人工智能在車輛自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用實(shí)踐探索

扶文遠(yuǎn)

摘 要：隨著人們生活水平不斷提升，私家車的數(shù)量也呈現(xiàn)逐年上升的趨勢(shì)。當(dāng)前，城市中私家車的數(shù)量在逐步增加，在這種大環(huán)境之下，私家車的行車安全就已經(jīng)成為人們關(guān)心的熱點(diǎn)問(wèn)題之一。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，很多專業(yè)技術(shù)人員開始以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)來(lái)研究駕駛車輛中的人工智能化技術(shù)。有關(guān)技術(shù)人員需要在掌握車輛自動(dòng)駕駛原理的基礎(chǔ)之上，充分借鑒已有理論和技術(shù)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，敢于創(chuàng)新，明確車輛自動(dòng)駕駛未來(lái)的發(fā)展方向。本篇論文將車輛自動(dòng)駕駛在目前的應(yīng)用情況有效結(jié)合起來(lái)，從車輛運(yùn)行需要的技術(shù)層面出發(fā)來(lái)明確人工智能技術(shù)的應(yīng)用方法以及需要注意的方面。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛;人工智能;物聯(lián)網(wǎng);實(shí)踐

中圖分類號(hào)：U463.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

0 引言

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，車輛自動(dòng)駕駛也快速發(fā)展起來(lái)，其可以更好的提升交通安全。但該項(xiàng)技術(shù)目前仍然處于發(fā)展的初級(jí)階段，在具體實(shí)踐中依然有諸多需要改進(jìn)之處。

作為物聯(lián)網(wǎng)的一部分，自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)該和物聯(lián)網(wǎng)有效連接起來(lái)才能夠?qū)⒆饔冒l(fā)揮得更大。盡管從表面上看，它們是獨(dú)立的交通工具，但實(shí)際上自動(dòng)駕駛汽車需要和邊緣計(jì)算服務(wù)以及云計(jì)算有效連接才能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)決策，并將相關(guān)分析結(jié)果發(fā)送給制造商，進(jìn)而有針對(duì)性的改善性能。隨著互聯(lián)網(wǎng)的進(jìn)一步發(fā)展，相信包括自動(dòng)駕駛在內(nèi)的一系列創(chuàng)新發(fā)展空間也會(huì)越來(lái)越大。

1 自動(dòng)駕駛背景

現(xiàn)階段，行業(yè)內(nèi)部有關(guān)自動(dòng)駕駛的研究不斷出現(xiàn)，自動(dòng)駕駛車也是現(xiàn)階段獲得了大眾的追捧，而且新聞屢屢出現(xiàn)。自動(dòng)化駕駛的問(wèn)世，提高了行車的安全系數(shù)，也有助于提高大眾的生活效率。此外，自動(dòng)駕駛能夠有更好的共享機(jī)制，解決城市污染問(wèn)題。如果將自動(dòng)駕駛看作下一步的發(fā)展方向，則在達(dá)成此目標(biāo)的過(guò)程中，各項(xiàng)力量必須要加以集中。尤為重要的是，自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)設(shè)施定位更加關(guān)鍵。高時(shí)間是實(shí)現(xiàn)高精度定位的重中之重，尤其要提高對(duì)其的重視程度，無(wú)人駕駛是現(xiàn)階段智慧城市的關(guān)鍵構(gòu)成。智慧城市中的地鐵、鐵路、交通控制、自動(dòng)駕駛等均需要時(shí)間同步。

