• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    以數(shù)據(jù)為中心的分布式系統(tǒng)自適應(yīng)集成方法

    2016-12-22 21:30曹建平于輝周秀芝
    軟件導(dǎo)刊 2016年11期
    關(guān)鍵詞:自適應(yīng)系統(tǒng)集成

    曹建平+于輝+周秀芝

    摘 要:針對分布式系統(tǒng)集成中存在的緊耦合問題,提出一種以數(shù)據(jù)為中心的分布式系統(tǒng)自適應(yīng)集成方法。首先分析了分布式系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)緊耦合性問題的原因并給出解決的一般通用方法;然后在借鑒OMG數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)(DDS)規(guī)范的DCPS模型和基于中心信息節(jié)點的發(fā)現(xiàn)機制的基礎(chǔ)上,進一步提出在網(wǎng)絡(luò)中間件中添加協(xié)商模塊,實現(xiàn)通信合約的自適應(yīng)締結(jié),進而給出了分布式系統(tǒng)集成的總體架構(gòu)和相應(yīng)的集成信息模型及其轉(zhuǎn)換流程;最后,基于該方法開發(fā)的軟件模塊將獨立設(shè)計的3個應(yīng)用集成為一個溫度推送分布式系統(tǒng),集成時僅需約定共用的元數(shù)據(jù)信息即可達到通信質(zhì)量要求。結(jié)果表明,基于以數(shù)據(jù)為中心的分布式集成方法既可以達到系統(tǒng)耦合松散化要求,又能保證系統(tǒng)通信服務(wù)質(zhì)量,適用于完成分布式系統(tǒng)快速靈活有效的集成。

    關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞:分布式系統(tǒng);系統(tǒng)集成;緊耦合;自適應(yīng);DDS規(guī)范

    DOIDOI:10.11907/rjdk.161916

    中圖分類號:TP301

    文獻標(biāo)識碼:A 文章編號文章編號:16727800(2016)011000405

    基金項目基金項目:國家自然科學(xué)基金重大研究計劃項目(91538201);泰山學(xué)者工程專項(ts201511020)

    作者簡介作者簡介:曹建平(1984-),男,內(nèi)蒙古通遼人,碩士,海軍航空工程學(xué)院青島校區(qū)軍用虛擬仿真研究與訓(xùn)練中心助理工程師,研究方向為分布式仿真、計算機生成兵力;于輝(1971-),男,山東諸城人,海軍航空工程學(xué)院青島校區(qū)軍用虛擬仿真研究與訓(xùn)練中心博士研究生,研究方向為分布式仿真;周秀芝(1977-),女,山東青島人,博士,海軍航空工程學(xué)院青島校區(qū)軍用虛擬仿真研究與訓(xùn)練中心講師,研究方向為視景仿真。

    0 引言

    自上世紀(jì)90年代Sun公司提出“網(wǎng)絡(luò)就是計算機”以來,分布式計算、云服務(wù)、大數(shù)據(jù)等分布式技術(shù)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。實現(xiàn)分布式的一個方式是將原來獨立設(shè)計和運行的異構(gòu)系統(tǒng)集成起來,但由于異構(gòu)系統(tǒng)間固有的多維度差異性,隨著集成復(fù)雜度增加,系統(tǒng)緊耦合問題愈發(fā)嚴(yán)重,從而導(dǎo)致系統(tǒng)集成的難度和風(fēng)險大幅提高,美國“福吉谷”號事件就是一個典型案例[1]。

    為破除這種緊耦合特性,最新研究采用中間件來屏蔽各子系統(tǒng)差異,并通過添加中心信息節(jié)點實現(xiàn)自動發(fā)現(xiàn)和匿名通信機制,從而達到系統(tǒng)集成的耦合松散化和接口動態(tài)化[2]。相關(guān)研究中,以數(shù)據(jù)為中心的分布式系統(tǒng)集成方法是實現(xiàn)實時分布式系統(tǒng)集成較好的解決方案[34]。為此,OMG組織制定了數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)(DDS)標(biāo)準(zhǔn),并涌現(xiàn)了OpenDDS、RTI DDS及OpenSplice DDS[5]等軟件實現(xiàn)。DDS利用以數(shù)據(jù)為中心的發(fā)布—訂購?fù)ㄐ拍P停―CPS)實現(xiàn)集成系統(tǒng)間數(shù)據(jù)耦合的松散化和多對多通信,利用集中信息庫模型實現(xiàn)自動發(fā)現(xiàn)和匿名通信機制,并通過QoS策略保證通信服務(wù)質(zhì)量[1]?;谝陨蠙C制,DDS一定程度上實現(xiàn)了系統(tǒng)間的耦合松散化,但由于采用靜態(tài)QoS機制,數(shù)據(jù)生產(chǎn)者和消費者需事先指定QoS策略,否則會導(dǎo)致失配從而無法完成通信。這種策略信息的事先指定仍然是信息冗余的,無法實現(xiàn)動態(tài)、自適應(yīng)配置,不利于系統(tǒng)的快速集成[6]。

