祖木子 盛永祥 周航
[摘要]鑒于LNG外輸系統(tǒng)是能否實(shí)現(xiàn)LNG能源更加快捷、安全、經(jīng)濟(jì)高效運(yùn)輸?shù)闹匾蛩?。為滿足LNG能源外輸要求,擬基于Patsnap專利數(shù)據(jù)庫平臺研究LNG能源外輸系統(tǒng)領(lǐng)域的研究動態(tài)、技術(shù)演化、發(fā)展態(tài)勢等,研究分析LNG外輸系統(tǒng)領(lǐng)域的三個重點(diǎn)技術(shù),預(yù)測LNG外輸系統(tǒng)未來發(fā)展方向,為我國船舶行業(yè)實(shí)現(xiàn)綠色發(fā)展提供有益參考。
[關(guān)鍵詞]外輸系統(tǒng);LNG能源;技術(shù)演化;專利
[中圖分類號]TE832[文獻(xiàn)標(biāo)識碼]A[文章編號]1005-152X(2021)12-0006-06
Development Trend of LNG Export System Technology:A Patent Perspective
ZU Muzi1,SHENG Yongxiang1,ZHOU Hang1,2
(1. School of Economics & Management,Jiangsu University of Science & Technology,Zhenjiang 212003;
2. Institute of Marine Equipment Research,Jiangsu University of Science & Technology,Zhenjiang 212003,China)
Abstract:In this paper,in order to meet the requirements of LNG energy export,we planned to study the research dynamics,technological evolution and development trend in the field of LNG energy export system based on the Patsnap patent database platform. We then looked at the three key technologies in this field,and forecast the development direction of the LNG export system,providing useful reference for the green development of the shipbuilding industry in China.
Keywords:export system;LNG energy;technological evolution;patent
0引言
國際海事組織(IMO)明確指出國際海運(yùn)業(yè)未來的綠色發(fā)展方向、船舶低碳技術(shù)的發(fā)展方向,堅(jiān)持綠色可持續(xù)發(fā)展是目前船舶行業(yè)發(fā)展的重要目標(biāo),提倡使用無污染或者污染較小的能源作為船運(yùn)能源是促進(jìn)當(dāng)下船舶行業(yè)發(fā)展的切實(shí)可行的舉措。與傳統(tǒng)能源相比,LNG能源能夠使船舶碳排放量減少20%,LNG能源已成為中短期內(nèi)最為現(xiàn)實(shí)可行的、能夠規(guī)?;瘧?yīng)用的主流船用清潔能源[1]。傳統(tǒng)LNG能源外輸主要分為槽車運(yùn)輸、船運(yùn)和管道輸送等三種運(yùn)輸方式,但傳統(tǒng)的LNG能源外輸方式已無法滿足我國對LNG能源與日俱增的需求。因此,探索更加快捷、安全、經(jīng)濟(jì)高效的LNG能源運(yùn)輸方式是未來LNG能源外輸系統(tǒng)領(lǐng)域發(fā)展的關(guān)鍵性問題。本文結(jié)合LNG能源的發(fā)展背景和趨勢,對LNG能源外輸系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀與應(yīng)用前景進(jìn)行深入分析,優(yōu)化船舶領(lǐng)域能源結(jié)構(gòu),促進(jìn)能源高效利用,實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排目標(biāo)。