2 車輛自動(dòng)駕駛的基本原理及應(yīng)用實(shí)際情況

2.1 基本原理

從客觀角度而言，車輛自動(dòng)駕駛能夠看作無(wú)人駕駛的關(guān)鍵表現(xiàn)，是建立在信息技術(shù)的運(yùn)用基礎(chǔ)之上實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行的有效控制，并且要加入更加有效的計(jì)算方法，通過(guò)專業(yè)人員編寫有關(guān)的情緒，達(dá)到駕駛自動(dòng)化的目標(biāo)。此外，要在車身上面配置感應(yīng)設(shè)備，以更加有效的對(duì)周圍的物體建議感應(yīng)，減少意外出現(xiàn)的可能性。對(duì)比人為駕駛的方式來(lái)看，通過(guò)使用車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠在其他程度上提升車輛駕駛的作用，也能夠?qū)Ⅰ{駛?cè)藛T充分的解放，減少事故出現(xiàn)的概率，提高汽車智能化的水平，也是當(dāng)前汽車制造行業(yè)發(fā)展的重要方向。

2.2 實(shí)際情況

AVS可看作自動(dòng)駕駛汽車，能通過(guò)運(yùn)用有效的人工智能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛，保證乘客的安全。人工智能加入了各地的交通法規(guī)，也可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜操作，通過(guò)AVS可以學(xué)習(xí)有效駕駛并且在路面上時(shí)間增多的過(guò)程中會(huì)提高其表現(xiàn)性能。從單個(gè)車輛的角度而言，能夠?qū)⒏鞣矫娴闹R(shí)有效復(fù)制到其他車輛，從而提升總體的效率。車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)了和人工智能二者的結(jié)合，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)設(shè)置相應(yīng)的系統(tǒng)。其核心原理是在車身的周圍設(shè)置傳感器，包括車尾、車頭兩側(cè)通過(guò)技術(shù)人員設(shè)置安全距離，一旦傳感器識(shí)別到物體之后會(huì)自動(dòng)剎車減速，這意味著發(fā)揮關(guān)鍵作用的是ADS技術(shù)車輛自動(dòng)駕駛不斷發(fā)展中，此項(xiàng)技術(shù)能夠?qū)囕v的行駛路線和系統(tǒng)規(guī)劃路線二者的一致性加以判斷。

對(duì)比其他國(guó)家來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)的科學(xué)信息技術(shù)在人工智能的層面上起步晚，所以在車輛自動(dòng)駕駛應(yīng)用過(guò)程中必然存在各種問(wèn)題需要改進(jìn)。通過(guò)分析當(dāng)前的交通運(yùn)行狀況可知，要達(dá)到車輛自動(dòng)駕駛應(yīng)進(jìn)一步具備更加先進(jìn)的信息技術(shù)，意味著國(guó)家應(yīng)該注重培養(yǎng)專業(yè)人才。此外，要注重資金、技術(shù)投入，以便于智能汽車駕駛技術(shù)得到持續(xù)發(fā)展，促進(jìn)科學(xué)信息技術(shù)的不斷，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)大眾的便利化出行，提升國(guó)家整體的國(guó)力。

3 在車輛自動(dòng)駕駛過(guò)程中全面融入人工智能技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷運(yùn)用，技術(shù)人員注重分析人工智能技術(shù)的發(fā)展方向。在研究時(shí)，技術(shù)人員能夠有效地實(shí)現(xiàn)人工智能技術(shù)和自動(dòng)駕駛二者的結(jié)合，并且將自動(dòng)駕駛中的問(wèn)題有效應(yīng)對(duì)，促進(jìn)車輛自動(dòng)駕駛作用的發(fā)揮。

