• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于MLP模型和模糊控制的盆栽灌溉系統(tǒng)

    2021-10-08 00:46:07鄧力元劉桂波戶秋月顧潔瓊劉衍斌
    計算機(jī)時代 2021年9期
    關(guān)鍵詞:自適應(yīng)模糊控制

    鄧力元 劉桂波 戶秋月 顧潔瓊 劉衍斌

    摘? 要: 不同的植物、土壤和花盆下的盆栽環(huán)境具有不一樣的特性,故難以使用一套恒定不變的控制算法來實現(xiàn)不同盆栽環(huán)境下的精準(zhǔn)灌溉需求。文章結(jié)合當(dāng)今農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)的實現(xiàn)方法和經(jīng)驗,設(shè)計并實現(xiàn)一種基于MLP模型和模糊控制的自動灌溉算法,針對實地盆栽環(huán)境,可調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)參數(shù)以適應(yīng)在不同盆栽環(huán)境下的精準(zhǔn)灌溉需求。實驗表明,該控制系統(tǒng)能夠自適應(yīng)盆栽環(huán)境的特性,灌溉后的實際土壤濕度值與預(yù)期值偏差小。

    關(guān)鍵詞: MLP模型; 模糊控制; 精準(zhǔn)灌溉; 自適應(yīng); 盆栽系統(tǒng)

    中圖分類號:TP273+.2;S24? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A ? ?文章編號:1006-8228(2021)09-34-05

    Abstract: Different plants, soils and potted environments have different characteristics, so it is difficult to use a set of constant control algorithm to realize the requirement for precise irrigation in different potted environments. Combined with the implementation method and experience of present agricultural irrigation system, this paper designs and realizes an automatic irrigation algorithm based on MLP model and fuzzy control. According to the field potted environment, the parameters of the control system can be adjusted to meet the precise irrigation requirements in different potted environments. The experiment shows that the control system can adapt to the characteristics of potted environment, and the deviation between the actual soil moisture value after irrigation and the expected value is small.

    Key words: MLP model; fuzzy control; precise irrigation; adaptive; potted system

    0 引言

    智能盆栽作為智能家居的新寵,從技術(shù)范疇上屬于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的一個技術(shù)分支,是現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)管理策略和農(nóng)業(yè)操作技術(shù)的一種[1],精準(zhǔn)灌溉逐漸成為規(guī)模化盆栽種植中的灌溉要求。而在當(dāng)今市場所售的盆栽自動灌溉器中,大多仍采用閾值檢測或定時灌溉的方式,一些學(xué)者也對盆栽灌溉方案進(jìn)行研究,包括預(yù)測用水量和智能灌溉控制等[2-4],但不同的盆栽環(huán)境具有不一樣的特性,恒定的灌溉方案并不能滿足不同盆栽環(huán)境下的精準(zhǔn)灌溉需求。因此,制定一個既能保持精準(zhǔn)灌溉,又能根據(jù)實地盆栽環(huán)境調(diào)節(jié)控制參數(shù)的灌溉系統(tǒng),勢在必行。

    在農(nóng)業(yè)灌溉技術(shù)中,模糊控制作為應(yīng)用比較廣泛的方法之一,近年來灌溉技術(shù)的不斷發(fā)展,又產(chǎn)生了各類技術(shù)結(jié)合模糊控制的灌溉方案。楊昊[5]設(shè)計了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制的智能灌溉系統(tǒng),李嵩等[6]設(shè)計了基于PSO優(yōu)化Fuzzy_PID的精量水肥灌溉機(jī),劉斌等[7]設(shè)計了基于Smith預(yù)估模糊控制的溫室灌溉系統(tǒng),馮兆宇等[8]設(shè)計了基于灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊控制的寒地水稻灌溉系統(tǒng)。以上系統(tǒng)結(jié)合了實地應(yīng)用作物環(huán)境的特點,針對進(jìn)行了算法設(shè)計與改進(jìn),解決了灌溉過程中的不確定性與時滯性,實現(xiàn)精準(zhǔn)灌溉的要求。本文結(jié)合以上研究成果的經(jīng)驗,設(shè)計一種基于模糊控制并能夠?qū)崟r調(diào)節(jié)自身控制參數(shù)的灌溉算法,在保證精準(zhǔn)灌溉的基礎(chǔ)上,同時能夠適應(yīng)不同的實地盆栽環(huán)境。

