城軌車(chē)輛車(chē)門(mén)故障診斷技術(shù)研究

隆海濤

摘要：在城市軌道交通車(chē)門(mén)故障診斷和車(chē)輛處理過(guò)程中，采用有效的解決方法，對(duì)城市軌道交通車(chē)輛的穩(wěn)定性和安全性起到積極的促進(jìn)作用。因此，研究城市軌道交通車(chē)輛車(chē)門(mén)故障診斷方法具有重要意義。筆者結(jié)合自身多年工作經(jīng)驗(yàn)要，本次主要針對(duì)城軌車(chē)輛車(chē)門(mén)故障診斷技術(shù)研究展開(kāi)深入論述，所得文獻(xiàn)與同行業(yè)人員共享，望對(duì)行業(yè)的前進(jìn)起到一定的促進(jìn)作用。

關(guān)鍵詞：城市;軌道交通車(chē)輛;車(chē)門(mén)故障;診斷

1城市軌道交通車(chē)輛車(chē)門(mén)常見(jiàn)故障診斷分析

通過(guò)對(duì)全國(guó)客流數(shù)據(jù)的分析，可以看出廣州、深圳等北方一流城市的客流最大，在運(yùn)行過(guò)程中，車(chē)門(mén)經(jīng)常移動(dòng)和嚴(yán)重磨損，因此車(chē)門(mén)容易損壞。電控電動(dòng)門(mén)和電控氣動(dòng)門(mén)是整個(gè)軌道交通中的主要門(mén)形式，其中電控電動(dòng)門(mén)被廣泛用于自身的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)對(duì)先前數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確分析，可以看出鐵路運(yùn)輸中易發(fā)生故障的部分主要包括車(chē)門(mén)開(kāi)啟和關(guān)閉故障、車(chē)門(mén)調(diào)節(jié)器故障、傳感器設(shè)備故障等。第一，鐵路運(yùn)輸中最常見(jiàn)的錯(cuò)誤是門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉失敗。在長(zhǎng)期的鐵路運(yùn)輸中，司機(jī)經(jīng)常會(huì)雇用司機(jī)控制車(chē)門(mén)和車(chē)門(mén)控制裝置而不響應(yīng)的情況。有四種主要情況：（1）門(mén)在打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)沒(méi)有響應(yīng)，這主要是因?yàn)殚T(mén)可能沒(méi)有收到相應(yīng)的開(kāi)門(mén)和關(guān)閉指令，或者門(mén)接收到的指令不能滿(mǎn)足開(kāi)門(mén)和關(guān)閉條件或關(guān)閉裝置故障等。哦，天啊（2）車(chē)門(mén)存在噪聲，但不需要關(guān)閉車(chē)門(mén)，這主要是由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件堵塞或鎖定裝置故障所致;（3）開(kāi)啟或關(guān)閉車(chē)門(mén)需要很長(zhǎng)時(shí)間，這可能是由于發(fā)動(dòng)機(jī)位置跟蹤裝置出現(xiàn)問(wèn)題或發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊故障所致;（4）軌道交通車(chē)門(mén)開(kāi)啟和關(guān)閉過(guò)程中發(fā)生鎖定，這主要是由于車(chē)門(mén)電機(jī)定位裝置或車(chē)門(mén)的反側(cè)功能出現(xiàn)問(wèn)題[1]。

