• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    無(wú)中心多點(diǎn)到多點(diǎn)配送問(wèn)題建模與求解

    2021-09-13 14:04:23盧煒達(dá)羅世平
    物流技術(shù) 2021年12期
    關(guān)鍵詞:遺傳算法

    盧煒達(dá) 羅世平

    [摘要]針對(duì)外賣配送客戶與訂單隨機(jī)產(chǎn)生,外賣騎手勞動(dòng)強(qiáng)度極大但服務(wù)效率不夠高等問(wèn)題,提出無(wú)配送中心的多點(diǎn)到多點(diǎn)配送問(wèn)題建模思路,并基于啟發(fā)式算法求解。算例選用常見(jiàn)的10個(gè)訂單業(yè)務(wù),在一個(gè)社區(qū)內(nèi)隨機(jī)選擇10個(gè)取貨點(diǎn)和10個(gè)送貨點(diǎn),求解證明騎手一個(gè)小時(shí)內(nèi)可以完成任務(wù),方案可行有效。

    [關(guān)鍵詞]外賣配送;無(wú)中心;多點(diǎn)到多點(diǎn);遺傳算法

    [中圖分類號(hào)]F224.0;F252.14[文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A[文章編號(hào)]1005-152X(2021)12-0090-06

    Modeling and Solution of Multiple-start/end Acentric Distribution Problem

    LU Weida1,LUO Shiping2

    (1. School of Business,Macau University of Science & Technology,Macau 999078;

    2. School of Mathematical Sciences,South China Normal University,Guangzhou 510631,China)

    Abstract:Due to the randomness of takeout delivery orders as well as their destinations,deliverers often have to work intensively at low service efficiency. In light of this,we proposed the line of thinking for the multi-point to multi-point distribution model without a distribution center,and solved it using the heuristic algorithm. Next through a numerical example involving ten common orders,we randomly selected 10 pickup points and 10 delivery points in a community,and applied the model to prove that a deliverer could complete its task within an hour,concluding that the model was feasible and effective.

    Keywords:takeout delivery;acentric;multi-point to multi-point;genetic algorithm

    0引言

    外賣已經(jīng)成為人們生活不可或缺的部分。截至2021年6月,我國(guó)網(wǎng)上外賣用戶規(guī)模達(dá)4.69億。外賣行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到了6 646.2億元[1]。外賣騎手在配送工作中,為了提高效率以滿足客戶和公司的要求,經(jīng)常超負(fù)荷工作或違反相關(guān)法律法規(guī),造成人員傷亡。如2017年上半年,上海市公安局交警總隊(duì)數(shù)據(jù)顯示,在上海平均每2.5天就有1名外賣騎手傷亡。同年,深圳3個(gè)月內(nèi)外賣騎手傷亡12人。2018年成都交警7個(gè)月間查處騎手違法近萬(wàn)次,事故196件,傷亡155人次,平均每天就有1個(gè)騎手因違法傷亡。2018年9月廣州交警查處外賣騎手交通違法近2 000宗[2]。外賣騎手承受著巨大的壓力,外賣工作存在大量安全隱患。因此急需合理有效的外賣配送解決方案來(lái)滿足社會(huì)需求。

    1問(wèn)題描述

    外賣配送作業(yè)通常是騎手在收到客戶通過(guò)平臺(tái)下單的信息后,趕到下單店鋪取貨并送達(dá)客戶指定的目的地。為騎手提高工作效率,往往會(huì)多單并行操作,趕到多個(gè)訂單所表述的多個(gè)取貨點(diǎn)取貨并送達(dá)多個(gè)目的地,即遍歷訂單中全部的取貨點(diǎn)和送貨點(diǎn),如圖1所不。但該問(wèn)題具有以下特點(diǎn):(1)不同于典型TSP問(wèn)題[3]不分先后的簡(jiǎn)單遍歷,而是需要先取貨再送貨;(2)取貨順序不一定按訂單順序,送貨順序也不一定完全與取貨順序相同;(3)送貨不一定完成全部訂單的取貨后再開(kāi)始,可以是邊取邊送。

    外賣配送問(wèn)題不同于一般的物流配送和VRP問(wèn)題[4-5],如圖2所示。典型的物流配送和VRP問(wèn)題,是從配送中心取貨后,按單送到多個(gè)目的地,實(shí)現(xiàn)一到多的配送。外賣配送具有如下特性:(1)客戶及訂單的隨機(jī)性??蛻艏坝唵蔚碾S機(jī)性使得配送線路及取貨、送貨順序具有動(dòng)態(tài)性。需要根據(jù)每組訂單實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)規(guī)劃配送線路。(2)對(duì)時(shí)間的強(qiáng)烈要求。不同于一般電商平臺(tái)購(gòu)物,外賣客戶下單后對(duì)等待時(shí)間有非常高的期待,一般不能超過(guò)一個(gè)小時(shí),且追求越快越好!同時(shí),賣家的商品需要準(zhǔn)備時(shí)間,很難做到下單即取。(3)無(wú)配送中心和中轉(zhuǎn)接駁站。騎手取貨后不必返回公司,也不能由配送中心安排訂單順序,而是根據(jù)平臺(tái)信息,邊取貨邊送貨。