    1 灌溉系統(tǒng)軟件設(shè)計

    盆栽作物的生長受光照強(qiáng)度、溫濕度、土壤含水率等環(huán)境因素的影響,其中土壤含水率能夠直接影響到作物生長[9]。本文主要研究土壤含水率對作物生長的影響,灌溉系統(tǒng)通過傳感器采集的土壤濕度值,計算出土壤濕度變化速率,根據(jù)模糊規(guī)則推理出相應(yīng)的灌溉量,并在每輪灌溉結(jié)束后,優(yōu)化模糊控制器的控制參數(shù)。系統(tǒng)軟件流程圖如圖1所示。

    本模糊控制系統(tǒng)為雙輸入單輸出的模糊控制系統(tǒng),以土壤濕度、土壤濕度變化速率作為輸入量,灌溉量作為輸出量[10]。系統(tǒng)通過土壤濕度實際變化值反饋于模糊控制器,調(diào)整模糊化過程中的控制參數(shù),進(jìn)而增大或減小指定土壤濕度變化值所需的灌溉量,適應(yīng)當(dāng)前盆栽環(huán)境下,灌溉量與對應(yīng)的土壤濕度變化量的特點。模糊控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    2 灌溉系統(tǒng)控制器設(shè)計

    2.1 控制原理

    不同盆栽作物及其生長所處的自然環(huán)境中存在諸多不確定性因素,導(dǎo)致構(gòu)建一套通用的數(shù)學(xué)模型來計算相應(yīng)灌溉量的方法難以實現(xiàn)[11]。灌溉之后,土壤濕度儀采集到土壤濕度的變化存在滯后性,故實時的控制方法難以整定參數(shù)或容易出現(xiàn)超調(diào)的現(xiàn)象,不能達(dá)到滿意的效果[12]。灌溉量與土壤濕度變化量可近似地看作一種函數(shù)關(guān)系,由于盆栽環(huán)境的相對穩(wěn)定性,這種函數(shù)關(guān)系的變化程度較小。為了使控制系統(tǒng)能自適應(yīng)土壤濕度變化的滯后性以及目標(biāo)盆栽環(huán)境下的函數(shù)關(guān)系,本文在原有的模糊控制基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),采用MLP模型實現(xiàn)解模糊的過程,使其成為直接自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)來實現(xiàn)該要求。

    2.2 控制系統(tǒng)設(shè)計

    2.2.1 模糊變量設(shè)計

    水分作為系統(tǒng)的控制量,本文以土壤濕度值E、土壤濕度變化速率EC作為輸入量,灌溉量IR為輸出量。模糊集中隸屬函數(shù)的形狀對模糊控制器的特性影響相對較小[13],為簡化計算的復(fù)雜度,本文選用三角形和梯形隸屬函數(shù)作為模糊變量的隸屬函數(shù)。輸入輸出變量分別設(shè)定為7個模糊集,即{NB(負(fù)大),NM(負(fù)中),NS(負(fù)?。?, ZO(零),PS(正?。?,PM(正中),PB(正大)},對應(yīng)的模糊論域為m={-6, -4, -2, 0, 2, 4, 6},三角形、梯形隸屬函數(shù)的數(shù)學(xué)解析式分別為:

    其中,o表示實際量的ZO對應(yīng)值,即預(yù)期濕度值,通過人為設(shè)置獲得,a表示實際量的相鄰模糊集之間對應(yīng)的差值,x表示實際量的輸入值。本文中,E對應(yīng)的o設(shè)置為50%,a取值5%,EC對應(yīng)的o設(shè)置為0%/s,a取值1.5%/s。模糊變量隸屬函數(shù)如圖3所示。

    2.2.2 模糊規(guī)則設(shè)計

    在模糊控制中,模糊規(guī)則是依據(jù)操作人員的實際經(jīng)驗知識以及大量的實驗數(shù)據(jù)來制定的。本文采用“IF AND THEN”的結(jié)構(gòu)模式設(shè)計模糊控制規(guī)則,例如,if (Eis A) and (ECis B), then (IR is C)。經(jīng)過多次實驗,最終總結(jié)為49條模糊控制規(guī)則,詳細(xì)規(guī)則如表1所示。

