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    智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用研究

    2021-09-10 18:43:37李野
    內(nèi)燃機(jī)與配件 2021年11期
    關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人智能制造實(shí)訓(xùn)教學(xué)

    李野

    摘要:結(jié)合工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、上下料領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì),將工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化立體倉庫、AGV小車、自動(dòng)加工單元、自動(dòng)檢測(cè)單元、自動(dòng)裝配單元、PLC、信息管理系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合,形成一套能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)智能生產(chǎn)的生產(chǎn)線系統(tǒng),通過該產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)主要零件的自動(dòng)加工、檢測(cè)、標(biāo)識(shí)處理、裝配等工序,通過該生產(chǎn)線的建立,為機(jī)器人在智能制造生產(chǎn)線的教學(xué)應(yīng)用提供一種創(chuàng)新、有效的解決方案,為后續(xù)智能制造方向的人才培養(yǎng)提供一套全面有效的應(yīng)用支撐。

    關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人;生產(chǎn)線;智能制造;實(shí)訓(xùn)教學(xué)

    中圖分類號(hào):TP309? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào):1674-957X(2021)11-0197-03

    0? 引言

    隨著現(xiàn)代生產(chǎn)方式的變革,生產(chǎn)過程不再是流水形式,而更傾向于離散式,能夠根據(jù)市場(chǎng)的需求進(jìn)行定制化生產(chǎn),從而滿足市場(chǎng)的需求,而智能生產(chǎn)線更應(yīng)該具備靈活、高效、智能,而隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展對(duì)生線線的要求也越來越高,同時(shí)對(duì)數(shù)字化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化需求也越發(fā)明顯。而在生產(chǎn)過程中勢(shì)必離不開加工、檢測(cè)、裝配、物料周轉(zhuǎn)等關(guān)鍵環(huán)節(jié),這些環(huán)節(jié)的靈活、有機(jī)的結(jié)合,將最大程度的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的實(shí)用效率,進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。同時(shí),通過機(jī)器人及信息管理系統(tǒng)的接入,最大限度的降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,著實(shí)的做到了提質(zhì)、降本、增效的目的[1-3]。

    1? 系統(tǒng)的組成

    該智能制造生產(chǎn)線系統(tǒng)結(jié)合智能立體倉庫、物料輸送單元、全自動(dòng)加工單元、全自動(dòng)檢測(cè)單元、激光標(biāo)識(shí)單元、自動(dòng)裝配單元、AGV系統(tǒng)及信息管理系統(tǒng)形成一套完成的智能生產(chǎn)線單元,同時(shí)借助PLC系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)各個(gè)分系統(tǒng)的協(xié)同工作,在該系統(tǒng)中能夠?qū)崿F(xiàn)伺服電機(jī)的殼體、前端蓋、后端蓋、電機(jī)軸的全自動(dòng)加工過程,同時(shí)通過檢測(cè)單元能夠完成電機(jī)軸的自動(dòng)檢測(cè),激光標(biāo)識(shí)單元能夠?qū)崿F(xiàn)智能生產(chǎn)線的定制化處理,能夠完成產(chǎn)品的標(biāo)識(shí)跟蹤,自動(dòng)裝配單元能夠?qū)崿F(xiàn)軸承的全自動(dòng)壓緊裝配,同時(shí)通過直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng),能夠完成電機(jī)前端蓋、后端蓋的全自動(dòng)螺釘鎖緊裝配過程,生產(chǎn)過程的物料全部通過AGV系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)周轉(zhuǎn)。

    根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)及生產(chǎn)工藝流程要求,對(duì)生產(chǎn)區(qū)域進(jìn)行合理的規(guī)劃,最終形成了智能存儲(chǔ)單元、智能加工單元、智能檢測(cè)與標(biāo)識(shí)單元、物流周轉(zhuǎn)單元、全自動(dòng)裝配單元、信息管理調(diào)度控制系統(tǒng)六個(gè)核心區(qū)域,系統(tǒng)布局圖如圖1所示。

