• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    新型諧波減速器柔輪結(jié)構(gòu)分析設(shè)計*

    2021-09-15 05:38:58羅仲龍彭小川
    機械研究與應(yīng)用 2021年4期
    關(guān)鍵詞:柔輪齒圈分體式

    王 朕,羅仲龍,彭小川

    (安徽工業(yè)大學(xué) 機械工程學(xué)院,安徽 馬鞍山 243002)

    0 引 言

    諧波減速器在工業(yè)機器人和航空航天等精密儀器中具有廣泛的應(yīng)用,其傳動原理與普通減速器齒輪傳動原理有著本質(zhì)的區(qū)別, 它是利用機械波控制柔性齒輪的彈性變形來實現(xiàn)傳遞運動和力的一種新型傳動裝置[1]。自20世紀50年代美國學(xué)者C.W.Musser[2-3]發(fā)明諧波傳動技術(shù)以來,其一直被世界上各工業(yè)發(fā)達的國家看重,特別是美國和日本等工業(yè)強國, 其傳動技術(shù)發(fā)展迅速, 并處于世界領(lǐng)先地位。我國較早研究諧波減速器的學(xué)者如沈允文,葉慶泰等[4-5]在20世紀80年代將其傳動原理帶入國內(nèi),此后一些學(xué)者也積極致力于其結(jié)構(gòu)和理論的研究,但受限于材料、工藝等技術(shù)問題,我們與世界先進的水平還存在著一定的差距[6]。而隨著全球科技進一步發(fā)展,原子反應(yīng)堆,雷達系統(tǒng),智能機器人,空間技術(shù)等前沿機械自動化設(shè)備也開始大量使用諧波傳動技術(shù)[7],其廣泛的應(yīng)用讓諧波減速器結(jié)構(gòu)研究變得日益重要。其中作為諧波減速器核心部件柔輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計與研究就是一個重點課題,由于柔輪的結(jié)構(gòu)是圓柱形薄壁殼體,其相較于諧波減速器中的其他部件更容易因應(yīng)力的持續(xù)作用而發(fā)生損壞。為了增強諧波減速器的承載能力和提高其使用壽命,很多學(xué)者對其結(jié)構(gòu)的相關(guān)研究做出了大量工作。趙建虎[8]運用多項式擬合方法,繪制了柔輪應(yīng)力與壽命的疲勞壽命曲線,并分析了不同結(jié)構(gòu)參數(shù)、相對位置和同軸度與柔輪疲勞壽命的關(guān)系,為柔輪的優(yōu)化設(shè)計提供了參考。王家序、周祥祥等[9-10]為提高諧波傳動裝置的性能,所設(shè)計的柔輪齒廓采用公切線式雙圓弧齒廓,并通過改變?nèi)彷嗇嘄X的徑向位置來有效地避免齒廓嚙合干涉,從而提高了諧波傳動重合度,進而提高諧波傳動性能。而吳偉國等[11]提出了一種輪齒有一定傾角的短筒柔輪諧波減速器設(shè)計方法,驗證了輪齒帶有傾角的短筒柔輪諧波減速器具有更高的傳動剛度和負載能力。田浩[12]提出了一種新型諧波減速器柔輪結(jié)構(gòu),將原來長筒柔輪的筒壁改為一種半圓弧結(jié)構(gòu),并通過相關(guān)的試驗平臺對其結(jié)構(gòu)性能做了相關(guān)的測試,得到了柔輪在空載和負載情況下的變化規(guī)律。但因其結(jié)構(gòu)發(fā)生重大變化,沒有對比相同寬徑比下二者的應(yīng)力變化情況。同時在輪齒應(yīng)力集中的問題上,國外學(xué)者Oguz Kayabasi等[13]利用已成熟的有限元分析技術(shù)對柔輪的齒圈輪廓進行了改善,但文獻中沒詳細說明相關(guān)原理,因此其結(jié)果可信度不高。國內(nèi)學(xué)者張渝爽等[14]對柔輪輪齒進行優(yōu)化設(shè)計時發(fā)現(xiàn)柔輪最大應(yīng)力出現(xiàn)在輪齒的齒槽底部,圓筒上的最大應(yīng)力出現(xiàn)在輪齒附近的外表面,且在輪齒上倒角和在柔輪光滑筒體上切除一定深度的圓弧對輪齒上應(yīng)力的集中有較大改善。雖然各國學(xué)者在柔輪的輪齒優(yōu)化上有顯著的成就,但是對柔輪杯體結(jié)構(gòu)的設(shè)計卻很少。