3.1 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的優(yōu)化研究

根據(jù)車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展分析可見(jiàn)，加入人工智能技術(shù)之后，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)化的模擬思維方式并且提升應(yīng)用效果，能夠減少自動(dòng)駕駛中可能出現(xiàn)的安全隱患，提升行車安全系數(shù)。在此過(guò)程中，技術(shù)人員應(yīng)該構(gòu)建完善的車輛運(yùn)行系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)合，建立更加完善的結(jié)構(gòu)體系?，F(xiàn)階段，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)優(yōu)化中更加關(guān)注人工智能的思考，還包含了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度信念網(wǎng)絡(luò)等，也能夠達(dá)到各種線性數(shù)據(jù)以及高級(jí)數(shù)據(jù)的有效構(gòu)建，技術(shù)人員將智能技術(shù)充分運(yùn)用到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研究中，能夠達(dá)到對(duì)聲音圖像的有效識(shí)別并且實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛的目標(biāo)，而且技術(shù)人員也能夠使用信息技術(shù)來(lái)進(jìn)一步分析各種車輛的具體運(yùn)轉(zhuǎn)情況并整記錄整合相關(guān)數(shù)據(jù)，確定車輛下一步發(fā)展的優(yōu)勢(shì)以及方向。與此同時(shí)，要確保車輛的有效運(yùn)行，技術(shù)人員會(huì)分析運(yùn)用衛(wèi)星定位器技術(shù)，并且實(shí)現(xiàn)和車輛的感應(yīng)，及時(shí)規(guī)劃車輛如何行駛。

3.2 人機(jī)互動(dòng)技術(shù)

車輛自動(dòng)駕駛必須要掌握客觀有效的乘車人員指令，人們利用語(yǔ)音對(duì)話和車輛智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)有效溝通并且進(jìn)行識(shí)別，接收到相關(guān)的指令規(guī)劃路線設(shè)定，相應(yīng)的選項(xiàng)由乘車人員選擇，此外要確保乘車更加舒適，控制車內(nèi)的溫度車窗車速等。并且由乘車人發(fā)放指令之后進(jìn)行行駛，系統(tǒng)也能夠根據(jù)乘車人的需求以及目的地的變化并及時(shí)做出調(diào)整?；谙鄳?yīng)的指令對(duì)大眾的喜好及習(xí)慣予以分析，由此可以避免乘車過(guò)程中通過(guò)語(yǔ)音控制車輛，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)化的模擬思維方式并且提升應(yīng)用效果，能夠減少自動(dòng)駕駛中可能出現(xiàn)的安全隱患，提升行車安全系數(shù)。人工智能技術(shù)的運(yùn)用涵蓋了乘車人的動(dòng)作以及面部表情等方面的智能識(shí)別。

3.3 剎車技術(shù)

日常駕駛車輛的過(guò)程中，車輛追尾疲勞駕駛等問(wèn)題屢屢出現(xiàn)，影響到車輛的有效控制，普通車輛當(dāng)前包括自動(dòng)擋、手動(dòng)擋駕駛兩大類型，駕駛?cè)笋{駛車輛的過(guò)程中必須要保證集中精力全神貫注，基于路況的變化調(diào)整崗位速度，這意味著駕駛員要保證自身的駕駛經(jīng)驗(yàn)，目前也存在一些新手無(wú)法加入行駛的問(wèn)題，新時(shí)期車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)了和人工智能二者的結(jié)合，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)設(shè)置相應(yīng)的系統(tǒng)。其核心原理是在車身的周圍設(shè)置傳感器，包括車尾、車頭兩側(cè)通過(guò)技術(shù)人員設(shè)置安全距離，一旦傳感器識(shí)別到物體之后會(huì)自動(dòng)剎車減速，這意味著發(fā)揮關(guān)鍵作用的是ADS技術(shù)車輛自動(dòng)駕駛不斷發(fā)展中，此項(xiàng)技術(shù)能夠?qū)囕v的行駛路線和系統(tǒng)規(guī)劃路線二者的一致性加以判斷，若存在不一致的情況時(shí)，會(huì)啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，讓乘車人加以注意，乘車人也會(huì)利用成停車檢查這一方式，確保出行更加的安全。

4 人工智能應(yīng)用實(shí)踐過(guò)程中的相關(guān)注意事項(xiàng)

在車輛自動(dòng)駕駛中采用人工智能技術(shù)時(shí)，也有很多注意事項(xiàng)需要遵守。這些注意事項(xiàng)能夠有效確保車輛的運(yùn)行安全以及車輛穩(wěn)定。具體可以從以下幾方面展開分析。

