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    CBTC系統(tǒng)中接近鎖閉區(qū)段的計(jì)算與應(yīng)用場(chǎng)景說(shuō)明

    2021-09-18 00:46:58閆貝貝徐恒亮
    鐵道通信信號(hào) 2021年8期
    關(guān)鍵詞:信號(hào)機(jī)信標(biāo)區(qū)段

    閆貝貝,徐恒亮

    在地鐵CBTC系統(tǒng)中,進(jìn)路鎖閉分為預(yù)先鎖閉和接近鎖閉[1]。預(yù)先鎖閉應(yīng)在進(jìn)路選通、有關(guān)聯(lián)鎖條件具備時(shí)構(gòu)成[2];接近鎖閉在信號(hào)開放、進(jìn)路的接近鎖閉區(qū)段占用時(shí)構(gòu)成[3]。當(dāng)構(gòu)成接近鎖閉后,取消進(jìn)路時(shí)需等待一段時(shí)間,確保列車安全停穩(wěn)后方可解鎖進(jìn)路[4]。在CBTC系統(tǒng)中,由于ATC車載系統(tǒng)和車地?zé)o線通信的引入,以及CBTC和BM的不同模式存在,使得計(jì)算接近鎖閉區(qū)段長(zhǎng)度時(shí),需考慮CBTC系統(tǒng)自身的特點(diǎn)并綜合不同的條件[5]。

    1 接近鎖閉區(qū)段長(zhǎng)度的計(jì)算

    1.1 CBTC模式接近鎖閉區(qū)段的計(jì)算

    CBTC 模式下,分為3 個(gè)部分進(jìn)行計(jì)算:觸發(fā)制動(dòng)到開始施加制動(dòng)的時(shí)間內(nèi),列車走行的距離D1;施加制動(dòng)后,列車完全停車走行的距離D2;不確定的距離D3。

    由于接近鎖閉區(qū)段的長(zhǎng)度是與安全相關(guān)的參數(shù)[6],在計(jì)算D2 時(shí),列車初始速度需考慮線路最大限速。通常先采用本線路最大的限速值,估算出一個(gè)最大的停車距離;再按照這個(gè)距離,從進(jìn)路始端信號(hào)機(jī)方向開始,判斷這個(gè)距離范圍內(nèi)可以覆蓋的最大限速,若該距離范圍中有更小的限速出現(xiàn),則采用更小的限速值計(jì)算,如此迭代下去,直到?jīng)]有出現(xiàn)更小的限速值,則此時(shí)計(jì)算的結(jié)果為最后算得的結(jié)果。計(jì)算流程見圖1。

    圖1 D2計(jì)算流程簡(jiǎn)圖

    D3 由一些系統(tǒng)檢測(cè)不到的長(zhǎng)度組成,如列車車鉤長(zhǎng)度、區(qū)段檢測(cè)盲區(qū)等。

    綜上,CBTC 模式下的接近鎖閉區(qū)段長(zhǎng)度為D1+D2+D3,只有列車占用相關(guān)信號(hào)機(jī)防護(hù)方向后方D1+D2+D3 長(zhǎng)度范圍內(nèi)的區(qū)段時(shí),才構(gòu)成接近鎖閉。

    1.2 BM模式接近鎖閉區(qū)段的計(jì)算

    BM 模式接近鎖閉區(qū)段的長(zhǎng)度,除了考慮上述CBTC 模式下的D1,D2,D3 外,還需要考慮BM模式下信號(hào)機(jī)的預(yù)告信標(biāo)位置。

    當(dāng)軌旁ZC 設(shè)備或者車地?zé)o線通信故障時(shí),CBTC 可降級(jí)為BM 模式運(yùn)行。在BM 模式下,列車讀取點(diǎn)式信標(biāo),獲取信號(hào)機(jī)、道岔狀態(tài),對(duì)列車進(jìn)行ATP 安全防護(hù)。為提高列車運(yùn)行效率,通常在距離主體信號(hào)機(jī)一段距離內(nèi),放置一個(gè)預(yù)告信標(biāo),預(yù)告該主體信號(hào)機(jī)狀態(tài),讓列車提前預(yù)知前方信號(hào)機(jī)為允許狀態(tài),避免列車在區(qū)間停車。

    如圖2所示,信號(hào)機(jī)X2的預(yù)告信標(biāo)為B2,B2將預(yù)告X2 的狀態(tài)。當(dāng)列車經(jīng)過(guò)B2,進(jìn)入L1 范圍內(nèi),此時(shí)列車獲取X2是允許狀態(tài)。若接近鎖閉區(qū)段不包含B2,則會(huì)出現(xiàn)未構(gòu)成接近鎖閉時(shí),列車就已讀取B2,獲取X2 為允許狀態(tài)。此時(shí)由于不構(gòu)成接近鎖閉,CI不需要延時(shí)解鎖,就可直接取消進(jìn)路,但這時(shí)車載已經(jīng)獲取X2為允許狀態(tài),認(rèn)為進(jìn)路仍然有效,將出現(xiàn)進(jìn)路已解鎖但車載仍授權(quán)運(yùn)行的危險(xiǎn)狀況。

