汪飛劍
(歙縣林業(yè)局,安徽 黃山245200)
松材線蟲(chóng)病是世界性檢疫有害生物,是松樹(shù)的一種毀滅性流行病害。松樹(shù)感染松材線蟲(chóng)后最快可在40 d內(nèi)死亡,并且難以治理和救治,被稱(chēng)為松樹(shù)“癌癥”。有報(bào)道顯示,松材線蟲(chóng)病能使松林在3~5年內(nèi)大面積毀滅,又被稱(chēng)為“無(wú)煙的森林火災(zāi)”。根據(jù)相關(guān)研究,目前松材線蟲(chóng)的危害出現(xiàn)了一些新的特點(diǎn),發(fā)生區(qū)突破了傳統(tǒng)理論適生界限,已經(jīng)擴(kuò)散到了東北地區(qū),并且傳播媒介種類(lèi)增加,提高了防治的復(fù)雜性;感病的樹(shù)種也由過(guò)去的幾種松樹(shù)擴(kuò)展了更多,我國(guó)松林面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。
松樹(shù)是我國(guó)重要的資源植物,面積廣闊。松樹(shù)產(chǎn)生的松脂是多種化工原料的來(lái)源,廣泛應(yīng)用于涂料、黏合劑、香料等,涉及化工、醫(yī)藥、農(nóng)藥等領(lǐng)域,具有重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值;松樹(shù)在改善土壤環(huán)境、涵養(yǎng)水源、固碳方面都占有重要地位,具有重要的生態(tài)價(jià)值;松樹(shù)樹(shù)干挺拔、樹(shù)體優(yōu)美,具有極高的觀賞價(jià)值和重要的文化價(jià)值。目前,由松材線蟲(chóng)病致死的松樹(shù)數(shù)量巨大,松樹(shù)面臨著重大威脅,并且松材線蟲(chóng)病已經(jīng)在多個(gè)景區(qū)發(fā)現(xiàn),迎客松、鳳凰松等名松面臨巨大的危險(xiǎn),松材線蟲(chóng)病的防治刻不容緩。松材線蟲(chóng)病的高傳播、快速繁殖、快速致死等因素,給防治工作帶來(lái)了巨大的困難,因此開(kāi)展對(duì)感病松樹(shù)的快速、準(zhǔn)確識(shí)別和定位研究對(duì)松材線蟲(chóng)病防治具有重大意義。
對(duì)于松材線蟲(chóng)病的精確監(jiān)測(cè)是松材線蟲(chóng)病防治的基礎(chǔ),只有做好松材線蟲(chóng)病的監(jiān)測(cè)工作,后續(xù)的防治才能順利高效施行。目前,對(duì)于松材線蟲(chóng)病的監(jiān)測(cè)大多采用人工踏查的方式,但由于我國(guó)松林面積廣大,地勢(shì)條件復(fù)雜,該種監(jiān)測(cè)方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力,監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性也有所折扣,很難達(dá)到防治的目的。隨著遙感技術(shù)的發(fā)展,通過(guò)衛(wèi)星等航天遙感獲取圖片來(lái)監(jiān)測(cè)松材線蟲(chóng)病疫區(qū)發(fā)生情況成為了可能。高效、準(zhǔn)確地對(duì)松材線蟲(chóng)發(fā)生情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)已成為當(dāng)前探索的熱點(diǎn)。
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,利用多光譜特征解決森林病蟲(chóng)害的問(wèn)題在上世紀(jì)90年代已經(jīng)初步形成。通過(guò)利用RS(遙感)獲取基本地物信息,利用GPS(全球定位系統(tǒng))獲取衛(wèi)星平臺(tái)和地面三維定位信息,利用GIS(地理信息系統(tǒng))對(duì)獲取的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)化統(tǒng)計(jì)分析,結(jié)合對(duì)獲取的地物信息進(jìn)行多光譜反射曲線分析,從而可以發(fā)現(xiàn)植物早期病變情況,在此基礎(chǔ)上做出相關(guān)的防治措施。