    筆者以某公司的XBS-100-100型號諧波減速器的柔輪作為研究對象,提出一種分體式柔輪結(jié)構(gòu)。通過利用ANSYS Workbench平臺對整體式的長筒型柔輪和改進的分體式柔輪進行有限元分析,對比不同寬徑比下整體式與分體式柔輪在不同位置時的等效應(yīng)力,發(fā)現(xiàn)分體式柔輪的最大等效應(yīng)力相對于整體式柔輪有一定的降低,結(jié)果表明所提出的新型分體式柔輪結(jié)構(gòu)相對于整體式杯型柔輪結(jié)構(gòu)有一定的改善,能夠增強柔輪的強度和提高諧波減速器的使用壽命。

    1 諧波減速器參數(shù)

    1.1 整體式柔輪的參數(shù)

    根據(jù)所選諧波減速器型號,其壓力角采用標準壓力角α=20°,齒高系數(shù)ha*= 1,頂隙系數(shù)c*=0.25。柔輪齒數(shù)z1=160,模數(shù)m=0.5。下面對柔輪的具體參數(shù)做詳細的理論計算,其結(jié)構(gòu)尺寸圖如圖1所示。

    圖1 整體式柔輪尺寸示意圖

    柔輪的分度圓直徑d1:

    d1=mz1=80 mm

    (1)

    柔輪的齒根圓直徑df1:

    (2)

    柔輪的齒頂圓直徑da1:

    (3)

    基圓直徑db1:

    db1=d1cosa=75.2 mm

    (4)

    諧波減速器的柔輪長度對于柔輪的震動和整體柔輪的應(yīng)力有直接影響,從而影響柔輪的疲勞壽命。目前長筒型柔輪的長度一般為:

    L=(0.6~1.2)d1

    (5)

    文中所選的長筒型柔輪筒長L=0.75,d1=60 mm。

    不同的齒寬使得柔輪的輪齒疲勞壽命有很大的變化,同時其也影響柔輪的傳動精度。柔輪的齒寬一般為:

    b=Ψdd1

    (6)

    式中:Ψd為齒寬系數(shù),在動力傳動中Ψd=0.1~0.2,本文所選諧波減速器柔輪齒寬b=13.5 mm。

    不同筒身壁厚對柔輪應(yīng)力分布也有很大影響,柔輪的筒身壁厚一般為:

    T=(0.01~0.014 5)d1

    (7)

    本文所選的諧波減速器長筒型柔輪筒身壁厚T=0.8 mm;柔輪內(nèi)壁半徑R0=38.2 mm;柔輪法蘭半徑R1=20 mm;柔輪齒圈處倒角r1=r2=0.8 mm;柔輪杯體外倒角r3=2 mm;柔輪杯體內(nèi)倒角r4=1 mm;柔輪底部連接倒角r5=1 mm。

    1.2 分體式柔輪的參數(shù)

    分體式柔輪結(jié)構(gòu)較整體式柔輪結(jié)構(gòu)的不同之處在于作為一個整體的長筒被分成帶卡爪的筒體和卡盤兩部分,其結(jié)構(gòu)尺寸圖如圖2所示。

    圖2 分體式柔輪尺寸示意圖

    筒體卡爪為等分的12個,每個卡爪的厚度T2=1 mm,卡爪圍成的圓半徑R=37.2 mm,夾角α=15°。其余結(jié)構(gòu)尺寸與整體式一致。

    1.3 波發(fā)生器參數(shù)