    因此,外賣配送問(wèn)題可描述為無(wú)配送中心的多點(diǎn)到多點(diǎn)的配送問(wèn)題。

    2研究現(xiàn)狀

    外賣問(wèn)題與VRP和TSP問(wèn)題非常相似,又不完全一樣。VRP自Dantzig和RamseF于1959年提出后即受到學(xué)術(shù)界極大的關(guān)注。圍繞VRP的理論模型、應(yīng)用環(huán)境及求解方法,呈現(xiàn)出大量的研究成果。

    2.1VRP問(wèn)題及其數(shù)學(xué)建模研究

    VRP問(wèn)題經(jīng)由Dantzig等學(xué)者研究總結(jié)分成不同的類型。主要有:(1)經(jīng)典旅行商問(wèn)題[3](Traveling Salesman Problem,簡(jiǎn)稱TSP);(2)帶時(shí)間窗[6,7]的車輛路線問(wèn)題(Vehicle Routing Problem with Time Windows,簡(jiǎn)稱VRPTW);(3)帶容量限制的車輛路徑問(wèn)題(Capacitated Vehicle Routing Problem[8],簡(jiǎn)稱CVRP);(4)優(yōu)先約束車輛路線(Vehicle Routing Problem with Precedence Constraints[9],簡(jiǎn)稱VRPPC));(5)隨機(jī)需求車輛路線問(wèn)題(Vehicle Routing Problem with Random Demand[10],簡(jiǎn)稱VRPRD)等問(wèn)題。

    所有模型的目標(biāo)函數(shù)都是以總成本最優(yōu)為目標(biāo)的變形,如總里程最小、總時(shí)間最短等。

    2.2VRP求解方法研究

    VRP的求解主要包括傳統(tǒng)數(shù)學(xué)優(yōu)化方法和現(xiàn)代計(jì)算機(jī)算法。其中傳統(tǒng)數(shù)學(xué)優(yōu)化方法主要有:(1)先安排路線后分組的方法[11](Route First-Cluster Second);(2)先分組后安排線路的方法(Cluster First- Route Second);(3)節(jié)約-插入算法[l2](Saving-Inserting Algorithm);(4)改進(jìn)-交換法(Improving-Exchange Algorithm);(5)基于數(shù)學(xué)規(guī)劃的算法[13](Mathematical Programming Based Algorithm);(6)交互式優(yōu)化算法[14](Interactive Method)。現(xiàn)代計(jì)算機(jī)算法主要有:(1)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[15];(2)蟻群算法[16];(3)遺傳算法等。此外,分枝定界法和動(dòng)態(tài)規(guī)劃法也是較常用的求解VRP問(wèn)題的算法。

    2.3外賣配送優(yōu)化研究

    國(guó)內(nèi)關(guān)于外賣行業(yè)眾包物流的研究較多,包括以最后一公里的視野研究外賣配送問(wèn)題。王文杰,等[17]在隨機(jī)配送需求的情形下,同時(shí)考慮了眾包配送的配送人員特性以及訂單損失成本,研宄了眾包物流配送的定價(jià)問(wèn)題。方婷[18]分析了眾包物流配送的風(fēng)險(xiǎn)。李玉,等[19]采用演化博弈的研宄方法,從發(fā)貨商的角度出發(fā),研宄了在保價(jià)制度下配送方的行為決策。

    綜上所述,尚沒(méi)有見(jiàn)到把外賣問(wèn)題定義為無(wú)中心多點(diǎn)到多點(diǎn)配送問(wèn)題的研究。

    3建模與分析

    本文考慮情況,給定訂單(O1,O2,…,On)的取貨地點(diǎn)(R1,R2,…,Rn)和目標(biāo)地點(diǎn)(T1,T2,…,Tn),取貨地點(diǎn)與目標(biāo)地點(diǎn)一一對(duì)應(yīng),即訂單Oi從地點(diǎn)Ri取貨并按要求送到Ti。不考慮多個(gè)訂單在同一地點(diǎn)取貨,或多個(gè)訂單送到同一地點(diǎn),甚至混合交叉的情形。基于外賣騎手的特定行為能力,本文不考慮物流路徑優(yōu)化中的路線方向(包括機(jī)動(dòng)車限行規(guī)定等)及載貨能力與裝載順序的限制等。

    以騎手當(dāng)前所在位置為任務(wù)的起始點(diǎn),完成全部訂單送貨即結(jié)束,不考慮之后的行程。設(shè)從任一送貨點(diǎn)開(kāi)始,每個(gè)任務(wù)必須經(jīng)過(guò)全部的Ri(i=1,2,…,n),和Ti(i= 1,2,…,n)。在上述條件下,本文的目標(biāo)是找到總路程最短的路徑。