多光譜技術(shù)可以將入射的全波段或?qū)挷ǘ蔚墓庑盘?hào)分成多個(gè)窄波段的光束,再將其分別成像在相應(yīng)的探測(cè)器上,獲得不同光譜波段的圖像。光譜反射特征的影響因素有很多,不同種類(lèi)的植物、不同生長(zhǎng)階段的植物、不同生理狀態(tài)、是否染病的植物等都具有不同的反射光譜特征。因此,多光譜技術(shù)為監(jiān)測(cè)病蟲(chóng)害大面積發(fā)生提供了依據(jù)。
目前,關(guān)于多光譜特征應(yīng)用于松材線蟲(chóng)防治研究還較少。王震等測(cè)量了自然侵染下輕度、中度、中度以及健康狀態(tài)下馬尾松的光譜特征,并對(duì)獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行了一階微分分析,對(duì)比了不同光區(qū)(綠光區(qū)、紅光區(qū)、近紅外光區(qū))的反射光譜變化特征。結(jié)果顯示,不同受害程度的馬尾松光譜特征變化明顯,這為應(yīng)用遙感和多光譜技術(shù)解決松材線蟲(chóng)侵染程度監(jiān)測(cè)的問(wèn)題提供了實(shí)驗(yàn)依據(jù)。還有研究指出,大多數(shù)受害類(lèi)型的光譜反射特征在近紅外(680~780 nm)區(qū)域存在著顯著差異,并且呈現(xiàn)了較好的光譜變化規(guī)律,這對(duì)松材線蟲(chóng)病監(jiān)測(cè)具有重大意義。徐華潮研究了黑松和馬尾松被松材線蟲(chóng)侵染后不同染病階段的反射光譜,分析了其中葉綠素情況以及光譜參數(shù)。結(jié)果表明,在可見(jiàn)光波段(350~700 nm)內(nèi),松材線蟲(chóng)病感染初期的反射率與健康松樹(shù)的差異不明顯;在感染后期,差異較為明顯。而在近紅外和中紅外波段內(nèi)(波長(zhǎng)大于800 nm),染病初期反射率差距較為明顯,所以對(duì)松材線蟲(chóng)病監(jiān)測(cè)的時(shí)候,合理選擇波段范圍可以有效提高監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性。染病前期可以選擇近紅外和中紅外波段,染病后期選擇可見(jiàn)光波段。
對(duì)于森林病蟲(chóng)害的監(jiān)測(cè),可以分為3個(gè)方面。首先,發(fā)生前需要對(duì)發(fā)生環(huán)境做好監(jiān)測(cè),掌握可能發(fā)生病蟲(chóng)害的環(huán)境,及時(shí)做好防范措施;其次,病蟲(chóng)害發(fā)生過(guò)程中也需要監(jiān)測(cè),及時(shí)掌握發(fā)生涉及的范圍,是否有擴(kuò)大的可能;最后,病蟲(chóng)害發(fā)生后,需要了解具體發(fā)生的面積,做好損失估算和恢復(fù)計(jì)劃。對(duì)于大面積的森林病蟲(chóng)害的監(jiān)測(cè),需要借助航空衛(wèi)星遙感技術(shù)。森林病蟲(chóng)害遙感監(jiān)測(cè)始于上世紀(jì)30年代,對(duì)受鐵杉尺蠖(Lanbdina fiscellaria)危害的落葉林進(jìn)行航攝試驗(yàn),揭開(kāi)了森林病蟲(chóng)害遙感監(jiān)測(cè)的序幕。上世紀(jì)80年代,美國(guó)研制出了航空錄像技術(shù),與傳統(tǒng)技術(shù)相比具有使用簡(jiǎn)便、處理迅速、精度適中等優(yōu)點(diǎn),多用于突發(fā)性森林病蟲(chóng)害的監(jiān)測(cè)。我國(guó)從“八五”規(guī)劃后開(kāi)始引進(jìn)和掌握此技術(shù)。