    波發(fā)生器在諧波減速器工作中通過柔輪變形來傳遞力矩,其結(jié)構(gòu)直接影響到柔輪的受力情況,進而影響諧波減速器的使用壽命。文中諧波減速器所選的為凸輪波發(fā)生器具有傳動效率高,噪音小和承載能力高等優(yōu)點,同時其結(jié)構(gòu)簡單,便于加工和仿真分析。此處對波發(fā)生器做簡化分析,省去柔性軸承,直接簡化成一個凸輪。其結(jié)構(gòu)參數(shù)為:

    橢圓凸輪長半軸:

    aH=0.5(2R0+Δ)+m

    (8)

    橢圓凸輪短半軸:

    bH=0.5(2R0+Δ)-m

    (9)

    式中:Δ為補償凸輪波發(fā)生器徑向尺寸的間隙總量,此處Δ取0,帶入數(shù)據(jù)可得aH=38.7 mm,bH=37.7 mm,凸輪的寬度取12 mm。

    2 諧波減速器有限元分析

    2.1三維模型建立

    為獲得精確的分析結(jié)果,此處不對柔輪杯體做簡化處理。通過SolidWorks軟件分別對原有的整體式諧波減速器柔輪和新型分體式諧波減速器柔輪進行三維建模,并轉(zhuǎn)換成STEP格式導(dǎo)入到Workbench中,如圖3所示。

    圖3 有限元模型

    2.2 各構(gòu)件材料屬性

    由于波發(fā)生器中的凸輪在工作中不會發(fā)生形變,材料選擇沒有特殊要求,故此處選用常見的45號鋼。而柔輪在工作中受波發(fā)生器的作用一直承受著交變應(yīng)力,極易因疲勞失效而導(dǎo)致?lián)p壞。因此制造柔輪的材料特性要有較高的韌性和較強的抗疲勞性,本文所選的高性能合金材料為40GrNiMoA,其性能滿足制造柔輪的要求。各構(gòu)件的材料性能如表1所列。

    表1 各構(gòu)件材料參數(shù)

    2.3 網(wǎng)格劃分

    網(wǎng)格劃分質(zhì)量的高低直接影響到有限元分析精度的高低,由于柔輪結(jié)構(gòu)的不規(guī)則,自動化分的網(wǎng)格質(zhì)量不高,有可能無法得到求解結(jié)果,故此處用手動設(shè)置。因為六面體網(wǎng)格劃分能提高求解精度,所以本文柔輪劃分采用以Hex Dominant六面體為主Tetrahedrons四面體為輔的劃分方式。其中柔輪齒圈部分作為重點研究對象,其對網(wǎng)格劃分的質(zhì)量要求較高,此處將柔輪齒圈與筒體采用分割處理,然后使用Geometry中的Form New Part命令將其重新連接起來。其中齒圈部分采用四面體劃分,網(wǎng)格單元大小為1 mm,筒體和波發(fā)生器采用六面體劃分,網(wǎng)格單元大小為2 mm。同時加密齒圈根部和齒圈與筒體連接處的網(wǎng)格密度,使用Face Sizing命令,網(wǎng)格大小設(shè)置為0.5 mm。分體式柔輪的網(wǎng)格劃分與整體式相同,不做任何改變,最終得到的網(wǎng)格如圖4所示。

    圖4 柔輪網(wǎng)格劃分

    2.4 接觸面設(shè)置

    由于Workbench中的模型是從SolidWorks中導(dǎo)入進來的,Workbench可能無法精確識別所有接觸類型,故此處手動設(shè)置接觸類型。

    在諧波減速器工作時柔輪與波發(fā)生器表面之間會有摩擦力,故定義二者為摩擦接觸(Frictional)。其中柔輪齒圈的內(nèi)表面為接觸面(Contact)波發(fā)生器外圈為目標面(Target),接觸剛度系數(shù)設(shè)置為0.1,接觸摩擦系數(shù)為0.15。分體式柔輪的齒圈與波發(fā)生器之間的接觸設(shè)置與整體式保持一致。同時其筒體上的卡爪與卡盤之間的接觸類型也定義為摩擦接觸(Frictional),接觸剛度系數(shù)設(shè)置為0.1,接觸摩擦系數(shù)為0.2。

