图区小说| 亚洲专区国产一区二区| 日日干狠狠操夜夜爽| 啦啦啦在线免费观看视频4| 久久狼人影院| 国产国语露脸激情在线看| 一级黄色大片毛片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 午夜福利在线免费观看网站| 久久久久久久久免费视频了| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久热爱精品视频在线9| 大陆偷拍与自拍| 丰满迷人的少妇在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 后天国语完整版免费观看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 99国产精品免费福利视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 精品久久久久久,| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲精品一二三| 亚洲一区高清亚洲精品| 日韩免费av在线播放| 视频在线观看一区二区三区| a级毛片黄视频| 90打野战视频偷拍视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲男人天堂网一区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 一边摸一边做爽爽视频免费| 夜夜爽天天搞| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 黄色视频不卡| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| av欧美777| 亚洲人成伊人成综合网2020| 精品电影一区二区在线| 桃红色精品国产亚洲av| 精品福利观看| 51午夜福利影视在线观看| 久久 成人 亚洲| 国产免费av片在线观看野外av| 国产成人av教育| 久久中文看片网| 操美女的视频在线观看| 999久久久国产精品视频| 1024视频免费在线观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产精品一区二区三区四区久久 | 亚洲欧美一区二区三区黑人| 精品国产国语对白av| 91精品三级在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 自线自在国产av| 又大又爽又粗| 一二三四在线观看免费中文在| 成在线人永久免费视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲精品国产区一区二| 国产精品成人在线| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 嫩草影院精品99| 一级毛片女人18水好多| 十八禁网站免费在线| www.熟女人妻精品国产| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| av片东京热男人的天堂| 亚洲精品一区av在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 欧美成人午夜精品| 久久精品91无色码中文字幕| 午夜激情av网站| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区久久| 成在线人永久免费视频| 在线观看舔阴道视频| 亚洲中文av在线| 久久热在线av| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 搡老岳熟女国产| 亚洲成a人片在线一区二区| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 一进一出抽搐动态| 大型黄色视频在线免费观看| 后天国语完整版免费观看| 午夜两性在线视频| 91国产中文字幕| 国产精品免费视频内射| 久久精品91无色码中文字幕| 麻豆成人av在线观看| 亚洲黑人精品在线| 亚洲av五月六月丁香网| av网站免费在线观看视频| 99国产精品一区二区三区| 俄罗斯特黄特色一大片| 在线观看舔阴道视频| 午夜福利免费观看在线| 色播在线永久视频| av在线天堂中文字幕 | 国产欧美日韩一区二区三| 人妻久久中文字幕网| 美女大奶头视频| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲国产精品999在线| 国产亚洲欧美98| 欧美+亚洲+日韩+国产| 99香蕉大伊视频| 国产99白浆流出| 在线观看免费日韩欧美大片| 又紧又爽又黄一区二区| 高清毛片免费观看视频网站 | 久久久精品欧美日韩精品| 国产成人免费无遮挡视频| 91精品三级在线观看| 日本三级黄在线观看| 午夜a级毛片| 成人三级做爰电影| av中文乱码字幕在线| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 男人舔女人的私密视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 午夜两性在线视频| 制服诱惑二区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 青草久久国产| 12—13女人毛片做爰片一| 一区在线观看完整版| 丝袜在线中文字幕| 久99久视频精品免费| 国产成人欧美| 欧美日韩福利视频一区二区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 三级毛片av免费| 欧美+亚洲+日韩+国产| 人人妻人人澡人人看| 999久久久国产精品视频| 日韩有码中文字幕| 婷婷精品国产亚洲av在线| 精品国产一区二区久久| 新久久久久国产一级毛片| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 波多野结衣高清无吗| 免费在线观看亚洲国产| 婷婷精品国产亚洲av在线| 日本vs欧美在线观看视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 最新在线观看一区二区三区| 国产真人三级小视频在线观看| 性欧美人与动物交配| 在线视频色国产色| 国产激情久久老熟女| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 在线永久观看黄色视频| 久久热在线av| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产激情欧美一区二区| 啦啦啦 在线观看视频| 丁香六月欧美| 亚洲人成77777在线视频| 丝袜美足系列| 国产亚洲精品久久久久5区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲欧美一区二区三区黑人| av免费在线观看网站| 18美女黄网站色大片免费观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 天堂中文最新版在线下载| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 久久人妻熟女aⅴ| 欧美精品啪啪一区二区三区| 色精品久久人妻99蜜桃| 妹子高潮喷水视频| 三级毛片av免费| 男女午夜视频在线观看| 大码成人一级视频| 欧美黑人精品巨大| xxx96com| 色综合站精品国产| 亚洲专区字幕在线| 亚洲国产欧美一区二区综合| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 