目前,已有較多學(xué)者對LNG外輸系統(tǒng)領(lǐng)域進(jìn)行研究。如,鄧志安,等[2]對國內(nèi)外LNG能源運(yùn)輸系統(tǒng)現(xiàn)狀進(jìn)行剖析,并預(yù)測未來天然氣運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展方向。馬群凱[3]提出在LNG外輸系統(tǒng)中要做好第三方施工安全管控與各類地質(zhì)災(zāi)害防控,確保LNG管道本身質(zhì)量和運(yùn)輸環(huán)境的高度安全。張廷首[4]指出利用銀鋼作為LNG管道常用材料,可以使LNG外輸系統(tǒng)的安全性得到較好保障。關(guān)于專利分析,已有許多學(xué)者利用專利分析的方法探究技術(shù)發(fā)展動態(tài)。如,F(xiàn)atma,等[5]利用專利分析對風(fēng)能技術(shù)發(fā)展趨勢進(jìn)行研究。Vanderlei,等[6]利用自動化思維圖譜專利對某水和污水環(huán)衛(wèi)公司可持續(xù)性發(fā)展進(jìn)行研究。丁賀[7]利用專利分析方法對LNG冷能發(fā)電技術(shù)進(jìn)行研究。鄧超月,等[8]利用數(shù)據(jù)節(jié)能技術(shù)專利對軌道交通領(lǐng)域進(jìn)行分析研究。陳柏興,等[9]基于全球?qū)@暯窍聦V東省可見光通信產(chǎn)業(yè)進(jìn)行分析與研究。
專利作為技術(shù)信息的有效載體,囊括了全球90%以上的最新技術(shù)情報(bào)[10],已有許多學(xué)者采用專利分析方法研究LNG能源的接收儲存系統(tǒng),以此分析LNG能源應(yīng)用發(fā)展方向預(yù)測。雖然已有較多學(xué)者對LNG能源存儲等技術(shù)進(jìn)行研究,但尚未有相關(guān)學(xué)者基于專利的視角對LNG能源外輸系統(tǒng)技術(shù)進(jìn)行分析。因此,本文擬基于Patsnap專利數(shù)據(jù)庫平臺研究LNG能源外輸系統(tǒng)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢、技術(shù)焦點(diǎn)等,得到LNG能源外輸系統(tǒng)技術(shù)三個分支方向的技術(shù)演化結(jié)果,預(yù)測LNG能源未來發(fā)展方向,為我國船舶行業(yè)實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高效的綠色航運(yùn)提供有益參考。
1專利分析
1.1專利整體發(fā)展態(tài)勢分析
通過對專利申請的分析能夠及時(shí)掌握目標(biāo)技術(shù)的發(fā)展態(tài)勢[11],截至2021年6月,涉及LNG外輸系統(tǒng)領(lǐng)域的全球?qū)@暾埞灿?jì)2 970件。圖1給出了LNG外輸系統(tǒng)領(lǐng)域全球?qū)@暾埩恐鹉攴植稼厔?。圖中數(shù)據(jù)顯示,外輸系統(tǒng)領(lǐng)域的專利申請最早出現(xiàn)在1953年,在此之后的一段時(shí)期,僅出現(xiàn)零星的專利申請,處于前期萌芽階段;從1975年到1998年,該領(lǐng)域呈現(xiàn)持續(xù)緩慢的增長態(tài)勢,處于慢速增長期;1999年以后,全球外輸系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)入快速發(fā)展階段,全球申請量有了質(zhì)的飛躍。雖然全球申請總量波動幅度很大,但是總體上升勢頭迅猛,表明該領(lǐng)域的技術(shù)研究發(fā)展正處于一個相當(dāng)活躍、快速增長的階段。
1.2技術(shù)關(guān)注焦點(diǎn)
通過對船舶動力系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)@腎PC進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,將全球排名前10的IPC技術(shù)定位技術(shù)焦點(diǎn),對篩選出的2 973組專利進(jìn)行分析。如圖2所示,位列前十位的有B63B35:船上貨物卸載或乘客上下設(shè)備的配置;B67D9:用于裝卸船只時(shí)輸送液體的設(shè)備或裝置;F17C13:容器或容器裝填排放的零部件;F16L11:軟管,即可彎曲的管子;F17C7:從壓力容器內(nèi)排放液化、固化或壓縮氣體的其他小類內(nèi)不包含的方法或設(shè)備;B63B25:載荷處理裝置;F17C9:自非壓力容器排放液化或固化氣體的方法或裝置;F17C5:液化、固化或壓縮氣體裝入壓力容器的方法和設(shè)備;F16L59:一般的絕熱;B63B35:適合于專門用途的船舶或類似的浮動結(jié)構(gòu)。從分類號代表的技術(shù)分布可見,外輸系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)@暾埖闹攸c(diǎn)主要集中在船上貨物裝卸或乘客上下設(shè)備的配置。
