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    基于《FEM9.851堆垛機(jī)作業(yè)循環(huán)》標(biāo)準(zhǔn)的特殊立體庫(kù)吞吐量出入庫(kù)頻率計(jì)算

    2021-09-13 19:23:14馬笑
    物流技術(shù) 2021年12期
    關(guān)鍵詞:出入庫(kù)堆垛型式

    [摘要]基于FEM9.851標(biāo)準(zhǔn),探討了固定轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)、一個(gè)出入口型式,固定轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)、兩個(gè)出入口型式,切換裝置的轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)、多個(gè)出入口型式,智能行車型式等幾種不同出入庫(kù)形式立體庫(kù)的出入庫(kù)頻率計(jì)算方法,對(duì)特殊立體庫(kù)吞吐量出入庫(kù)頻率的計(jì)算進(jìn)行了探索。

    [關(guān)鍵詞]FEM9.851;堆垛機(jī);立體庫(kù);出入庫(kù)頻率

    [中圖分類號(hào)]TH246[文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A[文章編號(hào)]1005-152X(2021)12-0118-05

    Calculation of Inbound and Outbound Frequency of Special-purpose AS/RS Based on FEM9.851 Stacker Operating Cycle Standard

    MA Xiao

    (Shanxi Wetalent Logistics Equipment Technology Co.,Ltd.,Taiyuan 030000,China)

    Abstract:Based on the FEM9.851 standard,this paper looked at the method to calculate the inbound and outbound frequency of varied AS/RS under different workshop setups including one fixed turning stacker with one entry/exit,one fixed turning stacker with two entries/ exits,one switchable turning stacker with multiple entries/exits,and one smart drive model stacker,etc.,which constituted an attempt on the calculation of the inbound and outbound frequency of special AS/RS.

    Keywords:FEM9.851;stacker;AS/RS;inbound and outboundfrequency

    0引言

    歐洲機(jī)械搬運(yùn)協(xié)會(huì)2003年頒布的《FEM9.851堆垛機(jī)作業(yè)循環(huán)》標(biāo)準(zhǔn),我國(guó)的《JB/T9018-2011自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)規(guī)范》,對(duì)常規(guī)立體庫(kù)的出入庫(kù)頻率計(jì)算、測(cè)試做了詳細(xì)的說(shuō)明,是物流行業(yè)在規(guī)劃方案時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的重要依據(jù)。這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中,F(xiàn)EM比JB的標(biāo)準(zhǔn)更詳細(xì),詳細(xì)給出了立體庫(kù)庫(kù)區(qū)空間特征點(diǎn)的選擇方法,給出了詳細(xì)的計(jì)算出入庫(kù)頻率的流程分析、計(jì)算步驟與公式,為準(zhǔn)確計(jì)算提供了很好的依據(jù),在實(shí)際使用中也得到了大量的驗(yàn)證。

    但隨著市場(chǎng)上各種型式立體庫(kù)的出現(xiàn),該標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)不能完全涵蓋市場(chǎng)所需。目前與客戶接觸時(shí)。一個(gè)特殊的布局能不能滿足生產(chǎn)節(jié)拍成為使用方與方案規(guī)劃方討論的焦點(diǎn),本文擬對(duì)固定轉(zhuǎn)彎立體庫(kù)、切換轉(zhuǎn)彎立體庫(kù)、智能行車立體庫(kù)的出入庫(kù)頻率計(jì)算進(jìn)行探討。

    1固定轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)、一個(gè)出入口型式立體庫(kù)的出入庫(kù)頻率計(jì)算

    圖1是一個(gè)固定轉(zhuǎn)彎、雙深位型式的立體庫(kù)俯視圖,這樣的布排在有限的空間內(nèi)可以存放更多的貨物,所用的設(shè)備還最少。圖中除了貨架只用了一臺(tái)堆垛機(jī)和一套出入庫(kù)輸送系統(tǒng),顯然投資應(yīng)該是最小的,那么這樣的布置出入庫(kù)頻率怎么計(jì)算呢?

