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    基于智能制造新模式的電機(jī)在線檢測(cè)裝備研制

    2021-09-12 21:18:38施文龍
    科技尚品 2021年8期
    關(guān)鍵詞:智能制造新模式電機(jī)

    施文龍

    摘 要:新一代信息技術(shù)與制造業(yè)的深度融合,已形成新的生產(chǎn)方式、新的產(chǎn)業(yè)形態(tài)和新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn),制造業(yè)數(shù)字化、智能化成為全球先進(jìn)制造業(yè)的核心技術(shù)。傳統(tǒng)電機(jī)生產(chǎn)制造是典型的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè),隨著人力成本的增加和人口紅利的逐步消失,電機(jī)行業(yè)亟須開展集智能制造關(guān)鍵技術(shù)與裝備研發(fā)、關(guān)鍵工藝模型研究和信息化管理系統(tǒng)開發(fā)為一體的智能化運(yùn)營(yíng)綜合平臺(tái)建設(shè),通過研究探索形成成熟、可復(fù)制、可推廣的電機(jī)智能制造新模式,并以此引導(dǎo)行業(yè)開展智能制造工程建設(shè),加快轉(zhuǎn)型發(fā)展,提升中國(guó)電機(jī)制造業(yè)整體水平及國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

    關(guān)鍵詞:智能制造;新模式;電機(jī)

    中圖分類號(hào):F203文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1674-1064(2021)08-0-02

    DOI:10.12310/j.issn.1674-1064.2021.08.028

    1 電機(jī)在線檢測(cè)特點(diǎn)

    傳統(tǒng)的電機(jī)制造涉及電機(jī)配件加工和電機(jī)總裝等,多采用人工密集型流水線生產(chǎn)方式,自動(dòng)化程度非常低,且工序環(huán)節(jié)多、效率低、信息流通不暢?;趥鹘y(tǒng)的電機(jī)在線檢測(cè)裝備具有如下特點(diǎn):裝置分散、信息孤立;自動(dòng)化水平低,人工參與度高;測(cè)試節(jié)拍較慢,生產(chǎn)效率低下;測(cè)試數(shù)據(jù)穩(wěn)定性差、溯源困難。

    與傳統(tǒng)“孤島分離式”電機(jī)在線檢測(cè)裝備不同,基于智能制造新模式的電機(jī)在線檢測(cè)具有突出特點(diǎn)。一是裝備分散,信息化程度高。電機(jī)制造由于其制造工藝的特殊性,多采用離散型數(shù)字化車間模式,造成電機(jī)在線檢測(cè)裝備具有分布范圍廣且分散等特點(diǎn),而基于智能制造新模式的電機(jī)在線檢測(cè)需要與線體、信息平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)信息的互聯(lián)互通。二是自動(dòng)化水平高。傳統(tǒng)工藝嚴(yán)重依賴人工,自動(dòng)化水平差,無(wú)法快速應(yīng)對(duì)小批量、多品種的主流生產(chǎn)模式,基于智能制造新模式的電機(jī)在線檢測(cè)對(duì)自動(dòng)檢測(cè)、柔性檢測(cè)、快速檢測(cè)均具有較高的需求。三是協(xié)同質(zhì)量管理。基于智能制造新模式質(zhì)量管理對(duì)電機(jī)在線檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性、安全性、溯源性等均具有較高要求。

    2 電機(jī)在線檢測(cè)設(shè)計(jì)

    2.1 在線檢測(cè)工藝及需求

    電機(jī)總裝主要由電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子、機(jī)座、端蓋、軸承及附屬配件總裝加工工序組成,通過快換夾具工裝,進(jìn)行產(chǎn)品的無(wú)縫切換生產(chǎn),大量采用機(jī)器人等柔性化設(shè)備,通過使用機(jī)器人進(jìn)行數(shù)字化流水裝配作業(yè)。電機(jī)智能制造新模式對(duì)電機(jī)總裝提出了更高的要求,即在更少的人工參與的情況下高效率、高質(zhì)量地完成電機(jī)的裝配、檢測(cè)、噴涂、打包等工序[1]。