1.3主要申請人重點(diǎn)技術(shù)對比分析
在主要專利技術(shù)分類分布上,表1顯示了LNG外輸系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)@夹g(shù)的時(shí)間分布趨勢和技術(shù)分布國家狀況。表中數(shù)據(jù)顯示,近年來與外輸系統(tǒng)領(lǐng)域有關(guān)的專利都有明顯增長的趨勢,包括與船上液體貨物卸載相關(guān)的B63B35:船上貨物卸載或乘客上下設(shè)備的配置;與用于輸送液體相關(guān)的B67D9:用于裝卸船只時(shí)輸送液體的設(shè)備或裝置;與裝載容器設(shè)備相關(guān)的F17C13:容器或容器裝填排放的零部件;與運(yùn)輸液體管路相關(guān)的F16L11:軟管,即可彎曲的管子。從主要技術(shù)的總量來看,尤其近三年來,外輸系統(tǒng)領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展速度較快;從國家分布情況來看,法國和美國在外輸系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域?qū)@麛?shù)量上占有絕對優(yōu)勢,中國各方技術(shù)發(fā)展相對均衡,其他國家的技術(shù)發(fā)展整體相對較弱。
1.4核心專利識別
核心專利是指在某個領(lǐng)域具有高度影響力和創(chuàng)新性的且具有重要經(jīng)濟(jì)價(jià)值的專利[12],核心專利由于其高度的創(chuàng)新性和影響力,通??梢詭砻黠@的經(jīng)濟(jì)效益。因此,識別核心專利對于分析目標(biāo)技術(shù)當(dāng)前發(fā)展?fàn)顩r和預(yù)測未來發(fā)展趨勢具有重要意義。通常情況下,專利被引頻次被認(rèn)為是識別核心專利的重要指標(biāo),即專利被引頻次越高,表明此專利在該技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)新程度越高、影響力越大和價(jià)值越高。
本文依據(jù)普萊斯定律[13-14],專利被引頻次界定專利是否為核心專利。即當(dāng)某一專利被引頻次在M~Nmax,即認(rèn)為該專利為核心專利。其中,M=
2專利技術(shù)演化分析
進(jìn)行專利文本分析有利于精確把握目標(biāo)技術(shù)的核心要點(diǎn)。通過專利文本發(fā)現(xiàn),LNG能源外輸系統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)的重點(diǎn)技術(shù)分支可從輸運(yùn)系統(tǒng)、運(yùn)輸管路以及加注系統(tǒng)三部分展開。結(jié)合核心專利技術(shù)分析,針對LNG外輸系統(tǒng)中存在的問題,為相關(guān)研發(fā)機(jī)構(gòu)和企業(yè)提供新的研究方向和思路。
2.1核心專利篩選
運(yùn)用引用專利文獻(xiàn)數(shù)量和非專利文獻(xiàn)數(shù)量、被引頻次等10個指標(biāo)*從2 973組專利中篩選出32條核心專利,并根據(jù)輸運(yùn)系統(tǒng)、運(yùn)輸管路、加注系統(tǒng)三個技術(shù)層面對核心專利進(jìn)行歸納分析,最后按照時(shí)間順序繪制專利發(fā)展演化圖,如圖3所示。
2.2輸運(yùn)系統(tǒng)
輸運(yùn)系統(tǒng)專利最早出現(xiàn)于20世紀(jì)之前,其主要涉及在低溫條件下輸送LNG等流體的管道柔性和絕熱系統(tǒng)技術(shù)。1971年,美國氣體產(chǎn)品與化學(xué)公司的專利(US3706208A)是將流體導(dǎo)管通過改進(jìn)的支撐系統(tǒng)與外柔性軟管保持間隔關(guān)系,使得中央致冷劑轉(zhuǎn)移管支撐在支撐構(gòu)件的中心,增加系統(tǒng)的靈活性。1999年,挪威斯塔特伊石油公司的CN1121332C主要用來解決輸送過程中的LNG、液化石油氣等冷凝液體易揮發(fā)的問題。