女人被狂操c到高潮| 亚洲国产看品久久| 91大片在线观看| www.999成人在线观看| 窝窝影院91人妻| 亚洲人成77777在线视频| av电影中文网址| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 又紧又爽又黄一区二区| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲精品在线观看二区| 中出人妻视频一区二区| 一进一出好大好爽视频| 免费在线观看日本一区| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲色图av天堂| 国产成人影院久久av| 亚洲精品中文字幕在线视频| 精品久久久久久电影网| 久久狼人影院| 欧美久久黑人一区二区| 国产免费现黄频在线看| 色婷婷久久久亚洲欧美| a在线观看视频网站| 丝袜在线中文字幕| 国产97色在线日韩免费| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久青草综合色| 久久久国产精品麻豆| 高清欧美精品videossex| 夜夜爽天天搞| 欧美亚洲日本最大视频资源| 免费观看精品视频网站| 岛国视频午夜一区免费看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 99国产综合亚洲精品| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久香蕉精品热| 亚洲人成电影免费在线| 午夜影院日韩av| 午夜久久久在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 色综合婷婷激情| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产熟女xx| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲精品在线美女| 精品一区二区三区四区五区乱码| 美女大奶头视频| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 脱女人内裤的视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产精品免费视频内射| 在线观看免费午夜福利视频| 搡老岳熟女国产| 久久午夜综合久久蜜桃| 视频区欧美日本亚洲| 免费日韩欧美在线观看| 中文欧美无线码| 婷婷精品国产亚洲av在线| 老司机福利观看| 岛国视频午夜一区免费看| 色综合婷婷激情| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久精品91蜜桃| 国产麻豆69| 久久狼人影院| xxxhd国产人妻xxx| 天堂中文最新版在线下载| 女同久久另类99精品国产91| 久99久视频精品免费| 搡老岳熟女国产| 精品第一国产精品| 极品教师在线免费播放| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 欧美日韩视频精品一区| 无遮挡黄片免费观看| 正在播放国产对白刺激| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲色图av天堂| 69精品国产乱码久久久| 亚洲第一av免费看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲av五月六月丁香网| 精品熟女少妇八av免费久了| 午夜福利欧美成人| 看免费av毛片| 满18在线观看网站| 亚洲五月色婷婷综合| 黄色片一级片一级黄色片| 男人舔女人下体高潮全视频| 脱女人内裤的视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲精品成人av观看孕妇| 在线观看免费午夜福利视频| 在线观看一区二区三区| 日日爽夜夜爽网站| 国产成人精品无人区| 国产99白浆流出| 女人被狂操c到高潮| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产1区2区3区精品| 交换朋友夫妻互换小说| 国产高清视频在线播放一区| 成人亚洲精品av一区二区 | 91在线观看av| 国产成人影院久久av| 国产男靠女视频免费网站| 级片在线观看| 丝袜美腿诱惑在线| 动漫黄色视频在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 黄色女人牲交| 9191精品国产免费久久| 国产黄色免费在线视频| 日本五十路高清| 国产人伦9x9x在线观看| 99国产综合亚洲精品| 亚洲欧美激情在线| 桃色一区二区三区在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 免费看十八禁软件| 最好的美女福利视频网| 黄片播放在线免费| 性色av乱码一区二区三区2| 不卡一级毛片| 久久草成人影院| 老汉色av国产亚洲站长工具| a级毛片黄视频| 99热国产这里只有精品6| 国产主播在线观看一区二区| 热re99久久国产66热| 麻豆av在线久日| 亚洲精品一区av在线观看| 精品第一国产精品| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 精品久久久久久成人av| 91成年电影在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 成人国语在线视频| 亚洲av成人av| 欧美日韩av久久| 美女 人体艺术 gogo| 1024香蕉在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 久久久久九九精品影院| 在线视频色国产色| 99精品在免费线老司机午夜| 日韩人妻精品一区2区三区| av天堂在线播放| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 欧美日韩黄片免| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 午夜福利,免费看| 免费日韩欧美在线观看| 操出白浆在线播放| 国产欧美日韩一区二区三| 无限看片的www在线观看| 久久香蕉激情| 另类亚洲欧美激情| 中文字幕精品免费在线观看视频| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲国产看品久久| 亚洲av成人一区二区三| 欧美精品一区二区免费开放| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产精品野战在线观看 | 麻豆久久精品国产亚洲av | 91精品三级在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看 | 久久国产精品男人的天堂亚洲| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 性色av乱码一区二区三区2| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 亚洲专区国产一区二区| 首页视频小说图片口味搜索| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 午夜福利,免费看| a级毛片黄视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 99国产精品免费福利视频| 黄色成人免费大全|