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    某車型旋轉(zhuǎn)式車門啟閉過程分析及優(yōu)化

    2021-10-11 01:17:50張林濤楊富凱
    汽車實(shí)用技術(shù) 2021年18期
    關(guān)鍵詞:旋轉(zhuǎn)式旋轉(zhuǎn)門角加速度

    張林濤,李 旭,楊富凱

    (陜西保利特種車制造有限公司,陜西 西安 710200)

    引言

    部分車輛載員較多且對(duì)上下車時(shí)間有限制,為保證上下車便捷,部分車輛采用旋轉(zhuǎn)式車門[1]。旋轉(zhuǎn)式車門多數(shù)采用定速伸縮缸驅(qū)動(dòng)車門啟閉,該結(jié)構(gòu)不能避免車門啟閉運(yùn)動(dòng)不勻速,導(dǎo)致車門運(yùn)動(dòng)速度忽快忽慢,運(yùn)動(dòng)沖擊[2]較大。

    1 某車型旋轉(zhuǎn)式車門存在的問題

    某車型旋轉(zhuǎn)式車門在開啟時(shí)車門運(yùn)動(dòng)沖擊較大,開啟瞬間車門旋轉(zhuǎn)速度較大,調(diào)節(jié)油缸速度后沖擊減小,但其旋轉(zhuǎn)角速度變慢,無法滿足開門時(shí)間要求。現(xiàn)就以該旋轉(zhuǎn)式車門為例,對(duì)該車門進(jìn)行啟閉過程分析,不計(jì)摩擦阻力。

    2 運(yùn)動(dòng)分析

    2.1 相關(guān)參數(shù)

    該旋轉(zhuǎn)式車門采用定速伸縮缸驅(qū)動(dòng)后門啟閉運(yùn)動(dòng),具體結(jié)構(gòu)如下圖所示:

    其中:點(diǎn)A為伸縮缸與車體鉸接點(diǎn),點(diǎn)O為車門與車體鉸接點(diǎn),點(diǎn)B為車門與伸縮缸鉸接點(diǎn),點(diǎn)C為車門上距旋轉(zhuǎn)軸最遠(yuǎn)的點(diǎn),點(diǎn)D為車體上的點(diǎn),OA為1042 mm,OB為244 mm,∠BOC為定值。車門在關(guān)閉位置時(shí)∠BOC=0°、AB為803 mm,車門需開啟100°。

    2.2 該車門結(jié)構(gòu)評(píng)價(jià)

    由圖1中△ABO,根據(jù)余弦定理[3]可知:

    圖1 旋轉(zhuǎn)式車門結(jié)構(gòu)圖

    該結(jié)構(gòu)中OA代表車體固定結(jié)構(gòu),OB代表車門旋轉(zhuǎn)臂,將∠COD的值從0°旋轉(zhuǎn)至100°,AB代表定速伸縮缸,按伸縮缸每秒遞增1 mm模擬伸縮缸勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)車門旋轉(zhuǎn)的角速度。

    按上述參數(shù)計(jì)算可繪制如下圖形:

    結(jié)合圖2分析可知,該旋轉(zhuǎn)式車門開啟時(shí)初期角速度較大,末期角速度較小;開啟初期角加速度較大,末期角加速度較小。由此可知開門時(shí)初期運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定,末期運(yùn)動(dòng)較為平滑。車門開啟時(shí)角速度最大值為1.4497°/s、最小值為0.2348°/s;角加速度最大值為0.22541936°/s、最小值為0.00000045°/s。

    圖2 伸縮缸勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)不同位置的角速度和角加速度圖

    在該結(jié)構(gòu)下伸縮缸伸長速度保持不變時(shí),旋轉(zhuǎn)門的角速度與油缸伸長的線速度呈非線性關(guān)系,旋轉(zhuǎn)門的角速度先減小后基本保持不變。

    2.3 旋轉(zhuǎn)式車門啟閉過程分析

    伸縮缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式車門的啟閉過程主要局限于伸縮缸與車門鉸接點(diǎn)和車門與車體鉸接點(diǎn)的相對(duì)位置。

    由圖1可知,該車門結(jié)構(gòu)類似于曲柄連桿機(jī)構(gòu)[4]。OB為曲柄,AB為連桿。在某一AB值下,該結(jié)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu),故可以把車門啟閉過程建立成多個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)在某一連桿長度下的運(yùn)動(dòng)過程。以此類推可知,該結(jié)構(gòu)存在兩個(gè)死點(diǎn)位置并且存在急回特性。

    現(xiàn)不考慮開啟角度要求,按伸縮缸每秒遞增1 mm模擬伸縮缸勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)車門旋轉(zhuǎn)的角速度。車門閉狀態(tài)下AB=803 mm、∠COD=0°,由式(1)計(jì)算可知∠AOB=6.43°,由三角函數(shù)計(jì)算可知∠ABO=171.62°。模擬伸縮缸伸長,即AB值增大,由圖1可知AB最大為AO+OB,其值為1286 mm,此時(shí)∠AOB=180°,此時(shí)∠COD=180°-6.43°=173.57°,∠ABO=0°。

