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    技工院校自動(dòng)控制原理課程之視覺思維教育教學(xué)實(shí)踐與研究

    2021-09-22 06:19:23孟祥毅
    關(guān)鍵詞:視覺思維PID控制

    孟祥毅

    [摘要]? 根據(jù)職校生的學(xué)習(xí)能力和綜合素質(zhì)的客觀實(shí)際,沿著控制學(xué)科的歷史發(fā)展軌跡,將控制論的專業(yè)理論教學(xué)與學(xué)生的三觀教育相融合,從愛國主義、科學(xué)素養(yǎng)、工程實(shí)踐、科學(xué)探究等方面精選教學(xué)場景,圍繞軍事、重大歷史事件、生活實(shí)用技術(shù)方面等素材作為教學(xué)經(jīng)典案例和主要線索,探究基于視覺的圖景思維的教育思想及教學(xué)方式方法,培養(yǎng)學(xué)生用數(shù)學(xué)的思想解釋分析控制理論的物理屬性的能力,探索控制理論在學(xué)習(xí)中的圖景思維一般規(guī)律,總結(jié)出可行的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化思維流程模式。

    [關(guān)鍵詞]? 視覺思維;轉(zhuǎn)彎半徑;軌線預(yù)測;PID控制

    [中圖分類號]? G712? ? ? ? ? ? ? ? ?[文獻(xiàn)標(biāo)志碼]? A? ? ? ? ? ? ? [文章編號]? 2096-0603(2021)37-0202-02

    自動(dòng)控制原理課程的重要意義不僅僅是自動(dòng)化類的專業(yè)理論課程,也是一門具有數(shù)學(xué)思想和物理屬性的科學(xué)思想性課程,其理論主要來源于現(xiàn)代交通運(yùn)輸?shù)臉?biāo)志性產(chǎn)物艦船、汽車及航空航天的大發(fā)展。由此,課程的教學(xué)沿著學(xué)科的發(fā)展歷史軌跡,通過以多媒體的圖像與視頻教學(xué)為主要形式,確立軍事、體育,后退式、停直式停車等內(nèi)容為教育教學(xué)的技術(shù)載體,豐富的影視及重要?dú)v史事件資料為視頻化教學(xué)提供了堅(jiān)實(shí)的物質(zhì)條件保障。本文主張課堂教學(xué)的形態(tài)把工程技術(shù)案例的數(shù)學(xué)性分析演算與圖象及視頻化的圖景思維邏輯的教學(xué)有機(jī)融合,將有限的課時(shí)用于多看、多想、多分析的混合式思想性啟發(fā)教育,教學(xué)圍繞“看”做文章,這種形式適合技工院校學(xué)生的認(rèn)知心理現(xiàn)狀。

    一、研究的必要性

    大多數(shù)院校的授課教學(xué)現(xiàn)狀是開篇圍繞教科書中的工業(yè)生產(chǎn)典型對象的自動(dòng)控制為教學(xué)主線展開討論,圍繞預(yù)設(shè)好的集成化的工業(yè)過程控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置和計(jì)算機(jī)仿真開展教學(xué),教學(xué)的邏輯是為后續(xù)的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù)。這些內(nèi)容及形式對技校生開展思想啟發(fā)教育來說難度還是很高的,聽課率就是最好的教學(xué)效果指標(biāo)。有必要換個(gè)角度,從科學(xué)技術(shù)發(fā)展的歷史脈絡(luò)出發(fā),從現(xiàn)實(shí)生活實(shí)用技能角度,借鑒“視覺思維”教學(xué)理論,進(jìn)行視覺化思維教學(xué)探索與實(shí)踐,解決控制理論數(shù)學(xué)性描述與其物理屬性闡述論證過程中的數(shù)學(xué)思維障礙問題。

    (一)將愛國主義與專業(yè)理論有機(jī)融合

    控制理論有一個(gè)極為重要的知識點(diǎn)——阻尼,阻尼(damping)是指搖蕩系統(tǒng)或振動(dòng)系統(tǒng)受到阻滯使能量隨時(shí)間而耗散的物理現(xiàn)象。用圖景視頻的方式演繹是最好的形式,可選之材很多,軍事題材也是不勝枚舉。根據(jù)圖景思維流程的視覺思維理論,可以用線性排列的時(shí)間序列逐一展示有關(guān)教學(xué)視頻,學(xué)生會根據(jù)其內(nèi)在的邏輯,自己加工成思維流程。