    針對上述問題,提出一種以數(shù)據(jù)為中心的分布式系統(tǒng)自適應(yīng)集成方法,該方法在采用發(fā)布—訂購?fù)ㄐ拍P秃椭行男畔⒐?jié)點的基礎(chǔ)上,將數(shù)據(jù)生產(chǎn)者角色定位為通信質(zhì)量約束方,將數(shù)據(jù)消費者角色定位為通信質(zhì)量需求方,通過在網(wǎng)絡(luò)中間層添加協(xié)商模塊實現(xiàn)通信質(zhì)量策略的自動配置;將系統(tǒng)集成元數(shù)據(jù)進一步限定為業(yè)務(wù)交互數(shù)據(jù),從而降低了耦合性。基于該方法開發(fā)了相應(yīng)的軟件模塊,并用一個溫度推送系統(tǒng)進行了驗證。試驗結(jié)果表明,基于該方法進行系統(tǒng)集成既能使耦合松散化,同時保證了通信質(zhì)量。

    1 分布式系統(tǒng)內(nèi)在緊耦合性成因分析

    一般而言,分布式系統(tǒng)指組件分布在網(wǎng)絡(luò)計算機上且通過消息傳遞進行通信和動作協(xié)調(diào)的系統(tǒng)[7]。分布式系統(tǒng)實際上是由多個獨立設(shè)計、異構(gòu)的、分散控制且動態(tài)改變的系統(tǒng)組成的大系統(tǒng),可稱為“系統(tǒng)組成的系統(tǒng)”(System of Systems)[1]。為構(gòu)建這樣的體系,需要采用合適的系統(tǒng)集成技術(shù)才能達到分享分布式資源的目的。

    分布式系統(tǒng)中各子系統(tǒng)設(shè)計相互獨立,一般不存在統(tǒng)一的系統(tǒng)架構(gòu)(尤其對于大規(guī)模分布式系統(tǒng)),相互的耦合關(guān)系是自然形成的動態(tài)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),耦合復(fù)雜度由業(yè)務(wù)聯(lián)系的復(fù)雜性決定。因此,分布式系統(tǒng)具有內(nèi)在的緊耦合特性。這種緊耦合特性體現(xiàn)在兩方面:①由于各子系統(tǒng)是獨立設(shè)計的異構(gòu)系統(tǒng),天然存在的差異性形成集成壁壘;②分布式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成復(fù)雜,集成復(fù)雜度大大增加,如圖1所示。

    針對上述問題,有兩種研究趨勢使耦合松散化[78]:一是通過屏蔽子系統(tǒng)差異性來降低耦合;二是通過添加中心節(jié)點來降低集成復(fù)雜度,下面分別予以概述。

    1.1 通過屏蔽子系統(tǒng)差異性降低耦合

    圖1所示分布式系統(tǒng)中的多個子系統(tǒng)是異構(gòu)的,存在語言差異、平臺差異、協(xié)議差異和數(shù)據(jù)差異,這種差異性給分布式系統(tǒng)集成帶來了極大困難。因此,一個自然的技術(shù)路徑是通過標(biāo)準(zhǔn)化來屏蔽差異性,進而降低系統(tǒng)接口間的耦合性。該方面的工作比較普遍,在基礎(chǔ)設(shè)施方面,TCP/IP協(xié)議實現(xiàn)了異構(gòu)跨平臺通信,各個操作系統(tǒng)都實現(xiàn)了跨硬件平臺,Java等編程語言實現(xiàn)了可移植跨平臺等;在集成技術(shù)方面,采用中間件技術(shù)屏蔽差異性,如先后出現(xiàn)的遠程過程調(diào)用技術(shù)、分布式對象技術(shù)以及實時CORBA對象技術(shù)等[9]。如圖2所示,在每個子系統(tǒng)上添加一個標(biāo)準(zhǔn)化的中間件“外殼”,從而降低了子系統(tǒng)間的集成難度。

    上述技術(shù)雖然不同程度上使系統(tǒng)間的耦合松散化,但由于其以對象為中心,采用的是點對點(PeertoPeer)通信,子系統(tǒng)間除了業(yè)務(wù)上的聯(lián)系,還要事先獲取通信對方的網(wǎng)絡(luò)地址,因此系統(tǒng)集成的網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度仍然為O(n2),系統(tǒng)集成難度在復(fù)雜程度上未得到降低。

    1.2 添加中心節(jié)點降低網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度

    降低集成復(fù)雜度的一個做法是加入一個中心節(jié)點[6],如圖3所示,采用C/S通信模式將各子系統(tǒng)共享資源發(fā)放到中心節(jié)點,再由中心節(jié)點分發(fā)到各子系統(tǒng)。該模式使系統(tǒng)集成復(fù)雜度由O(n2)降低到O(n),但最大的問題是中心節(jié)點負載過大,容易帶來通信瓶頸和單點失效等問題。