    通過該系統(tǒng)能夠有效的完成伺服電機(jī)的自動(dòng)加工、裝配及存儲(chǔ)過程。

    1.1 智能存儲(chǔ)單元

    智能存儲(chǔ)單元采用智能立體庫進(jìn)行貨物的自動(dòng)存儲(chǔ)過程,通過立體倉庫能夠?qū)崿F(xiàn)毛坯、半成品、成品、裝配過程標(biāo)準(zhǔn)件等貨物的自動(dòng)存儲(chǔ),存儲(chǔ)方式采用專用托盤結(jié)構(gòu),不同的產(chǎn)品形態(tài)會(huì)放置到專用的托盤工裝上,托盤信息記錄采用現(xiàn)代比較流行的RFID技術(shù),對(duì)托盤的物料信息進(jìn)行記錄,通過每道生產(chǎn)工序完成生產(chǎn)后,會(huì)自動(dòng)的更新托盤信息,托盤流轉(zhuǎn)到后續(xù)工序,通過RFID讀碼器進(jìn)行讀碼,確定物料信息,然后再根據(jù)物料信息進(jìn)行工序的生產(chǎn)。智能存儲(chǔ)單元預(yù)設(shè)有三個(gè)對(duì)接接口,可以實(shí)現(xiàn)與加工生產(chǎn)線自動(dòng)對(duì)接,同時(shí)預(yù)留兩個(gè)AGV系統(tǒng)對(duì)接接口,可以實(shí)現(xiàn)不同形態(tài)產(chǎn)品的自動(dòng)出、入庫對(duì)接,從而實(shí)現(xiàn)物料的閉環(huán)管理。

    1.2 智能加工單元

    智能加工單元通過搬運(yùn)機(jī)器人與數(shù)控加工機(jī)床結(jié)合,實(shí)現(xiàn)零件的全自動(dòng)加工過程,該系統(tǒng)通過一臺(tái)配備有外部移動(dòng)軌道的六軸機(jī)器人與三臺(tái)機(jī)床(一臺(tái)數(shù)控加工中心、兩臺(tái)數(shù)控車床)實(shí)現(xiàn)四種零件的全自動(dòng)加工過程,并在加工過程配合換面模塊、對(duì)中模塊實(shí)現(xiàn)零件的方向轉(zhuǎn)換與對(duì)正,同時(shí)通過快換夾具單元實(shí)現(xiàn)不同夾手的快速更換,從而實(shí)現(xiàn)不同零件間的自動(dòng)抓取過程。通過總控模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與機(jī)床的自動(dòng)調(diào)度控制[4],機(jī)床與總控系統(tǒng)間形成交互信息如表1所示。

    1.3 智能檢測(cè)與標(biāo)識(shí)單元

    智能檢測(cè)系統(tǒng)通過光學(xué)檢測(cè)傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)軸的自動(dòng)檢測(cè),同時(shí)配備自動(dòng)移動(dòng)平臺(tái),確保檢測(cè)過程中對(duì)待檢測(cè)的電機(jī)軸進(jìn)行軸向移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)階梯軸各段軸徑的自動(dòng)檢測(cè),在該檢測(cè)系統(tǒng)中采用基恩士的LS-7000傳感器,實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸的自動(dòng)檢測(cè),該傳感器通過遠(yuǎn)心鏡頭HL-CCD的光學(xué)系統(tǒng),能幫助達(dá)到常規(guī)測(cè)微計(jì)的雙倍速度和精度,測(cè)量精度可達(dá)±2μm,測(cè)量最大的檢測(cè)直徑可達(dá)65mm,將測(cè)量的數(shù)據(jù)記錄到PLC系統(tǒng)中,并將數(shù)據(jù)寫入RFID卡中,為后續(xù)軸的進(jìn)一步加工提供數(shù)據(jù)支撐。同時(shí),標(biāo)識(shí)系統(tǒng)通過激光打標(biāo)機(jī),對(duì)伺服電機(jī)殼體進(jìn)行標(biāo)識(shí)處理,通過激光打標(biāo)機(jī)的上位機(jī)與信息管理系統(tǒng)進(jìn)行連接,實(shí)現(xiàn)定制的標(biāo)識(shí)處理,該信息管理系統(tǒng)將數(shù)據(jù)寫入激光打標(biāo)機(jī)上位機(jī)系統(tǒng)中,激光打標(biāo)機(jī)上位機(jī)通過內(nèi)部軟件處理,將信息轉(zhuǎn)化成二維碼信息,并利用自身的標(biāo)識(shí)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)二維碼打標(biāo),完成定制化的信息輸入,后期通過掃描二維碼即可得到產(chǎn)品的信息。