    在線自動(dòng)檢測(cè)是產(chǎn)線工藝流程中很重要的一環(huán),既是對(duì)前面工藝環(huán)節(jié)的直接檢驗(yàn),也是對(duì)后續(xù)電機(jī)出廠后質(zhì)量的直接保證,其自動(dòng)化、智能化水平直接關(guān)系產(chǎn)線的正常運(yùn)轉(zhuǎn)[2]。

    基于示范產(chǎn)線建設(shè)需求,示范在線檢測(cè)裝備主要用于0.75kW~15kW功率段、220V~690V范圍內(nèi)的三相異步電機(jī)的在線檢測(cè),測(cè)試節(jié)拍60s/臺(tái)?;陔姍C(jī)產(chǎn)線智能制造新模式質(zhì)量管理需要,在線檢測(cè)裝備需具有數(shù)據(jù)接口,檢測(cè)數(shù)據(jù)需實(shí)時(shí)交互,通過與質(zhì)量管理系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),保證檢測(cè)產(chǎn)品的溯源。依據(jù)GB/T 1032—2012《三相異步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法》等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定和電機(jī)檢測(cè)工藝需要,電機(jī)在線檢測(cè)裝備檢測(cè)項(xiàng)目包括:冷態(tài)絕緣電阻、工頻耐電壓、繞組直流電阻、堵轉(zhuǎn)電流和堵轉(zhuǎn)損耗的測(cè)定,額定電壓、額定頻率時(shí)的空載電流、損耗和噪聲、溫度的測(cè)定。

    2.2 在線檢測(cè)裝備設(shè)計(jì)

    基于電機(jī)智能制造新模式的在線檢測(cè)工藝及需求,設(shè)計(jì)電機(jī)在線檢測(cè)裝備原包括二維碼掃描識(shí)別系統(tǒng)、變頻電源、變壓器1T、觸摸式一體機(jī)、可編程控制器PLC、測(cè)量用儀器儀表電參數(shù)測(cè)量?jī)xQZ8967B、直流電阻儀RM3545、絕緣/耐壓儀3153、在線噪聲儀等[3]。

    鑒于傳統(tǒng)檢測(cè)工藝檢測(cè)節(jié)拍約180s/臺(tái),無(wú)法滿足電機(jī)智能制造新模式對(duì)在線檢測(cè)節(jié)拍60s/臺(tái)的需求,在線檢測(cè)裝置在檢測(cè)工藝上設(shè)計(jì)了靜態(tài)測(cè)試和動(dòng)態(tài)測(cè)試2個(gè)獨(dú)立測(cè)量工位,靜態(tài)測(cè)試工位用于對(duì)電機(jī)的冷態(tài)絕緣電阻、工頻耐電壓和繞組直流電阻測(cè)試,動(dòng)態(tài)測(cè)試工位進(jìn)行電機(jī)的堵轉(zhuǎn)、空載以及噪聲的測(cè)定,2個(gè)測(cè)試工位可同時(shí)試驗(yàn),測(cè)試節(jié)拍均可控制在60s/臺(tái)以內(nèi),即在60s內(nèi)能夠同時(shí)進(jìn)行2臺(tái)電機(jī)的檢測(cè),能夠滿足電機(jī)智能制造60s下線1臺(tái)電機(jī)的工藝要求。