    2.2.3 解模糊過程設(shè)計

    解模糊化是根據(jù)模糊規(guī)則決策后的模糊量轉(zhuǎn)換為實際清晰量的過程,本文采用MLP模型的方式實現(xiàn)解模糊過程。其中,模糊規(guī)則的推論結(jié)果作為MLP模型的輸入層,對應(yīng)模糊集{ZO,PS,PM,PB}。隱藏層采用全連接的方式實現(xiàn),本文共采用2層全連接層構(gòu)成隱藏層,設(shè)Y、X分別為隱藏層的輸出值和輸入值,W、b分別為連接的權(quán)重系數(shù)和偏移量,激活函數(shù)f(x)選用ReLU函數(shù),全連接層的數(shù)學(xué)表達(dá)式為:

    輸出層與隱藏層的最后一層之間在全連接方式的基礎(chǔ)上增加一層系數(shù)M,該系數(shù)作為模糊論域的數(shù)值{0,2,4,6},分別對應(yīng)輸入層相應(yīng)的模糊集,使最終輸出值的產(chǎn)生與之前模糊控制系統(tǒng)的作用相關(guān)聯(lián),計算輸出層的數(shù)學(xué)表達(dá)式為:

    損失函數(shù)選用平方誤差代價函數(shù),學(xué)習(xí)率設(shè)置為10-3,優(yōu)化方式采用梯度下降法。根據(jù)哈密頓算子公式[?Y=],可對每個變量進(jìn)行微分,并保留其向量特性,每一層的權(quán)重系數(shù)與偏移量優(yōu)化過程的數(shù)學(xué)表達(dá)式為:

    其中,α表示學(xué)習(xí)率,Y表示灌溉后土壤的實際濕度值,Y表示預(yù)期灌溉后的濕度值,若原濕度值在三角隸屬函數(shù)范圍內(nèi),則Y設(shè)置為50%,否則設(shè)置為(原濕度值+30%)。通過多次實驗不斷訓(xùn)練模型,最終使模型的函數(shù)關(guān)系回歸目標(biāo)土壤環(huán)境中灌溉量與土壤濕度值的函數(shù)關(guān)系,達(dá)到精準(zhǔn)灌溉的要求。

    3 仿真與實驗

    3.1 仿真試驗

    為驗證控制系統(tǒng)能夠適應(yīng)非線性系統(tǒng)的特性,灌溉量r與土壤濕度值h的仿真模型采用了三種函數(shù)分別實驗,其二次導(dǎo)數(shù)分別等于0、小于0和大于0,模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式為:

    設(shè)置計算范圍為[0,100],初始值取值范圍為[20,33],為模擬土壤濕度變化的滯后性,將原傳入給控制系統(tǒng)的土壤濕度值減3后再傳入。仿真試驗采用閾值控制ctrl1、模糊控制ctrl2、結(jié)合MLP模型的模糊控制ctrl3三種控制方式實現(xiàn)。其中,ctrl2與ctrl3的模糊控制部分的控制方式及參數(shù)一致,只是ctrl2的解模糊過程采用了傳統(tǒng)的面積重心法實現(xiàn),且并不存在反饋調(diào)節(jié)控制參數(shù)的機(jī)制。仿真試驗以迭代控制50次為一組,試驗結(jié)果如圖4所示。

    仿真結(jié)果顯示,閾值檢測的控制方式在所有仿真模型中均有明顯的超調(diào)現(xiàn)象,可知閾值檢測這類實時性的控制方式不能適應(yīng)土壤灌溉這種滯后性較強(qiáng)的系統(tǒng)。對于ctrl2和ctrl3,在三種仿真模型中二者控制效果最初沒明顯差距,但在圖(b)第50次控制中,ctrl3完成控制的時間少于ctrl2,以及在圖(c)中第20次控制開始后,ctrl3隨著控制次數(shù)的增加逐漸減弱并消除了超調(diào)的現(xiàn)象,而ctrl2的方式仍存在超調(diào)。

    由圖(b)(c)可知,ctrl3控制方式能夠適應(yīng)[f''r>0]和[f''r<0]的被測模型,根據(jù)反饋調(diào)整控制系統(tǒng)的參數(shù),增大或減小單次控制的輸出量,使得每輪試驗中減少控制算法的調(diào)用次數(shù)或降低超調(diào)的現(xiàn)象,保證較高的精度。

