智能自動(dòng)化立體車庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀及方案設(shè)計(jì)

原卓琪 原昊 武鐘有 武帥帥 楊皓天

摘要：隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，我國(guó)車輛產(chǎn)銷量數(shù)年穩(wěn)居全球第一，隨之而來(lái)的問(wèn)題則是車庫(kù)的供不應(yīng)求。立體車庫(kù)的出現(xiàn)很大程度上可以解決車位不足的問(wèn)題。隨著PCL技術(shù)的不斷發(fā)展，可以對(duì)立體車庫(kù)進(jìn)行靈活的技術(shù)操控，繼而完成車主獨(dú)自完成汽車的在立體車庫(kù)的存放。但是仍有部分市場(chǎng)及技術(shù)問(wèn)題限制著立體車庫(kù)的發(fā)展，因此本文來(lái)介紹立體車庫(kù)的市場(chǎng)前景及其發(fā)展所遇到的障礙。

關(guān)鍵詞：立體車庫(kù)，PCL，智能調(diào)控

引言

大家都知道車位難求，根據(jù)《城市汽車設(shè)施規(guī)劃導(dǎo)則》的數(shù)據(jù)，停車泊車數(shù)應(yīng)達(dá)到車輛保有率的應(yīng)是汽車保有量的1.1～1.3倍為宜。而且2019年數(shù)據(jù)顯示，全國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量高達(dá)3.4，假如按照1.1的比例計(jì)算，202年我國(guó)停車泊位理論上大約需要3.74億個(gè)，然而現(xiàn)在停車位約為1.19億個(gè)左右。如此巨大的缺口，造成了“一位難求”的現(xiàn)象。其實(shí)近幾年，全國(guó)每年新增的車位都有1000多萬(wàn)個(gè)。但是比較尷尬的是，趕造速度，趕不上車輛出售的速度，停車位每年需求量增長(zhǎng)每年接近3000多萬(wàn)個(gè)。所以國(guó)家要增加停車位來(lái)打贏這場(chǎng)拉鋸戰(zhàn)，實(shí)在是艱難。所以我們不光要增長(zhǎng)停車位的數(shù)量，更要提高對(duì)車位的利用效率。據(jù)研究院介紹，北上廣深停車場(chǎng)泊位空置率高達(dá)44.6%，而全國(guó)超九成的使用率小于50%。

1智能自動(dòng)化立體化車庫(kù)現(xiàn)狀

根據(jù)上述情況，我國(guó)沿用了安全性高，性價(jià)比高，既操作方便又節(jié)約空間的自動(dòng)化立體車庫(kù)，在我國(guó)使用之前，自動(dòng)化立體車庫(kù)已在美、歐、日等經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國(guó)得以推廣應(yīng)用，隨著時(shí)代的不斷進(jìn)步，對(duì)停車設(shè)備系統(tǒng)化的研究業(yè)越來(lái)越深入。我國(guó)于80年代對(duì)停車設(shè)備機(jī)械化進(jìn)行大力研發(fā)，1988年首座機(jī)械停車庫(kù)在北京開(kāi)始使用。之后的數(shù)十年里，機(jī)械化、智能化應(yīng)用到人們生活的大多方面，而我國(guó)也在時(shí)代的發(fā)展中，將立體車庫(kù)逐步智能化。致使，我國(guó)在立體車庫(kù)領(lǐng)域的生產(chǎn)及銷售均在全國(guó)前列，市場(chǎng)囊括了大多類型的車輛。其中，升級(jí)橫移式停車庫(kù)應(yīng)用最為廣泛。

隨著我國(guó)智能自動(dòng)化立體車庫(kù)在市場(chǎng)中逐步的發(fā)大，車庫(kù)的優(yōu)勢(shì)逐漸突出以及越來(lái)越多的絆腳石也顯露出來(lái)。以下便是車庫(kù)在中國(guó)發(fā)展前景及其發(fā)展障礙。

2智能自動(dòng)化立體化車庫(kù)廣闊市場(chǎng)