2城市軌道交通車(chē)輛車(chē)門(mén)故障診斷和優(yōu)化

2.1優(yōu)化安裝調(diào)試工藝流程

1）安裝車(chē)輛的主要設(shè)備后，對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行機(jī)械調(diào)試。（2）完成裝配車(chē)間的機(jī)械門(mén)調(diào)整后，添加110V電源和專(zhuān)用塢站連接器，以檢查電動(dòng)門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉情況。在安裝內(nèi)部部件之前，添加機(jī)械故障排除開(kāi)關(guān)檢查可以預(yù)先發(fā)現(xiàn)部件的機(jī)械故障，并從基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以防止在連接車(chē)輛后發(fā)生重大機(jī)械故障導(dǎo)致的重新設(shè)計(jì)。3）在卸下車(chē)輛并連接和排好車(chē)門(mén)開(kāi)啟和關(guān)閉試驗(yàn)和合攏試驗(yàn)后，必須對(duì)整個(gè)車(chē)輛進(jìn)行電氣化試驗(yàn)，以便在車(chē)身落在底盤(pán)上后，消除由于車(chē)身尺寸稍有變化而造成的合攏故障。4）車(chē)輛出廠前，由于軌道的初始跌落、車(chē)輛裝配后車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)試驗(yàn)和動(dòng)態(tài)調(diào)試，使得在重新定位過(guò)程中各部件的內(nèi)部應(yīng)力釋放過(guò)程發(fā)生了輕微變化，車(chē)門(mén)系統(tǒng)各部件的參數(shù)也發(fā)生了輕微變化，因此應(yīng)在出廠前對(duì)車(chē)門(mén)尺寸進(jìn)行檢查，以排除初始動(dòng)態(tài)調(diào)試引起的參數(shù)輕微變化。專(zhuān)注于檢查參數(shù)，例如門(mén)對(duì)齊、v形、用于保護(hù)手指的密封橡膠帶大小、底部接合間隙、底部u形臂間隙、平衡板數(shù)量等。（5）對(duì)于在對(duì)汽車(chē)進(jìn)行培訓(xùn)和傳動(dòng)后提供給該部分的車(chē)輛，由于滾輪點(diǎn)是一個(gè)新的汽車(chē)車(chē)身裝載位置，因此車(chē)身參數(shù)第二次稍有變化。這將導(dǎo)致車(chē)門(mén)和車(chē)身參數(shù)的輕微變化。目前，當(dāng)車(chē)輛到達(dá)該區(qū)段時(shí)，您必須完成「重新測(cè)試工作」參數(shù)。具體的重新查詢(xún)參數(shù)包括：門(mén)側(cè)切口、v形、橡膠帶密封尺寸、較低的夾嵌間隙、較低的把手間隙、平衡輪的插入量以及其他參數(shù)。參數(shù)測(cè)試完成后，將添加一個(gè)電動(dòng)車(chē)門(mén)開(kāi)啟和關(guān)閉測(cè)試，以測(cè)試車(chē)門(mén)是否抗卡滯，以確保車(chē)輛在升高和旋轉(zhuǎn)后通過(guò)行駛里程[2]。

2.2ATO模式的應(yīng)用

城際鐵路具有精度、公共交通、高密度和高安全等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)鐵路行業(yè)的最新法規(guī)和要求，CTCS-2列車(chē)控制系統(tǒng)應(yīng)采用低于250 km/h的城際鐵路，并根據(jù)實(shí)際需要添加ATO（可選）。2020年2月12日上午7點(diǎn)16分當(dāng)一輛城市鐵路車(chē)輛在ATO模式下撞上展覽館時(shí)，列車(chē)的右側(cè)車(chē)門(mén)壞了，不能完全打開(kāi)，只有15厘米;門(mén)是開(kāi)著的;此外，必須強(qiáng)調(diào)的是，當(dāng)所有車(chē)門(mén)打開(kāi)時(shí)，駕駛員按下按鈕（車(chē)門(mén)開(kāi)啟按鈕），此時(shí)車(chē)門(mén)將打開(kāi)并到達(dá)指定位置，車(chē)門(mén)將返回到其原始功能狀態(tài)。列車(chē)成功返回倉(cāng)庫(kù)后，相應(yīng)地下載了事件記錄，并進(jìn)行了深入系統(tǒng)的分析。發(fā)現(xiàn)列車(chē)未及時(shí)報(bào)告故障;此外，在ATO模式下，火車(chē)會(huì)平穩(wěn)地停止，當(dāng)車(chē)門(mén)開(kāi)啟時(shí)，零速度信號(hào)會(huì)跳出來(lái)。因此，門(mén)無(wú)法正常打開(kāi)[3]。

下載列車(chē)故障歷史記錄并對(duì)其進(jìn)行深入分析后，發(fā)現(xiàn)列車(chē)故障點(diǎn)前后沒(méi)有任何故障，僅查詢(xún)相關(guān)信息。鑒于這種情況，基于ATO模式，對(duì)當(dāng)前列車(chē)開(kāi)閉邏輯進(jìn)行了深入分析。如果火車(chē)在指定的時(shí)間到達(dá)車(chē)站，并且其零速度信號(hào)在停止后處于有效狀態(tài)，此時(shí)ATC將根據(jù)實(shí)際情況及時(shí)向雷霆車(chē)的接收系統(tǒng)發(fā)送門(mén)許可信號(hào)，并向其發(fā)送開(kāi)門(mén)信號(hào);接收信號(hào)后，車(chē)門(mén)將自動(dòng)打開(kāi);請(qǐng)注意，ATC將自動(dòng)向屏幕門(mén)發(fā)送開(kāi)門(mén)信號(hào)，同時(shí)向列車(chē)發(fā)送開(kāi)門(mén)信號(hào)。此外，火車(chē)螢?zāi)坏能?chē)門(mén)開(kāi)啟信號(hào)和車(chē)門(mén)開(kāi)啟信號(hào)總是處于獨(dú)立狀態(tài)。根據(jù)當(dāng)前的實(shí)際開(kāi)門(mén)邏輯，門(mén)控器（EDCU）進(jìn)行相應(yīng)的開(kāi)門(mén)動(dòng)作的基本前提是確保門(mén)控器保持在零速度信號(hào)狀態(tài);在開(kāi)門(mén)過(guò)程中，如果信號(hào)的速度非零，2月15日7點(diǎn)16分和25點(diǎn)失蹤然后又恢復(fù)正常?？紤]到上述情況，如果列車(chē)運(yùn)行模式為ATO，并且可以根據(jù)實(shí)際需要根據(jù)停車(chē)參考狀態(tài)自動(dòng)開(kāi)門(mén)，并且如果在過(guò)程中收到零車(chē)門(mén)速度信號(hào)，則駕駛員必須根據(jù)此情況手動(dòng)打開(kāi)車(chē)門(mén)按鈕。在這種情況下，車(chē)門(mén)可以正常、及時(shí)地打開(kāi)。此外，必須強(qiáng)調(diào)的是，如果沒(méi)有及時(shí)處理零速度信號(hào)跳數(shù)，則必須將所有列車(chē)組的跳數(shù)箱作為對(duì)象，并在28B左右的位置選擇它們（XT397），克服由于零速度信號(hào)跳躍而無(wú)法實(shí)現(xiàn)屏蔽門(mén)連接的情況。