    1.3 基于發(fā)布—訂閱通信模型的系統(tǒng)集成方法

    針對以上不足,出現(xiàn)了一種發(fā)布—訂閱通信模型,該模型從分布式系統(tǒng)共享資源的目的出發(fā),將各子系統(tǒng)的角色分為資源生產(chǎn)者和資源消費者兩種。生產(chǎn)者發(fā)布資源,消費者訂閱資源。以資源為中心,通過某種自動發(fā)現(xiàn)機制使資源生產(chǎn)者能夠?qū)⒑线m的資源以適當(dāng)方式匿名送到資源消費者處,從而完成無縫、透明的集成[9]。如圖4所示,在該模式下的中心節(jié)點不是數(shù)據(jù)集散地,而是作為信息交換中心,數(shù)據(jù)生產(chǎn)者和消費者在該中心進行注冊,并完成信息的交換與匹配。數(shù)據(jù)通信在子系統(tǒng)之間直接進行,不用通過中心信息節(jié)點,因此不存在負載過大的問題,從而解決了中心節(jié)點的通信瓶頸問題。

    從發(fā)布—訂閱基本思想出發(fā),出現(xiàn)了兩種分布式集成方式[10]:一種是以服務(wù)為中心,從共享功能的目的出發(fā)實現(xiàn)分布式系統(tǒng)互操作,該方式以Web服務(wù)技術(shù)為代表;第二種是以數(shù)據(jù)為中心,以共享實時數(shù)據(jù)為目的,該方式以O(shè)MG的DDS標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)技術(shù)為代表。兩種技術(shù)各有其應(yīng)用和優(yōu)勢,其中,在實時分布式系統(tǒng)中,DDS得到了廣泛應(yīng)用。

    DDS是通過QoS策略協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)發(fā)布者和數(shù)據(jù)訂閱者之間信息模型的匹配,自動建立各子系統(tǒng)之間的“通信合約”,從而提供了保證通信質(zhì)量的機制。在該模式下,需要數(shù)據(jù)發(fā)布者和數(shù)據(jù)訂閱者事先指定QoS策略,如果不匹配,通信將無法繼續(xù)進行。因此,應(yīng)用DDS技術(shù)進行集成的各子系統(tǒng)除了約定交互的元數(shù)據(jù)外,還要約定QoS策略,這對降低系統(tǒng)耦合是不利的。本文提出的分布式集成方法針對這一問題進行了改進,通過引入?yún)f(xié)商機制以自適應(yīng)締結(jié)通信合約,從而取消了QoS策略的事先約定過程,進一步降低了系統(tǒng)集成的耦合性。

    2 以數(shù)據(jù)為中心的分布式系統(tǒng)自適應(yīng)集成方法

    從數(shù)據(jù)共享的角度看,系統(tǒng)集成的目的是按照某種事先制定的協(xié)議進行信息交互,減小系統(tǒng)耦合性實際上是避免協(xié)議信息的冗余。一般把協(xié)議信息稱為元數(shù)據(jù),在互聯(lián)網(wǎng)框架下的通信過程不但要約定通信內(nèi)容,還要指定好通信雙方的網(wǎng)絡(luò)地址,對于復(fù)雜應(yīng)用還要針對通信的可靠性、實時性制定相應(yīng)的服務(wù)質(zhì)量策略,從而對分布式系統(tǒng)集成帶來障礙。

    在多對多通信模式下,數(shù)據(jù)發(fā)送方不需要也不可能獲取所有數(shù)據(jù)接收方的地址信息和通信要求。因此,元數(shù)據(jù)信息應(yīng)當(dāng)只包括通信內(nèi)容信息,其它通信節(jié)點和通信策略應(yīng)當(dāng)通過特定機制自動獲取。按照以上思路,參考數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)(DDS)的實現(xiàn),在已有的基于話題的發(fā)布-訂閱模型和基于中心信息節(jié)點的發(fā)現(xiàn)機制基礎(chǔ)上,通過在網(wǎng)絡(luò)中間件中添加協(xié)商模塊實現(xiàn)通信服務(wù)質(zhì)量的自適應(yīng)配置,不但能完成通信地址的自動獲取,并且實現(xiàn)了通信服務(wù)質(zhì)量的自適應(yīng)締結(jié)。下面給出以數(shù)據(jù)為中心的分布式系統(tǒng)集成的總體架構(gòu)和信息模型及其傳遞過程。

    2.1 總體架構(gòu)

    為使系統(tǒng)集成耦合松散化,將應(yīng)用程序之間約定的接口限定在元數(shù)據(jù)層面,通信合約通過發(fā)布方與訂閱方協(xié)商自適應(yīng)獲取。圖5為以數(shù)據(jù)為中心的分布式系統(tǒng)集成總體架構(gòu)。在該架構(gòu)中,將分布式系統(tǒng)分為3個層面,分別是應(yīng)用層、中間層和傳輸層。

    應(yīng)用層是待集成的多個獨立的應(yīng)用程序,共用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)信息(元數(shù)據(jù))的約定是應(yīng)用程序之間進行交互的必要前提。應(yīng)用程序應(yīng)約定且僅約定元數(shù)據(jù)信息,這是以數(shù)據(jù)為中心的分布式系統(tǒng)集成所追求的目標(biāo)。