    2.5 約束設(shè)置

    為得到分體式柔輪相對于整體式柔輪因結(jié)構(gòu)的變化引起的最后受力情況變化,故二者的約束保持一致。此處主要做柔輪的靜力學(xué)分析,約束波發(fā)生器全部自由度,設(shè)置其為全約束(Fixed Support),同時柔輪底部的法蘭底面也設(shè)置為全約束(Fixed Support)。

    3 柔輪仿真結(jié)果分析

    由于波發(fā)生器的長軸長度大于柔輪的內(nèi)徑,在裝配完成后,柔輪的形狀將發(fā)生變形。因此在波發(fā)生器與柔輪裝配后,二者結(jié)構(gòu)之間有一定的預(yù)緊力,通過有限元分析模型進行靜力學(xué)對比分析,可得到分體式柔輪與整體式柔輪的最大等效應(yīng)力及位移情況,分析結(jié)果如圖5所示。

    圖5 柔輪應(yīng)力與位移云圖

    由圖5可知,柔輪的應(yīng)力集中主要發(fā)生在靠近齒圈與筒體連接處的齒根部位,最大位移在齒圈前端。其中整體式柔輪最大等效應(yīng)力為611.86 MPa,分體式柔輪最大等效應(yīng)力為590.36MPa。為更加直觀看到整體式柔輪結(jié)構(gòu)與分體式柔輪結(jié)構(gòu)中不同部位的應(yīng)力大小情況,在柔輪上分別建立path1(齒圈前端),path2(齒圈后端)和path3(筒底與法蘭連接處)三條路徑,其應(yīng)力如圖6所示。

    圖6 不同路徑柔輪應(yīng)力云圖

    從圖6可以看出分體式柔輪結(jié)構(gòu)在齒圈前端、齒圈后端、筒底與法蘭連接處三條路徑的最大等效應(yīng)力均小于整體式柔輪結(jié)構(gòu)。為進一步確定分體式柔輪結(jié)構(gòu)相對于整體式結(jié)構(gòu)的優(yōu)越性,用SolidWorks軟件建立筒體長度不同的柔輪,分別計算寬徑比為0.625、0.6875、0.8125、0.875四種類型下的整體式柔輪和分體式柔輪的最大等效應(yīng)力,得出只改變寬徑比的情況下整體式結(jié)構(gòu)和分體式結(jié)構(gòu)在不同路徑下的最大等效應(yīng)力,如表2、3所列。

    表2 整體式柔輪應(yīng)力 /MPa

    表3 分體式柔輪應(yīng)力 /MPa

    由于杯型柔輪的失效主要發(fā)生在齒圈和筒底處,通過表2、3可以看到在寬徑比為0.625、0.6875、0.75、0.8125、0.875五種結(jié)構(gòu)下分體式柔輪相對于整體式柔輪在齒圈處的最大等效應(yīng)力分別降低了5.2%、6.1%、3.5%、5.5%、3.1%,筒底處的最大等效應(yīng)力分別降低了6.9%、11.6%、11.2%、21.3%、21.7%,分體式結(jié)構(gòu)相對于整體式結(jié)構(gòu)在筒底處的應(yīng)力降幅最為明顯。為清晰對比不同寬徑比下整體式柔輪和分體式柔輪在不同位置下最大等效應(yīng)力變化的情況,將其繪制成折線圖,如圖7所示。

    圖7 不同寬徑比整體式與分體式柔輪等效應(yīng)力

    4 結(jié) 語

    通過在ANSYS Workbench平臺對傳統(tǒng)的整體式柔輪和本文所提出的新型分體式柔輪進行仿真分析,并對比在不同寬徑比下二者的最大等效應(yīng)力值,發(fā)現(xiàn)分體式柔輪結(jié)構(gòu)的最大等效應(yīng)力相對于整體式柔輪結(jié)構(gòu)的最大等效應(yīng)力有一定幅度的降低。同時分體式柔輪在齒圈前端、齒圈后端和筒底與法蘭連接處的最大等效應(yīng)力也均小于整體式柔輪,其中在筒底與法蘭連接處的應(yīng)力降幅最為明顯。結(jié)果表明本文所提出的新型分體式柔輪結(jié)構(gòu)相對于整體式杯型柔輪結(jié)構(gòu)有一定的改善,能夠增強柔輪的強度,進而提高諧波減速器的使用壽命。