    結(jié)合圖3分析可知,該旋轉(zhuǎn)式車門不同位置下角速度與線速度呈非線性關(guān)系。伸縮缸線速度保持不變時(shí),旋轉(zhuǎn)門的角速度先減小后增大,伸縮缸線速度保持不變時(shí),旋轉(zhuǎn)門的角加速度先減小后增大。

    圖3 伸縮缸勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)不同位置的角速度和角加速度圖

    由圖4可知,∠ABO=89.79°時(shí)角加速度最小時(shí)。

    因該旋轉(zhuǎn)式車門為伸縮缸驅(qū)動(dòng),故可知驅(qū)動(dòng)角為∠ABO。由以上分析并結(jié)合余弦函數(shù)特性可知,該旋轉(zhuǎn)式車門啟閉過程中運(yùn)動(dòng)沖擊較大。當(dāng)油缸勻速伸長或縮短時(shí),旋轉(zhuǎn)門的角速度變化率先減小后增大,當(dāng)伸縮缸與旋轉(zhuǎn)臂的夾角(∠ABO)在90°時(shí)旋轉(zhuǎn)門的角速度變化率最小。當(dāng)伸縮缸與旋轉(zhuǎn)臂的夾角在90°±35°之間時(shí),旋轉(zhuǎn)門角加速度較小,可以忽略;當(dāng)伸縮缸與旋轉(zhuǎn)臂的夾角在30°~55°、125°~150°之間時(shí),旋轉(zhuǎn)門角加速度逐漸增大;當(dāng)伸縮缸與旋轉(zhuǎn)臂的夾角在0°~30°、150°~180°之間時(shí),旋轉(zhuǎn)門角加速度較大。

    3 旋轉(zhuǎn)式車門結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    在設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)門時(shí)期望得到伸縮缸的伸縮速度與旋轉(zhuǎn)門的角速度之比恒定。結(jié)合上述計(jì)算分析可知,伸縮缸與旋轉(zhuǎn)臂之間的夾角(∠ABO)在90°附近時(shí),車門旋轉(zhuǎn)角度較為穩(wěn)定。

    在原有車體及車門結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,調(diào)整車門油缸支耳結(jié)構(gòu),保證車門旋轉(zhuǎn)中點(diǎn)位置時(shí)車門油缸支耳的油缸鉸接點(diǎn)與車門車體鉸接點(diǎn)連線垂直于油缸中心軸線。即車門關(guān)閉時(shí),(α為車門需旋轉(zhuǎn)的角度)。

    計(jì)算可知,∠ABO=140°。此時(shí)AO為1045 mm;OB為244 mm;AB為846 mm。具體結(jié)構(gòu)如下圖:

    圖5 旋轉(zhuǎn)式車門結(jié)構(gòu)圖

    該結(jié)構(gòu)中點(diǎn)A為伸縮缸與車體鉸接點(diǎn),點(diǎn)O為車門與車體鉸接點(diǎn),點(diǎn)B為車門與伸縮缸鉸接點(diǎn),點(diǎn)C為車門上距旋 轉(zhuǎn)軸最遠(yuǎn)的點(diǎn),點(diǎn)D為車體上的點(diǎn),車門在關(guān)閉位置時(shí)∠COD=0°、AB為846 mm,車門需開啟100°。將∠AOC的值從0°增大至100°,AB代表定速伸縮缸,按伸縮缸每秒遞增1 mm模擬伸縮缸勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)車門旋轉(zhuǎn)的角速度。

    結(jié)合圖6分析可知,車門開啟時(shí)角速度最大值為0.3645°/s、最小值為0.2348°/s;角加速度最大值為0.00330026°/s、最小值為0.00000045°/s。該旋轉(zhuǎn)式車門開啟整個(gè)過程角速度變化量較小,運(yùn)動(dòng)較為穩(wěn)定,優(yōu)化后該旋轉(zhuǎn)式車門啟閉過程中運(yùn)動(dòng)沖擊較小。

    圖6 伸縮缸勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)不同位置的角速度和角加速度圖

    4 結(jié)束語

    結(jié)構(gòu)優(yōu)化前車門開啟時(shí)角速度最大值為1.4497°/s、最小值為0.2348°/s;角加速度最大值為0.22541936°/s、最小值為0.00000045°/s。結(jié)構(gòu)優(yōu)化后角速度最大值為0.3645°/s、最小值為0.2348°/s;角加速度最大值為0.00330026°/s、最小值為0.00000045°/s。其角速度最大值降幅達(dá)75%,角加速度最大值降幅達(dá)98%。有效緩解了開門時(shí)的運(yùn)動(dòng)沖擊。

    由以上分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化過程可知,旋轉(zhuǎn)式車門在開啟和關(guān)閉的過程中存在運(yùn)動(dòng)沖擊與伸縮缸與旋轉(zhuǎn)臂之間的夾角存在較大關(guān)系。在車門啟閉的整個(gè)過程中應(yīng)將此角度對(duì)稱分布在90°兩側(cè),車門開啟角度不宜大于70°,建議不超過120°。

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