    將具有愛國主義和國防教育意義的教學(xué)素材展示給學(xué)生,教師首先應(yīng)是一個(gè)愛國者,如果是一個(gè)軍事題材的愛好者會更好。

    案例一:攝制于1952年的國產(chǎn)黑白戰(zhàn)爭電影《南征北戰(zhàn)》,展現(xiàn)了人民解放軍在山東沂蒙地區(qū)發(fā)起了圍殲國民黨李仙洲集團(tuán)的萊蕪戰(zhàn)役。解放軍用繳獲的美制105毫米榴彈炮,準(zhǔn)確地把炮彈打到敵人的碉堡,炮彈的爆炸是實(shí)彈射擊,有個(gè)細(xì)節(jié)就是炮彈出膛的反作用力使炮身緩慢后縮,這就是阻尼器的作用。值得一提的是,片中演員有很多是參加了當(dāng)年的這場戰(zhàn)役的解放軍戰(zhàn)士,所用的武器都是真槍實(shí)彈,就連兩軍所穿的軍服都是當(dāng)年交戰(zhàn)雙方的實(shí)物。這部電影的誕生,要感謝陳毅元帥的鼎力支持和粟裕大將的親切關(guān)懷,令人遺憾的是,看過革命歷史題材的軍事電影的學(xué)生為數(shù)不多,愛國主義和國防教育在學(xué)生的思想意識和文化積淀幾乎是一片空白,這是令人極為擔(dān)憂的。

    (二)科學(xué)素養(yǎng)是控制理論教學(xué)的核心能力

    選擇處于運(yùn)動(dòng)中的汽車這樣一個(gè)不穩(wěn)定的對象為研究話題,通過閉環(huán)負(fù)反饋的控制,實(shí)現(xiàn)在穩(wěn)定的前提下按照一定的預(yù)期參考軌線,實(shí)施安全、順暢地精確控制其運(yùn)動(dòng)軌跡入軌就位的話題展開圖象思維教學(xué)序列。學(xué)生面對似曾相識的景象,重新看待和認(rèn)識生活中常見的這個(gè)“新生”事物。駕車這個(gè)技能并不是孤立存在的新事物,而是圍繞學(xué)習(xí)這個(gè)“新”技能,需要換一個(gè)“新腦筋”,把已經(jīng)存在的知識、經(jīng)驗(yàn)和技能從思想認(rèn)識、科學(xué)知識與技能和具體實(shí)踐幾個(gè)層面有機(jī)地重新組織綜合,構(gòu)建成一個(gè)有針對性的、非常有把握的、體系化的知識體系及認(rèn)知體系,會“看”能“說”眼中之所見,多看是至關(guān)重要的,而基于視覺的景象圖象化思維及信息處理和加工在其中發(fā)揮重要的作用,是廣大民眾基于視覺圖景學(xué)習(xí)的直覺思維方式的普遍客觀實(shí)在。

    學(xué)無止境,每次駕車都是一次新的學(xué)習(xí)和重新認(rèn)識及提高的過程,是人駕馭交通工具技術(shù)范式的一個(gè)具體實(shí)踐性活動(dòng),需要有針對性的、持續(xù)的、有目的的、系統(tǒng)的觀察,積累充分的感性認(rèn)識,從而獲得思維的啟發(fā),升華為理性認(rèn)識;駕車具有很強(qiáng)的科學(xué)性、重復(fù)性、可逆性及可追溯性,很有必要充分利用互聯(lián)網(wǎng)和文獻(xiàn)資源,博采眾長,汲取借鑒和學(xué)習(xí)別人的經(jīng)驗(yàn),全面深刻地重新認(rèn)識所面對的種種現(xiàn)象問題;有助于把自身已有的知識、技能和生活經(jīng)驗(yàn)經(jīng)過系統(tǒng)化、理性化和邏輯化的加工,重新構(gòu)建一個(gè)圖形化和技術(shù)規(guī)范化的圖景交互式思維結(jié)構(gòu)。

    從認(rèn)識與思維發(fā)展規(guī)律看,圖景思維是融合形象思維和抽象思維混合而成的一種綜合思維方式,如同庖丁解牛之初的“所見無非牛者”進(jìn)階“三年之后,未嘗見全牛也”,直至“以神遇而不以目視”,達(dá)到形象中有抽象的“游刃有余”之境界,建立“理智直觀”的視角,需要運(yùn)用多種思維技巧來建立物理的靜態(tài)圖形和動(dòng)態(tài)景象的關(guān)聯(lián)關(guān)系,來定性解析汽車后退垂直停車案例(倒車入庫)技術(shù),分析技術(shù)體系中的骨干支撐點(diǎn)的視覺景象背后的科學(xué)道理,概括出簡便實(shí)用操作技術(shù)模式,科學(xué)闡述后退式駕車行為的逆向參照空間控制機(jī)理及其心理圖景思維流程。

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