    猜你喜歡
    柔輪齒圈分體式
    分體式腿部氣動按摩裝置設(shè)計
    玩具世界(2022年2期)2022-06-15 07:35:58
    筒形柔輪的結(jié)構(gòu)優(yōu)化與有限元分析
    機械制造(2021年8期)2021-08-23 10:12:24
    立式刮刀卸料離心機分體式鐘形罩結(jié)構(gòu)設(shè)計研究
    諧波齒輪傳動柔輪的應(yīng)力和疲勞強度分析*
    某汽油機飛輪齒圈斷裂分析
    時代汽車(2018年12期)2018-06-18 03:43:52
    大型齒圈分段弧形齒條加工與組裝技術(shù)研究
    塑料諧波齒輪柔輪的結(jié)構(gòu)和模具設(shè)計
    中國塑料(2016年11期)2016-04-16 05:26:03
    復(fù)雜深水基礎(chǔ)分體式雙壁鋼圍堰加固施工技術(shù)
    波發(fā)生器作用下柔輪變形機理的非線性有限元分析*
    近海風(fēng)電場機組分體式安裝安全控制
    風(fēng)能(2015年10期)2015-02-27 10:15:39
    99久国产av精品国产电影| 97精品久久久久久久久久精品| 国产黄色免费在线视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 国产成人免费无遮挡视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产日韩欧美在线精品| 在线观看免费高清a一片| 多毛熟女@视频| 一本色道久久久久久精品综合| av.在线天堂| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 免费人成在线观看视频色| 中文字幕亚洲精品专区| 日日爽夜夜爽网站| 日韩中文字幕视频在线看片| 极品人妻少妇av视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 大陆偷拍与自拍| tube8黄色片| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 久久精品夜色国产| 大片免费播放器 马上看| 在线观看国产h片| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲久久久国产精品| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产精品福利在线免费观看| 国产高清不卡午夜福利| 国产探花极品一区二区| 亚洲国产精品999| 亚洲人成网站在线观看播放| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产成人午夜福利电影在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲在久久综合| 国产av精品麻豆| 亚洲美女黄色视频免费看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲国产av新网站| 国产男人的电影天堂91| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产 精品1| 国产乱来视频区| 欧美3d第一页| 妹子高潮喷水视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲av成人精品一区久久| a级片在线免费高清观看视频| 色网站视频免费| 两个人的视频大全免费| 美女大奶头黄色视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲在久久综合| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久婷婷青草| 秋霞伦理黄片| 久热这里只有精品99| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 欧美精品一区二区免费开放| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 99热这里只有精品一区| 国产深夜福利视频在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 青春草国产在线视频| 亚洲av综合色区一区| 久久人人爽人人片av| 在线 av 中文字幕| 丰满少妇做爰视频| 成年av动漫网址| 亚洲成色77777| 看非洲黑人一级黄片| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲自偷自拍三级| 一级毛片 在线播放| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 精品熟女少妇av免费看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 男人舔奶头视频| 又大又黄又爽视频免费| 嫩草影院入口| 一级av片app| 少妇精品久久久久久久| 自线自在国产av| 男人狂女人下面高潮的视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久精品国产亚洲av天美| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产欧美亚洲国产| 大香蕉久久网| 欧美最新免费一区二区三区| 精品人妻偷拍中文字幕| 天堂中文最新版在线下载| 高清黄色对白视频在线免费看 | 啦啦啦在线观看免费高清www| 十分钟在线观看高清视频www | 欧美日韩av久久| 在线 av 中文字幕| 免费黄色在线免费观看| 亚洲av免费高清在线观看| 韩国av在线不卡| 男人和女人高潮做爰伦理| 99热全是精品| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 国产av精品麻豆| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 久久99一区二区三区| 午夜激情久久久久久久| 99热6这里只有精品| 日韩在线高清观看一区二区三区| 最新中文字幕久久久久| av天堂久久9| av卡一久久| 国产精品免费大片| 黄色怎么调成土黄色| 欧美3d第一页| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产在线视频一区二区| 看免费成人av毛片| 人妻一区二区av| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久久久国产精品人妻一区二区| 欧美 日韩 精品 国产| 日韩电影二区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 色94色欧美一区二区| 最新的欧美精品一区二区| 777米奇影视久久| 热re99久久国产66热| 一级毛片我不卡| 三级国产精品片| 新久久久久国产一级毛片| 蜜桃在线观看..