我國(guó)利用航空遙感影響對(duì)針葉樹(shù)病蟲(chóng)害的研究始于1988年,中科院的池天河、戴昌達(dá)等在安徽應(yīng)用TM圖像對(duì)越冬代松毛蟲(chóng)災(zāi)害的監(jiān)測(cè)進(jìn)行了研究。劉志明通過(guò)氣象衛(wèi)星AVHRR獲得大興安嶺地區(qū)遙感資料,分析處理后的RVI(綠度指數(shù))后,結(jié)合實(shí)地抽樣調(diào)查估算出受馬尾松毛蟲(chóng)危害面積。武紅敢等使用光學(xué)航天遙感技術(shù)在廣西監(jiān)測(cè)了馬尾松毛蟲(chóng)災(zāi)害情況,監(jiān)測(cè)面積約6.7萬(wàn)hm,證實(shí)了森林質(zhì)量的變化91.4%是由于松毛蟲(chóng)危害,其他為森林火災(zāi)所致,誤判率只有1.9%;還在安徽監(jiān)測(cè)了2.13萬(wàn)hm的變色枯立木的發(fā)生情況。石進(jìn)等在安徽省黃山風(fēng)景區(qū)、寧國(guó)市等地航測(cè)了1.5萬(wàn)多hm的松闊混交林,通過(guò)觀察數(shù)碼帶上紅色的點(diǎn)位識(shí)別變色枯立木,結(jié)合手持GPS進(jìn)行核查,發(fā)現(xiàn)變色點(diǎn)位都有與之相對(duì)應(yīng)的變色樹(shù),未發(fā)現(xiàn)松材線蟲(chóng)感染松樹(shù),此次監(jiān)測(cè)中的變色樹(shù)都為闊葉樹(shù)。
2020年,方立剛等在黃山市歙縣利用衛(wèi)星遙感開(kāi)展松材線蟲(chóng)病秋季普查監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn),監(jiān)測(cè)面積390 km。首先,普查通過(guò)高分衛(wèi)星獲取松林多光譜遙感圖片,基于原始遙感圖片進(jìn)行切片、解譯、特征提取、地物分類(lèi)等處理;其次,按光譜特征進(jìn)行像元級(jí)地物分類(lèi)打標(biāo),生成訓(xùn)練和測(cè)試樣本數(shù)據(jù)集,對(duì)數(shù)據(jù)集機(jī)器學(xué)習(xí)生成疫木識(shí)別模型,再根據(jù)識(shí)別模型對(duì)其他遙感圖片進(jìn)行分析找出目標(biāo)對(duì)象;最后,對(duì)找到的目標(biāo)對(duì)象集合進(jìn)行二次分析去噪,篩選出變色的枯立木,準(zhǔn)確率達(dá)80%以上。
然而,由于受傳感器分辨率、衛(wèi)星運(yùn)行周期以及大氣環(huán)境(如光照、溫度等)的影響,利用高光譜儀等成像設(shè)備所獲取的地物光譜特征數(shù)據(jù)往往不能很好地表征其類(lèi)型。對(duì)于監(jiān)測(cè)松材線蟲(chóng)病疫木來(lái)說(shuō),需要精準(zhǔn)其位置,衛(wèi)星遙感的空間分辨率并不能完全滿足監(jiān)測(cè)需求。因此,對(duì)松材線蟲(chóng)病疫木的監(jiān)測(cè)除了使用衛(wèi)星遙感之外,還需要更加精確的方式。
近年來(lái),無(wú)人機(jī)由于體積小、重量輕、操作簡(jiǎn)單以及可以搭載不同類(lèi)型的相機(jī)獲得不同類(lèi)型的圖片數(shù)據(jù),受到部分林業(yè)部門(mén)的青睞,嘗試將其作為一種新型獲取松材線蟲(chóng)病監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的設(shè)備。使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行松材線蟲(chóng)監(jiān)測(cè)時(shí),首先,需要經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)地形的勘察,確定起飛點(diǎn),保證周?chē)鷽](méi)有障礙物遮擋,達(dá)到飛行安全;其次,需要進(jìn)行內(nèi)業(yè)準(zhǔn)備,根據(jù)天氣情況,確定起飛時(shí)間;最后,進(jìn)行飛行軌跡的規(guī)劃,獲取飛行監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