    傳輸層功能比較單一,僅完成樣本數(shù)據(jù)的傳輸任務(wù),不涉及業(yè)務(wù)邏輯與協(xié)議。完成傳輸任務(wù)的前提是完備的通信信息,這些信息內(nèi)容至少包括:向哪里發(fā)送信息(從哪里接受信息)、通信協(xié)議、采取的通信策略等,這里將上述通信所需的完備信息稱為通信合約信息。傳輸層中的傳輸件實現(xiàn)可以采用TCP/IP協(xié)議原生的Socket接口,也可以利用一些現(xiàn)成的網(wǎng)絡(luò)庫,是可插入、替換的軟件模塊。

    中間層起承上啟下作用,負責(zé)將約定共享的元數(shù)據(jù)以及應(yīng)用程序本身的一些通信相關(guān)信息轉(zhuǎn)化為傳輸件所需的通信合約信息,同時還負責(zé)在應(yīng)用程序與傳輸件之間傳遞樣本數(shù)據(jù)。中間層包括兩部分,分別是中間件和中心節(jié)點,中間件由寫模塊、讀模塊、發(fā)布模塊、訂閱模塊和協(xié)商模塊組成。中間件的寫模塊和讀模塊負責(zé)傳遞樣本數(shù)據(jù);發(fā)布模塊、訂閱模塊和協(xié)商模塊與中間節(jié)點(以守護服務(wù)或單獨進程形式存在)一起負責(zé)約定元數(shù)據(jù)信息向通信合約信息轉(zhuǎn)換。

    按照總體架構(gòu),完成系統(tǒng)集成需要以下工作:元數(shù)據(jù)約定、通信前握手和樣本數(shù)據(jù)傳輸,如圖6所示。從用戶角度看,元數(shù)據(jù)約定是用戶進行系統(tǒng)集成唯一要做的,從而最大化地弱化了接口,減輕了集成耦合性。

    由于應(yīng)用程序約定信息的不完備性,系統(tǒng)在進行通信之前要通過中間層的中間件和中心節(jié)點進行握手,以取得樣本數(shù)據(jù)交互的完備信息。下面給出握手階段各信息模型及其傳遞轉(zhuǎn)換過程。

    2.2 握手階段的信息模型及其傳遞

    握手階段是通信的準(zhǔn)備階段,需將作為源信息的元數(shù)據(jù)約定轉(zhuǎn)化為能為傳輸件通信提供支持的完備的通信合約信息,圖7給出了握手階段的信息傳遞過程。

    注意信息模型中的發(fā)布方關(guān)鍵字是可選的,需要指定明確只訂閱該關(guān)鍵字代表的發(fā)布源,否則可任選相同元數(shù)據(jù)標(biāo)識符下的發(fā)布源。

    發(fā)布模塊和訂閱模塊分別將發(fā)布方注冊信息和訂閱方注冊信息發(fā)送到中心節(jié)點進行注冊。中心節(jié)點作為一個記錄器和監(jiān)聽器,當(dāng)有新信息進行注冊時,首先記錄相關(guān)信息并遍歷已有的注冊信息,如果具有相同話題則進行匹配,給出通信匹配信息。通信匹配信息是具有相同話題的發(fā)布方注冊信息和訂閱方注冊信息的集合,進一步將通信匹配信息發(fā)送到數(shù)據(jù)生產(chǎn)者所在的中間件,通過協(xié)商模塊的處理形成通信合約信息,并分別通知數(shù)據(jù)生成者和數(shù)據(jù)消費者的傳輸件,從而完成生產(chǎn)者應(yīng)用與消費者應(yīng)用的握手。

    由此可知,建立通信過程中應(yīng)用程序之間唯一紐帶的是元數(shù)據(jù),細節(jié)都封裝在中間件中完成,從而做到了以數(shù)據(jù)為中心的無縫、透明集成。

    2.3 基于協(xié)商機制的通信合約自適應(yīng)締結(jié)

    數(shù)據(jù)生產(chǎn)者作為數(shù)據(jù)源向多個數(shù)據(jù)消費者提供數(shù)據(jù),而數(shù)據(jù)消費者對數(shù)據(jù)服務(wù)的需求不同,因此數(shù)據(jù)生產(chǎn)者應(yīng)能就同一數(shù)據(jù)按照不同的消費者需求提供個性化的數(shù)據(jù)服務(wù),這是以數(shù)據(jù)為中心的分布式系統(tǒng)集成的核心所在。在傳統(tǒng)方法中,通信服務(wù)質(zhì)量(QoS)策略的對接作為集成接口放在系統(tǒng)集成之前完成,該方法實際上加大了系統(tǒng)集成的耦合性。本文認為應(yīng)將這一過程延遲到通信過程中由中間件自適應(yīng)完成,具體由圖6所示的協(xié)商模塊完成。