    外賣配送任務(wù)是一個(gè)有條件限制的TSP問(wèn)題。每個(gè)訂單的履行,必須是先取貨,后送貨,即Ri在Ti之前(i= 1,2,…,n)。

    設(shè)任意兩點(diǎn)i,j距離為Cij,則目標(biāo)函數(shù)為:

    設(shè)i點(diǎn)在路徑中的順序?yàn)榈贚is個(gè)位置,則:

    Lis(i+n)t,i=1,2,…,n,s,t=1,2,…,2n(3)

    4算法設(shè)計(jì)

    已知(R1,R2,…,Rn)和(T1,T2,…,Tn)分別是訂單Oi(i=1,2,…,n)的取貨點(diǎn)和送貨點(diǎn)坐標(biāo),由給定坐標(biāo)可以計(jì)算出各點(diǎn)間的距離。

    求解目標(biāo)是優(yōu)化到達(dá)全部取貨點(diǎn)(R1,R2,…,Rn)和送貨點(diǎn)(T1,T2,…,Tn)的順序,使其在滿足每訂單先取貨后送貨的前提下,總距離最短。

    4.1染色體定義

    將(R1,R2,…,Rn)編號(hào)為(1,2,…,n),(T1,T2,…,Tn)編號(hào)為(n+1,n+2,…,2n),組合構(gòu)成(1,2,…,n,n+1,n+2,…,2n)基因染色體。染色體是1到2n的隨機(jī)排列,但必須滿足Ri(i=1,2,…,n)在Ti(i=1,2,…,n)之前。

    4.2目標(biāo)函數(shù)

    目標(biāo)函數(shù)是染色體所對(duì)應(yīng)排列中各相鄰兩點(diǎn)間的距離之和,即一條路徑的總路程最短。設(shè)兩點(diǎn)間的距離為cij.1≤i,j≤2n。對(duì)任一排列i1,i2,…,i2n的總路程為s=ci1i2+ci2i3+…+c(i2n-1)i2n。

    4.3適應(yīng)度函數(shù)

    4.4初始種群

    設(shè)初始種群大小為Pi,將(1,2,…,2n)隨機(jī)排列并檢驗(yàn)點(diǎn)Ri(i=1,2,…,n)的位置是否都在Ti之前(i=1,2,…,n),符合條件的即為一個(gè)有效解。如此得到Pi個(gè)有效解,為初始種群。

    4.5選擇

    采用二元競(jìng)標(biāo)法,將種群中的pi個(gè)解隨機(jī)兩兩分為Pi/2組,比較每組兩個(gè)解的適應(yīng)度,選擇適應(yīng)度大的那個(gè)解。重復(fù)Pi次,將初始種群的Pi個(gè)解替換成適應(yīng)度相對(duì)較大的Pi個(gè)解(會(huì)有重復(fù)解出現(xiàn))。

    4.6交叉

    將二元競(jìng)標(biāo)法選擇后得到的解兩兩配對(duì)交叉。將解A和解B任選對(duì)應(yīng)的一段基因A*和B*進(jìn)行交叉,將A*和B*分別排在B和A的左邊,得到A*B和B*A,再檢驗(yàn)B和A中與A*和B*中重復(fù)的點(diǎn)將它們刪去,得到兩個(gè)新的解,并保證每個(gè)解中,對(duì)全部取貨點(diǎn)和送貨點(diǎn)不遺漏也不重復(fù)。設(shè)交叉概率pC=C。

    4.7重組變異

    設(shè)重組變異的概率pM=M,應(yīng)滿足:

    pC+pM=1(4)

    重組變異時(shí),將進(jìn)行交換、逆轉(zhuǎn)和插入。設(shè)交換概率pS=S,逆轉(zhuǎn)概率pR=R,插入概率pI=I。應(yīng)滿足:

    pS+pR+pI=1(5)

    將一個(gè)解中任選兩點(diǎn)進(jìn)行如下操作:

    (1)交換。交換兩點(diǎn)位置。

    (2)逆轉(zhuǎn)。將兩點(diǎn)間所有點(diǎn)的排列順序逆轉(zhuǎn)。

    (3)插入。將排在左邊的點(diǎn)移動(dòng)到右邊點(diǎn)的右邊。

    4.8選擇種群中的最優(yōu)解

    交叉和變異后產(chǎn)生的新排列有可能出現(xiàn)不符合Ri(i=1,2,…,n)在Ti(i=1,2,…,n)之前的前提。因此交叉和變異后都需要檢驗(yàn)排列是否是有效解。判斷為有效排列后再替換原排列。

    4.9循環(huán)迭代

    種群經(jīng)過(guò)二元競(jìng)標(biāo),交叉和變異之后得到新的種群。將新種群中個(gè)體適應(yīng)度最大,即種群中最優(yōu)的解選出得到第一代最優(yōu)解。將新種群再經(jīng)上述二元競(jìng)標(biāo),交叉和變異后得到第二代最優(yōu)解。

