宋貴安,耿察民,任少君,司風(fēng)琪
(1.東南大學(xué) 能源與環(huán)境學(xué)院,南京 210096; 2.江蘇方天電力技術(shù)有限公司,南京 211102)
鍋爐是火電機(jī)組三大主設(shè)備之一,影響鍋爐運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性的因素有很多,最常見就是受熱面的結(jié)渣和積灰等問題。在我國,鍋爐燃用煤的灰分和硫分的含量一般都比較高,煤燃燒后的殘?jiān)诟邷丨h(huán)境下容易軟化黏結(jié)在受熱面上。灰渣的導(dǎo)熱性能較差,會(huì)影響鍋爐的熱轉(zhuǎn)換,降低鍋爐效率。積灰還會(huì)增加煙道阻力,使得鍋爐出力變大,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)導(dǎo)致停爐[1]。此外,受熱面灰污染帶來的高溫腐蝕和磨損等問題也會(huì)造成鍋爐爆管。目前,大多數(shù)電廠由于缺乏對(duì)受熱面灰污染的有效監(jiān)測手段,一般都采用吹灰器定時(shí)定量的吹灰方式對(duì)受熱面的灰渣進(jìn)行清除,該方法具有一定盲目性,容易導(dǎo)致過吹或者欠吹[2]。過吹會(huì)增加額外的成本,且會(huì)給受熱面帶來沖蝕;欠吹會(huì)影響鍋爐的熱效率。因此,為優(yōu)化吹灰方式,有必要對(duì)受熱面灰污染情況進(jìn)行有效監(jiān)測。對(duì)于對(duì)流和半輻射受熱面,傳統(tǒng)的手段一般通過熱平衡原理計(jì)算出受熱面的灰沉積熱阻來監(jiān)測受熱面灰污染狀態(tài)[3]。對(duì)于爐膛水冷壁,一般有采用紅外影像直接測量[4-5]、監(jiān)測爐膛出口煙氣溫度、采用熱流計(jì)和利用水冷壁背面溫差間接診斷方法[6]來監(jiān)測受熱面灰污染狀態(tài)。上述方法多數(shù)還停留在整體監(jiān)測階段,無法滿足現(xiàn)代化電廠更為細(xì)化監(jiān)測受熱面的需求。
近年來,電站信息化系統(tǒng)發(fā)展迅速,海量過程數(shù)據(jù)得到儲(chǔ)存和利用,為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法建立受熱面灰污染監(jiān)測模型提供了基礎(chǔ)。相比于機(jī)理模型,數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法不用考慮灰渣污染過程中的傳熱機(jī)理等細(xì)節(jié),能夠直接從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)到參數(shù)間的關(guān)聯(lián)特性,對(duì)受熱面灰污染情況進(jìn)行有效監(jiān)測。趙勇綱等[7-11]采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)等諸多監(jiān)督學(xué)習(xí)算法對(duì)鍋爐受熱面灰污染情況進(jìn)行預(yù)測,并取得了不錯(cuò)的效果。
主成分分析(PCA)法是一種多元統(tǒng)計(jì)的無監(jiān)督降維方法[12],對(duì)海量數(shù)據(jù)具有快速建模的能力,因此被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程監(jiān)測和故障診斷領(lǐng)域。YU J等[13]通過PCA模型對(duì)過熱器蒸汽側(cè)受熱面灰污染進(jìn)行監(jiān)測,取得了良好效果。朱少民等[14]用PCA法對(duì)泵的傳感器老化過程進(jìn)行監(jiān)測,改善了電廠傳感器周期性校準(zhǔn)方案的弊端。但是PCA法的不足在于其主成分矩陣的解釋性差,并且具有包含大量的噪聲、存在殘差污染等問題。