    3.2 實驗結(jié)果

    為驗證系統(tǒng)的有效性,本文搭建模型進(jìn)行實地實驗。硬件主控芯片采用STM32F103C8T6微控制器,土壤濕度傳感器選取大連祺峰科技有限公司的SMTS-II-100傳感器,水泵采用直流電機(jī)水泵,花盆直徑6cm、高5.8cm,土壤類型為砂質(zhì)土,STM32通過MAX485并基于Modbus協(xié)議獲取傳感器數(shù)據(jù)。

    恒定水泵的灌溉速率,通過改變灌溉時間得到不同的灌溉值,土壤濕度傳感器采集數(shù)據(jù)間隔時間為1s,目標(biāo)濕度值設(shè)置為50%,允許誤差設(shè)置為1%,即當(dāng)實際濕度值達(dá)到49%以上時結(jié)束灌溉。通過多次灌溉實驗,記錄土壤濕度傳感器采集的濕度值,分析土壤濕度變化值和灌溉量,驗證控制系統(tǒng)的性能。實驗數(shù)據(jù)如表2所示,系統(tǒng)性能數(shù)據(jù)如表3所示。

    由表2、表3可知,基于MLP模型和模糊控制器的控制系統(tǒng),能夠在每輪灌溉結(jié)束后優(yōu)化自身的控制參數(shù),使得下一輪的控制結(jié)果更加接近于目標(biāo)濕度值,并縮短控制所需時間。其中第三輪控制中濕度值變化有起伏現(xiàn)象,是濕度值變化的滯后性和二次調(diào)用控制算法造成的結(jié)果。每輪控制的優(yōu)化比例均在17.9%左右,即系統(tǒng)模型具有穩(wěn)定性,符合仿真結(jié)果的特性。

    4 總結(jié)

    通過計算機(jī)仿真和實驗操作表明,基于MLP模型和模糊控制的灌溉系統(tǒng)能夠?qū)ε柙怨喔冗M(jìn)行有效控制,根據(jù)每次灌溉的結(jié)果優(yōu)化自身的控制參數(shù),直至將灌溉量控制在能夠達(dá)到預(yù)期濕度值的數(shù)值,濕度誤差值小。整個控制過程無需構(gòu)建相關(guān)數(shù)學(xué)模型,適應(yīng)盆栽市場中用戶盆栽環(huán)境各不相同,從而難以數(shù)學(xué)建模、系統(tǒng)控制參數(shù)不同的特點。經(jīng)實驗證實,該系統(tǒng)模型滿足實際所需要求。

    參考文獻(xiàn)(References):

    [1] 張娜.智能花盆技術(shù)的研究[D].吉林農(nóng)業(yè)大學(xué),2016:9-12

    [2] 李玲,熊曉蕓,王金龍,等.基于時間序列分析的盆栽澆灌智能系統(tǒng)[J].計算機(jī)應(yīng)用,2014.34(S1):120-123

    [3] 李松敏,王仰仁,張輝.盆栽負(fù)壓灌溉供水規(guī)律與效果的試驗研究[J].節(jié)水灌溉,2016.3:21-23

    [4] 鄧健志,程小輝.智能盆栽澆灌裝置的設(shè)計[J].農(nóng)機(jī)化研究,2012.34(5):143-146

    [5] 楊昊.基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制的智能灌溉系統(tǒng)設(shè)計[D].安徽理工大學(xué),2019:35-48

    [6] 李嵩,周建平,許燕.基于PSO優(yōu)化Fuzzy-PID精量灌溉控制系統(tǒng)設(shè)計[J].節(jié)水灌溉,2019.3:90-93

    [7] 劉斌,謝煜,孫藝哲等.基于Smith預(yù)估模糊控制的溫室灌溉決策系統(tǒng)設(shè)計[J].中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報,2019.40(8):149-153

    [8] 馮兆宇,崔天時,張志超等.基于灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊控制的寒地水稻灌溉制度[J].灌溉排水學(xué)報,2018.37(4):71-79

    [9] 王楚.影響多肉植物生長著色環(huán)境因素分析[J].農(nóng)家參謀,2019.1:97

    [10] 董瑋.基于Qt精準(zhǔn)灌溉系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D].北京林業(yè)大學(xué),2018:33-34