    數(shù)據(jù)生產(chǎn)者本身具有一個數(shù)據(jù)生產(chǎn)能力的屬性,這是數(shù)據(jù)生產(chǎn)者的固有屬性,可表現(xiàn)為數(shù)據(jù)生產(chǎn)速率、最大負載量等,生產(chǎn)能力信息在通信合約的締結(jié)過程中表現(xiàn)為通信約束信息;數(shù)據(jù)消費者根據(jù)應(yīng)用需求可提出一些通信需求,比如可靠性、截止期限要求等,將通信需求建模為通信需求信息。在本文提出的框架中,通信約束信息和通信需求信息根據(jù)話題信息由中心節(jié)點匹配后傳到數(shù)據(jù)生產(chǎn)者處,由數(shù)據(jù)生產(chǎn)者中的協(xié)商模塊根據(jù)特定的協(xié)商算法給出兩者的通信合約,這就是基于協(xié)商機制的通信合約自適應(yīng)締結(jié)過程。圖8給出該架構(gòu)下通信合約締結(jié)交互序列圖。

    通信協(xié)議信息定義了采用的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,包括TCP、UDP、組播等,而通信策略信息主要定義了保證通信服務(wù)質(zhì)量的必要信息。由通信合約信息模型可知,話題信息、發(fā)布方和訂閱方節(jié)點信息可通過中心節(jié)點平臺匹配直接獲得,而通信協(xié)議信息和通信策略信息則是通過協(xié)商模塊的協(xié)商算法取得。協(xié)商算法可根據(jù)系統(tǒng)需求進行定制,是可插入的軟件實現(xiàn)模塊。

    3 驗證

    根據(jù)以數(shù)據(jù)為中心的分布式系統(tǒng)自適應(yīng)集成方法設(shè)計了原型軟件,包括:中間件軟件模塊、中心節(jié)點服務(wù)程序、可插入的傳輸軟件模塊和協(xié)商算法庫。為實現(xiàn)跨平臺,數(shù)據(jù)通信采用TCP/IP協(xié)議,軟件開發(fā)采用標(biāo)準(zhǔn)C++庫,同時約定元數(shù)據(jù)采取OMG IDL語言進行定義,以屏蔽應(yīng)用程序開發(fā)語言的差異性。下面以一個溫度推送分布式應(yīng)用說明該方法的有效性。

    現(xiàn)有3種應(yīng)用程序需要進行集成。應(yīng)用一是連接了溫度傳感器的嵌入式系統(tǒng),其提供某記錄點以1 000次/秒頻率更新的溫度數(shù)據(jù);應(yīng)用二是一種氣溫實時記錄系統(tǒng),要求記錄間隔不大于10ms,且溫度變化0.5度以上時能及時通知;應(yīng)用三是手機移動端的溫度報告應(yīng)用程序,其要求更新頻率為100ms。分別對3種應(yīng)用進行獨立開發(fā),根據(jù)本文提供的以數(shù)據(jù)為中心的分布式集成方法進行了系統(tǒng)集成,并按照如圖9所示進行了部署。

    從該案例可看到,以數(shù)據(jù)為中心的分布式系統(tǒng)自適應(yīng)集成方法只需約定好應(yīng)用之間的元數(shù)據(jù)接口,即可自適應(yīng)地完成通信合約的締結(jié),從而最大化地降低了系統(tǒng)集成耦合度,為分布式系統(tǒng)集成提供了一種新方法。

    4 結(jié)語

    分布式系統(tǒng)集成具有內(nèi)在的緊耦合特性,因此集成難點在于如何將系統(tǒng)間的接口信息最小化、動態(tài)化以支持增量開發(fā)和獨立開發(fā)。本文在以數(shù)據(jù)為中心的系統(tǒng)集成方法基礎(chǔ)上,進一步提出系統(tǒng)集成接口信息應(yīng)將通信服務(wù)信息排除在外,僅局限于元數(shù)據(jù)信息,通信服務(wù)質(zhì)量信息由中間件動態(tài)自適應(yīng)獲取以使耦合松散化?;谠撍枷虢o出了以數(shù)據(jù)為中心的分布式系統(tǒng)自適應(yīng)集成總體架構(gòu),并結(jié)合一個分布式溫度推送實例,說明該方法在保證耦合松散化的前提下能快速進行系統(tǒng)集成,為構(gòu)建以數(shù)據(jù)為中心的大規(guī)模分布式系統(tǒng)提供了一個較好思路。

    參考文獻:

    [1] 任昊利,李旺龍,張少揚,等.數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)——以數(shù)據(jù)為中心的發(fā)布/訂閱式通信[M].北京:清華大學(xué)出版社, 2014:15.

