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    內(nèi)燃機(jī)高壓油管供噴平衡的動(dòng)力分析

    2021-09-10 18:37:45李坤侖李佳聰
    內(nèi)燃機(jī)與配件 2021年11期

    李坤侖 李佳聰

    摘要:基于2019年“高教杯”全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽A題的數(shù)學(xué)模型,選擇了應(yīng)用廣泛的針閥頭部為球形的噴油嘴作為問題分析的方向,首先將高壓油管控制系統(tǒng)各控制單元分別建立模塊,然后依據(jù)已知參數(shù)運(yùn)用1Stopt建立控制方程,基于迭代法思想建立模擬控制循環(huán),然后利用Visual Studio程序?qū)ρh(huán)進(jìn)行試運(yùn)行,以轉(zhuǎn)速N作為控制變量來進(jìn)行代值運(yùn)算,然后運(yùn)用Origin軟件進(jìn)行數(shù)值可視化來確定控制管內(nèi)壓力的最佳轉(zhuǎn)速,以做到內(nèi)燃機(jī)高壓油管的優(yōu)化控制。

    關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)擬合;迭代思想;壓力控制;供噴平衡

    中圖分類號(hào):TK4? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào):1674-957X(2021)11-0079-03

    1? 研究背景

    隨著熱機(jī)工業(yè)的迅速發(fā)展,內(nèi)燃機(jī)的供噴系統(tǒng)控制技術(shù)也得到了深化,即供噴燃油的獨(dú)立控制與設(shè)備壓力平衡的關(guān)系。在此主要分析移動(dòng)式內(nèi)燃機(jī)在連續(xù)運(yùn)行中的高壓油管供噴平衡的動(dòng)力分析,高壓油管工作狀態(tài):機(jī)械凸輪的轉(zhuǎn)速變化帶動(dòng)高壓油泵中活塞的升程在一定范圍內(nèi)做周期性變化,高壓油泵從低壓區(qū)吸入油到閾值壓力,然后燃油通過供油管進(jìn)入高壓油管,再由噴油嘴噴出,此時(shí)完成一個(gè)周期的燃油供噴過程。工質(zhì)燃油在復(fù)雜的運(yùn)行工況中會(huì)致使高壓油管內(nèi)的壓力產(chǎn)生周期性或非周期性變化,從而會(huì)影響供噴平衡,所以高壓油泵的轉(zhuǎn)速控制變得至關(guān)重要,即將凸輪轉(zhuǎn)速控制在合理范圍內(nèi),以實(shí)現(xiàn)高壓油管燃油的供噴平衡,從而在一定程度上保障引擎的熱力效率與穩(wěn)定。

    2? 高壓油管壓力控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立

    燃油進(jìn)入和噴出高壓油管是許多燃油發(fā)動(dòng)機(jī)工作的基礎(chǔ),圖1給出了某高壓燃油系統(tǒng)的工作原理,來自高壓油泵的柱塞腔出口的燃油經(jīng)過高壓油泵從A處進(jìn)入,再由噴口B噴出。當(dāng)壓力PA大于壓力PB時(shí),單向閥開啟,燃油進(jìn)入高壓油管內(nèi)。燃油不斷流經(jīng)油管,會(huì)導(dǎo)致油管內(nèi)壓力改變,使得所噴出的燃油量出現(xiàn)改變。噴油器噴嘴結(jié)構(gòu)為圖2所示,燃油向噴孔流動(dòng)。針閥升起時(shí),燃油噴出,針閥下降,則不噴油。由于凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致油管的體積和壓力改變,需要宏觀上控制體積來確定燃油密度,建立質(zhì)量流量守恒模型,控制凸輪角速度,以實(shí)現(xiàn)高壓油管內(nèi)的壓力穩(wěn)定。

    2.1 油泵壓力計(jì)算模型(燃油壓力與密度變化關(guān)系模塊)

    該模塊主要是研究高壓油管中的燃油物態(tài)參數(shù)隨著壓力的變化關(guān)系,是研究進(jìn)一步壓力控制的關(guān)鍵分析。已知燃油壓力與彈性模量的關(guān)系,得出燃油壓力與密度之間的變化關(guān)系。忽略油管溫度變化影響,僅將管內(nèi)壓力與密度作為可控變量分析。燃油的壓力變化量與密度變化量呈正相關(guān)且比例系數(shù)為E/p。利用1stopt軟件對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,得到如下關(guān)聯(lián)式:

    由于E正比于P,

    聯(lián)立上面兩式,并進(jìn)行積分可得燃油密度與壓力關(guān)系變化式:

    2.2 活塞運(yùn)動(dòng)升程變化模塊

    在油管的控制系統(tǒng)中,運(yùn)動(dòng)凸輪作為活塞泵的動(dòng)力,而凸輪的轉(zhuǎn)速是控制供噴平衡的關(guān)鍵。分析柱塞泵的運(yùn)動(dòng)過程:首先設(shè)置某額值轉(zhuǎn)速,使凸輪做周期性轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)活塞做周程運(yùn)動(dòng),凸輪轉(zhuǎn)過最小向徑,柱塞缸內(nèi)已注滿燃油,當(dāng)最小向徑向最大向徑轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),柱塞泵的壓力逐漸增大。當(dāng)壓力增加到100MP時(shí)開始向高壓油管供油,直到凸輪轉(zhuǎn)過最大向徑,單次供油結(jié)束。周期性循環(huán),不斷向高壓油管內(nèi)往復(fù)供油,直至針閥控制系統(tǒng)開始控制出油。