稀疏主成分分析(SPCA)通過稀疏載荷矩陣,在降噪的同時(shí)減少了不重要數(shù)據(jù)的影響,在一定程度上能抑制殘差污染,提高主成分的解釋性和指標(biāo)的在線運(yùn)算效率。SPCA中的主成分實(shí)質(zhì)上就是回歸問題中PCA中的主成分的稀疏近似解,并且通過在PCA回歸優(yōu)化表示中加入懲罰項(xiàng)約束[15]來獲得。JOLLIFFE I T等[16-18]提出了6種優(yōu)化方法用來提取稀疏主成分,其中最常用的是套索(lasso)回歸。lasso回歸的局限性是當(dāng)p?m時(shí)(p為變量數(shù),m為樣本數(shù)),模型的穩(wěn)定性會(huì)變差[19-20]。
筆者提出一種帶彈性網(wǎng)約束的SPCA法,在PCA法的lasso回歸基礎(chǔ)上引入L2范數(shù)約束,將稀疏主成分求解轉(zhuǎn)化為凸優(yōu)化問題。以T2統(tǒng)計(jì)量作為監(jiān)測指標(biāo),并通過貢獻(xiàn)圖法,分析灰污染分布情況,探究該方法對(duì)模型穩(wěn)定性和噪聲污染的影響,以為智能吹灰提供有效的指導(dǎo)。同時(shí),以某電廠鍋爐對(duì)流受熱面為研究對(duì)象,對(duì)受熱面灰污染進(jìn)行監(jiān)測和定位。
PCA的主成分求解問題可以轉(zhuǎn)化為回歸問題[21],這為求稀疏解創(chuàng)造了條件。在PCA模型中,計(jì)算公式為:
X=TPT+E=XPPT+E
(1)
式中:X為原始矩陣;T為得分矩陣;P為載荷矩陣;E為殘差矩陣。
求解載荷矩陣時(shí),要盡可能使得殘差最小。主成分的求解可轉(zhuǎn)化為回歸問題,計(jì)算公式為:
(2)
為求得稀疏解,需要對(duì)式(2)添加正則化約束項(xiàng),常用的正則化約束項(xiàng)有L1和L2范數(shù)等約束項(xiàng)[22]。L1范數(shù)常用于lasso回歸,L2范數(shù)常用于嶺回歸,計(jì)算公式為:
(3)
(4)
嶺回歸魯棒性好,一般將其用來降低模型復(fù)雜度,防止過擬合。lasso回歸能稀疏主成分,但是其模型穩(wěn)定性較差。彈性網(wǎng)約束算法同時(shí)結(jié)合了嶺回歸和lasso回歸的優(yōu)勢,其計(jì)算公式為:
(5)
式(5)的求解是一個(gè)凸優(yōu)化問題,可采用交替方向法迭代求解[23],將模型轉(zhuǎn)換化為兩個(gè)低維子問題,然后分別使用最優(yōu)化方法求解??蓪⑹?5)右側(cè)表達(dá)為:
(6)
式中:αj為α第j個(gè)行向量;λ1、λ2均為非負(fù)參數(shù);I為單位矩陣。
同時(shí),式(5)右側(cè)也可以表達(dá)為:
2trαTXTXβ+trβT(XTX+λI)β
(7)
因此,當(dāng)β固定時(shí),只需要求解α,具體計(jì)算公式為:
(8)
β由奇異值分解為UDVT時(shí),式(8)的解為UVT[24],U、V分別為奇異值分解的左、右奇異矩陣,D為奇異值對(duì)角矩陣。
綜上所述,SPCA法的交替求解步驟為:
(1)初始化α=V[,1∶k]
2αjXTXβj+λ1,j|βj|1
(9)
采用HotellingT2統(tǒng)計(jì)量作為受熱面灰污染的監(jiān)測指標(biāo)。T2統(tǒng)計(jì)量表示的是稀疏主成分的得分向量在空間中的馬氏距離,其計(jì)算公式為:
(10)
以某燃煤電廠鍋爐的對(duì)流受熱面為研究對(duì)象,該電廠鍋爐受熱面的布置流程見圖1。鍋爐燃燒的是混合煤種,混煤摻燒方式為“爐外摻混”,不同煤種預(yù)先按照一定比例混合好后送入磨煤機(jī)磨制為煤粉,然后通過不同層一次風(fēng)噴嘴將煤粉送入爐內(nèi)燃燒。
圖1 受熱面的布置流程
根據(jù)現(xiàn)場運(yùn)行生產(chǎn)資料,該電廠2013年5月—6月,7號(hào)鍋爐的對(duì)流受熱面出現(xiàn)多次嚴(yán)重灰污染事故。表1列出了電廠在該段時(shí)間內(nèi)的結(jié)渣事件日志。雖然在該段時(shí)間內(nèi)多次在線吹灰,但是仍發(fā)生了嚴(yán)重的結(jié)渣停爐事故。