    循環(huán)迭代上述操作(4.5~4.8)直到?jīng)]有更優(yōu)解出現(xiàn)或達(dá)到預(yù)設(shè)上線M次。

    具體優(yōu)化求解流程如圖3所示。

    5算例分析

    圖4為3×4個(gè)街區(qū)組成的服務(wù)社區(qū)。街道間距單位為1km,即社區(qū)南北寬3km,東西長(zhǎng)4km。設(shè)外賣騎手在某一時(shí)間段內(nèi),收到了10個(gè)訂單,即有10個(gè)取貨點(diǎn)和10個(gè)對(duì)應(yīng)送貨點(diǎn),以任一取貨點(diǎn)為起點(diǎn)開(kāi)始求解完成任務(wù)的總路程及所需時(shí)間。

    圖4中,圓圈(1,2,…,10)為訂單(1,2,…,10)的取貨點(diǎn),方框(1,2,…,10)為對(duì)應(yīng)的送貨點(diǎn)。為求解方便,取貨點(diǎn)用(1,2,…,10)表示,送貨點(diǎn)用(11,12,…,20)表示,如圖5所小。則構(gòu)成初始基因染色體種群為(1,2,…,20)。設(shè)定最左下角點(diǎn)20的坐標(biāo)位置為(0,0),合成表達(dá)后的(1,2,…,20)各點(diǎn)坐標(biāo)為:(x,y)={(1,2),(4,0),(3,0),(4,1),(0,3),(1,1),(1,0),(3,3),(2,0),(4,3),(2,2),(0,2),(4,2),(2,3),(3,1),(0,1),(1,3),(2,1),(3,2),(0,0)},各點(diǎn)間的距離見(jiàn)表1。

    設(shè)初始種群大小為Pi=50,迭代次數(shù)為M=1 000,交叉概率為pC=0.8,變異概率為pM=0.2。

    按“算法設(shè)計(jì)”的流程求解,求解迭代過(guò)程如圖7 所示,求得最優(yōu)路線圖如圖8所示,最佳里程為19。

    最優(yōu)解路徑順序?yàn)椋?/p>

    7(取貨)→9(取貨)→3(取貨)→2(取貨)→4(取貨)→13(目標(biāo)3送貨)→10(取貨)→8(取貨)→14(目標(biāo)4送貨)→17(目標(biāo)7送貨)→5(取貨)→12(目標(biāo)2送貨)→1(取貨)→11(目標(biāo)1送貨)→19(目標(biāo)9送貨)→15(目標(biāo)5送貨)→18(目標(biāo)8送貨)→6(取貨)→16(目標(biāo)6送貨)→20(目標(biāo)10送貨)

    假設(shè)快遞員平均時(shí)速20km,則需要大約57min,即一個(gè)小時(shí)以內(nèi)可完成10個(gè)訂單配送,滿足一個(gè)小時(shí)完成全部訂單的目標(biāo)要求。

    本算例沒(méi)有考慮到實(shí)際取送貨時(shí)的等待時(shí)間,但設(shè)每個(gè)街區(qū)街道間距為1km,10個(gè)訂單覆蓋3×4=12km2的社區(qū),其服務(wù)距離超過(guò)實(shí)際服務(wù)范圍,所求解有一定的可信度。

    考慮兩個(gè)極端情況作為對(duì)照:(1)當(dāng)外賣騎手按照順序?qū)⑼赓u訂單全部取完再送,則總路程為49.3,總時(shí)間約需要150min。(2)如果按照取一個(gè)送一個(gè)的順序,總路程為44.9,總時(shí)間需要約135min。由此可見(jiàn),使用本算例采用的算法給出的優(yōu)化解極大地縮短了配送時(shí)間,可大大提高配送效率、節(jié)約人力成本。

    6結(jié)語(yǔ)

    在第三方外賣平臺(tái)興起之前,一部分餐館也為臨近的客戶提供送餐上門服務(wù)。這種情形類似于一個(gè)配送中心(即餐館)和多個(gè)配送目的地,與VRP的模型描述相近。現(xiàn)在的第三方外賣服務(wù)平臺(tái)往往要服務(wù)龐大數(shù)量的外賣供應(yīng)商和客戶?,F(xiàn)有研究不論是關(guān)于VRP的還是TSP的,都與現(xiàn)實(shí)情況有一定程度的差異,并不能很有效的解決現(xiàn)實(shí)中的外賣配送問(wèn)題。本文梳理外賣服務(wù)特征,提出了無(wú)中心多點(diǎn)到多點(diǎn)配送建模與求解方案。所提思路在保障外賣服務(wù)要求的前提下,實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)路徑的求解。在實(shí)施路徑優(yōu)化的過(guò)程中,在保證每單“先取后送”,每組訂單不必“先取先送、后取后送”的前提下,優(yōu)化路徑的同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了訂單取貨順序的優(yōu)化。算例證明可以有效提高工作效率,保障服務(wù)水平。

    本文所考慮的情形還相對(duì)簡(jiǎn)單,未來(lái)會(huì)考慮帶時(shí)間窗限制條件下多車協(xié)同完成的調(diào)度和路徑規(guī)劃等更復(fù)雜情況下的建模,也會(huì)利用更先進(jìn)的智能算法來(lái)求解。

    [參考文獻(xiàn)]

    [1]艾媒咨詢.外賣行業(yè)數(shù)據(jù)分析:2020年中國(guó)外賣行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)6 646.2 億元[EB/OL].(2021-04-13)[2021-10- 08].http://k.sina.com.cn/article_1850460740_6e4bca440_ 2000sqad.html.