2001-2010年,隨著技術(shù)的不斷發(fā)展以及市場要求的不斷提高,輸運(yùn)系統(tǒng)方面的專利主要是針對傳統(tǒng)的卸載臂在惡劣海況條件下輸送LNG安全性不足的問題進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。2005年,美國??松梨谏嫌窝芯抗镜腃N100577518C主要解決在惡劣的海況環(huán)境下停泊和卸載時(shí)間的縮短、傳統(tǒng)裝載臂受到限制的問題。2006年,挪威弗拉莫工程公司的US9562647B2主要解決LNG等低溫液體漏出會使得由碳鋼制成的容器設(shè)備在低溫下變脆,失去其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的問題。2009年,瑞士辛格爾浮筒系船公司的CN1177556A主要解決在惡劣海況環(huán)境下的技術(shù)問題,即兩個單元傳輸系統(tǒng)之間輸送LNG過程中容易發(fā)生管道碰撞的問題。
2011-2019年間,隨著市場競爭的日趨激烈和對LNG運(yùn)輸安全性要求的提高,各界開始針對以往多種問題進(jìn)行改進(jìn),例如,船船間輸送LNG的安全性問題、對傳統(tǒng)裝載臂的改進(jìn)等。2012年,法國FMC技術(shù)股份有限公司的CA2832423C主要解決在任何環(huán)境下兩艘船都能夠快速地連接它們的管道,并且在斷開之后盡可能快地彼此離開的問題。2014年,法國氣體運(yùn)輸技術(shù)公司的CN105745149B主要解決當(dāng)海面不平靜時(shí),船之間的相對移動會使得上述的柔性管道進(jìn)行隨機(jī)移動,進(jìn)而使得其操控特別復(fù)雜。2019年,法國FMC技術(shù)股份有限公司的EP3849895A1主要解決現(xiàn)有的兩腳規(guī)類型裝載臂中的撓性管道在補(bǔ)給過程中受張力而受阻的問題。
2.3運(yùn)輸管路
就運(yùn)輸管路而言,其重點(diǎn)專利的技術(shù)主要集中在輸送軟管材質(zhì)的改進(jìn)和管道結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。20世紀(jì)之前的運(yùn)輸管路專利技術(shù)主要集中于軟管用于裝卸使用時(shí)的過度彎曲及受環(huán)境影響的膨脹收縮問題。1981年,荷蘭皇家殼牌石油公司的DE3269199D1主要解決在裝載和或卸載液化氣罐車時(shí),軟管由于船的運(yùn)動而受到連續(xù)彎曲和在浮動構(gòu)型中受到波浪運(yùn)動而破損失效的問題。1998年,日本大成建設(shè)株式會社的JP3687060B2主要解決采用高成本伸縮接頭的情況下鋼材料由于溫度變化膨脹和收縮導(dǎo)致破裂的問題。
2001-2010年,運(yùn)輸管路專利技術(shù)主要集中于低溫環(huán)境下運(yùn)輸流體的管道安全和輸送過程中泄漏的問題。2007年,摩洛哥SBM集團(tuán)(SINGLE BUOY MOORINGS INC)的IN9816DELNP2007A是提供一種可以安全的橋接相對長距離并容易調(diào)節(jié)長度的低溫輸送軟管。2007年,澳大利亞BHP比爾利頓石油私人有限公司的CN101517297B是針對以往剛性管不易彎曲、易斷裂等問題而提出的一種復(fù)合軟管。2008年,日本古河電気工業(yè)株式會社的JP5184176B2 是針對裝載臂不能跟隨在設(shè)施和油輪之間的移動,且由于設(shè)備過大原因在波浪、風(fēng)等的作用下會大大震動而提出的一種兼具耐久性和隔熱性的撓性管。
2011年至今,運(yùn)輸管路的技術(shù)重點(diǎn)主要是針對管道材質(zhì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面進(jìn)一步改進(jìn)優(yōu)化,提升運(yùn)輸管道的穩(wěn)定性和安全性。2013年美國國民油井華高丹麥公司的US9587773B2主要解決在安裝和使用過程中,撓性管收到機(jī)械熱和化學(xué)熱影響磨損的問題。2014年中國東莞中子科學(xué)中心的CN104565588B主要解決輸送低溫液體過程中采用真空層絕熱的方式也會存在漏熱的問題。2017年,日本古河電気工業(yè)株式會社的JP2018162844A能夠確保最外周部保護(hù)層的內(nèi)管的彎曲追隨性,同時(shí)防止保護(hù)層的局部褶皺產(chǎn)生。2020年,中國威海鴻通管材股份有限公司的CN111207249A主要解決現(xiàn)有的低溫管道柔順性差、密封性不好的問題。