表1 2013年5月—6月結(jié)渣事件日志
鍋爐受熱面的積灰結(jié)渣受燃料中的灰分和硫化物等物質(zhì)的含量的影響很大[24]。該電廠主要混合3種煤(A煤、B煤、C煤)作為燃料,3種煤的特性見表2。
表2 3種煤的特性
圖2為該電廠在2013年5月—6月所使用燃煤的摻混信息。A煤和C煤的用量交替地增減,對(duì)灰渣的形成有重要影響。
圖2 2013年5月—6月燃煤的摻混信息
現(xiàn)有的研究都是監(jiān)測與受熱面結(jié)渣直接相關(guān)的傳感器溫度測點(diǎn)等,而溫度測點(diǎn)的變化往往都發(fā)生在灰渣出現(xiàn)后。為了能夠更加全面地監(jiān)測受熱面灰污染情況,還額外選取了與受熱面灰渣間接相關(guān)的狀態(tài)參數(shù)和控制參數(shù),如A~E磨煤機(jī)電流、A~E分離器速度、SO2含量、O2含量等,這些參數(shù)都與灰渣的形成有關(guān)。結(jié)合經(jīng)驗(yàn)和文獻(xiàn),最終選取124個(gè)參數(shù)測點(diǎn),具體見表3。
表3 參數(shù)列表
由于電廠從2013年5月15日開始對(duì)受熱面進(jìn)行深度的系統(tǒng)清灰,可認(rèn)為這段時(shí)間受熱面處于清潔的狀態(tài)。將2013年5月15日—20日的數(shù)據(jù)作為正常狀態(tài)的訓(xùn)練集,然后將2013年5月21日—6月11日的數(shù)據(jù)作為測試集。分別建立PCA模型和SPCA模型,輸入測試數(shù)據(jù),以T2統(tǒng)計(jì)量作為衡量受熱面灰污染程度的指標(biāo),得到的結(jié)果見圖3。由圖3可得:SPCA模型和PCA模型的T2統(tǒng)計(jì)量的變化趨勢大體一致。
圖3 SPCA模型和PCA模型的T2統(tǒng)計(jì)量對(duì)比
結(jié)合現(xiàn)場工作日志、燃煤信息等資料對(duì)T2統(tǒng)計(jì)量變化進(jìn)行分析,具體為:
(1)2013年5月21日—23日,T2統(tǒng)計(jì)量保持穩(wěn)定振蕩,說明受熱面狀況良好,灰渣積累與在線吹灰形成動(dòng)態(tài)平衡。
(2)2013年5月24日—27日,T2統(tǒng)計(jì)量增加幾乎停滯。因?yàn)樵谠摃r(shí)間段,電廠開始停用C煤,燃燒A煤(質(zhì)量分?jǐn)?shù)為75%)和B煤(質(zhì)量分?jǐn)?shù)為25%)。A煤和B煤的煤質(zhì)較好,灰熔點(diǎn)較高,且在該時(shí)間段內(nèi)機(jī)組負(fù)荷也較低,爐膛出口煙氣溫度較低,所以產(chǎn)生的熔渣較少,灰渣積累不明顯。2013年5月27日,爐膛出口折焰角附近的部分吹灰器發(fā)生故障,所以T2統(tǒng)計(jì)量出現(xiàn)較大增幅,并且受熱面開始出現(xiàn)較為明顯的灰渣積累。
(3)2013年6月1日,電廠重新投入C煤并減少A煤的燃燒量,T2統(tǒng)計(jì)量逐漸上升。至2013年6月5日,燃用C煤的質(zhì)量分?jǐn)?shù)已達(dá)50%,而燃用A煤的質(zhì)量分?jǐn)?shù)已經(jīng)降到25%。此時(shí)T2統(tǒng)計(jì)量增加明顯,說明大量燃用高硫煤加快了受熱面的污染速度。2013年6月2日,采取除渣措施,但只能暫時(shí)緩和受熱面污染,大量燃用高硫煤加快了結(jié)渣。
(4)2013年6月7日,T2統(tǒng)計(jì)量迅速增加,原因?yàn)椴糠执祷移鞫氯?,在線吹灰能力大幅度降低。
(5)2013年6月8日,電廠采取了緊急的吹灰措施,T2統(tǒng)計(jì)量有所回落,但由于燃用高硫煤、吹灰不足等根本原因并未改變,所以T2統(tǒng)計(jì)量增加趨勢并未放緩。在接下來連續(xù)3 d燃用C煤的情況下,鍋爐受熱面灰污染狀況持續(xù)惡化。2013年6月12日凌晨,機(jī)組被迫停機(jī)。