    [2]賴祐萱.外賣騎手困在系統(tǒng)里[EB/OL].(2020-09-08)[2021- 10-08].https://baijiahao.baidu.com/s?id=1677231323622016633_&wfr=spider&for=pc.

    [3] DANTZIG G B,RAMSER J H.The Truck Dispatching Problem[J].Management Science,1959,6(1):80-91.

    [4] SAVELSBERGH M.Local search for routing problem with time windows[J].Annals of Operations Research,1985,2(3):285-305.

    [5]徐倩倩.考慮商家出餐時(shí)間的外賣路徑優(yōu)化[D].上海:東華大學(xué),2021.

    [6] He Y,Hui C- W.A binary coding genetic algorithm for multi-purpose process scheduling:A case study[J].Chemical Engineering Science,2010,65(16):4 816-4 828.

    [7] ARCHETTI C,SPERANZA M G,Hertz A.A Tabu Search Algorithm for the Split Delivery Vehicle Routing Problem[J]. Transportation Science,2006,40(1):64-73.

    [8] GAMBARDELLA L M,DORIGO M.An Ant Colony System Hybridized with a New Local Search for the Sequential Ordering Problem[J].INFORMS Journal on Computing,2000,12(3):237-255.

    [9]BRAYSY O,et al.An Effective Multirestart Deterministic Annealing Metaheuristic for the Fleet Size and Mix Vehicle- Routing Problem with Time Windows[J].Transpotation Science,2008,42(3).

    [10] MAKINO Y,F(xiàn)URUTA K,KANNO T.Interactive Method for Service Design Using Computer Simulation[J].Service Science,2009,1(2):121-134.

    [11] ANDREAS A K,SMITH J C.Mathematical Programming Algorithms for Two- Path Routing Problems with Reliability Considerations[J].INFORMS Journal on Computing,2008,20(4):553-564.

    [12] LAI H C,NAKAGAWA T,MUROGA S.Redundancy check technique for designing optimal networks by branch- and- bound method[J].International Journal of Computer & Information Sciences,1974,3(3):251 -271.

    [13] GOUNARIS C E,WIESEMANN W,F(xiàn)LOUDAS C A. The Robust Capacitated Vehicle Routing Problem Under Demand Uncertainty[J].Operations Research,2013,61(3):677- 693.

    [14] Erera A L,MORALES J C,SAVELSBERGH M. The Vehicle Routing Problem with Stochastic Demand and Duration Constraints[J].Transportation Science,2010,44(4):474-492.

    [15] Solomon M M,J Desrosiers. Time Window Constrained Routing and Scheduling Problems[J].Transportation Sci- ence,1988,22(1):1-13.

    [16]徐興,錢譽(yù)欽,趙蕓,等.基于改進(jìn)蟻群算法的立體倉(cāng)庫(kù)三維空間路徑優(yōu)化[J].計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),2021,27(1):206-213.

    [17]王文杰,孫中苗,徐琪.考慮社會(huì)配送供應(yīng)能力的眾包物流服務(wù)動(dòng)態(tài)定價(jià)模型[J].管理學(xué)報(bào),2018,15(2):293-300.

    [18]方婷.眾包物流的風(fēng)險(xiǎn)與對(duì)策:以三家眾包物流平臺(tái)為例[J].中國(guó)管理信息化,2018,21(23):151-152.

    [19]李玉,吳斌,王超.基于前景理論的眾包物流配送方行為決策演化博弈分析:基于發(fā)貨方視角[J].運(yùn)籌與管理,2019,28(6):129-135.