| 女人久久www免费人成看片| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲综合色惰| 久久精品久久精品一区二区三区| 中文字幕av电影在线播放| 精品少妇内射三级| 在线免费观看不下载黄p国产| 免费在线观看成人毛片| 国产深夜福利视频在线观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 免费观看av网站的网址| 天天操日日干夜夜撸| 99久久精品热视频| 国国产精品蜜臀av免费| 美女福利国产在线| 亚洲欧美清纯卡通| 久久久久精品性色| 人妻系列 视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| tube8黄色片| 内射极品少妇av片p| 精品熟女少妇av免费看| freevideosex欧美| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产精品熟女久久久久浪| 国产午夜精品一二区理论片| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 精品一区二区三区视频在线| 国产在线视频一区二区| 人人妻人人澡人人看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 天堂中文最新版在线下载| 深夜a级毛片| 少妇的逼好多水| 日本欧美国产在线视频| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲高清免费不卡视频| 18禁动态无遮挡网站| 日韩成人伦理影院| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 精品熟女少妇av免费看| 3wmmmm亚洲av在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲自偷自拍三级| 久久影院123| 一级毛片电影观看| 亚洲国产最新在线播放| 精品亚洲成国产av| 国产成人精品久久久久久| 精品国产一区二区久久| 成人影院久久| 国产免费视频播放在线视频| 精品一区二区三区视频在线| tube8黄色片| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 街头女战士在线观看网站| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产成人免费无遮挡视频| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲av在线观看美女高潮| 午夜福利网站1000一区二区三区| 欧美性感艳星| 纯流量卡能插随身wifi吗| 尾随美女入室| 永久免费av网站大全| 视频区图区小说| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 韩国av在线不卡| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产成人精品福利久久| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲av.av天堂| 国产精品久久久久久av不卡| a级毛色黄片| 国产精品99久久久久久久久| 中国三级夫妇交换| 国产爽快片一区二区三区| 高清黄色对白视频在线免费看 | av有码第一页| 国产精品一区二区在线不卡| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 2022亚洲国产成人精品| 免费大片18禁| 亚洲欧美一区二区三区国产| 成年av动漫网址| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 天美传媒精品一区二区| 国产乱来视频区| 日韩视频在线欧美| 高清黄色对白视频在线免费看 | 成人午夜精彩视频在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 边亲边吃奶的免费视频| 高清不卡的av网站| 久热久热在线精品观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产真实伦视频高清在线观看| 少妇人妻久久综合中文| 久久99热这里只频精品6学生| 久久精品国产亚洲网站| 日本91视频免费播放| 高清毛片免费看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 综合色丁香网| 婷婷色av中文字幕| 久久精品国产亚洲av涩爱| 午夜福利网站1000一区二区三区| 99久久精品热视频| 嫩草影院新地址| 国产精品伦人一区二区| 日韩电影二区| 人体艺术视频欧美日本| 日韩制服骚丝袜av| 青青草视频在线视频观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 黄色日韩在线| 草草在线视频免费看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 免费看日本二区| 国产在线男女| 制服丝袜香蕉在线| 国产成人91sexporn| 少妇人妻久久综合中文| 9色porny在线观看| 狂野欧美激情性bbbbbb| av专区在线播放| 免费看光身美女| 人妻夜夜爽99麻豆av| 成人国产av品久久久| 一二三四中文在线观看免费高清| 久久99热6这里只有精品| 午夜福利,免费看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产男女内射视频| 精品一区二区三区视频在线| 99热这里只有是精品50| 岛国毛片在线播放| 