    [11] 匡迎春,沈岳,段建南等.模糊控制在水稻節(jié)水自動灌溉中的應(yīng)用[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2011.27(4):18-21

    [12] 劉洪靜,李黎,高金輝.基于模糊PID控制的節(jié)水灌溉智能控制系統(tǒng)設(shè)計[J].節(jié)水灌溉,2020.2:88-91,95

    [13] 謝家興,高鵬,莫昊凡等.荔枝園智能灌溉決策系統(tǒng)模糊控制器設(shè)計與優(yōu)化[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2018.49(8):26-32,58

    猜你喜歡
    自適應(yīng)模糊控制
    基于模糊控制的UUV編隊避障研究
    模糊控制理論在船舶操縱中的應(yīng)用
    淺談網(wǎng)絡(luò)教育領(lǐng)域的自適應(yīng)推送系統(tǒng)
    以數(shù)據(jù)為中心的分布式系統(tǒng)自適應(yīng)集成方法
    自適應(yīng)的智能搬運(yùn)路徑規(guī)劃算法
    科技視界(2016年26期)2016-12-17 15:53:57
    Ka頻段衛(wèi)星通信自適應(yīng)抗雨衰控制系統(tǒng)設(shè)計
    電子節(jié)氣門非線性控制策略
    汽車科技(2016年5期)2016-11-14 08:03:52
    多天線波束成形的MIMO-OFDM跨層自適應(yīng)資源分配
    T-S模糊控制綜述與展望
    基于模糊控制的PLC在溫度控制中的應(yīng)用
    電子制作(2016年21期)2016-05-17 03:53:01
    久久久久久人人人人人| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲 国产 在线| 91老司机精品| 国产成人精品久久二区二区91| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| av网站在线播放免费| 日韩视频一区二区在线观看| 天堂8中文在线网| 日韩视频在线欧美| 久久久久网色| 亚洲欧洲日产国产| 国产区一区二久久| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久热在线av| 亚洲国产av新网站| 人妻一区二区av| 在线观看免费视频日本深夜| 精品国产乱子伦一区二区三区| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲av日韩在线播放| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 三上悠亚av全集在线观看| 久久青草综合色| 国产男靠女视频免费网站| 怎么达到女性高潮| 午夜精品久久久久久毛片777| 一进一出好大好爽视频| 精品国产亚洲在线| 国产在视频线精品| 伦理电影免费视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久久国产欧美日韩av| av电影中文网址| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 日韩有码中文字幕| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 一本一本久久a久久精品综合妖精| videos熟女内射| av免费在线观看网站| 亚洲中文日韩欧美视频| 免费av中文字幕在线| 久久精品亚洲av国产电影网| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 另类亚洲欧美激情| 999久久久国产精品视频| 老司机在亚洲福利影院| 国产av国产精品国产| 国产精品亚洲av一区麻豆| 丝袜人妻中文字幕| 日韩欧美免费精品| 他把我摸到了高潮在线观看 | 狂野欧美激情性xxxx| 青草久久国产| 日韩大码丰满熟妇| 国产极品粉嫩免费观看在线| 精品欧美一区二区三区在线| 黄色a级毛片大全视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产精品免费视频内射| 妹子高潮喷水视频| 久久久久久久国产电影| www.自偷自拍.com| 国产高清国产精品国产三级| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 国产人伦9x9x在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 免费高清在线观看日韩| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 飞空精品影院首页| 九色亚洲精品在线播放| 在线观看免费高清a一片| 制服人妻中文乱码| 可以免费在线观看a视频的电影网站| a在线观看视频网站| 黄频高清免费视频| 大香蕉久久网| 99re6热这里在线精品视频| av在线播放免费不卡| av线在线观看网站| 超碰97精品在线观看| 亚洲专区国产一区二区| av网站在线播放免费| 久久久精品免费免费高清| 欧美黑人精品巨大| avwww免费| 美女午夜性视频免费| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 热99久久久久精品小说推荐| 黄片小视频在线播放| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 欧美日韩黄片免| 嫩草影视91久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲第一青青草原| 亚洲av电影在线进入| 国产亚洲精品久久久久5区| 免费看十八禁软件| 久久免费观看电影| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 一进一出抽搐动态| 国产精品亚洲av一区麻豆| 免费av中文字幕在线| 日本av手机在线免费观看| 亚洲国产欧美网| 国产精品99久久99久久久不卡| 日本黄色视频三级网站网址 | 国产精品久久久久成人av| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 午夜两性在线视频| 少妇粗大呻吟视频| 久久中文字幕一级| 69av精品久久久久久 | 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲色图av天堂| 丝袜在线中文字幕| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产免费av片在线观看野外av| 国产精品九九99| 男女免费视频国产| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 美女主播在线视频| 99热网站在线观看| 搡老乐熟女国产| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产高清视频在线播放一区| videos熟女内射| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲,欧美精品.