    猜你喜歡
    遺傳算法
    基于遺傳算法的模糊控制在過(guò)熱汽溫控制系統(tǒng)優(yōu)化中的應(yīng)用
    電子制作(2019年16期)2019-09-27 09:34:44
    遺傳算法對(duì)CMAC與PID并行勵(lì)磁控制的優(yōu)化
    基于自適應(yīng)遺傳算法的CSAMT一維反演
    基于遺傳算法的建筑物沉降回歸分析
    一種基于遺傳算法的聚類分析方法在DNA序列比較中的應(yīng)用
    基于遺傳算法和LS-SVM的財(cái)務(wù)危機(jī)預(yù)測(cè)
    遺傳算法識(shí)別模型在水污染源辨識(shí)中的應(yīng)用
    協(xié)同進(jìn)化在遺傳算法中的應(yīng)用研究
    軟件發(fā)布規(guī)劃的遺傳算法實(shí)現(xiàn)與解釋
    基于改進(jìn)的遺傳算法的模糊聚類算法
    亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 精品国产三级普通话版| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲中文字幕日韩| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 国产高清videossex| 国产单亲对白刺激| 亚洲人成伊人成综合网2020| 日韩亚洲欧美综合| 天天躁日日操中文字幕| 性色av乱码一区二区三区2| 男女床上黄色一级片免费看| 香蕉av资源在线| 国内揄拍国产精品人妻在线| 91av网一区二区| 亚洲精品亚洲一区二区| 午夜福利高清视频| 午夜两性在线视频| 日本成人三级电影网站| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 天堂网av新在线| 两个人看的免费小视频| 校园春色视频在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| 性欧美人与动物交配| 少妇人妻精品综合一区二区 | 久久午夜亚洲精品久久| 桃红色精品国产亚洲av| 日本 欧美在线| 夜夜爽天天搞| 欧美成人a在线观看| 天美传媒精品一区二区| 在线观看美女被高潮喷水网站 | ponron亚洲| 日本黄大片高清| 欧美日韩黄片免| 午夜福利成人在线免费观看| 麻豆成人午夜福利视频| 青草久久国产| 欧美成狂野欧美在线观看| 青草久久国产| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 99riav亚洲国产免费| 一边摸一边抽搐一进一小说| 一夜夜www| 18禁美女被吸乳视频| 欧美日韩乱码在线| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲国产色片| 老司机福利观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 国产三级中文精品| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 成人av一区二区三区在线看| 日本黄大片高清| 国产免费一级a男人的天堂| 身体一侧抽搐| 国产高潮美女av| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲精品在线观看二区| 午夜福利高清视频| 神马国产精品三级电影在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产av在哪里看| 少妇人妻一区二区三区视频| www日本黄色视频网| 国内揄拍国产精品人妻在线| 丰满的人妻完整版| 久久中文看片网| 深夜精品福利| 床上黄色一级片| 麻豆国产97在线/欧美| 国产国拍精品亚洲av在线观看 | 国产成人影院久久av| 久久久色成人| 国产成人av教育| 国产视频内射| 国产精品久久久久久久久免 | 一夜夜www| 国产精品 国内视频| 18美女黄网站色大片免费观看| 精品久久久久久久末码| 亚洲精品久久国产高清桃花| 毛片女人毛片| 成人性生交大片免费视频hd| 少妇人妻精品综合一区二区 | 无限看片的www在线观看| 国产毛片a区久久久久| 国产毛片a区久久久久| 欧美区成人在线视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 97碰自拍视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 欧美在线黄色| avwww免费| 久久中文看片网| 成人特级av手机在线观看| 天天添夜夜摸| 搡老妇女老女人老熟妇| 欧美激情在线99| 18美女黄网站色大片免费观看| 久久性视频一级片| 在线免费观看不下载黄p国产 | 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲精品一区av在线观看| 欧美bdsm另类| 亚洲激情在线av| 99在线人妻在线中文字幕| 舔av片在线| 69av精品久久久久久| 99riav亚洲国产免费| 国产中年淑女户外野战色| 女人被狂操c到高潮| 欧美国产日韩亚洲一区| 天堂网av新在线| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产精品98久久久久久宅男小说| 日本黄色视频三级网站网址| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲国产精品999在线| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产高清视频在线观看网站| 一个人免费在线观看的高清视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 午夜免费激情av| 在线免费观看不下载黄p国产 | 国产男靠女视频免费网站| 一级a爱片免费观看的视频| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 亚洲成人免费电影在线观看| ponron亚洲| avwww免费| 床上黄色一级片| 超碰av人人做人人爽久久 | 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产成人啪精品午夜网站| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 色老头精品视频在线观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 欧美bdsm另类| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 综合色av麻豆| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 十八禁人妻一区二区| 亚洲人成伊人成综合网2020| 日韩欧美在线二视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 香蕉久久夜色| 亚洲国产高清在线一区二区三| 午夜a级毛片| 天堂√8在线中文| 性色av乱码一区二区三区2| 男人的好看免费观看在线视频| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲av不卡在线观看| 国产成人av激情在线播放| 免费av观看视频| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 午夜福利在线在线| 久久这里只有精品中国| 哪里可以看免费的av片| 观看美女的网站| 午夜福利视频1000在线观看| 国内精品久久久久久久电影| 黄色丝袜av网址大全| 中文资源天堂在线| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲精品亚洲一区二区| 久久精品国产清高在天天线| 黄色视频,在线免费观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 久久九九热精品免费| xxxwww97欧美| 午夜久久久久精精品| 