2.3車(chē)門(mén)智能診斷技術(shù)的應(yīng)用

城市軌道交通車(chē)輛車(chē)門(mén)系統(tǒng)故障的智能診斷技術(shù)是通過(guò)對(duì)車(chē)門(mén)系統(tǒng)運(yùn)行狀況的遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障分類(lèi)（如典型故障、亞健康預(yù)測(cè)等）來(lái)監(jiān)控和收集所有故障征兆。）并在對(duì)專(zhuān)業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和統(tǒng)計(jì)分析后對(duì)故障進(jìn)行預(yù)測(cè)，通過(guò)車(chē)輛和國(guó)家/地區(qū)之間的無(wú)線傳輸實(shí)時(shí)傳輸和預(yù)測(cè)門(mén)的狀態(tài)。各級(jí)管理人員和工程師可以隨時(shí)了解列車(chē)門(mén)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程和在線操作，然后創(chuàng)建門(mén)系統(tǒng)的科學(xué)維護(hù)系統(tǒng)。當(dāng)前廣州地鐵5號(hào)線和3號(hào)線、北京地鐵4號(hào)線、成都地鐵4號(hào)線、天津地鐵1號(hào)線、杭州地鐵4號(hào)線等部分車(chē)輛都采用了智能車(chē)門(mén)系統(tǒng)。調(diào)查表明，2015年6月至2016年6月，廣州地鐵5 117118號(hào)車(chē)完成了智能門(mén)改造，實(shí)現(xiàn)了智能門(mén)遠(yuǎn)程故障診斷;從2017年3月起，該線路上的車(chē)輛進(jìn)入了基于定期維護(hù)狀態(tài)的試驗(yàn)性維護(hù)階段。根據(jù)應(yīng)用程序統(tǒng)計(jì)，2017年3月至12月，門(mén)故障診斷的準(zhǔn)確性為98%。從2017年9月開(kāi)始，智能車(chē)門(mén)系統(tǒng)將應(yīng)用于廣州地鐵3號(hào)線082、085086和091092號(hào)車(chē)，其中所有車(chē)輛081082都配備了智能診斷系統(tǒng)，并進(jìn)行了基于狀態(tài)的維修試點(diǎn)。2016年8月，南京地鐵12號(hào)門(mén)安裝了4 001002和003004遠(yuǎn)程監(jiān)控和智能城市軌道交通車(chē)門(mén)系統(tǒng)故障診斷，通過(guò)對(duì)大數(shù)據(jù)和專(zhuān)家系統(tǒng)的背景分析，實(shí)現(xiàn)了車(chē)門(mén)故障的智能診斷和預(yù)測(cè)，并實(shí)現(xiàn)了車(chē)門(mén)子健康預(yù)警。

3結(jié)束語(yǔ)

一句話，鐵路運(yùn)輸?shù)恼＿\(yùn)行要做好車(chē)門(mén)故障的分析和研究，以保證車(chē)門(mén)的安全和可靠性，這一點(diǎn)非常重要。車(chē)門(mén)供應(yīng)商的技術(shù)人員必須不斷加強(qiáng)對(duì)新技術(shù)的研究和研究，維護(hù)人員必須不斷提高診斷和維修車(chē)門(mén)故障的能力，以確保鐵路交通安全，更好地支持中國(guó)整個(gè)交通行業(yè)的發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

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