| 日韩视频一区二区在线观看| 在线看a的网站| 国产色视频综合| 最新在线观看一区二区三区| 最近最新中文字幕大全电影3 | 久久狼人影院| 捣出白浆h1v1| 亚洲av日韩在线播放| 国产色视频综合| 国产精品免费大片| 久久人妻av系列| 精品高清国产在线一区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线 | 新久久久久国产一级毛片| 久热这里只有精品99| 亚洲人成77777在线视频| 大香蕉久久成人网| 欧美黄色淫秽网站| 国产成人免费无遮挡视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 亚洲精品在线观看二区| 人妻一区二区av| 亚洲黑人精品在线| 老司机午夜十八禁免费视频| 多毛熟女@视频| 国产免费视频播放在线视频| 欧美日韩精品网址| 久久久久久久国产电影| 老汉色av国产亚洲站长工具| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 久久精品人人爽人人爽视色| 夜夜爽天天搞| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产亚洲av高清不卡| 波多野结衣av一区二区av| 一二三四社区在线视频社区8| 国产成人精品久久二区二区91| 人人妻人人澡人人看| 777米奇影视久久| 丁香六月欧美| 黄色成人免费大全| 男女午夜视频在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 大香蕉久久成人网| 国产成人欧美在线观看 | 黄片播放在线免费| 国产精品久久久久成人av| 男人舔女人的私密视频| 考比视频在线观看| 18禁美女被吸乳视频| 人人妻人人澡人人看| 欧美精品av麻豆av| 又黄又粗又硬又大视频| 少妇粗大呻吟视频| 热99久久久久精品小说推荐| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲国产av新网站| 久久中文看片网| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 精品久久久久久久毛片微露脸| 成人手机av| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 夫妻午夜视频| 欧美性长视频在线观看| videos熟女内射| 丝袜美腿诱惑在线| 一进一出抽搐动态| 9色porny在线观看| 亚洲色图av天堂| 久久亚洲精品不卡| 亚洲一码二码三码区别大吗| av片东京热男人的天堂| 黄色毛片三级朝国网站| 妹子高潮喷水视频| 亚洲,欧美精品.| 色精品久久人妻99蜜桃| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲国产欧美网| 亚洲专区中文字幕在线| 高清视频免费观看一区二区| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 最新美女视频免费是黄的| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久精品国产a三级三级三级| 国产精品.久久久| 最新的欧美精品一区二区| 欧美成人免费av一区二区三区 | 国产成人欧美在线观看 | 青青草视频在线视频观看| 少妇 在线观看| 久热这里只有精品99| 欧美在线一区亚洲| 色婷婷av一区二区三区视频| 午夜日韩欧美国产| 亚洲精品在线美女| 老汉色av国产亚洲站长工具| 大香蕉久久成人网| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产精品久久久久成人av| 精品国产一区二区三区四区第35| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产97色在线日韩免费| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲久久久国产精品| 欧美成狂野欧美在线观看| 色视频在线一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 新久久久久国产一级毛片| 国产av精品麻豆| 亚洲成a人片在线一区二区| 一区二区三区国产精品乱码| 99精品在免费线老司机午夜| 老司机靠b影院| www.自偷自拍.com| 国产成人精品在线电影| 麻豆av在线久日| 成人影院久久| 曰老女人黄片| 色在线成人网| 免费观看人在逋| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久青草综合色| 妹子高潮喷水视频| 一二三四社区在线视频社区8| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产成人av激情在线播放| 亚洲国产成人一精品久久久| 精品乱码久久久久久99久播| 中文欧美无线码| 精品国产乱子伦一区二区三区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产欧美日韩一区二区三| a级毛片在线看网站| 国产精品久久电影中文字幕 | 9色porny在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 天堂动漫精品| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| www.