    在FEM9.851標(biāo)準(zhǔn)中,對(duì)雙深位立體庫(kù)出入庫(kù)頻率的計(jì)算,按照?qǐng)D2模型選特征點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算。

    圖中E點(diǎn)為入庫(kù)點(diǎn)、A點(diǎn)為出庫(kù)點(diǎn)、P1、P2兩個(gè)特征坐標(biāo)點(diǎn)則按照表1坐標(biāo)參數(shù)進(jìn)行尺寸選擇。

    按照此標(biāo)準(zhǔn),以庫(kù)房50m長(zhǎng),高度12m計(jì)算,算出的坐標(biāo)點(diǎn)見(jiàn)表2。

    圖1所示,如果巷道沒(méi)有轉(zhuǎn)彎,堆垛機(jī)在直線段運(yùn)行,而堆垛機(jī)以常規(guī)速度120m/min運(yùn)行、起升速度為24m/min、貨叉速度為空載60m/min、滿載30m/min 計(jì)算,按照FEM9.851模式,該庫(kù)位直線段設(shè)計(jì),計(jì)算的結(jié)果如圖3所不,可見(jiàn)復(fù)合作業(yè)為27次每小時(shí)。

    但實(shí)際上,由于堆垛機(jī)在兩個(gè)巷道中運(yùn)行,此計(jì)算不符合實(shí)際情況,按照?qǐng)D1的布置,堆垛機(jī)在行駛到最左端的轉(zhuǎn)彎處時(shí),線速度會(huì)從直線段的120m/ min突降為30m/min,按照巷道中心距6.5m計(jì)算,該半徑彎曲段需要時(shí)間t1很容易算出來(lái),即:t1=l1/v= 6.5m*3.14/2/30=0.34min。

    由于貨物正態(tài)分布在兩個(gè)巷道中,堆垛機(jī)平均行駛在兩個(gè)巷道中,因此0.34min內(nèi)如果行駛在直線段上,堆垛機(jī)應(yīng)該行駛距離為:L2=0.34*120=40m,這一行駛過(guò)程是影響堆垛機(jī)效率的重要因素,在兩個(gè)巷道的計(jì)算上就應(yīng)該疊加起來(lái)考慮,如圖4所不,第一段實(shí)際運(yùn)行50m,轉(zhuǎn)彎處折合為40m,第二段為50m,合計(jì)140m,按照此段計(jì)算堆垛機(jī)運(yùn)行出入庫(kù)頻率應(yīng)重新選點(diǎn)。

    按照FEM9.851,兩個(gè)巷道加固定轉(zhuǎn)彎,折合到單巷道運(yùn)行,應(yīng)為140m長(zhǎng)單巷道運(yùn)行。圖4下半部分為按照140m長(zhǎng)巷道運(yùn)行的計(jì)算模型

    模擬疊加上轉(zhuǎn)彎部分后,計(jì)算出的特征坐標(biāo)點(diǎn)見(jiàn)表3。

    按照此特征坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算的結(jié)果如圖5所示,可見(jiàn)復(fù)合作業(yè)為19次每小時(shí)。

    至于以上計(jì)算是否為最佳的速度搭配,還要看速度與距離運(yùn)行曲線。此過(guò)程中,以E點(diǎn)到P1點(diǎn)為例,繪制水平運(yùn)行與升降兩個(gè)速度與距離曲線可以看出(如圖6所示),此速度與加速度匹配是比較完美的。

    2固定轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)、兩個(gè)出入口型式立體庫(kù)的出入庫(kù)頻率計(jì)算

    如果布置圖調(diào)整如圖7所示,兩個(gè)巷道有兩個(gè)出入口,那么出入庫(kù)頻率的計(jì)算應(yīng)該包含實(shí)際的運(yùn)行軌跡,計(jì)算的結(jié)果如圖8所示,可見(jiàn)復(fù)合作業(yè)為13次每小時(shí)。

    從單一巷道運(yùn)行次數(shù)27次,到單一巷道單面出入庫(kù)型式的運(yùn)行19次,到雙面出入庫(kù)的13次,對(duì)效率的影響非常大。是否能達(dá)到或者滿足客戶需求,需要慎重考慮。