李衛(wèi)正等利用無(wú)人機(jī)在南京進(jìn)行了遙感定位病死木的試驗(yàn),試驗(yàn)面積約15 hm,使用無(wú)人機(jī)搭載可見(jiàn)光相機(jī)獲取試驗(yàn)地的空間分辨率影像,通過(guò)目視法尋找病死木,并作出標(biāo)記。呂曉君等在神農(nóng)架和宜都市利用無(wú)人機(jī)獲取相對(duì)高度500~1 500 m的高分辨率航拍圖片,結(jié)合POS數(shù)據(jù)信息制作出數(shù)字正射影像圖,根據(jù)變色情況對(duì)枯立木進(jìn)行人工識(shí)別和定位。這種方法與傳統(tǒng)方法相比極大地提高了工作效率,但仍有不足,如目視標(biāo)記病死木容易造成誤認(rèn)和漏認(rèn),需要結(jié)合多光譜相機(jī)獲取監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),并通過(guò)可以自動(dòng)判讀的軟件進(jìn)行病死木的辨認(rèn)和統(tǒng)計(jì)。武敢紅在重慶市沙坪壩區(qū)的春秋季使用無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)對(duì)當(dāng)?shù)厮刹木€蟲(chóng)發(fā)生進(jìn)行了監(jiān)測(cè),結(jié)果顯示春季枯死松樹(shù)為33株、秋季枯死松樹(shù)為119株,準(zhǔn)確率為94%,精度在10 m以?xún)?nèi)。
2020年,李海霞等人在黃山市歙縣開(kāi)展了兩次無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)枯死松木飛行試驗(yàn),監(jiān)測(cè)總面積約133 hm。第一次的飛行平臺(tái)為復(fù)合翼垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)WZ-180,第二次的飛行平臺(tái)為四軸多旋翼無(wú)人機(jī)M210,兩次飛行均搭載了長(zhǎng)光禹辰的MS600多光譜相機(jī)。飛行監(jiān)測(cè)后,使用Yusense Map航空遙感預(yù)處理軟件對(duì)原始多光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)、拼接、輻射定標(biāo),得到多光譜反射率影像后,導(dǎo)入至行業(yè)應(yīng)用軟件Yusense Map+中,對(duì)試驗(yàn)地區(qū)枯死松木進(jìn)行人工提取統(tǒng)計(jì),獲取所有枯立木的位置信息,并將數(shù)據(jù)與之前人工普查的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果見(jiàn)表1。從表1可以看出,本次試驗(yàn)監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到80%以上,為無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)的可行性提供了數(shù)據(jù)支撐。
表1 枯立木普查數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)
雖然無(wú)人機(jī)遙感能及時(shí)獲取多時(shí)態(tài)、多角度、多光譜、高精度的遙感影像,為決策者提供松材線蟲(chóng)病早期監(jiān)測(cè)和防控依據(jù)。然而,由于無(wú)人機(jī)在平衡性、續(xù)航時(shí)間、操縱及遙感圖像獲取和處理等因素,限制了無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在松材線蟲(chóng)病監(jiān)測(cè)的實(shí)際應(yīng)用。