精华液| av不卡在线播放| 无遮挡黄片免费观看| 国产男女超爽视频在线观看| 操出白浆在线播放| 午夜免费鲁丝| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 91成年电影在线观看| 久久这里只有精品19| 亚洲av片天天在线观看| 午夜福利视频在线观看免费| 高清黄色对白视频在线免费看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 在线观看66精品国产| 亚洲久久久国产精品| 亚洲伊人久久精品综合| 欧美久久黑人一区二区| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 精品欧美一区二区三区在线| 美女国产高潮福利片在线看| 成年动漫av网址| 午夜福利在线观看吧| 窝窝影院91人妻| 自线自在国产av| 欧美激情高清一区二区三区| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 91精品三级在线观看| 最黄视频免费看| netflix在线观看网站| tube8黄色片| cao死你这个sao货| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 99国产综合亚洲精品| 99久久精品国产亚洲精品| 无限看片的www在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 91字幕亚洲| 成人免费观看视频高清| 首页视频小说图片口味搜索| 国产精品1区2区在线观看. | 一区二区三区激情视频| 亚洲,欧美精品.| 久久九九热精品免费| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 80岁老熟妇乱子伦牲交| 成人手机av| 国产1区2区3区精品| 丁香六月天网| 久久免费观看电影| 看免费av毛片| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产精品.久久久| 久久久久国产一级毛片高清牌| www日本在线高清视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 在线观看免费日韩欧美大片| 成人精品一区二区免费| 日韩成人在线观看一区二区三区| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲熟女毛片儿| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 日本欧美视频一区| av网站免费在线观看视频| 精品国内亚洲2022精品成人 | 精品福利观看| 日韩欧美三级三区| 国产一区二区在线观看av| 在线 av 中文字幕| 国产91精品成人一区二区三区 | 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲色图综合在线观看| 免费看a级黄色片| 精品免费久久久久久久清纯 | 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 美女视频免费永久观看网站| 精品国产乱码久久久久久男人| 色尼玛亚洲综合影院| 黄色 视频免费看| 亚洲人成77777在线视频| 国产片内射在线| 欧美 日韩 精品 国产| 国产伦人伦偷精品视频| 多毛熟女@视频| 国产视频一区二区在线看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 在线av久久热| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产免费现黄频在线看| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲精品在线美女| 黄色视频,在线免费观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲人成电影观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美黑人欧美精品刺激| 最黄视频免费看| 99国产精品一区二区三区| 欧美黄色片欧美黄色片| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲男人天堂网一区| 成人国产av品久久久| 欧美激情 高清一区二区三区| 无人区码免费观看不卡 | 久久久久精品人妻al黑| 国产成人av教育| 在线观看66精品国产| 天天添夜夜摸| 久久午夜综合久久蜜桃| 精品人妻1区二区| 最新的欧美精品一区二区| 丝袜美足系列| 一进一出好大好爽视频| 无人区码免费观看不卡 | 久久久久久久精品吃奶| 啦啦啦中文免费视频观看日本| videos熟女内射| 男人操女人黄网站| 在线十欧美十亚洲十日本专区| www.999成人在线观看| 久久久国产一区二区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产黄频视频在线观看| 亚洲专区字幕在线| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产区一区二久久| 另类精品久久| 精品免费久久久久久久清纯 | 国产精品电影一区二区三区 | 精品人妻在线不人妻| 69精品国产乱码久久久| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 最近最新中文字幕大全电影3 | 在线播放国产精品三级| 国产野战对白在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 岛国在线观看网站| 极品教师在线免费播放| 亚洲精品美女久久av网站| 大片电影免费在线观看免费| 99久久人妻综合| 后天国语完整版免费观看| 97人妻天天添夜夜摸| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久久精品免费免费高清| 一本色道久久久久久精品综合| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 桃红色精品国产亚洲av| 757午夜福利合集在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 夫妻午夜视频| 在线观看人妻少妇| 亚洲天堂av无毛| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 日韩欧美免费精品| 99精品在免费线老司机午夜| 欧美变态另类bdsm刘玥| 成人国语在线视频| 