2.4加注系統(tǒng)
隨著LNG能源船舶的不斷發(fā)展,能源供應(yīng)成為各界研究熱點(diǎn),起初加注系統(tǒng)技術(shù)主要集中于水上LNG加注站、車船加注,由于水上加注站和槽車加注等不能很好地滿足LNG能源船的能源供應(yīng)問題,之后研究重點(diǎn)開始轉(zhuǎn)向LNG能源加注船。由于加注系統(tǒng)技術(shù)起步較晚,在2014年之后才開始走上正軌。2014年,韓國大宇造船海洋株式會社的KR1020160036838A主要解決當(dāng)船油箱內(nèi)部的壓力升高,會產(chǎn)生蒸發(fā)氣體進(jìn)而導(dǎo)致油箱破裂或損壞的問題。
2016年,中國江蘇科技大學(xué)的CN103615658A主要解決由于LNG水上加氣站不能移動、更換儲氣罐風(fēng)險(xiǎn)高、槽罐車容量小不能很好地解決船舶能源加注的問題。2018年,中國招商重工(江蘇)有限公司的CN109114417A主要解決目前LNG加注站的加注接口都是單一的組合模式,需要加注船和加注站的接口相匹配的問題。
2019年至今,2019年,中國浙江海洋大學(xué)的CN110594578B主要解決現(xiàn)有的加注船LNG儲罐結(jié)構(gòu)單一,整體體積較大,行駛過程中易發(fā)生震蕩,安全性能無法得到保證的問題。2019年,中國滬東中華造船(集團(tuán))有限公司的CN112193368A主要解決船舶能源加注的問題。2021年,中國江南造船(集團(tuán))有限責(zé)任公司的CN113007594A主要解決在LNG 加注過程中,由于外界環(huán)境溫度的影響(如管道漏熱和液罐溫度過高,使得加注管路中的部分LNG蒸發(fā)為氣體,從而導(dǎo)致薄膜型液罐漲裂的問題。
3結(jié)語
從專利統(tǒng)計(jì)來看,我國LNG外輸系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展總體呈現(xiàn)上漲趨勢。從全球?qū)@暾垜B(tài)勢的角度分析,外輸系統(tǒng)領(lǐng)域的專利申請最早出現(xiàn)在1953年,在此之后的一段時(shí)期為技術(shù)空窗期僅出現(xiàn)零星的專利申請,處于前期萌芽階段;從1975年到1998年,該領(lǐng)域呈現(xiàn)持續(xù)緩慢的增長態(tài)勢,處于慢速增長期;1999年以后,全球外輸系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)入快速發(fā)展階段,全球申請量有了質(zhì)的飛躍。該領(lǐng)域的技術(shù)研究發(fā)展正處于一個相當(dāng)活躍、快速增長的階段。其中,我國早在1992年前就已經(jīng)出現(xiàn)相關(guān)技術(shù)的專利申請,并且一直到20世紀(jì)末,中國在外輸系統(tǒng)領(lǐng)域基本保持一個少量的專利申請狀態(tài),處于起步探索階段;2001-2011年間,隨著中國海工產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展與對外開放等政策的扶持,專利申請量進(jìn)入了緩慢增長期,雖然該過程中有幾年略有回落,但是其總體增長趨勢不變;2012-2021年,中國在LNG外輸系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域得到了快速發(fā)展,并在2019年達(dá)到申請量的峰值,逐漸成為該領(lǐng)域的領(lǐng)軍者。
由技術(shù)演化路徑分析可知,外輸系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展主要集中在輸運(yùn)系統(tǒng)、運(yùn)輸管路、加注系統(tǒng)三個分支方向。其中,輸運(yùn)系統(tǒng)技術(shù)重點(diǎn)主要集中在運(yùn)輸系統(tǒng)、軟管設(shè)備、液體貯存、載荷處理裝置和浮動結(jié)構(gòu)裝置等;運(yùn)輸管路技術(shù)重點(diǎn)主要集中在輸運(yùn)管、絕熱管、載荷處理裝置、軟管設(shè)備和轉(zhuǎn)送裝置等;加注系統(tǒng)技術(shù)重點(diǎn)主要集中在液化氣體灌入、貯氣灌入、氣體貯存、貯氣罐和壓力容器等。