    圖2 接近鎖閉區(qū)段長(zhǎng)度計(jì)算簡(jiǎn)圖

    為避免上述危險(xiǎn)場(chǎng)景,BM 下的接近鎖閉區(qū)段長(zhǎng)度,必須覆蓋至預(yù)告信標(biāo)B2 的這段距離L1。另外,列車讀取B2 前,聯(lián)鎖檢測(cè)區(qū)段的占用以及預(yù)告信標(biāo)B2接收到前方信號(hào)機(jī)X2為禁止?fàn)顟B(tài)也都存在一定的延時(shí),在這段延時(shí)內(nèi)列車走過(guò)的距離,也需要考慮進(jìn)接近鎖閉的長(zhǎng)度計(jì)算中。如果只考慮L1,那么構(gòu)成接近鎖閉后需人工取消進(jìn)路時(shí),就會(huì)出現(xiàn)列車讀不到X2是禁止信號(hào)的情況。

    因此,BM 模式下,分為2 個(gè)部分進(jìn)行計(jì)算:信號(hào)機(jī)到預(yù)告信標(biāo)間距離L1;聯(lián)鎖檢測(cè)區(qū)段占用、預(yù)告信標(biāo)接收到前方信號(hào)機(jī)為禁止?fàn)顟B(tài)的時(shí)間內(nèi),列車走過(guò)的距離L2,最后再加上計(jì)算過(guò)程中的D3。

    由于日常運(yùn)營(yíng)中,存在CBTC與BM 混合運(yùn)行的情況,所以接近鎖閉區(qū)段最終計(jì)算結(jié)果要取CBTC 和 BM 計(jì)算的最大值,即 Max (CBTC,BM)。

    1.3 跨聯(lián)鎖邊界接近鎖閉區(qū)段的計(jì)算

    在實(shí)際應(yīng)用中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)接近鎖閉區(qū)段跨越2 個(gè)聯(lián)鎖區(qū)域的情況。接近鎖閉區(qū)段為信號(hào)機(jī)的相關(guān)屬性定義,因此跨聯(lián)鎖邊界的接近鎖閉區(qū)段需要在2個(gè)聯(lián)鎖區(qū)域之間傳遞相關(guān)的信息。

    如圖3 所示,在計(jì)算跨越聯(lián)鎖邊界的接近鎖閉區(qū)段時(shí),需考慮如下過(guò)程中的延時(shí):T1,列車被聯(lián)鎖1 范圍內(nèi)的計(jì)軸/軌道電路檢測(cè)到占用;T2,計(jì)軸/軌道電路將占用信息傳給聯(lián)鎖1;T3,聯(lián)鎖1傳遞接近鎖閉區(qū)段占用信息到聯(lián)鎖2;T4,聯(lián)鎖2傳遞信號(hào)機(jī)狀態(tài)到區(qū)域控制器;T5,通過(guò)車地?zé)o線通信,區(qū)域控制器將信號(hào)機(jī)狀態(tài)傳輸?shù)杰囕d控制器。

    需注意,無(wú)車地?zé)o線通信下的BM 模式,沒(méi)有T5。

    2 不同應(yīng)用場(chǎng)景下接近鎖閉的說(shuō)明

    構(gòu)成接近鎖閉后,需要等待一段時(shí)間保證列車停穩(wěn)后,方能解鎖進(jìn)路,這段時(shí)間稱為接近鎖閉解鎖時(shí)間[7]。接近鎖閉解鎖時(shí)間是按照列車以接近區(qū)段內(nèi)最大速度運(yùn)行時(shí),觸發(fā)列車制動(dòng)到完全停車的時(shí)間[8]。