    猜你喜歡
    自適應(yīng)系統(tǒng)集成
    加氫站與調(diào)壓站能源供應(yīng)系統(tǒng)集成技術(shù)及應(yīng)用
    試析汽車產(chǎn)業(yè)智能制造中的信息化系統(tǒng)集成
    工業(yè)企業(yè)系統(tǒng)集成技術(shù) 系統(tǒng)集成技術(shù)與信息化集成系統(tǒng)(下)
    散亂點云的自適應(yīng)α—shape曲面重建
    淺談網(wǎng)絡(luò)教育領(lǐng)域的自適應(yīng)推送系統(tǒng)
    電子節(jié)氣門非線性控制策略
    “系統(tǒng)集成”式的改革
    多天線波束成形的MIMO-OFDM跨層自適應(yīng)資源分配
    車牌識別與視頻監(jiān)控系統(tǒng)集成探討
    全艦計算環(huán)境體系結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)集成框架
    欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 色5月婷婷丁香| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲最大成人av| 黄片无遮挡物在线观看| 国产探花极品一区二区| 亚洲图色成人| 高清在线视频一区二区三区| 老女人水多毛片| 成人性生交大片免费视频hd| 国产视频首页在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲经典国产精华液单| 久久精品国产亚洲av天美| 国产精品久久久久久av不卡| 久久综合国产亚洲精品| 久久久成人免费电影| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产精品伦人一区二区| 天天躁日日操中文字幕| 精品午夜福利在线看| 亚洲真实伦在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看 | 亚洲丝袜综合中文字幕| 欧美xxxx性猛交bbbb| 少妇熟女欧美另类| 色视频www国产| 欧美高清性xxxxhd video| 午夜久久久久精精品| 国产伦理片在线播放av一区| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲欧美精品专区久久| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 精品一区二区三区人妻视频| 久久久午夜欧美精品| 免费av毛片视频| 高清av免费在线| 久久久成人免费电影| 国产免费一级a男人的天堂| 色5月婷婷丁香| 日日啪夜夜爽| 国产成人a区在线观看| 99久久人妻综合| 久久久久久久久久久丰满| 久久久久免费精品人妻一区二区| 成人亚洲精品一区在线观看 | 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 午夜激情福利司机影院| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲图色成人| 色视频www国产| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产色婷婷99| 久久久久免费精品人妻一区二区| 一级爰片在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 99re6热这里在线精品视频| .国产精品久久| 免费看a级黄色片| 搡女人真爽免费视频火全软件| 成人国产麻豆网| a级毛片免费高清观看在线播放| 最后的刺客免费高清国语| 春色校园在线视频观看| 极品教师在线视频| 国产亚洲精品av在线| 91狼人影院| 黄色欧美视频在线观看| 国产一级毛片在线| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 成人午夜高清在线视频| 国产人妻一区二区三区在| 久久午夜福利片| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 精品久久国产蜜桃| 亚洲av.av天堂| 日本色播在线视频| 91久久精品电影网| 亚洲av二区三区四区| av福利片在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲人成网站在线播| 成年人午夜在线观看视频 | 亚洲人与动物交配视频| 欧美丝袜亚洲另类| 春色校园在线视频观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 成人国产麻豆网| 亚洲真实伦在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲自拍偷在线| 国产乱人视频| 国产av码专区亚洲av| 欧美激情国产日韩精品一区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 波野结衣二区三区在线| 国产午夜精品论理片| 天堂网av新在线| 欧美成人午夜免费资源| 日韩欧美国产在线观看| 久久久久久久国产电影| 精品一区二区三区视频在线| 六月丁香七月| 日本免费a在线| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 欧美zozozo另类| 听说在线观看完整版免费高清| 五月玫瑰六月丁香| 精品久久久久久久久亚洲| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 亚洲成人精品中文字幕电影| 国内精品美女久久久久久| 亚洲色图av天堂| 国产伦理片在线播放av一区| 永久免费av网站大全| 女人久久www免费人成看片| 亚洲欧美成人精品一区二区| 观看免费一级毛片| av线在线观看网站| 免费人成在线观看视频色| 18禁动态无遮挡网站| 国产中年淑女户外野战色| 国产淫片久久久久久久久| 能在线免费看毛片的网站| 一本一本综合久久| 国产人妻一区二区三区在| 国内精品宾馆在线| 久久久久九九精品影院| 成人午夜高清在线视频| 亚洲精品久久午夜乱码| av女优亚洲男人天堂| 国产在视频线精品| 美女内射精品一级片tv| 91久久精品国产一区二区成人| 观看美女的网站| 久久午夜福利片| 欧美成人一区二区免费高清观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 久久久久久国产a免费观看| 日韩大片免费观看网站| 国产成年人精品一区二区| 美女国产视频在线观看| 国内揄拍国产精品人妻在线| eeuss影院久久| 亚洲国产精品sss在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久久久久久午夜电影| 夫妻午夜视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 一夜夜www| 亚洲最大成人av| 青春草亚洲视频在线观看| 我要看日韩黄色一级片| 麻豆国产97在线/欧美| 校园人妻丝袜中文字幕| 日韩av在线大香蕉| 亚洲精品乱久久久久久| 美女黄网站色视频| 日日撸夜夜添| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 日本免费a在线| 深爱激情五月婷婷| 少妇熟女欧美另类| 久久韩国三级中文字幕| 成人性生交大片免费视频hd| 久久久久精品性色| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲成人久久爱视频| 国产麻豆成人av免费视频| 久久精品国产亚洲网站| 一级爰片在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产日韩欧美在线精品| 可以在线观看毛片的网站| 久久久久久久久中文| 国产成人一区二区在线| 欧美不卡视频在线免费观看| 网址你懂的国产日韩在线| 