丝袜喷水一区| cao死你这个sao货| 午夜91福利影院| 亚洲熟妇熟女久久| √禁漫天堂资源中文www| 99久久人妻综合| 91av网站免费观看| 欧美一级毛片孕妇| 热re99久久国产66热| 亚洲av成人一区二区三| 国产1区2区3区精品| 一本大道久久a久久精品| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 国产精品免费大片| 18禁观看日本| 国产欧美日韩一区二区三| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 免费在线观看影片大全网站| 桃红色精品国产亚洲av| 精品福利观看| 国产免费福利视频在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 午夜福利免费观看在线| 免费在线观看日本一区| 精品乱码久久久久久99久播| 狂野欧美激情性xxxx| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产精品亚洲一级av第二区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 操美女的视频在线观看| 亚洲精品国产区一区二| 大香蕉久久成人网| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲九九香蕉| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产精品国产av在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 免费黄频网站在线观看国产| 最黄视频免费看| 麻豆成人av在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 91九色精品人成在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产成人av激情在线播放| 高清视频免费观看一区二区| 高清av免费在线| 男女无遮挡免费网站观看| 日韩中文字幕视频在线看片| 色在线成人网| 亚洲国产av影院在线观看| 超碰97精品在线观看| 91国产中文字幕| 激情视频va一区二区三区| 大香蕉久久成人网| 又紧又爽又黄一区二区| 天天操日日干夜夜撸| 热99国产精品久久久久久7| 91av网站免费观看| 日韩免费高清中文字幕av| 日韩欧美免费精品| 美国免费a级毛片| 午夜福利免费观看在线| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| av视频免费观看在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产极品粉嫩免费观看在线| 黄色 视频免费看| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产精品免费视频内射| 51午夜福利影视在线观看| 久久久久网色| 最近最新中文字幕大全免费视频| av不卡在线播放| 51午夜福利影视在线观看| 757午夜福利合集在线观看| 在线看a的网站| 五月天丁香电影| 男女下面插进去视频免费观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 99国产综合亚洲精品| 一区二区三区乱码不卡18| 免费高清在线观看日韩| 美女福利国产在线| 国产在线免费精品| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产三级黄色录像| 99九九在线精品视频| 90打野战视频偷拍视频| 色综合婷婷激情| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲午夜理论影院| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 一本久久精品| 99精国产麻豆久久婷婷| 香蕉久久夜色| 精品免费久久久久久久清纯 | 美女国产高潮福利片在线看| 夜夜爽天天搞| 麻豆成人av在线观看| 十八禁人妻一区二区| 亚洲精品在线美女| 免费观看a级毛片全部| 日韩免费av在线播放| 极品人妻少妇av视频| 久久久国产欧美日韩av| 成年女人毛片免费观看观看9 | 精品福利观看| 麻豆av在线久日| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 天天操日日干夜夜撸| 69精品国产乱码久久久| 悠悠久久av| 日本一区二区免费在线视频| 免费在线观看影片大全网站| 欧美日韩福利视频一区二区| 成人国产一区最新在线观看| 国产一区二区在线观看av| 丁香六月天网| 亚洲综合色网址| 国产精品久久久人人做人人爽| e午夜精品久久久久久久| 丁香欧美五月| 成人18禁在线播放| 欧美激情 高清一区二区三区| 91老司机精品| 欧美日本中文国产一区发布| 一级毛片精品| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 男女免费视频国产| 亚洲一区中文字幕在线| 电影成人av| 欧美日韩av久久| 黄片大片在线免费观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 午夜老司机福利片| 无遮挡黄片免费观看| 精品欧美一区二区三区在线| 在线观看免费视频网站a站| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产91精品成人一区二区三区 | 18禁国产床啪视频网站| 黄色怎么调成土黄色| 国产欧美日韩精品亚洲av| 99国产精品99久久久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | av免费在线观看网站| 国产精品成人在线| 亚洲专区中文字幕在线| 成人国产av品久久久| 这个男人来自地球电影免费观看| 动漫黄色视频在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 悠悠久久av| 极品人妻少妇av视频| 欧美在线黄色| 亚洲精品国产色婷婷电影| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 真人做人爱边吃奶动态| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 中文字幕人妻熟女乱码|