2.1政府市場(chǎng)需求

社會(huì)的高速發(fā)展導(dǎo)致人們對(duì)美好生活的愈發(fā)向往，作為世界第一大汽車產(chǎn)銷國(guó)，人們對(duì)汽車的需求也越來(lái)越大，城市里的停車難，空間規(guī)劃不合理，政府的配套跟不上等影響人民正常生活的問(wèn)題愈發(fā)嚴(yán)重。這些問(wèn)題在一定程度上促進(jìn)了智能自動(dòng)化立體車庫(kù)市場(chǎng)的發(fā)展，不少企業(yè)對(duì)立體車庫(kù)進(jìn)行大力研發(fā)。伴隨著政府在政策上的積極引導(dǎo)。近年來(lái)為解決停車難，停車亂的現(xiàn)象，大力發(fā)展立體車庫(kù)的公司也獲得極大的收益，政府也改善了城市的停車問(wèn)題。尤其是《關(guān)于加強(qiáng)城市停車設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》被國(guó)家發(fā)改委等多部聯(lián)合下發(fā)，更加促進(jìn)了個(gè)人企業(yè)和民營(yíng)企業(yè)在停車行業(yè)的大量投資及大力發(fā)展研究。

2.2商業(yè)市場(chǎng)需求

隨著中國(guó)二胎政策的開(kāi)放，我國(guó)人口持續(xù)走高，而且住房將會(huì)成為人們的必需品，與此同時(shí)車輛的停放必將會(huì)成為人民購(gòu)房的影響因素之一，車庫(kù)的不足將會(huì)對(duì)社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)帶來(lái)嚴(yán)重的不良影響。政府為了避免此類問(wèn)題的發(fā)生，必將會(huì)對(duì)車庫(kù)格局大展手腳。車庫(kù)的行業(yè)改革在即，在打破既有的舊格局的同時(shí)，新的市場(chǎng)格局將不斷演繹，立體車庫(kù)行業(yè)必將會(huì)成為改革的引領(lǐng)者以及主導(dǎo)者。政府出臺(tái)的指導(dǎo)意見(jiàn)來(lái)看，明確表示未來(lái)將大力采用PPP模式（公共基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域政府和社會(huì)資本合作的一種項(xiàng)目運(yùn)作模式），這將會(huì)大大刺激車庫(kù)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)及發(fā)展。在政策的促進(jìn)下，立體車庫(kù)行業(yè)發(fā)展動(dòng)力機(jī)制將會(huì)發(fā)生極大幅度的轉(zhuǎn)變，直接受益政策的公共建設(shè)配套需求占比將有較大幅度的提升，成為行業(yè)增長(zhǎng)引擎，此消彼長(zhǎng)，住宅配套需求占比必將呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，但是收益滲透率的提高，規(guī)?？偭繒?huì)有所增長(zhǎng)。

2.3地產(chǎn)市場(chǎng)需求

地產(chǎn)經(jīng)濟(jì)的不斷下滑，原來(lái)本地地產(chǎn)投資主導(dǎo)的格局不斷受到外來(lái)投資的沖擊，加之行業(yè)的技術(shù)含量并非過(guò)高，大量中小型企業(yè)進(jìn)入，行業(yè)內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)壓力不斷增加，在此背景下單一主業(yè)的制造業(yè)經(jīng)商的轉(zhuǎn)型壓力隨之變大。除了提升立體車庫(kù)設(shè)備高端技術(shù)水平之外具備較強(qiáng)技術(shù)實(shí)力、資金充足的核心廠商進(jìn)入后端運(yùn)營(yíng)領(lǐng)域必將隨大勢(shì)而為，“產(chǎn)品+運(yùn)營(yíng)”全新的產(chǎn)業(yè)布局不但迎合實(shí)事，而且也是提升本地企業(yè)核心廠商的市場(chǎng)地位，打造具有高級(jí)技術(shù)作為競(jìng)爭(zhēng)力的重要途徑。

3智能自動(dòng)化立體車庫(kù)的整體方案設(shè)計(jì)