全國(guó)大多數(shù)松材線蟲(chóng)疫區(qū)主要采用人工實(shí)地踏查的方法。按照“監(jiān)測(cè)全覆蓋、普查無(wú)盲區(qū)”的要求,制定松材線蟲(chóng)病疫情集中普查方案,將調(diào)查任務(wù)落實(shí)到山頭地塊。主要依托當(dāng)?shù)亓謽I(yè)站、護(hù)林員對(duì)林區(qū)進(jìn)行走訪和踏查。由于我國(guó)松林面積大、交通不便、地形復(fù)雜,利用人工監(jiān)測(cè)調(diào)查松材線蟲(chóng)病疫情發(fā)生情況難度很大,難以準(zhǔn)確掌握疫情發(fā)展情況,且無(wú)法確保精度。多光譜技術(shù)的發(fā)展使衛(wèi)星航空遙感監(jiān)測(cè)病蟲(chóng)害成為了可能,不同的植物、不同的病蟲(chóng)害、不同的感病時(shí)期會(huì)呈現(xiàn)出不同的光譜特征,利用這一特性,可以在很短的時(shí)間內(nèi)監(jiān)測(cè)廣大的森林面積,并且對(duì)其中的病蟲(chóng)害情況進(jìn)行識(shí)別,非常合適森林中的監(jiān)測(cè)作業(yè)。
當(dāng)松材線蟲(chóng)侵染松樹(shù)后,松樹(shù)感病的外部特征是松葉變?yōu)榧t褐色,所以松材線蟲(chóng)病也被稱(chēng)為“無(wú)煙的火災(zāi)”。當(dāng)監(jiān)測(cè)混交林中的松材線蟲(chóng)病疫木時(shí),由于很多闊葉樹(shù)的樹(shù)葉也有相似的顏色,如楓香等,這給監(jiān)測(cè)任務(wù)帶來(lái)了極大的困難。當(dāng)枯死松樹(shù)叢狀分布時(shí),不能完全精準(zhǔn)識(shí)別枯死松樹(shù)數(shù)量,監(jiān)測(cè)中難以完全勝任單株枯死松樹(shù)的定量監(jiān)測(cè)任務(wù)。對(duì)于松材線蟲(chóng)病監(jiān)測(cè)來(lái)說(shuō),任何遺漏都可能會(huì)增加傳播的風(fēng)險(xiǎn),所以對(duì)于松材線蟲(chóng)病的監(jiān)測(cè)需要非常精確。為了使松材線蟲(chóng)病疫木監(jiān)測(cè)更加準(zhǔn)確,應(yīng)該擴(kuò)展識(shí)別標(biāo)準(zhǔn),通過(guò)多光譜來(lái)進(jìn)行是否染病的監(jiān)測(cè)外,還需要探索出更多識(shí)別樹(shù)種的新技術(shù),例如可以通過(guò)對(duì)遙感影像的樹(shù)冠冠型來(lái)確定植被類(lèi)型等。通過(guò)多角度、多方面的識(shí)別標(biāo)準(zhǔn),準(zhǔn)確識(shí)別和定位每株枯死松樹(shù)的位置,為松材線蟲(chóng)病的預(yù)防和治理提供重要的數(shù)量和位置信息。
松材線蟲(chóng)病在媒介昆蟲(chóng)的取食,產(chǎn)卵等活動(dòng)中,具有很強(qiáng)的傳播能力,這使得松材線蟲(chóng)病的疫情處于不斷的變化中,對(duì)于松材線蟲(chóng)病的監(jiān)測(cè)就需要具有一定的實(shí)時(shí)性。常規(guī)的人工踏查費(fèi)時(shí)費(fèi)力,對(duì)于地勢(shì)嚴(yán)峻的山地往往很難及時(shí)做到大面積的全面監(jiān)測(cè),衛(wèi)星遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)則能夠彌補(bǔ)這一缺陷。通過(guò)對(duì)獲取的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,可以在短時(shí)間內(nèi)獲得松材線蟲(chóng)病的發(fā)生信息。雖然衛(wèi)星遙感極大提高了監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性,但是衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)量大的特點(diǎn)以及空間分辨率的限制,使我們對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析結(jié)果的獲得仍然有一定的延遲;在部分地形復(fù)雜地區(qū),監(jiān)測(cè)的精確性也并不能完全達(dá)到我們的需求,這時(shí)候就需要結(jié)合無(wú)人機(jī)來(lái)進(jìn)行復(fù)雜地區(qū)的飛行監(jiān)測(cè)。