4.1 安全方面

從安全層面而言，可以從兩個(gè)方面來(lái)展開分析，分別為：技術(shù)操作行為安全和信息系統(tǒng)安全。

4.1.1 技術(shù)能力

作為一項(xiàng)新型技術(shù)，人工智能技術(shù)所涉及的內(nèi)容和領(lǐng)域較多，其對(duì)于技術(shù)人員的操作能力也比較高。通常而言，傳統(tǒng)的程序設(shè)置很難滿足當(dāng)前人們的應(yīng)用需求，因此需要國(guó)家出臺(tái)有關(guān)政策，鼓勵(lì)高科技，有能力的人才投入到車輛自動(dòng)駕駛的研究工作中。并能夠定期展開相關(guān)知識(shí)和技能的培訓(xùn)，將信息技術(shù)優(yōu)化情況全面提升。同時(shí)還要避免因?yàn)樵O(shè)置程序方面出現(xiàn)的問(wèn)題而導(dǎo)致出現(xiàn)較為嚴(yán)重的安全漏洞。作為管理部門，可以設(shè)置相應(yīng)的管理機(jī)制，通過(guò)素質(zhì)教育來(lái)有效規(guī)范相關(guān)技術(shù)人員的工作和行為，以此來(lái)讓他們明白自身工作的重要性。

4.1.2 系統(tǒng)安全

車輛段的自動(dòng)駕駛借助的是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)系統(tǒng)來(lái)識(shí)別人類發(fā)出的各項(xiàng)指令完成相關(guān)控制工作。在實(shí)際操作過(guò)程中，技術(shù)人員應(yīng)該借助計(jì)算機(jī)捉急來(lái)將指令以及車輛的具體運(yùn)行數(shù)據(jù)予以持續(xù)記錄，再展開綜合性分析，這樣才能夠更好的對(duì)智能控制系統(tǒng)予以升級(jí)。在系統(tǒng)升級(jí)的情況下，才能夠有效確保車輛運(yùn)行安全?；诖?，在車輛自動(dòng)駕駛中應(yīng)用人工智能技術(shù)，其基礎(chǔ)就是確保車輛運(yùn)行安全，因此計(jì)算機(jī)系統(tǒng)安全是最為重要的。只有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)安全，才能夠更好的防范數(shù)據(jù)泄露和丟失。另外系統(tǒng)的穩(wěn)定性也應(yīng)該予以保證，如果出現(xiàn)系統(tǒng)故障，則很容易導(dǎo)致車輛失控而引起不必要的安全事故。以上就是在當(dāng)前人工智能應(yīng)用中，相關(guān)技術(shù)人員需要重點(diǎn)關(guān)注的安全問(wèn)題。

5 結(jié)論

之所以人工智能技術(shù)能夠在車輛自動(dòng)駕駛中發(fā)揮較大優(yōu)勢(shì)，并確保車輛行駛安全。主要就是因?yàn)橛?jì)算機(jī)技術(shù)構(gòu)建了一個(gè)完善的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。另外通過(guò)核心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)有效控制車輛運(yùn)行狀態(tài)。傳感器可以由技術(shù)人員編寫運(yùn)行程序和參數(shù)，關(guān)注對(duì)剎車技術(shù)的優(yōu)化。這些都是確保行車安全的核心所在。國(guó)家該需要加強(qiáng)對(duì)技術(shù)人員的培養(yǎng)力度，有效利用人工智能技術(shù)來(lái)改善人們的交通出行。

相信在不久之后，自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)會(huì)成為獨(dú)立產(chǎn)品，這對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的定義也更為精確，同時(shí)這種創(chuàng)新也是必然的，但其需要在人工智能、云、邊緣計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)四項(xiàng)技術(shù)有效融合的前提下才能夠產(chǎn)生。這也是自動(dòng)駕駛技術(shù)未來(lái)發(fā)展的大勢(shì)所趨，同樣也是需要盡快解決的難點(diǎn)問(wèn)題。

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