免费播放大片免费观看视频在线观看| √禁漫天堂资源中文www| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 一区二区av电影网| 黄色怎么调成土黄色| av线在线观看网站| 欧美日韩视频精品一区| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲在久久综合| 亚洲av成人精品一二三区| 久久综合国产亚洲精品| 男人和女人高潮做爰伦理| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 亚洲情色 制服丝袜| 国产精品99久久99久久久不卡 | 免费看不卡的av| 99热网站在线观看| 中文字幕亚洲精品专区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产成人freesex在线| 国产成人91sexporn| 国产精品嫩草影院av在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 一级毛片电影观看| 久久青草综合色| 最近的中文字幕免费完整| 国产成人精品一,二区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 99久久中文字幕三级久久日本| 在线观看免费高清a一片| 日韩电影二区| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 伦理电影免费视频| 99热全是精品| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 男女边吃奶边做爰视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 色视频www国产| 日韩欧美一区视频在线观看 | 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲精品一二三| 最新的欧美精品一区二区| 少妇的逼好多水| 精品一区二区三区视频在线| 少妇的逼水好多| 只有这里有精品99| 精品久久国产蜜桃| 热99国产精品久久久久久7| 日本91视频免费播放| 2022亚洲国产成人精品| 99热全是精品| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 欧美日韩av久久| 国产精品一区二区性色av| 亚洲精品国产av成人精品| 久久女婷五月综合色啪小说| 色哟哟·www| 如何舔出高潮| 岛国毛片在线播放| 一本色道久久久久久精品综合| av不卡在线播放| 午夜视频国产福利| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 青青草视频在线视频观看| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲,欧美,日韩| 草草在线视频免费看| a 毛片基地| 午夜免费观看性视频| 午夜福利网站1000一区二区三区| av天堂久久9| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久精品国产自在天天线| 国产av国产精品国产| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲三级黄色毛片| 只有这里有精品99| 丰满少妇做爰视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| av卡一久久| 久久久久国产网址| 精品久久国产蜜桃| 熟妇人妻不卡中文字幕| 成人亚洲精品一区在线观看| 视频区图区小说| 插阴视频在线观看视频| 又爽又黄a免费视频| 三级国产精品欧美在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 久久99热6这里只有精品| 免费av不卡在线播放| 日日撸夜夜添| 91久久精品国产一区二区成人| 熟妇人妻不卡中文字幕| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产真实伦视频高清在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 成年人免费黄色播放视频 | 亚洲色图综合在线观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久婷婷青草| 99久久精品热视频| av女优亚洲男人天堂| 国产毛片在线视频| 日韩制服骚丝袜av| 国产片特级美女逼逼视频| 十八禁网站网址无遮挡 | 免费在线观看成人毛片| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 最近最新中文字幕免费大全7| 久热久热在线精品观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 日韩强制内射视频| 国产在线一区二区三区精| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 99九九线精品视频在线观看视频| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲精品,欧美精品| videossex国产| 亚洲丝袜综合中文字幕| 街头女战士在线观看网站| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 黄色欧美视频在线观看| 午夜av观看不卡| 亚洲色图综合在线观看| 午夜免费观看性视频| 女人精品久久久久毛片| 韩国av在线不卡| 九草在线视频观看| 亚洲内射少妇av| 日本黄色片子视频| 亚洲第一区二区三区不卡| xxx大片免费视频| 欧美日韩av久久| 国产精品国产av在线观看| 日本色播在线视频| 老司机影院成人| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲综合色惰| 亚洲欧美一区二区三区国产| 久久久久久久久久久免费av| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久久久久久久久久丰满| 在线观看免费日韩欧美大片 | 亚洲综合精品二区| 男的添女的下面高潮视频| 日韩一区二区三区影片| 国产欧美日韩综合在线一区二区 | 精品一区二区三区视频在线| 国产在线视频一区二区| 一本色道久久久久久精品综合| 国产中年淑女户外野战色| 