    1.4 物流周轉(zhuǎn)單元

    物流周轉(zhuǎn)單元利用輥筒輸送機(jī)、AGV轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)、托盤站臺(tái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)獨(dú)立單元間的物料自動(dòng)周轉(zhuǎn),AGV系統(tǒng)自帶舉升功能,實(shí)現(xiàn)物料托盤的自動(dòng)舉升與降落。AGV系統(tǒng)通過信息管理系統(tǒng)接受取貨-送貨任務(wù)指令,同時(shí)AGV系統(tǒng)采用二維碼的導(dǎo)航系統(tǒng),僅需要在AGV的行走軌跡上粘貼關(guān)鍵點(diǎn)位二維碼即可,既不破壞地面后期維護(hù)簡(jiǎn)便。AGV系統(tǒng)與輥筒輸送機(jī)、托盤站臺(tái)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)托盤的自動(dòng)裝載過程,AGV車體托舉托盤輸送到指定位置,通過車體上的舉升裝置自動(dòng)落下,將貨物托盤自動(dòng)放置到指定位置。通過AGV系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)物料托盤在多個(gè)工位間靈活傳輸,使生產(chǎn)過程更加靈活、方便,不再受限于傳輸方向的影響。

    1.5 全自動(dòng)裝配單元

    全自動(dòng)裝配單元,用于實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸的支撐軸承裝配和電機(jī)殼體與前后端蓋的自動(dòng)擰螺釘過程,電機(jī)軸的支撐軸承裝配,采用專用的軸承壓緊裝置,實(shí)現(xiàn)兩端軸承的自動(dòng)壓裝過程,通過機(jī)器人系統(tǒng),將軸自動(dòng)放置道軸承壓緊裝置上,啟動(dòng)軸承壓緊裝置,完成兩個(gè)軸承的自動(dòng)壓緊過程。擰螺釘裝配過程,采用直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng),同時(shí)配備自動(dòng)擰緊電批,實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)淖詣?dòng)擰緊過程,螺釘通過自動(dòng)震動(dòng)料倉實(shí)現(xiàn)自動(dòng)喂料,擰緊電批通過磁性批頭對(duì)螺釘進(jìn)行準(zhǔn)確抓取,并按照預(yù)定的示教位置,準(zhǔn)確的完成8棵螺釘?shù)淖詣?dòng)擰緊過程,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)殼體與前后端蓋的自動(dòng)裝配過程。

    1.6 信息管理調(diào)度控制

    系統(tǒng)管理調(diào)度系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)與智能存儲(chǔ)單元、AGV系統(tǒng)、智能加工單元、智能檢測(cè)標(biāo)識(shí)單元、全自動(dòng)裝配單元五個(gè)系統(tǒng)間信息傳遞與過程控制,并能對(duì)下發(fā)生產(chǎn)任務(wù)訂單進(jìn)行過程監(jiān)控,查看生產(chǎn)訂單的完成工序,同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備監(jiān)控,并在該系統(tǒng)中能夠完成設(shè)備維護(hù)維修管理,并實(shí)現(xiàn)定期的信息提示。

