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    一種零中頻二次雷達(dá)直流偏置補(bǔ)償算法

    2021-10-08 00:44:23劉永剛楊見鄒亮
    中國新通信 2021年16期

    劉永剛 楊見 鄒亮

    【摘要】? ? 基于零中頻架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)以及隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展帶來的新工藝的突破,零中頻方案的應(yīng)用也越來越成熟,但是,其存在的一些問題并沒有隨著技術(shù)的發(fā)展而消除,本文針對(duì)零中頻架構(gòu)存在的直流偏置問題提出一種處理方法,并通過實(shí)際的工程應(yīng)用進(jìn)行驗(yàn)證。

    【關(guān)鍵詞】? ? 零中頻技術(shù)? ? 直流偏置? ? 二次雷達(dá)

    引言:

    零中頻(ZIF)架構(gòu)自無線電初期即已出現(xiàn),該架構(gòu)具有最低的成本、最低的功耗和最小的尺寸等優(yōu)勢(shì)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,通過工藝、設(shè)計(jì)、分區(qū)和算法的組合可以解決零中頻架構(gòu)早期存在的諸多普遍性缺陷,帶來的新產(chǎn)品取得了性能上的突破,能夠?qū)崿F(xiàn)傳統(tǒng)技術(shù)望塵莫及的新型應(yīng)用,不可避免的,零中頻架構(gòu)也存在一些問題,包括閃爍噪聲(1/f)、直流偏置(DC-offset)、I/Q不平衡、偶次諧波等。

    零中頻接收機(jī)轉(zhuǎn)換射頻信號(hào)到零中頻,大量的偏置電壓會(huì)惡化信號(hào),更嚴(yán)重的是,直流偏置信號(hào)會(huì)使混頻后級(jí)飽和、信號(hào)失真等。

    一、本振泄露

    本振泄漏在I或Q信號(hào)路徑中表現(xiàn)為增大的直流失調(diào)。其原因是LO直接耦合至射頻信號(hào)路徑中,并被以相干方式下變頻至輸出。結(jié)果產(chǎn)生混頻器積,表現(xiàn)為直流失調(diào),加入信號(hào)鏈里存在的任何殘余直流失調(diào)中,如圖1所示。

    本振口、混頻器口與LNA之間的隔離度不好,本振信號(hào)、環(huán)境電磁干擾信號(hào)等可以直接通過LNA和混頻器,這種現(xiàn)象即本振泄露,是由于芯片內(nèi)部的電容及基底耦合的,耦合的本振信號(hào)、干擾信號(hào)經(jīng)過LNA到達(dá)混頻器,和輸入的本振信號(hào)混頻(自混頻),這樣會(huì)在低通濾波器之后產(chǎn)生直流成分;

    近似的情況如(b),從LNA出來的信號(hào)、干擾信號(hào)耦合到混頻器的本振輸入口,從而產(chǎn)生了直流分量。

    二、傳統(tǒng)的直流偏置處理方案

    消除直流偏置的方法包括通過算法校準(zhǔn)、利用解調(diào)芯片校準(zhǔn)補(bǔ)償接口對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆绞揭约皟烧呦嘟Y(jié)合的方式等。

    2.1盲校法

    具有代表性的,TI公司的盲校法如下:

    直流累加:

    更新直流偏置:

    直流偏置更新統(tǒng)計(jì):

    直流偏置補(bǔ)償:

    2.2解調(diào)芯片自校準(zhǔn)

    利用解調(diào)芯片自校準(zhǔn)接口進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆绞饺鐖D2所示。

    基帶信號(hào)中攜帶的直流偏置可以通過在時(shí)域上對(duì)數(shù)據(jù)求均值獲得,輸入數(shù)據(jù)與均值相減即完成消直流的過程。有一點(diǎn)不可忽略的是數(shù)據(jù)中會(huì)存在大量信號(hào),包括有用信號(hào)以及干擾信號(hào),其功率會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過噪聲的功率,若不將輸入數(shù)據(jù)中的信號(hào)進(jìn)行剔除,全部當(dāng)作噪聲處理求直流偏置,輸出數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)失真等問題。

    三、基于FPGA的實(shí)時(shí)補(bǔ)償

    本文主要應(yīng)用與二次雷達(dá)系統(tǒng),故根據(jù)二次雷達(dá)系統(tǒng)中噪聲、信號(hào)的特性,建立相應(yīng)的模型。