    2.2.1 工作原理

    被測(cè)電機(jī)在前道工序(前端蓋)裝配完成后,電機(jī)置于托板,由人工將托板上的測(cè)試線與電機(jī)接線端子連接,通過流水線控制自動(dòng)流轉(zhuǎn)到靜態(tài)測(cè)試工位,托板自動(dòng)頂起,與靜態(tài)測(cè)試流水線測(cè)試接口自動(dòng)對(duì)接,對(duì)接信號(hào)發(fā)送到測(cè)試臺(tái),在線檢測(cè)裝置通過二維碼掃碼識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別電機(jī)本體二維碼,由在線檢測(cè)裝置軟件在本地自動(dòng)建立測(cè)試信息數(shù)據(jù)庫(kù)并將被測(cè)電機(jī)信息數(shù)字化后進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試過程全程無(wú)人操作,檢測(cè)工藝流程為:直流電阻→絕緣電阻→耐壓測(cè)試。

    靜態(tài)測(cè)試完成后,由流水線控制自動(dòng)切換轉(zhuǎn)入至動(dòng)態(tài)測(cè)試工位進(jìn)行電機(jī)堵轉(zhuǎn)和空載性能測(cè)試,待電機(jī)測(cè)試完成后,裝置反饋測(cè)試完成信號(hào)給流水線控制系統(tǒng),合格品由流水線自動(dòng)控制流向下一道工序(噴漆線),不合格品則由流水線控制流向環(huán)形檢修區(qū)域,維修人員可根據(jù)質(zhì)量管理系統(tǒng)反饋不合格項(xiàng)對(duì)電機(jī)進(jìn)行檢修,待電機(jī)檢修完成后重新流入測(cè)試工位測(cè)試[4]。

    2.2.2 控制系統(tǒng)

    控制系統(tǒng)由觸摸式一體機(jī)+上位機(jī)軟件+可編程控制器PLC等受控部分組成,通過觸摸式一體機(jī)實(shí)現(xiàn)集中控制和分散管理,受控部分包括可編程控制器PLC、變頻電源、測(cè)量用儀器儀表等。流水線控制系統(tǒng)、觸摸式一體機(jī)和可編程控制器PLC通過Profinet總線組成自動(dòng)控制和檢測(cè)的核心,通過串行總線與變頻電源、測(cè)量用儀器儀表等通信控制以完成對(duì)被試電機(jī)的測(cè)試,通過工業(yè)以太網(wǎng)總線與質(zhì)量管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)交互以完成測(cè)試電機(jī)的質(zhì)量管控,實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)裝備與線體以及質(zhì)量、信息平臺(tái)的數(shù)據(jù)交互和互聯(lián)互通[5]。

    2.3 主要功能的實(shí)現(xiàn)

    2.3.1 在線檢測(cè)的功能實(shí)現(xiàn)

    在線檢測(cè)裝備通過Profinet總線與流水線控制系統(tǒng)通信完成電機(jī)的接線,通過掃碼識(shí)別系統(tǒng)對(duì)試驗(yàn)電機(jī)進(jìn)行電機(jī)規(guī)格型號(hào)識(shí)別,通過工業(yè)以太網(wǎng)總線與質(zhì)量管理系統(tǒng)進(jìn)行信息交互完成電機(jī)的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)檢索,通過裝置自動(dòng)控制對(duì)試驗(yàn)電機(jī)進(jìn)行在線檢測(cè)和試驗(yàn)結(jié)果的判定。

    2.3.2 靜態(tài)測(cè)試

    直流電阻測(cè)試儀器:日置RM3545精密電阻測(cè)試儀,測(cè)量范圍0MΩ~1 200MΩ,基本精度0.006%,最小分辨率為0.01μΩ,最大測(cè)量電流1A。

    測(cè)試方法:利用直流電阻測(cè)試儀對(duì)電機(jī)繞組進(jìn)行檢測(cè),測(cè)量時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子保持不動(dòng),連接繞組各相引出端,利用電阻測(cè)試儀測(cè)量各引出端之間的電阻,在線檢測(cè)裝置軟件自動(dòng)采集環(huán)溫并據(jù)此將電阻值修正到20℃時(shí)的電阻值,自動(dòng)計(jì)算不平衡度,并與質(zhì)量管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互和判斷是否合格。