通過以上分析,PCA模型和SPCA模型的T2統(tǒng)計(jì)量的變化均與現(xiàn)場的實(shí)際情況相吻合,并且都能夠很好地監(jiān)測鍋爐受熱面灰污染的趨勢。
當(dāng)指標(biāo)監(jiān)測出鍋爐受熱面灰污染異常時(shí),為了避免吹灰的盲目性,控制成本,針對(duì)各受熱面壁溫測點(diǎn),采用貢獻(xiàn)圖法,比較該段時(shí)間內(nèi)各壁溫測點(diǎn)的貢獻(xiàn)值,可以對(duì)受熱面不同部位的污染程度進(jìn)行判別,根據(jù)灰渣積累的分布情況進(jìn)行針對(duì)性處理。
圖4為3次異常結(jié)渣過程中PCA模型和SPCA模型的T2統(tǒng)計(jì)量貢獻(xiàn)值對(duì)比。
圖4 PCA模型和SPCA模型的貢獻(xiàn)圖對(duì)比
利用貢獻(xiàn)圖對(duì)受熱面灰污染部位進(jìn)行診斷時(shí),PCA模型的定位范圍較為模糊,一些積灰并不嚴(yán)重的管壁卻有明顯的貢獻(xiàn)。以2013年5月27日—28日的污染為例(見圖4(a)和(d)),屏式過熱器中壁溫測點(diǎn)編號(hào)為68、69,末級(jí)過熱器中壁溫測點(diǎn)編號(hào)為97、98和103、104,以及再熱器中壁溫測點(diǎn)編號(hào)為112、113等區(qū)域的污染貢獻(xiàn)值被“高估”,現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)這些區(qū)域的污染并不嚴(yán)重。
將這些測點(diǎn)與同區(qū)域真正嚴(yán)重污染的測點(diǎn)進(jìn)行比較,結(jié)果見圖5,圖5虛線框內(nèi)溫度明顯升高的曲線對(duì)應(yīng)污染比較嚴(yán)重的測點(diǎn)。結(jié)合圖4(a)、4(d)和圖5(a)可得:在屏式過熱器管束中,45號(hào)壁溫測點(diǎn)為灰污染較嚴(yán)重的區(qū)域,該測點(diǎn)壁溫在該段時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)明顯的上升;而68號(hào)和69號(hào)壁溫測點(diǎn)在該段時(shí)間內(nèi)雖然貢獻(xiàn)值較高,但是壁溫變化并不明顯,事實(shí)上該處受熱面的灰污染并不嚴(yán)重。
圖5 溫度參數(shù)曲線對(duì)比
通過以上分析可得:PCA模型通過貢獻(xiàn)圖定位污染分布時(shí),會(huì)“高估”某些測點(diǎn)的影響,而實(shí)際上這些測點(diǎn)的污染并不嚴(yán)重,采用PCA模型指導(dǎo)吹灰會(huì)造成不必要的浪費(fèi)。SPCA模型的定位范圍則更加稀疏,能較為準(zhǔn)確地定位污染嚴(yán)重的部位,同時(shí)可有效避免噪聲的污染。
使用一種帶彈性網(wǎng)約束的SPCA模型,對(duì)鍋爐受熱面的污染進(jìn)行在線監(jiān)測和定位,并將其與傳統(tǒng)PCA模型對(duì)比,發(fā)現(xiàn)SPCA模型在過程監(jiān)測和污染定位等方面都有良好的應(yīng)用效果,具體為:
(1)SPCA模型在對(duì)原始變量進(jìn)行降維的同時(shí),強(qiáng)化了對(duì)主成分的解釋,而且稀疏后的特征向量可以過濾掉原始數(shù)據(jù)中的噪聲污染,將目標(biāo)集中在了重要的參數(shù)上,其性能比PCA模型性能更加優(yōu)越。
(2)基于SPCA模型構(gòu)建的監(jiān)測指標(biāo)反映鍋爐受熱面灰污染的變化規(guī)律與現(xiàn)場實(shí)際情況相符合,具有良好的預(yù)警功能。
(3)SPCA模型在一定程度上能夠抑制噪聲污染,在污染定位方面比傳統(tǒng)PCA模型更加精準(zhǔn)。