無(wú)人機(jī)可以采集多時(shí)態(tài)、多角度、多光譜、高精度圖像,進(jìn)行病害松樹(shù)的人工目測(cè)或者多光譜分析來(lái)分類(lèi)識(shí)別,這種方法具有一定的可行性和有效性,可以彌補(bǔ)衛(wèi)星遙感的缺陷。然而,由于無(wú)人機(jī)在平衡性、續(xù)航時(shí)間、操縱及遙感圖像獲取和處理等方面的不足,導(dǎo)致了無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在松材線蟲(chóng)病監(jiān)測(cè)的應(yīng)用范圍受到限制;同時(shí),人工目測(cè)分類(lèi)識(shí)別依賴(lài)于人的經(jīng)驗(yàn),缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),識(shí)別的效率并不高,容易產(chǎn)生漏判和誤判。經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)研和了解,很少有人進(jìn)行松材線蟲(chóng)的航空和航天遙感單株識(shí)別和監(jiān)測(cè)分析,且市面上還沒(méi)有一款成型的智能分析多光譜遙感標(biāo)識(shí)松材線蟲(chóng)疫木的軟件系統(tǒng)。這使得松材線蟲(chóng)疫木的遙感監(jiān)測(cè)在實(shí)時(shí)性和精確性方面仍然有一定的缺陷。
目前,國(guó)內(nèi)對(duì)于無(wú)人機(jī)及衛(wèi)星遙感的應(yīng)用大多集中在使用多光譜相機(jī)采集圖像信息,其他類(lèi)型的采集設(shè)備如激光雷達(dá)、紅外熱成像儀、熒光相機(jī)等涉及的較少。主要原因在于,此類(lèi)設(shè)備價(jià)格昂貴,并且無(wú)人機(jī)所能搭載的設(shè)備有限,無(wú)法廣泛應(yīng)用到相關(guān)的遙感系統(tǒng)中。無(wú)人機(jī)的續(xù)航及飛行情況的缺陷也限制了其發(fā)展。無(wú)論是衛(wèi)星遙感還是無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)測(cè),獲得的數(shù)據(jù)量都是相當(dāng)大的,在松材線蟲(chóng)病疫木的監(jiān)測(cè)中,大多數(shù)時(shí)間都用在了數(shù)據(jù)的處理和分析中,這些因素都大大制約了遙感技術(shù)在松材線蟲(chóng)疫木中的發(fā)展。
針對(duì)目前松材線蟲(chóng)病疫木監(jiān)測(cè)存在的情況,在方法上,我們亟需探索一種衛(wèi)星遙感和無(wú)人機(jī)航測(cè)相結(jié)合的方式,既滿足大面積監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)性,也滿足監(jiān)測(cè)的精確性問(wèn)題,科學(xué)規(guī)劃無(wú)人機(jī)飛行航道,盡量在有限的續(xù)航時(shí)間內(nèi)監(jiān)測(cè)更大的面積;在技術(shù)上,減少無(wú)人機(jī)能耗,提高電池續(xù)航,增加飛行作業(yè)的時(shí)間,探索出搭載不同的傳感器對(duì)于松材線蟲(chóng)病疫木的監(jiān)測(cè)是否具有不同的效果;在識(shí)別上,深入研發(fā)智能分析多光譜遙感標(biāo)識(shí)松材線蟲(chóng)病疫木軟件,通過(guò)大數(shù)據(jù)建立松材線蟲(chóng)病疫木的識(shí)別模型,將試驗(yàn)測(cè)試中的軟件升級(jí)應(yīng)用到生產(chǎn)實(shí)踐中,提高對(duì)松材線蟲(chóng)病疫木的識(shí)別精度,做到存在一株發(fā)現(xiàn)一株。
隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展,松材線蟲(chóng)病的監(jiān)測(cè)將越來(lái)越趨于信息化、自動(dòng)化、智能化發(fā)展,利用衛(wèi)星遙感進(jìn)行大面積監(jiān)測(cè)和無(wú)人機(jī)局部飛行監(jiān)測(cè)相結(jié)合的方式將成為未來(lái)監(jiān)測(cè)發(fā)展的方向之一。