    已知凸輪邊緣曲線與角度的關(guān)系數(shù)表,經(jīng)數(shù)據(jù)擬合得到以下公式:

    在一個(gè)步長時(shí)間內(nèi),角度的變化為,

    柱塞高度和進(jìn)油時(shí)間的關(guān)系分析。當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到上止點(diǎn)(H2=7.239mm)時(shí),柱塞腔的殘余容積為20mm3,假設(shè)柱塞腔總高為H3

    得H3=8.248mm。當(dāng)H1=2.413mm時(shí),柱塞運(yùn)動(dòng)到下止點(diǎn)。在柱塞從上止點(diǎn)經(jīng)過一個(gè)周期又回到原來位置的過程中,我們假設(shè)從Hx處開始出油。活塞從上止點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到Hx過程中,高壓油泵是不出油,由質(zhì)量守恒可得,

    解得=2.724984788 ,單位:mm

    通過計(jì)算活塞各個(gè)臨界點(diǎn)的高度,可得活塞高度隨時(shí)間的變化高度如圖3。

    2.3 噴油量計(jì)算模型(噴嘴針閥運(yùn)動(dòng)模塊)

    針閥運(yùn)動(dòng)模塊是單獨(dú)的控制模塊,其與活塞泵動(dòng)力控制系統(tǒng)配合作用,同一個(gè)周期內(nèi)針閥的升程做周期性變化來控制出油,我們采用球形頭部針閥,針閥頭部與密封座的相對(duì)位置關(guān)系決定了單位時(shí)間內(nèi)的出油質(zhì)量。運(yùn)用1stopt軟件來對(duì)針閥升程數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,得出在100ms內(nèi)針閥升程隨時(shí)間變化的分段函數(shù),同時(shí)利用圖像來分析針閥的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng),如圖4所示,針閥升程的運(yùn)動(dòng)曲線在100ms的時(shí)間內(nèi)存在閾值區(qū)。

    100ms時(shí)間內(nèi),針閥的升程隨時(shí)間變化的分段函數(shù)如下:

    單位制轉(zhuǎn)化:

    球形針閥頭部向徑與針閥升程的關(guān)系:

    2.4 供油量計(jì)算模型(活塞升程與供油質(zhì)量模塊)

    本模塊主要介紹了供油質(zhì)量的控制條件,表明了出油質(zhì)量與活塞升程的量化關(guān)系。

    當(dāng)H>>Hx與a>π

    進(jìn)油質(zhì)量

    否則,ΔmA=0

    2.5 噴油質(zhì)量控制分析(噴嘴過流面積與噴油質(zhì)量模塊)

    本模塊介紹了噴油質(zhì)量的控制條件,主要通過獨(dú)立系統(tǒng)控制的球形針閥頭部向徑的變化來控制噴嘴處燃油的過流面積,以此可以得出出油質(zhì)量的控制條件,這樣可以對(duì)出油質(zhì)量模塊量化分析,以至于可以代入迭加循環(huán)程序來獲取適當(dāng)?shù)目刂?。噴油質(zhì)量的控制條件如下:

    ΔMB=0? ? r=0

    3? 分析與討論

    利用代值法,將控制變量N嘗試引入,而后輸出高壓油管燃油壓力隨時(shí)間的變化關(guān)系數(shù)據(jù),再利用Origin進(jìn)行數(shù)據(jù)圖像化,同時(shí)利用燃油壓力在一定時(shí)間內(nèi)接近100MP時(shí)產(chǎn)生波動(dòng)的允許誤差來對(duì)圖像進(jìn)行約束,通過多組圖像的對(duì)比,從而可以很直觀地觀察出燃油壓力較為穩(wěn)定時(shí)對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)速值,以此我們可以通過調(diào)節(jié)控制轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)燃油壓力供噴平衡的控制與分析?;趪娮灬橀y為球形的高壓油管的動(dòng)力分析結(jié)果,合理選取了4組轉(zhuǎn)速N的測(cè)試值,進(jìn)行程序運(yùn)行,具體見圖5。

    4? 結(jié)論

    通過對(duì)比以上5組數(shù)據(jù),我們選擇N=37.1r/s的轉(zhuǎn)速來作為高壓油管供噴平衡的動(dòng)力參數(shù),因?yàn)閿?shù)據(jù)對(duì)比顯示當(dāng)N值取以上兩值時(shí)高壓油管的壓力波動(dòng)周期短,波動(dòng)幅值較小,在誤差允許的情況下高壓油管的壓力值穩(wěn)定在PB=100MP(1±5%)的范圍內(nèi)。我們可以得到本次課題的解決方案,得到了較為合理的動(dòng)力數(shù)值來保障高壓油管的壓力平衡,在保證額定轉(zhuǎn)速的條件下,保障供噴關(guān)系的穩(wěn)定性和高壓油管的運(yùn)行效率和安全性。

    參考文獻(xiàn):

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