停車場(chǎng)無人值守機(jī)器人的研究分析

摘要：近年來汽車保有量快速增加，我國(guó)停車位供給缺口巨大，隨著城市停車場(chǎng)規(guī)模日益大型化，人工管理的效率和可靠性已難以滿足其在管理上提出的要求，無人值守停車場(chǎng)早已是大勢(shì)所趨，因?yàn)樗鼭M足了社會(huì)需求、解決了停車痛點(diǎn)，讓市民的出行得到便利、同時(shí)停車場(chǎng)運(yùn)營(yíng)安全有保障。

關(guān)鍵詞：停車場(chǎng);無人值守;機(jī)器人

近年來汽車保有量快速增加，2018年全國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量達(dá)3.27億輛，汽車保有量已經(jīng)達(dá)到2.5億輛。中國(guó)的智能停車場(chǎng)設(shè)備正以30%的速度在快速增長(zhǎng)，中國(guó)智能停車規(guī)?？蛇_(dá)3000億元以上。我國(guó)停車位供給缺口巨大，停車位短缺已成為當(dāng)前城市發(fā)展急需解決的難題，推動(dòng)智慧停車行業(yè)進(jìn)一步發(fā)展是解決難題的重要舉措之一。

隨著城市停車場(chǎng)規(guī)模日益大型化，人工管理的效率和可靠性已難以滿足其在管理上提出的要求，無人值守停車場(chǎng)早已是大勢(shì)所趨，因?yàn)樗鼭M足了社會(huì)需求、解決了停車痛點(diǎn)，讓市民的出行得到便利、同時(shí)停車場(chǎng)運(yùn)營(yíng)安全有保障。

1.實(shí)施意義

無人值守停車場(chǎng)管理系統(tǒng)是基于互聯(lián)網(wǎng)、視頻識(shí)別技術(shù)和移動(dòng)支付等多種技術(shù)于一身，但由于車牌識(shí)識(shí)別率只能達(dá)到99%以上，同于各種特殊因素的存在無法達(dá)到100%的識(shí)別率，甚至在車輛繳費(fèi)時(shí)會(huì)遇到電子支付設(shè)備失靈或者個(gè)別用戶不習(xí)慣使用電子支付方式，因此這些特殊情況是無人值守停車場(chǎng)行業(yè)的痛點(diǎn)。針對(duì)目前無人停車場(chǎng)管理系統(tǒng)行業(yè)痛點(diǎn)，無人值守人工智能機(jī)器人可以解決這個(gè)問題，方便用戶自動(dòng)付費(fèi)或找零，實(shí)現(xiàn)無人化管理，操作簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無人值守，智能收費(fèi)，無需收費(fèi)崗?fù)?、無需值班收費(fèi)管理員。

2.國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

2.1國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

我國(guó)停車場(chǎng)設(shè)備在上個(gè)世紀(jì)90年代初主要是依靠進(jìn)口，隨著我國(guó)汽車保有量的增加，市場(chǎng)需求加大，90年代末出現(xiàn)了一些停車場(chǎng)設(shè)備自主研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)，但主要是以技術(shù)引進(jìn)為主，缺乏自主創(chuàng)新。從停車場(chǎng)系統(tǒng)主要核心處理器技術(shù)的發(fā)展看，到目前為止可分二個(gè)階段。第一階段：?jiǎn)纹瑱C(jī)技術(shù)（90年代至2006年）：主要是8位單片機(jī)做主流處理器，信息存儲(chǔ)量小，可擴(kuò)展功能少，速度慢，是停車場(chǎng)控制系統(tǒng)發(fā)展的初級(jí)階段。第二階段：ARM技術(shù)（2006年至今）：該階段相比第一階段控制器更穩(wěn)定、速度更快，為其它技術(shù)應(yīng)用于停車場(chǎng)系統(tǒng)打下了基礎(chǔ)。從停車場(chǎng)系統(tǒng)識(shí)別技術(shù)的發(fā)展看，也可分為二個(gè)階段：RFID識(shí)別技術(shù)和車輛號(hào)牌視頻識(shí)別技術(shù)。車輛號(hào)牌視頻識(shí)別是計(jì)算機(jī)視頻圖像識(shí)別技術(shù)在車輛號(hào)牌識(shí)別中的一種應(yīng)用，能夠?qū)⑦\(yùn)動(dòng)中的車輛號(hào)牌信息從復(fù)雜背景中提取并識(shí)別出來，通過號(hào)牌提取、圖像預(yù)處理、特征提取、號(hào)牌字符識(shí)別等技術(shù)，識(shí)別車輛牌號(hào)、顏色等信息，目前最新的技術(shù)水平為字母和數(shù)字的識(shí)別率均可達(dá)到99%以上。車輛號(hào)牌視頻識(shí)別技術(shù)基于互聯(lián)網(wǎng)+的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了智慧停車管理，伴隨著4G技術(shù)和移動(dòng)支付的普及，使無人值守的管理模式得以實(shí)現(xiàn)。