亚洲无线观看免费| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲激情在线av| 国产精品女同一区二区软件 | 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲黑人精品在线| 一级作爱视频免费观看| 成人亚洲精品av一区二区| 国产伦精品一区二区三区四那| 免费av不卡在线播放| 男女午夜视频在线观看| 在线免费观看的www视频| 国产精品女同一区二区软件 | 欧美区成人在线视频| 亚洲精品一区av在线观看| 岛国视频午夜一区免费看| 我要搜黄色片| 欧美乱妇无乱码| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产色婷婷99| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲专区中文字幕在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久久久久久大精品| 黄片大片在线免费观看| 最新在线观看一区二区三区| 免费在线观看日本一区| 波野结衣二区三区在线 | 国产成人福利小说| 母亲3免费完整高清在线观看| 国内精品久久久久久久电影| 观看免费一级毛片| 99国产精品一区二区三区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 草草在线视频免费看| 免费大片18禁| 国产真实乱freesex| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 欧美3d第一页| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 黄色成人免费大全| 久久人人精品亚洲av| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲精华国产精华精| 国产成人欧美在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 九九在线视频观看精品| 亚洲精品成人久久久久久| 国产精品精品国产色婷婷| 日本一二三区视频观看| 校园春色视频在线观看| 亚洲成av人片在线播放无| 我的老师免费观看完整版| 国内揄拍国产精品人妻在线| 18禁美女被吸乳视频| 在线免费观看不下载黄p国产 | 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美另类亚洲清纯唯美| 香蕉久久夜色| 精品人妻偷拍中文字幕| 黄片小视频在线播放| 色播亚洲综合网| 成人鲁丝片一二三区免费| 波多野结衣巨乳人妻| 九九在线视频观看精品| 热99在线观看视频| 欧美性感艳星| 国产中年淑女户外野战色| 淫妇啪啪啪对白视频| 麻豆成人av在线观看| 午夜福利18| 国产一区二区在线av高清观看| 嫩草影院入口| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲午夜理论影院| 久久久久久九九精品二区国产| 国产精品免费一区二区三区在线| 夜夜爽天天搞| 91麻豆av在线| 免费看光身美女| 国产精品影院久久| 一二三四社区在线视频社区8| 俺也久久电影网| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产免费男女视频| 亚洲自拍偷在线| 成年女人永久免费观看视频| 99精品久久久久人妻精品| 国产色爽女视频免费观看| 国产精品1区2区在线观看.| av欧美777| 色精品久久人妻99蜜桃| 欧美成人免费av一区二区三区| 免费一级毛片在线播放高清视频| 成人av一区二区三区在线看| 老汉色av国产亚洲站长工具| tocl精华| 中文字幕久久专区| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲av免费在线观看| 午夜老司机福利剧场| 亚洲不卡免费看| 色老头精品视频在线观看| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 免费看美女性在线毛片视频| 在线看三级毛片| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲精品一区av在线观看| a级毛片a级免费在线| 亚洲国产色片| 精品国内亚洲2022精品成人| 悠悠久久av| 亚洲18禁久久av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 级片在线观看| 女同久久另类99精品国产91| www.色视频.com| 丝袜美腿在线中文| 精品久久久久久成人av| 成年版毛片免费区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 夜夜爽天天搞| 亚洲不卡免费看| 免费无遮挡裸体视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 久久精品91无色码中文字幕| 欧美大码av| 国产99白浆流出| 亚洲av成人av| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 免费人成在线观看视频色| 成人av一区二区三区在线看| 天堂√8在线中文| 操出白浆在线播放| 在线国产一区二区在线| 精品人妻1区二区| 亚洲av一区综合| 免费看日本二区| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产真人三级小视频在线观看| 成人午夜高清在线视频| 亚洲不卡免费看| 一级黄色大片毛片| 亚洲av免费在线观看| 精品一区二区三区视频在线 | 99热只有精品国产| 午夜精品在线福利| 国产色婷婷99| 日韩免费av在线播放| 国产av不卡久久| 成人av在线播放网站| 国产色爽女视频免费观看| av在线蜜桃| 色综合站精品国产| 免费在线观看成人毛片| 欧美高清成人免费视频www| 午夜影院日韩av| 国产高清有码在线观看视频| 欧美极品一区二区三区四区| 欧美日韩精品网址| 精品国产美女av久久久久小说| 性色avwww在线观看| 中文字幕久久专区| 97碰自拍视频| 国产伦人伦偷精品视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 伊人久久精品亚洲午夜| 日韩成人在线观看一区二区三区| 欧美日韩乱码在线| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 在线观看日韩欧美| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲黑人精品在线| 久久国产精品人妻蜜桃| 三级国产精品欧美在线观看| 丰满乱子伦码专区| 性欧美人与动物交配| 免费无遮挡裸体视频| 国产私拍福利视频在线观看| 国产淫片久久久久久久久 | 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲精品色激情综合| 男人和女人高潮做爰伦理| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 大型黄色视频在线免费观看| 18禁在线播放成人免费| 午夜福利成人在线免费观看| 日本成人三级电影网站| 亚洲av成人av| 亚洲欧美激情综合另类| 天天一区二区日本电影三级| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 在线天堂最新版资源| 国产黄a三级三级三级人| 久久久国产成人精品二区| av福利片在线观看| 亚洲av成人av| 99久久精品国产亚洲精品| 国产精品国产高清国产av| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 禁无遮挡网站| 搡老熟女国产l中国老女人| 国内揄拍国产精品人妻在线| 真人一进一出gif抽搐免费| 中文字幕av在线有码专区| 精品久久久久久,| 日本 欧美在线| 精品一区二区三区av网在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 国产伦人伦偷精品视频| 级片在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 日本免费a在线| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 91久久精品电影网| 91在线精品国自产拍蜜月 | 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产色婷婷99| 国产成人系列免费观看| 99riav亚洲国产免费| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲国产精品999在线| 禁无遮挡网站| 欧美乱码精品一区二区三区| www.