    設(shè)計(jì)一種數(shù)據(jù)甄別滑窗,對(duì)輸入數(shù)據(jù)的類型(噪聲、信號(hào))進(jìn)行識(shí)別,準(zhǔn)確提取出基帶數(shù)據(jù)中I/Q路攜帶的直流偏置并實(shí)時(shí)消除,提升設(shè)備的可靠性、穩(wěn)定性。

    二次雷達(dá)系統(tǒng)接收通道基帶數(shù)據(jù)中噪聲模型:

    加性高斯白噪聲可定義為二次雷達(dá)設(shè)備接收通道基帶信號(hào)中噪聲的數(shù)學(xué)模型,其正交分量nI(t)和nQ(t)是不相關(guān)的零均值高斯噪聲,具有相等的方差。

    二次雷達(dá)系統(tǒng)應(yīng)答信號(hào)模型:

    根據(jù)國際民航附件十的要求,二次雷達(dá)應(yīng)答信號(hào)序列(如圖所示)中每個(gè)脈沖標(biāo)準(zhǔn)脈寬為0.45us(如圖4所示),相鄰兩個(gè)脈沖間隔最小為1us,而當(dāng)4組應(yīng)答信號(hào)交織時(shí),會(huì)形成相鄰脈沖之間無間隔的情況進(jìn)而合成一個(gè)寬脈沖,考慮到二次雷達(dá)應(yīng)答信號(hào)編碼規(guī)則,脈沖序列會(huì)存在部分位置編碼為“0”的情況,同時(shí)考慮FPGA資源的問題,故將二次雷達(dá)應(yīng)答信號(hào)有效脈寬設(shè)置為10us,根據(jù)切線靈敏度的定義,目前二次雷達(dá)設(shè)備僅需識(shí)別出功率大于噪聲的信號(hào)。

    攜帶直流偏置的噪聲模型:

    直流偏置與信號(hào)在時(shí)域上通過正反偏置特性以及保持時(shí)間即可進(jìn)行甄別,信號(hào)的脈寬基本是固定的,可預(yù)測(cè)的,而直流偏置則保持時(shí)間更長(zhǎng),在設(shè)備每次上電或進(jìn)行收發(fā)切換完成后不會(huì)存在劇烈變化的現(xiàn)象。

    據(jù)此,可認(rèn)為,若數(shù)據(jù)幅度超出噪聲判定門限且保持時(shí)間超過有效信號(hào)脈寬門限,就可認(rèn)定通道上存在直流偏置,進(jìn)而進(jìn)行消除。

    據(jù)上述三種模型,建立數(shù)據(jù)類型甄別滑窗模型:

    滑窗寬度同應(yīng)答信號(hào)有效脈寬最大值,輸入數(shù)據(jù)依次移入滑窗,當(dāng)滑窗內(nèi)所有數(shù)據(jù)均正偏(或負(fù)偏)時(shí),則判定輸入數(shù)據(jù)為直流偏置,通過求滑窗內(nèi)數(shù)據(jù)的均值即得到直流偏置值,輸入數(shù)據(jù)與直流偏置值相減即實(shí)現(xiàn)直流偏置消除的目的。

    為了準(zhǔn)確還原信號(hào)的幅相,當(dāng)數(shù)據(jù)為信號(hào)時(shí),則不能將數(shù)據(jù)當(dāng)作移入噪聲緩存進(jìn)行求均值處理,已緩存噪聲數(shù)據(jù)求得的均值作為替代數(shù)據(jù),移入噪聲緩存進(jìn)行實(shí)時(shí)噪聲均值運(yùn)算。

    處理流程如圖所示:

    按照上述數(shù)據(jù)模型展開算法設(shè)計(jì):

    1.通過統(tǒng)計(jì)特性獲取噪聲初始化參數(shù),接收通道無信號(hào)輸入狀態(tài)采集10次上電后各4096組數(shù)據(jù)xS(t),通過運(yùn)算分別獲得算數(shù)平均值A(chǔ)VAnoise、最大值MAXnoise及最小值MINnoise,以及間接運(yùn)算獲得無直流偏置時(shí)的噪聲最大正偏值NMPOinit,最大負(fù)偏值的初始值NMNOinit;

    AVAnoise=? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(1)

    NMPOinit=MAXnoise-AVAnoise? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (2)

    NMNOinit=MINnoise-AVAnoise? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(3)

    2.由于直流偏置值是根據(jù)實(shí)時(shí)的噪聲數(shù)據(jù)進(jìn)行提取,接下來確定噪聲數(shù)據(jù)xN(t)的表達(dá)式。