内射极品少妇av片p| xxx大片免费视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲图色成人| 国产精品国产三级专区第一集| 免费观看无遮挡的男女| 欧美97在线视频| 草草在线视频免费看| 美女视频免费永久观看网站| 精品久久久久久电影网| 夜夜爽夜夜爽视频| 欧美性感艳星| 夫妻性生交免费视频一级片| 一本一本综合久久| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲人成网站在线播| 97超视频在线观看视频| 中文字幕久久专区| av免费在线看不卡| 国产在线一区二区三区精| 街头女战士在线观看网站| 日韩欧美精品免费久久| 久久久久网色| 亚洲久久久国产精品| 精品午夜福利在线看| 亚洲精品一区蜜桃| 一区在线观看完整版| 欧美日韩av久久| 久久久a久久爽久久v久久| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 一本大道久久a久久精品| 欧美+日韩+精品| 久久ye,这里只有精品| 精品人妻一区二区三区麻豆| 伊人亚洲综合成人网| videossex国产| 黄色配什么色好看| 99热网站在线观看| 免费看日本二区| 日韩av不卡免费在线播放| 好男人视频免费观看在线| 欧美激情国产日韩精品一区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 三上悠亚av全集在线观看 | 国产精品一二三区在线看| 亚洲经典国产精华液单| 日本av手机在线免费观看| 精品一区二区三卡| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产精品伦人一区二区| 久久久午夜欧美精品| 国产精品熟女久久久久浪| 久久国产精品大桥未久av | 99热这里只有是精品50| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲精品成人av观看孕妇| .国产精品久久| 亚洲色图综合在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 激情五月婷婷亚洲| 久久久a久久爽久久v久久| 日韩制服骚丝袜av| av黄色大香蕉| 久久久久久久久大av| 99热这里只有精品一区| av福利片在线| 国产精品蜜桃在线观看| 街头女战士在线观看网站| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美xxⅹ黑人| 美女内射精品一级片tv| 蜜桃在线观看..| 久久影院123| 男人添女人高潮全过程视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲精品自拍成人| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 日本黄大片高清| 亚洲国产色片| 九九在线视频观看精品| 国产综合精华液| 另类亚洲欧美激情| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 一个人免费看片子| 日本wwww免费看| 日韩 亚洲 欧美在线| 大陆偷拍与自拍| 日韩欧美精品免费久久| 欧美区成人在线视频| 在现免费观看毛片| 观看av在线不卡| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲色图综合在线观看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| av黄色大香蕉| 久久久久久久久大av| 免费看日本二区| 国产精品福利在线免费观看| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 免费观看无遮挡的男女| 岛国毛片在线播放| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲,欧美,日韩| 久久6这里有精品| 日韩欧美 国产精品| 亚洲精品国产av蜜桃| 久久久国产一区二区| 亚洲精品一二三| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 黄色配什么色好看| 免费观看无遮挡的男女| 国产精品99久久久久久久久| 精品一区在线观看国产| 国产av一区二区精品久久| 一级a做视频免费观看| 美女中出高潮动态图| 插阴视频在线观看视频| 日本黄色日本黄色录像| 卡戴珊不雅视频在线播放| .国产精品久久| 2021少妇久久久久久久久久久| 一区在线观看完整版| 亚洲第一av免费看| 国产男人的电影天堂91| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 91精品国产九色| 国产一区二区三区av在线| 热re99久久精品国产66热6| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产亚洲精品久久久com| 久久久久国产网址| 免费观看性生交大片5| 精品久久久噜噜| 国产一区二区三区av在线| 极品教师在线视频| 欧美bdsm另类| 99久久人妻综合| 在线观看三级黄色| 亚洲久久久国产精品| av女优亚洲男人天堂| 国产伦精品一区二区三区视频9| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲av免费高清在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久久欧美国产精品| 插阴视频在线观看视频| 国产熟女午夜一区二区三区 | 美女大奶头黄色视频| 久久精品国产亚洲av天美| 偷拍熟女少妇极品色| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 我要看日韩黄色一级片| 国产伦理片在线播放av一区| 精品一区在线观看国产| 十八禁网站网址无遮挡 | 国产成人午夜福利电影在线观看| 人人澡人人妻人| 国产成人一区二区在线| 一区二区三区四区激情视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 一区二区三区乱码不卡18| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产美女午夜福利| 国产黄频视频在线观看| 国产精品一二三区在线看| 少妇丰满av| 精品久久久噜噜|