色视频.com| 欧美日韩一级在线毛片| 国产免费男女视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 欧美色欧美亚洲另类二区| 日本成人三级电影网站| 国产精品爽爽va在线观看网站| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 日本黄大片高清| 18禁在线播放成人免费| 欧美大码av| 男女午夜视频在线观看| 精品久久久久久久末码| 看黄色毛片网站| 免费av毛片视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产精品亚洲一级av第二区| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲精品456在线播放app | 久久久久国内视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 精品欧美国产一区二区三| 在线播放无遮挡| 免费电影在线观看免费观看| 很黄的视频免费| 久久香蕉精品热| or卡值多少钱| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲精品一区av在线观看| 午夜免费激情av| 久久精品国产综合久久久| 午夜免费观看网址| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲国产高清在线一区二区三| 舔av片在线| 欧美国产日韩亚洲一区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 成人无遮挡网站| 9191精品国产免费久久| 国产精品,欧美在线| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产伦人伦偷精品视频| 99热这里只有是精品50| 色噜噜av男人的天堂激情| 男人的好看免费观看在线视频| 无限看片的www在线观看| 免费高清视频大片| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产一区二区三区视频了| 欧美在线一区亚洲| 色综合婷婷激情| 99热只有精品国产| 日本黄色片子视频| 999久久久精品免费观看国产| 超碰av人人做人人爽久久 | 国语自产精品视频在线第100页| 欧美一区二区国产精品久久精品| 午夜久久久久精精品| 成人永久免费在线观看视频| 国产高清视频在线观看网站| 精品日产1卡2卡| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产成人影院久久av| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产精品日韩av在线免费观看| 黄色丝袜av网址大全| 午夜影院日韩av| 欧美日韩福利视频一区二区| 一个人看的www免费观看视频| 18禁在线播放成人免费| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产高清视频在线播放一区| 欧美黑人巨大hd| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久久成人免费电影| 国产精品久久久久久久久免 | 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲成人久久爱视频| 国产视频一区二区在线看| 搡老妇女老女人老熟妇| 午夜日韩欧美国产| 一二三四社区在线视频社区8| 99久久成人亚洲精品观看| 在线视频色国产色| 热99re8久久精品国产| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 一区二区三区国产精品乱码| 十八禁网站免费在线| 国产精品 欧美亚洲| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 99在线视频只有这里精品首页| 欧美区成人在线视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲午夜理论影院| 19禁男女啪啪无遮挡网站| www.熟女人妻精品国产| avwww免费| 免费看日本二区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产精品99久久99久久久不卡| 一个人免费在线观看电影| 久久久久久久久中文| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 久久人妻av系列| 久久这里只有精品中国| 欧美3d第一页| 午夜影院日韩av| aaaaa片日本免费| 亚洲一区二区三区色噜噜| 日本一二三区视频观看| 国产精品1区2区在线观看.| 51午夜福利影视在线观看| 国产精品99久久久久久久久| or卡值多少钱| 看片在线看免费视频| АⅤ资源中文在线天堂| 国内精品久久久久精免费| 岛国视频午夜一区免费看| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 免费av不卡在线播放| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 在线十欧美十亚洲十日本专区| 嫩草影院精品99| a级一级毛片免费在线观看| 有码 亚洲区| 亚洲人成网站高清观看| 色吧在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲av不卡在线观看| 成人三级黄色视频| 国产69精品久久久久777片| 国产男靠女视频免费网站| 热99re8久久精品国产| 好男人电影高清在线观看| 久99久视频精品免费| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| av在线蜜桃| 一级作爱视频免费观看| 日韩欧美 国产精品| 亚洲国产色片| 国产高清视频在线播放一区| 久久午夜亚洲精品久久| 999久久久精品免费观看国产| 一本一本综合久久| 999久久久精品免费观看国产| 久久性视频一级片| 全区人妻精品视频| 桃红色精品国产亚洲av| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 中出人妻视频一区二区| 免费看a级黄色片| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产亚洲欧美98| 美女大奶头视频| 色av中文字幕| avwww免费| 国产久久久一区二区三区| 国产主播在线观看一区二区| 国产精品久久电影中文字幕| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 成人亚洲精品av一区二区| 国产主播在线观看一区二区| 国产精品永久免费网站| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 午夜老司机福利剧场| 国产视频一区二区在线看| 午夜老司机福利剧场| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲成av人片免费观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲成人久久爱视频| av天堂在线播放| 国产单亲对白刺激| 男人舔女人下体高潮全视频| 成人18禁在线播放| 久久久久久久久久黄片| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久久久久大精品| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频|