載車盤構(gòu)成了立體車庫(kù)必不可少的車庫(kù)設(shè)計(jì)要素。對(duì)于各個(gè)層次的立體車庫(kù)部分來(lái)講，應(yīng)當(dāng)保留必要的通道，以便于載車盤能夠達(dá)到自由下降與上升的效果。用戶在提取車輛時(shí)，首先需要移動(dòng)同個(gè)層面上的載車盤，然后才能實(shí)現(xiàn)順利取車的目的。但是如果車輛目前正好處于底層的立體車庫(kù)部位，那么載車盤并不必要進(jìn)行任何的移動(dòng)。用戶車輛如果停留于車庫(kù)頂層或者車庫(kù)的中間層次，那么針對(duì)現(xiàn)有的車位下方空間首先應(yīng)當(dāng)進(jìn)行判斷，確保下方空間沒(méi)有被其他車輛占據(jù)。反之，用戶在取車之前應(yīng)當(dāng)調(diào)整現(xiàn)有的車位托盤，以便于下降現(xiàn)有的車輛層次，如此才能達(dá)到順利取車或者存放車輛的目的。

因此從總體的車庫(kù)設(shè)計(jì)角度來(lái)講，對(duì)于升降操作僅限于車庫(kù)的頂層托盤，而對(duì)于平移操作則僅限于車庫(kù)空間內(nèi)的底層托盤。至于車庫(kù)中間層的其他托盤而言，通常能夠靈活選擇升降操作或者平移操作。通過(guò)橫向移動(dòng)載車板的方式，可以達(dá)到車庫(kù)空位增加的目的。在降低載車板或者上升載車板的基礎(chǔ)上，用戶即可進(jìn)行取車操作或者進(jìn)行車輛存放操作。

4智能自動(dòng)化立體車庫(kù)的發(fā)展障礙

4.1技術(shù)操作難度高

社會(huì)重心的不斷變遷，人們對(duì)智能自動(dòng)化的發(fā)展變得越來(lái)越重視，隨著政策對(duì)自動(dòng)車庫(kù)的不斷深入研究，智能自動(dòng)車庫(kù)也展現(xiàn)出獨(dú)特的風(fēng)采。其中以大數(shù)據(jù)、嵌入式技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，運(yùn)用了傳感器，射頻圖像處理，控制系統(tǒng)等技術(shù)完成設(shè)計(jì)。其中PLC技術(shù)（可編程控制器）作用尤為突出，其可被作為上位機(jī)的觸摸屏，在用戶的操作下完成其功能。但是目前大多采用的事兩層三列升降橫移類的智能立體車庫(kù)，對(duì)于目前的車庫(kù)緊缺的現(xiàn)況并不能大程度的解決。層數(shù)過(guò)高必將需要員工到現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作。這就需要車庫(kù)看守員對(duì)車庫(kù)有深入的了解。

4.2仿真技術(shù)不完善

我國(guó)仿真系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展過(guò)于短暫，車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)于仿真系統(tǒng)的相互配合便能達(dá)到完善的立體車庫(kù)自主控制，否則在無(wú)法合理仿真車庫(kù)關(guān)鍵部件必將會(huì)使自動(dòng)車庫(kù)運(yùn)行發(fā)生安全事故，破壞公民的生命以及財(cái)產(chǎn)安全。只有仿真技術(shù)的完善，自動(dòng)車庫(kù)的智能化必將會(huì)更加安全，更加實(shí)用。

結(jié)束語(yǔ)

隨著汽車保有量的不斷上升，城市停車難的問(wèn)題已經(jīng)愈演愈烈，立體車庫(kù)是處理這一現(xiàn)象的重要捷徑。智能立體車庫(kù)不僅可以帶給市民更多的停車機(jī)會(huì)，而且使停車更加方便更加保險(xiǎn)。相信在不久的將來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷突破，城市停車難題將會(huì)大幅度的由于智能自動(dòng)立體車庫(kù)的快速發(fā)展獲得很大程度的處理。

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