国产毛片a区久久久久| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 91av网一区二区| 亚洲美女视频黄频| 亚洲怡红院男人天堂| 亚洲av免费在线观看| av免费在线看不卡| 99久久中文字幕三级久久日本| 丝袜美腿在线中文| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 毛片女人毛片| 最近2019中文字幕mv第一页| 免费在线观看成人毛片| 一级av片app| 一个人看视频在线观看www免费| 99久久九九国产精品国产免费| 国产黄片美女视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| 91狼人影院| 网址你懂的国产日韩在线| 久久久午夜欧美精品| 男人舔奶头视频| 国产黄色免费在线视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 日韩中字成人| 国产黄a三级三级三级人| 91在线精品国自产拍蜜月| 午夜福利在线观看吧| 国产老妇伦熟女老妇高清| 99热6这里只有精品| 欧美3d第一页| 观看免费一级毛片| 免费看光身美女| 色综合色国产| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 嘟嘟电影网在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产色爽女视频免费观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久久久久久久久人人人人人人| 九九在线视频观看精品| 国产永久视频网站| 精品人妻视频免费看| 亚洲自偷自拍三级| 观看美女的网站| 亚洲综合精品二区| 麻豆av噜噜一区二区三区| 高清在线视频一区二区三区| 国产伦精品一区二区三区四那| 天天一区二区日本电影三级| 男人舔女人下体高潮全视频| 美女黄网站色视频| 听说在线观看完整版免费高清| av卡一久久| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | av在线蜜桃| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产不卡一卡二| 97超视频在线观看视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产精品无大码| 免费av毛片视频| 久久久久久久午夜电影| 丝袜美腿在线中文| 熟女人妻精品中文字幕| 中文字幕亚洲精品专区| 网址你懂的国产日韩在线| 中文字幕av成人在线电影| 日本色播在线视频| 天堂√8在线中文| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲最大成人手机在线| 国产精品蜜桃在线观看| h日本视频在线播放| 熟女电影av网| 亚洲精品,欧美精品| 日韩三级伦理在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 插阴视频在线观看视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产一区二区三区综合在线观看 | 看免费成人av毛片| 国产午夜福利久久久久久| 国产精品无大码| 国产成人精品婷婷| 中国国产av一级| av在线播放精品| 久久草成人影院| 极品少妇高潮喷水抽搐| 免费av观看视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产一区二区三区av在线| 91在线精品国自产拍蜜月| 少妇人妻精品综合一区二区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 少妇的逼水好多| 人体艺术视频欧美日本| 久久99精品国语久久久| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲精品第二区| 国产在视频线在精品| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 精品酒店卫生间| 精品人妻偷拍中文字幕| 美女国产视频在线观看| 久久午夜福利片| 亚洲18禁久久av| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 男人狂女人下面高潮的视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 欧美 日韩 精品 国产| 日韩电影二区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 久久人人爽人人片av| 真实男女啪啪啪动态图| 免费看光身美女| 2022亚洲国产成人精品| 精品久久国产蜜桃| 97精品久久久久久久久久精品| videos熟女内射| 亚洲在久久综合| 午夜日本视频在线| 我的女老师完整版在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 内射极品少妇av片p| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 一级毛片 在线播放| 亚洲国产精品成人综合色| 国产亚洲一区二区精品| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 日韩欧美精品v在线| 日韩强制内射视频| 国产淫片久久久久久久久| 午夜久久久久精精品| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲精品,欧美精品| 久久久精品94久久精品| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 国产乱人偷精品视频| 免费看光身美女| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产成人福利小说| 中文字幕免费在线视频6| 久久精品国产亚洲av涩爱| 免费高清在线观看视频在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 99久国产av精品国产电影| av线在线观看网站| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产精品一区二区三区四区久久| 免费观看的影片在线观看| 内地一区二区视频在线| 不卡视频在线观看欧美| 国产精品国产三级专区第一集| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲欧美清纯卡通| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产精品国产三级专区第一集| 一级毛片电影观看| 国产美女午夜福利| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 成年女人看的毛片在线观看| 美女黄网站色视频| 在现免费观看毛片| 天天一区二区日本电影三级| 国产真实伦视频高清在线观看| 麻豆国产97在线/欧美| 国产亚洲精品久久久com| 国产色爽女视频免费观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 三级国产精品片| 久久亚洲国产成人精品v| 免费看a级黄色片| 欧美一区二区亚洲| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲精华国产精华液的使用体验| ponron亚洲| 一区二区三区四区激情视频| 欧美 日韩 精品 国产| www.av在线官网国产| 3wmmmm亚洲av在线观看| 激情 狠狠 欧美| 国产麻豆成人av免费视频| 看黄色毛片网站| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲精品456在线播放app| 中文字幕av在线有码专区| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲精品色激情综合| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 