    在實(shí)際使用中,如果如圖4的型式,可以利用WMS軟件進(jìn)行干預(yù)。其使用原理是,在出入庫(kù)的過(guò)程中,讓客戶在入庫(kù)或者M(jìn)ES生產(chǎn)時(shí),根據(jù)最終客戶的需求,按照巷道有序進(jìn)行存取。比如第一巷道只放北京某客戶的貨物,第二巷道只放南京某客戶的貨物,這樣就會(huì)出現(xiàn)當(dāng)北京的客戶裝貨,南京的客戶不裝貨時(shí)或者分時(shí)控制的情況下,可以盡量減少堆垛機(jī)轉(zhuǎn)彎的時(shí)間浪費(fèi),從而大大提高效率。

    3切換裝置的轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)、多個(gè)出入口型式立體庫(kù)的出入庫(kù)頻率計(jì)算

    有的立體庫(kù)布置需要更多的巷道和更少的堆垛機(jī),那么就需要切換裝置。天地軌道的切換為更多巷道使用更少堆垛機(jī)提供了可能。2003年筆者參與建設(shè)的廣州白云機(jī)場(chǎng)南航機(jī)修庫(kù),當(dāng)時(shí)15個(gè)巷道只運(yùn)用了3臺(tái)堆垛機(jī)。

    切換裝置的使用,其影響占用了系統(tǒng)的時(shí)間,所以要在計(jì)算頻率時(shí)按照?qǐng)D1轉(zhuǎn)彎的方法疊加到運(yùn)行上進(jìn)行考慮。比如1巷道入3巷道出,還是1巷道入2巷道出,然后加權(quán)計(jì)算到綜合系統(tǒng)中。其計(jì)算模型如圖9-12所示。

    某個(gè)案例中,如果第一巷道到第二巷道,如圖10 為12次每小時(shí);如果第一道到第三巷道,由于滑行轉(zhuǎn)彎距離更長(zhǎng),計(jì)算的結(jié)果為11次每小時(shí);再加上實(shí)際運(yùn)行或者軟件調(diào)度的要求為第一到第二為60%的時(shí)間,第一到第三為40%的時(shí)間,那么加權(quán)計(jì)算復(fù)合效率應(yīng)該是:12×60%+11×40%=11.6次每小時(shí)。

    4智能行車型式立體庫(kù)的出入庫(kù)頻率計(jì)算

    如圖13所不,采用行車式堆垛機(jī)進(jìn)行不同的巷道切換,其出入庫(kù)的計(jì)算方法實(shí)際上是一樣的。在每個(gè)巷道中按照直線段計(jì)算,切換的過(guò)程折合為堆垛機(jī)轉(zhuǎn)彎的運(yùn)行,然后利用FEM9.851的計(jì)算模型即可得出。

    智能行車的種類非常多,可以將其轉(zhuǎn)換為堆垛機(jī)的計(jì)算模型,其結(jié)果就很容易計(jì)算出來(lái)。

    5利用仿真結(jié)果對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行校核

    實(shí)踐中也有大量的仿真軟件可以投入使用,供決策參考。在一個(gè)多點(diǎn)輸入輸出的立體庫(kù)中,以上的計(jì)算到底是否正確,在設(shè)備投入之前,再利用仿真的結(jié)果進(jìn)行校核,可以使其更接近于真相,數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。

    6結(jié)語(yǔ)

    物流方案適合客戶的才是最好的。如何規(guī)劃一個(gè)適合客戶又投資較少的方案,需要反復(fù)比較,深入探討。目前,單純的立體庫(kù)趨向于與周邊設(shè)備融合為一體,其功能也越來(lái)越復(fù)雜,出入庫(kù)常常有多層多排多列出入,出入庫(kù)頻率分析不好會(huì)直接影響工廠的成敗。

    有效的較為準(zhǔn)確的計(jì)算可以為決策提供依據(jù),但這些計(jì)算需要逐步分解,細(xì)致準(zhǔn)確。只有把每一步都計(jì)算進(jìn)去才是準(zhǔn)確的,才是可以為決策提供幫助的。希望我們的研究能有助于提升出入庫(kù)頻率計(jì)算效率。

    [參考文獻(xiàn)]

    [1] FEM9.851堆垛機(jī)作業(yè)循環(huán)[S].2003.

    [2] JB/T9018-2011自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)規(guī)范[S].2011.

    [3]馬笑,劉昌祺.物流配送中心分類與揀貨系統(tǒng)實(shí)用技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2014.

    [4]馬笑,劉昌祺劉康.智能物流配送中心—設(shè)計(jì)·裝備·案例[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2021.

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