    2? 系統(tǒng)工作流程

    系統(tǒng)的工作流程如圖2所示,系統(tǒng)下發(fā)生產(chǎn)任務(wù),生產(chǎn)任務(wù)由三部分內(nèi)容組成,分別為加工任務(wù)、檢測(cè)標(biāo)識(shí)任務(wù)、裝配任務(wù),三個(gè)任務(wù)訂單分別對(duì)應(yīng)三個(gè)獨(dú)立的生產(chǎn)單元即智能加工單元、智能檢測(cè)與標(biāo)識(shí)單元、全自動(dòng)裝配單元,三個(gè)獨(dú)立的單元系統(tǒng)都配備有獨(dú)立的PLC系統(tǒng),用于完成獨(dú)立單元內(nèi)的設(shè)備控制與使用,同時(shí)將信息上報(bào)給信息管理系統(tǒng),另外信息管理系統(tǒng)通過庫存信息及生產(chǎn)訂單情況,進(jìn)行自動(dòng)調(diào)度各個(gè)單元生產(chǎn)完成物料送至區(qū)域,最終完成產(chǎn)品的生產(chǎn)過程。

    3? 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

    整個(gè)智能制造生產(chǎn)線系統(tǒng)通過系統(tǒng)層、控制層、執(zhí)行層三個(gè)方面進(jìn)行管理與控制,系統(tǒng)層對(duì)數(shù)據(jù)及任務(wù)進(jìn)行管理,同時(shí)下發(fā)并接受控制層上傳信息,對(duì)信息進(jìn)行分析處理及顯示,控制層對(duì)數(shù)據(jù)及任務(wù)進(jìn)行分級(jí)處理并指導(dǎo)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作操控,同時(shí)對(duì)完成任務(wù)進(jìn)行上傳。執(zhí)行層即最終完成與實(shí)現(xiàn)具體動(dòng)作并在完成動(dòng)作任務(wù)后進(jìn)行反饋,實(shí)現(xiàn)具體任務(wù)的上傳,通過三層的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),可以清晰明了的進(jìn)行信息交互、指令控制、動(dòng)作反饋,從而使智能制造生產(chǎn)線能夠有機(jī)協(xié)調(diào)的運(yùn)轉(zhuǎn)。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖如圖3所示。

    在智能生產(chǎn)線系統(tǒng)中,各個(gè)獨(dú)立單元通過PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制過程,同時(shí)通過信息管理系統(tǒng)進(jìn)行各個(gè)單元間協(xié)調(diào)控制與調(diào)度,同時(shí)信息管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)生產(chǎn)信息、生產(chǎn)進(jìn)度、生產(chǎn)流程、設(shè)備狀態(tài)、機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)信息進(jìn)行跟蹤與實(shí)時(shí)顯示。在本系統(tǒng)中各個(gè)獨(dú)立單元與各設(shè)備間采用不同的網(wǎng)絡(luò)交互協(xié)議,系統(tǒng)層與控制層采用OPC、TCP/IP的交互方式,控制層與各控制單元采用profinet總線、IO的交互方式[5],智能生產(chǎn)線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)交互如圖4所示。

    4? 結(jié)束語

    該智能制造生產(chǎn)線系統(tǒng)以伺服電機(jī)為載體,能夠支持多個(gè)獨(dú)立單元的運(yùn)行,同時(shí)又能夠完成整線的自動(dòng)生產(chǎn)過程,該套系統(tǒng)中將智能制造過程中應(yīng)用的多種制造設(shè)備及生產(chǎn)工藝融合在一起,使實(shí)訓(xùn)學(xué)員能夠?qū)Χ鄠€(gè)領(lǐng)域和生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行實(shí)踐實(shí)訓(xùn),為更進(jìn)一步的理解智能制造的概念,為其后期在工作中更好的應(yīng)用智能制造方法,提供了一種良好的實(shí)踐設(shè)備。同時(shí),該套系統(tǒng)也為智能制造方向的實(shí)訓(xùn)提供了一個(gè)系統(tǒng)、全面的生產(chǎn)應(yīng)用模式,而該模式的應(yīng)用也會(huì)對(duì)未來智能制造的發(fā)展提供一種應(yīng)用支撐。

    參考文獻(xiàn):

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