2.2國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀

在停車場(chǎng)技術(shù)發(fā)展幾十年里，國(guó)外一直掌握核心技術(shù)，比如芯片和算法，美國(guó)、德國(guó)和日本一直走在前列。新世紀(jì)以來我國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量基數(shù)大，增速快，經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅猛等因素導(dǎo)致停車場(chǎng)技術(shù)在我國(guó)的應(yīng)用快速提升。我國(guó)政府高度重視智慧化城市、智能交通等方面的建設(shè)，在相關(guān)政策的引導(dǎo)下停車場(chǎng)應(yīng)用技術(shù)在我國(guó)方興未艾。特別是視頻識(shí)別技術(shù)、移動(dòng)支付技術(shù)被應(yīng)用于停車場(chǎng)系統(tǒng)中，及無人值守的概念提出后，我國(guó)停車場(chǎng)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展應(yīng)領(lǐng)先于世界各國(guó)。

2.3發(fā)展趨勢(shì)

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展及5G時(shí)代的到來，視頻識(shí)別技術(shù)的逐步提搞，無人值守停車場(chǎng)管理系統(tǒng)會(huì)廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)景的停車場(chǎng)中，為人們的出行提供更便捷、高效的服務(wù)，及時(shí)為城市智慧交通提供有效信息，提升市民生活品質(zhì)。

3.研究分析

3.1研究?jī)?nèi)容

隨著停車場(chǎng)無人化管理的普及，現(xiàn)場(chǎng)無工作人員或工作人員無權(quán)收費(fèi)時(shí)，用戶無法采用移動(dòng)支付停車費(fèi)用時(shí)，用戶該如何繳費(fèi)出場(chǎng)？同時(shí)要解決用戶有需求時(shí)該如何與工作人員通話。

3.2研發(fā)路線

3.2.1進(jìn)行前期市場(chǎng)調(diào)查，確定立項(xiàng)

產(chǎn)品立項(xiàng)前需進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)查，調(diào)查對(duì)象包括產(chǎn)品的終端客戶和銷售渠道商的對(duì)產(chǎn)品實(shí)際需求及賣點(diǎn)要求。同時(shí)調(diào)研現(xiàn)有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的情況，是否有對(duì)標(biāo)產(chǎn)品，了解市場(chǎng)上現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)情況及價(jià)格情況并做成品預(yù)估。經(jīng)過調(diào)查后編寫產(chǎn)品立項(xiàng)報(bào)告。

3.2.2按照立項(xiàng)報(bào)告進(jìn)行研發(fā)

按立項(xiàng)需求確定創(chuàng)新點(diǎn)及核心技術(shù)，在關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)上組織研發(fā)人員與高校進(jìn)行討論交流。組織開發(fā)人員按開發(fā)流程進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)并攻克技術(shù)瓶頸。

⑴創(chuàng)新點(diǎn)

移動(dòng)支付可以解封人工收費(fèi)，杜絕人工收費(fèi)漏洞;可支持內(nèi)外車場(chǎng)按不同收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)費(fèi);具用詳細(xì)的錯(cuò)誤檢測(cè)及提示功能，可遠(yuǎn)程錯(cuò)誤報(bào)送及維護(hù);一鍵呼叫可視對(duì)講技術(shù)。

⑵核心技術(shù)

一鍵呼叫可視云對(duì)講技術(shù);

微信掃碼（主掃與被掃）支付技術(shù)，現(xiàn)金支付，自動(dòng)找零打印二維碼，繳費(fèi)方式靈活多樣，支付方式更人性化;實(shí)時(shí)監(jiān)控與拍照技術(shù)。

3.2.3提交樣品、檢測(cè)、評(píng)審

為確保設(shè)計(jì)和開發(fā)輸出滿足立項(xiàng)要求，對(duì)設(shè)計(jì)輸入的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行評(píng)審，對(duì)設(shè)計(jì)輸出進(jìn)行打樣品驗(yàn)證，并對(duì)其技術(shù)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)并在產(chǎn)品交付前進(jìn)行確認(rèn)。

3.2.4技術(shù)修改和完善

在檢測(cè)和評(píng)審過程中發(fā)現(xiàn)問題時(shí)，對(duì)不良現(xiàn)象及時(shí)分析并進(jìn)行糾正，并重新進(jìn)行驗(yàn)證與確認(rèn)，直至符合要求。

3.2.5小批量試用，產(chǎn)業(yè)化

經(jīng)過研發(fā)全流程設(shè)計(jì)開發(fā)后進(jìn)入試產(chǎn)階段，并進(jìn)行試產(chǎn)總結(jié)，跟蹤產(chǎn)品使用情況，試產(chǎn)完成后進(jìn)入量產(chǎn)環(huán)節(jié)，并跟蹤至產(chǎn)品生命周期結(jié)束。

4.社會(huì)效益

本研究能夠?qū)崿F(xiàn)停車場(chǎng)無人化管理，節(jié)省人力成本，提升車輛的通行效率，是實(shí)現(xiàn)智慧通行、智慧城市及平安城市的有效保障。可帶動(dòng)區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展并推動(dòng)區(qū)域高科技技術(shù)的發(fā)展，同時(shí)可帶動(dòng)其他產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展;在開發(fā)研究過程中培養(yǎng)人才，也可以為本地區(qū)帶來更多的就業(yè)機(jī)會(huì)。

作者簡(jiǎn)介：曲飛宇（1976.4-），男，黑龍江省密山市，碩士，工程師、經(jīng)濟(jì)師，深圳市博思高科技有限公司，研究方向：企業(yè)管理。