LNG能源外輸系統(tǒng)在傳統(tǒng)柴油發(fā)動機(jī)、電力推進(jìn)系統(tǒng)和混合動力系統(tǒng)等方面已有了一定的技術(shù)突破,船用LNG能源技術(shù)也擁有廣闊的發(fā)展前景,但隨著可持續(xù)發(fā)展理念和經(jīng)濟(jì)高效的發(fā)展需求,對LNG 能源外輸系統(tǒng)提出了更高的要求。安全性、經(jīng)濟(jì)型、規(guī)范性、可持續(xù)性是未來國內(nèi)外LNG能源供應(yīng)鏈系統(tǒng)發(fā)展的主流方向,是進(jìn)一步推動船用LNG能源、促進(jìn)船舶動力系統(tǒng)不斷成熟的不竭動力。
[參考文獻(xiàn)]
[1]陳捷.LNG能源在大型集裝箱船舶運(yùn)輸領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀[J]. 集裝箱化,2021,32(4):1-5.
[2]鄧志安,周慶哲.LNG(LNG)的制備與儲存運(yùn)輸[J].山西化工,2021,41(2):90-91,94.
[3]馬群凱.LNG儲運(yùn)安全技術(shù)及管理[J].化工管理,2021(14):116-117.
[4]張廷首.LNG的運(yùn)輸方式及其特點(diǎn)分析[J].化工設(shè)計(jì)通訊,2020,46(3):238,255.
[5] FATMA A S,MEHMET S G K.Analysis of patent documents with utility mining:a case study of wind energy technology[J]. Kybernetes,2021,50(9).
[6] VANDERLEI C A,QUONIAM L,KNIESS C T,et al. Patent Analysis by Automated Mind Maps:Contribution to Sustainability in a Water and Sewage Sanitation Company[J].Sus- tainable Operations and Computers,2021 (prepublish).
[7]丁賀.LNG冷能發(fā)電專利技術(shù)分析[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2019(9):24-26.
[8]鄧超月,國東芳.軌道交通領(lǐng)域的節(jié)能技術(shù)專利分析[J].中國科技產(chǎn)業(yè),2021(8):64-66.
[9]陳柏興,許華鋒,葉敏忠.基于全球?qū)@暯堑膹V東省可見光通信產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析與建議[J].科技創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略研究,2021,5(4):69-76.
[10]王桂平,陸介平.揚(yáng)中工程電器行業(yè)的專利現(xiàn)狀與發(fā)展對策[J].科技管理研究,2009(4):272-274.
[11]馬天旗.專利分析-方法、圖表解讀與情報(bào)挖掘[M].北京:知識產(chǎn)權(quán)出版社,2015.
[12]孫濤濤,唐小利,李越.核心專利的識別方法及其實(shí)證研究[J].圖書情報(bào)工作,2012,56(4):80-84.
[13]劉云,劉璐,閆哲,等.基于專利計(jì)量的全球碳納米管領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新特征分析[J].科研管理,2016,37(S1):337-345.
[14]楊曦,余翔,劉鑫.基于專利情報(bào)的石墨烯產(chǎn)業(yè)技術(shù)競爭態(tài)勢研究[J].情報(bào)雜志,2017,36(12):75-81,8.
[15]袁鑫悅,吳潔,姚瀟,等.FPSO多點(diǎn)系泊技術(shù)的發(fā)展趨勢[J].船舶工程,2021,43(1):125-130,137.