    絕緣/耐壓測(cè)試儀器:日置3153自動(dòng)絕緣/耐壓測(cè)試儀,絕緣電阻測(cè)量范圍為0.10MΩ~9 999MΩ,電流測(cè)量范圍為0.1mA~100mA,測(cè)試時(shí)間為0.3s~999s可調(diào)。

    測(cè)試方法:檢測(cè)繞組與機(jī)殼、繞組之間的絕緣電阻、工頻耐電壓和漏電流,在線檢測(cè)裝置軟件自動(dòng)采集所測(cè)得的結(jié)果并與質(zhì)量管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互和判斷是否合格。

    2.3.3 動(dòng)態(tài)測(cè)試

    測(cè)試儀器:QZ8967B綜合電量監(jiān)測(cè)儀,電壓測(cè)量范圍為5V~800V,電流測(cè)量范圍為0.01A~40.00A;在線噪聲儀HS6288D。

    測(cè)試方法:將變頻電源調(diào)整至試驗(yàn)電機(jī)額定頻率和約1/4額定電壓輸出,通過電參數(shù)測(cè)量?jī)xQZ8967B的快速測(cè)量功能采集電機(jī)啟動(dòng)瞬間的電參數(shù)作為電機(jī)的堵轉(zhuǎn)測(cè)試數(shù)據(jù)(堵轉(zhuǎn)電流和堵轉(zhuǎn)損耗)。堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)完成后,由在線檢測(cè)裝置軟件自動(dòng)控制變頻電源將電源輸出調(diào)整至電機(jī)額定電壓和額定頻率,通過噪聲儀實(shí)時(shí)測(cè)量電機(jī)的噪聲值,經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)磨合一定時(shí)間后測(cè)取試驗(yàn)電機(jī)額定電壓、額定頻率時(shí)的空載電流、損耗和噪聲值,由軟件進(jìn)行分析計(jì)算后與質(zhì)量管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互和判斷是否合格。

    2.4 試驗(yàn)驗(yàn)證

    裝備運(yùn)行穩(wěn)定、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便,既實(shí)現(xiàn)了電機(jī)在線檢測(cè)的全自動(dòng)無(wú)人化作業(yè),又能夠與質(zhì)量管理系統(tǒng)信息互通進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互,滿足電機(jī)智能制造新模式的自動(dòng)化、信息化及智能化建設(shè)需求。設(shè)備投入生產(chǎn)使用后,實(shí)現(xiàn)年檢40 000臺(tái)電機(jī)且無(wú)故障,檢測(cè)效率提高了200%,提高了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。

    3 結(jié)語(yǔ)

    基于智能制造新模式的檢測(cè)工藝,具有自動(dòng)化程度高、信息交互能力強(qiáng)等特點(diǎn),裝備運(yùn)行穩(wěn)定,測(cè)試數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,重復(fù)性好,維護(hù)簡(jiǎn)單方便,保障了高強(qiáng)度、快速作業(yè)下的電機(jī)質(zhì)量,為用戶企業(yè)進(jìn)行質(zhì)量管理提供了設(shè)備支持和技術(shù)保障,通過技術(shù)性降本增效提高了用戶制造電機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)力。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 袁彩微,付勇.工業(yè)化和信息化融合影響產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的文獻(xiàn)綜述[J].廣西質(zhì)量監(jiān)督導(dǎo)報(bào),2018(12):69.

    [2] 李廉水,石喜愛,劉軍.中國(guó)制造業(yè)40年:智能化進(jìn)程與展望[J].中國(guó)軟科學(xué),2019(1):1-9,30.

    [3] 章鵬杰.電機(jī)制造工藝現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)向[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2017(16):158.

    [4] 閻閱,尤德,馬四松.電機(jī)智能制造信息化平臺(tái)[J].電機(jī)與控制應(yīng)用,2017,44(12):119-125.

    [5] GB/T 1032—2012,三相異步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法[S].北京:中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,2012.

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