99久久精品一区二区三区| 26uuu在线亚洲综合色| 国产av不卡久久| 51国产日韩欧美| 免费人成在线观看视频色| 日韩一本色道免费dvd| 嫩草影院精品99| 最近最新中文字幕大全电影3| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 欧美性感艳星| 亚洲不卡免费看| 九九在线视频观看精品| 午夜激情久久久久久久| 少妇人妻精品综合一区二区| 久久精品国产亚洲av涩爱| 热99在线观看视频| 亚洲av免费高清在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看 | 神马国产精品三级电影在线观看| 久久久精品欧美日韩精品| 99久国产av精品| 精品国产露脸久久av麻豆 | 午夜精品在线福利| 日本一本二区三区精品| 欧美xxⅹ黑人| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 晚上一个人看的免费电影| 欧美最新免费一区二区三区| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产精品久久久久久精品电影| 精品欧美国产一区二区三| 91精品一卡2卡3卡4卡| 日本与韩国留学比较| 天天躁日日操中文字幕| 欧美一级a爱片免费观看看| 午夜福利在线在线| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 婷婷色综合www| 国产在线男女| 美女大奶头视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲在线自拍视频| 国产成人精品久久久久久| 久久久久久久午夜电影| 免费黄色在线免费观看| 黄色一级大片看看| 午夜激情久久久久久久| 51国产日韩欧美| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产亚洲91精品色在线| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 免费在线观看成人毛片| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲精品乱久久久久久| 国产乱来视频区| 亚洲成人av在线免费| 精品一区在线观看国产| 丝瓜视频免费看黄片| ponron亚洲| 在线观看免费高清a一片| 观看免费一级毛片| 久久99精品国语久久久| 日韩欧美精品免费久久| av在线观看视频网站免费| 国精品久久久久久国模美| videos熟女内射| 欧美最新免费一区二区三区| 色吧在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产真实伦视频高清在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 真实男女啪啪啪动态图| 永久免费av网站大全| 舔av片在线| 色视频www国产| 老司机影院毛片| 国产男人的电影天堂91| 久久久久性生活片| 一个人看视频在线观看www免费| 日日撸夜夜添| 在现免费观看毛片| 高清视频免费观看一区二区 | 免费观看的影片在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲精品成人久久久久久| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 天堂网av新在线| 男女边摸边吃奶| 两个人视频免费观看高清| 国产在线一区二区三区精| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产精品精品国产色婷婷| 九九爱精品视频在线观看| 欧美精品一区二区大全| 免费看美女性在线毛片视频| 直男gayav资源| 男女边摸边吃奶| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 七月丁香在线播放| 成人性生交大片免费视频hd| 老司机影院毛片| 91在线精品国自产拍蜜月| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产一区二区三区av在线| 成人av在线播放网站| 国产老妇女一区| 久久综合国产亚洲精品| 国产一区有黄有色的免费视频 | 欧美精品国产亚洲| 午夜精品国产一区二区电影 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 女人十人毛片免费观看3o分钟| 久久精品国产亚洲av涩爱| 精品午夜福利在线看| 亚洲图色成人| 免费高清在线观看视频在线观看| 99久国产av精品国产电影| 在线a可以看的网站| 视频中文字幕在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲综合色惰| 中文字幕制服av| 亚洲精品亚洲一区二区| 高清欧美精品videossex| 岛国毛片在线播放| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美日本视频| 精品午夜福利在线看| av黄色大香蕉| 黄片无遮挡物在线观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 欧美97在线视频| 欧美bdsm另类| 99热这里只有精品一区| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲在线自拍视频| 高清av免费在线| 99久久精品一区二区三区| 亚洲av一区综合| 免费无遮挡裸体视频| 午夜福利在线观看吧| 免费av不卡在线播放| 婷婷色综合www| 男的添女的下面高潮视频| 韩国av在线不卡| 黄片无遮挡物在线观看| 极品教师在线视频| 国产精品无大码| 在线免费十八禁| 蜜臀久久99精品久久宅男| 日韩 亚洲 欧美在线| 身体一侧抽搐| 久久久色成人| 国产成人精品久久久久久| 99久久精品国产国产毛片| 99视频精品全部免费 在线| 美女内射精品一级片tv| av.在线天堂| 国产精品熟女久久久久浪| 国产精品久久久久久久电影| 久久午夜福利片| 国产黄片美女视频| 超碰av人人做人人爽久久| 免费av观看视频| 中国国产av一级| 中文资源天堂在线| 一个人免费在线观看电影| 国产毛片a区久久久久| 日本一二三区视频观看| 日韩av不卡免费在线播放| 免费看av在线观看网站| 哪个播放器可以免费观看大片| av线在线观看网站| 午夜激情久久久久久久| 赤兔流量卡办理| 搡老妇女老女人老熟妇| 免费av不卡在线播放| 五月天丁香电影| 只有这里有精品99| 久久草成人影院| 亚洲欧洲国产日韩| 丝袜喷水一区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产成人a区在线观看| 精品午夜福利在线看| 丝瓜视频免费看黄片| 午夜激情久久久久久久| 国产精品99久久久久久久久| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲欧美精品自产自拍| 一级黄片播放器| 婷婷色综合大香蕉| 免费黄频网站在线观看国产| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲无线观看免费| 国产成人a∨麻豆精品| 欧美xxⅹ黑人| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产亚洲一区二区精品| 91av网一区二区| 99热这里只有精品一区| 免费av毛片视频| 一级爰片在线观看| 国产成人福利小说| 人人妻人人看人人澡| 欧美性感艳星| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲国产高清在线一区二区三| 男人和女人高潮做爰伦理| 在线观看av片永久免费下载| 欧美3d第一页| 亚洲怡红院男人天堂| 成人综合一区亚洲| 中文精品一卡2卡3卡4更新|