    2.1 CBTC與BM模式

    如圖3 所示,CBTC 模式下,車載與軌旁通過(guò)車地?zé)o線通信。當(dāng)構(gòu)成接近鎖閉后,若取消進(jìn)路,此時(shí)聯(lián)鎖系統(tǒng)會(huì)將已經(jīng)開放的進(jìn)路始端信號(hào)機(jī)關(guān)閉,并通過(guò)圖3 中的步驟T4,將取消進(jìn)路信息傳遞到區(qū)域控制器,區(qū)域控制器通過(guò)步驟T5,回縮列車的授權(quán)終點(diǎn)至始端信號(hào)機(jī),保證列車在接近鎖閉時(shí)間內(nèi),列車在信號(hào)機(jī)前停車。由于接近鎖閉解鎖時(shí)間考慮最不利條件下可保證列車停車的時(shí)間,因此一般情況下,列車停車后,接近鎖閉時(shí)間還未結(jié)束,但此時(shí)列車已經(jīng)停穩(wěn),進(jìn)路解鎖沒(méi)有安全風(fēng)險(xiǎn),還要等待剩余的時(shí)間才能解鎖,于是在一定程度上影響了運(yùn)營(yíng)效率。為此,利用CBTC 模式下車地通信通道,車載控制器可將列車停穩(wěn)信息發(fā)送到區(qū)域控制器,區(qū)域控制器授權(quán)聯(lián)鎖提前解鎖進(jìn)路,從而在保證安全的前提下,減少實(shí)際解鎖的時(shí)間,提高了進(jìn)路使用的效率。

    圖3 跨聯(lián)鎖區(qū)域的接近鎖閉信息傳輸

    BM 模式下,車載與軌旁無(wú)線通信不可用,故列車的停穩(wěn)信息無(wú)法送至區(qū)域控制器和聯(lián)鎖。一旦構(gòu)成接近鎖閉,若需要解鎖進(jìn)路,則需要等待接近鎖閉時(shí)間全部走完,進(jìn)路才能解鎖。由于BM 模式為CBTC 降級(jí)下使用,多為故障導(dǎo)致的降級(jí)情況,不能像CBTC 模式那樣提前解鎖,因此運(yùn)營(yíng)效率較CBTC 模式低。只能等到接近鎖閉時(shí)間結(jié)束,可保證列車安全停穩(wěn),也可保證行車安全[9]。

    2.2 多分支接近鎖閉

    無(wú)論是CBTC 還是BM 模式,在很多情況下,接近鎖閉區(qū)段會(huì)根據(jù)道岔分成多個(gè)路徑,構(gòu)成多分支的接近鎖閉區(qū)段。如圖4 所示,以X2 為始端的進(jìn)路X2—X1,接近鎖閉區(qū)段為G4,G3,G2,G1,G7,G8,G9,G10,G11,G12,G13。但并不是這些分支中的某一個(gè)區(qū)段占用,都會(huì)構(gòu)成接近鎖閉條件。聯(lián)鎖系統(tǒng)在構(gòu)成接近鎖閉時(shí),根據(jù)P1、P2 的定位、反位,將旁路無(wú)關(guān)的區(qū)段。例如進(jìn)路X2—X1 已經(jīng)建立,X2 信號(hào)已經(jīng)開放,道岔P1 為反位,通向側(cè)向,道岔P2 不管是什么位置,該進(jìn)路均是由P1 反位方向接車,故構(gòu)成接近鎖閉的區(qū)段只有G4,G3,G7,G8,G9,G10。其他接近鎖閉區(qū)段占用,均不構(gòu)成接近鎖閉。

    圖4 多分支接近鎖閉區(qū)段

    2.3 無(wú)條件接近鎖閉

    在線路的一些特殊位置,如本線路與相鄰線路的聯(lián)絡(luò)線、正線與車輛段/停車場(chǎng)接口處等,由于兩線路采用不同的聯(lián)鎖系統(tǒng),受相互傳遞信息、變量等限制條件,接口處進(jìn)路始端信號(hào)機(jī)可定義為無(wú)條件接近鎖閉,即該信號(hào)機(jī)不定義接近鎖閉區(qū)段。只要進(jìn)路建立,信號(hào)開放,即構(gòu)成接近鎖閉,若要解鎖進(jìn)路,需等待接近鎖閉時(shí)間結(jié)束,才能解鎖進(jìn)路[10]。由于這些地方大多數(shù)的操作都是非正常運(yùn)營(yíng)時(shí)段,因此,無(wú)條件接近鎖閉不會(huì)影響運(yùn)營(yíng)效率。

    3 結(jié)束語(yǔ)

    綜上,CBTC系統(tǒng)在保證安全的前提下,可根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn),按不同模式、不同路徑與場(chǎng)景,對(duì)接近鎖閉區(qū)段的長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算,且根據(jù)不同場(chǎng)景應(yīng)用不同的方法,提升系統(tǒng)的安全性和效率。上述計(jì)算,在多條已開通地鐵線路中得到實(shí)際應(yīng)用,如蘇州地鐵4 號(hào)線、蘇州地鐵3 號(hào)線以及南京地鐵S8 線等CBTC線路,使用效果良好,可以在類似地鐵線路中,在計(jì)算接近鎖閉區(qū)段的長(zhǎng)度時(shí),作為參考。

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