    首先定義輸入數(shù)據(jù)為xI(t),定義噪聲均值為mN(t),定義xMPO(t)為噪聲(含攜帶直流偏置時(shí)的噪聲)最大正偏值,xMNO(t)為噪聲最大負(fù)偏置,定義xT(t)來標(biāo)記輸入數(shù)據(jù)xI(t)的正反偏置類型。

    噪聲最大正偏值表達(dá)式如下:

    (4)

    噪聲最大負(fù)偏置表達(dá)式如下:

    (5)

    輸入數(shù)據(jù)正反偏置類型表達(dá)式如下:

    (6)

    輸入數(shù)據(jù)類型(信號(hào)或噪聲)通過連續(xù)256組數(shù)據(jù)的正反偏置屬性來識(shí)別:

    1)xT(t)、xT(t-1)、...、xT(t-255)的值同時(shí)為1,即連續(xù)256組數(shù)據(jù)同時(shí)正偏,表示連續(xù)256組數(shù)據(jù)為攜帶直流偏置(相對(duì)當(dāng)前偏置值存在正向偏移量)的噪聲數(shù)據(jù);

    2)xT(t)、xT(t-1)、...、xT(t-255)的值同時(shí)為2,即連續(xù)256組數(shù)據(jù)同時(shí)負(fù)偏,表示連續(xù)256組數(shù)據(jù)為攜帶直流偏置(相對(duì)當(dāng)前偏置值存在反相偏移量)的噪聲數(shù)據(jù);

    3)xT(t)、xT(t-1)、...、xT(t-255)的值全為0即數(shù)據(jù)既未正偏也未負(fù)偏,表示256組數(shù)據(jù)全為未攜帶噪聲偏置(相對(duì)當(dāng)前偏置值無偏移量)的噪聲數(shù)據(jù);

    4)xT(t)、xT(t-1)、...、xT(t-255)的值有部分為1或?yàn)?,其余為0,表明數(shù)據(jù)中存在部分信號(hào)(偏置類型不為0的部分,無需判定其為有效信號(hào)或干擾信號(hào)),此時(shí)噪聲數(shù)據(jù)用實(shí)時(shí)的噪聲均值進(jìn)行替代。

    在消除直流的過程中,由于噪聲均值的變化,256組連續(xù)數(shù)據(jù)的正反偏置特性會(huì)逐個(gè)由1(或2)變化為0,為保證整個(gè)過程的完整,必須在識(shí)別出直流偏置后設(shè)置一個(gè)消除標(biāo)志xflag(t),指示直流消除過程的狀態(tài)。

    據(jù)此,得到:

    (7)

    進(jìn)一步得到噪聲數(shù)據(jù)xN(t):

    (8)

    噪聲均值mN(t) 表達(dá)式為:

    (9)

    對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償后輸出,得到xO(t):

    xO(t)=xI(t)-mN(t)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(10)

    四、仿真及驗(yàn)證

    從輸入的基帶數(shù)據(jù)中準(zhǔn)確提取出噪聲的處理過程如圖5所示。

    當(dāng)基帶數(shù)據(jù)中存在直流偏置時(shí),經(jīng)過補(bǔ)償算法處理,可以在一定時(shí)間后將直流偏置消除。

    當(dāng)基帶數(shù)據(jù)中存在直流偏置且攜帶有用信號(hào)時(shí),經(jīng)過補(bǔ)償算法處理,可以在一定時(shí)間后將直流偏置消除,且有用信號(hào)的特征信息能夠保持。

    補(bǔ)償算法在實(shí)際工程中應(yīng)用效果如圖8所示。

    作者簡(jiǎn)介

    參? 考? 文? 獻(xiàn)

    [1]國際民用航空公約 附件10 國際民用航空組織

    [2]二次雷達(dá)原理 張尉 國防工業(yè)出版社

    劉永剛(1980-),男,山西省平遙縣人,碩士研究生,高級(jí)工程師,主要從事雷達(dá)系統(tǒng)及信號(hào)處理算法等方面的研究。

    楊見(1984-),男,湖北利川市人,本科生,高級(jí)工程師,主要從事雷達(dá)系統(tǒng)及信號(hào)處理算法等方面的研究。

    鄒亮(1985-),男,江西省宜春市人,碩士研究生,高級(jí)工程師,主要從事雷達(dá)系統(tǒng)及信號(hào)處理算法等方面的研究。

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