李欣悅,孫云華*,艾云飛
(1.中交信息技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室有限公司,北京100028;2.中國(guó)交通通信信息中心,北京100011)
機(jī)場(chǎng)是銜接多種運(yùn)輸方式的客、貨轉(zhuǎn)運(yùn)中心,決定著換乘旅客的出行成本和整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。但目前機(jī)場(chǎng)信息誘導(dǎo)系統(tǒng)不完善造成公共交通分擔(dān)率低、站臺(tái)排隊(duì)時(shí)間長(zhǎng)、機(jī)場(chǎng)高速擁堵等問(wèn)題,機(jī)場(chǎng)可采用VMS 為乘客提供站臺(tái)排隊(duì)和車(chē)輛到站時(shí)間等信息引導(dǎo)乘客做出最優(yōu)決策,提高系統(tǒng)運(yùn)行效率。因此研究不同類(lèi)型出行信息對(duì)機(jī)場(chǎng)出站乘客交通方式選擇的影響對(duì)優(yōu)化樞紐信息誘導(dǎo)系統(tǒng)有重要意義。
當(dāng)前很多學(xué)者對(duì)交通信息如何影響人們交通方式的選擇行為進(jìn)行了研究。Mauro等[1]引入可能性理論模擬信息條件下駕駛員的動(dòng)態(tài)選擇行為。Paolo 等[2]研究了不同功能的ATIS(Advanced Traveler Information System)和慣性對(duì)旅行時(shí)間的影響,結(jié)果顯示,具有預(yù)測(cè)性信息的ATIS可以降低駕駛員的感知誤差。黃海軍等[3]發(fā)現(xiàn)單類(lèi)別或單準(zhǔn)則模型可能會(huì)高估或低估ATIS的服務(wù)效益。侯現(xiàn)耀等[4]的研究表明,公交信息對(duì)乘客出行前行為的影響較為顯著,并且不同的公交信息對(duì)乘客出行行為的影響不同?,F(xiàn)有文獻(xiàn)中關(guān)于出行信息對(duì)乘客交通行為影響的研究均是基于乘客在同一時(shí)間節(jié)點(diǎn)獲得所有信息的假設(shè),但機(jī)場(chǎng)出站乘客在進(jìn)行交通方式選擇前利用手機(jī)查詢(xún)信息和接收到機(jī)場(chǎng)VMS 信息的時(shí)間節(jié)點(diǎn)不同,現(xiàn)有研究鮮有考慮不同類(lèi)別出行信息條件下乘客的交通方式轉(zhuǎn)移問(wèn)題,以及將不同時(shí)段獲得信息數(shù)據(jù)的融合問(wèn)題。
本文在現(xiàn)有研究的基礎(chǔ)上,將乘客出行決策過(guò)程分為兩階段,建立多類(lèi)出行信息條件下乘客出行方式選擇模型,利用全概率公式將出行信息融合,從新的視角分析多類(lèi)出行信息對(duì)機(jī)場(chǎng)出站乘客交通方式選擇的影響,為改善機(jī)場(chǎng)信息系統(tǒng)提供理論支持。
多類(lèi)出行信息條件下機(jī)場(chǎng)出站乘客交通方式選擇分為兩階段:首先,機(jī)場(chǎng)出站乘客到達(dá)機(jī)場(chǎng)后根據(jù)個(gè)人興趣和需求,綜合考慮自身經(jīng)驗(yàn)或手機(jī)導(dǎo)航信息做出初步交通方式選擇,在這一階段,利用感知參數(shù)將自身經(jīng)驗(yàn)和手機(jī)導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合,構(gòu)建基于Mixed-Logit模型的乘客出行方式選擇模型;第2階段,乘客在機(jī)場(chǎng)內(nèi)部活動(dòng)時(shí),若機(jī)場(chǎng)通過(guò)VMS向乘客提供更多出行信息,部分乘客受到出行信息的影響可能會(huì)改變之前的選擇,將之前獲取的信息與VMS 提供的信息融合,做出最終決策。具體流程如圖1所示。
圖1 多類(lèi)出行信息條件下機(jī)場(chǎng)出站乘客交通方式選擇模型Fig.1 Selection model of airport outbound passenger traffic mode under condition of multiple types of travel information
為簡(jiǎn)化模型描述,作如下假設(shè):
(1)所有乘客的目的地相同,即只存在一個(gè)OD 對(duì);
(2)乘客有4 種交通方式可供選擇,軌道交通,機(jī)場(chǎng)巴士,巡游出租車(chē),網(wǎng)約車(chē);
(3)機(jī)場(chǎng)巴士、巡游出租車(chē)和網(wǎng)約車(chē)均需通過(guò)機(jī)場(chǎng)高速進(jìn)入市區(qū),假設(shè)三者的路線(xiàn)相同;
(4)手機(jī)導(dǎo)航可以向乘客提供從機(jī)場(chǎng)到目的地各種交通方式所需要的旅行費(fèi)用、步行時(shí)間、發(fā)車(chē)間隔和車(chē)內(nèi)時(shí)間。
模型變量和參數(shù)定義如表1所示。
表1 符號(hào)定義Table 1 Definition of symbols
根據(jù)現(xiàn)有研究發(fā)現(xiàn),影響乘客交通方式選擇的因素主要是出行費(fèi)用和時(shí)間,但乘客對(duì)出行時(shí)間中包含的步行時(shí)間、等車(chē)時(shí)間和車(chē)內(nèi)時(shí)間敏感度不同[4],除此之外,機(jī)場(chǎng)出站乘客與通勤出行乘客不同,大部分乘客攜帶行李,對(duì)車(chē)內(nèi)舒適度要求較高[9],為提高預(yù)測(cè)精度,將出行費(fèi)用、步行時(shí)間、等車(chē)時(shí)間、車(chē)內(nèi)時(shí)間和車(chē)內(nèi)舒適度作為特性變量,根據(jù)軌道交通和機(jī)場(chǎng)巴士的容量約束計(jì)算這兩種交通方式的等車(chē)時(shí)間,即
根據(jù)排隊(duì)論公式[5]計(jì)算巡游出租車(chē)和網(wǎng)約車(chē)等車(chē)時(shí)間,即
式中:μk2為單位時(shí)間到達(dá)的乘客數(shù);λk2為單位時(shí)間上車(chē)的乘客數(shù)。
利用BPR函數(shù)表示機(jī)場(chǎng)巴士、巡游出租車(chē)和網(wǎng)約車(chē)的路上擁堵時(shí)間,即
式中:C0為機(jī)場(chǎng)高速原有斷面流量;t0為自由流的行駛時(shí)間;C為機(jī)場(chǎng)高速的通行能力;a和b為模型待定參數(shù);q3為選擇巡游出租車(chē)的乘客數(shù);q4為選擇網(wǎng)約車(chē)的乘客數(shù)。
根據(jù)車(chē)內(nèi)乘客數(shù)與車(chē)內(nèi)容量的比值將車(chē)內(nèi)舒適度量化,即
式中:Lk2為軌道交通座位數(shù)。
機(jī)場(chǎng)出站乘客交通方式選擇的主要影響因素是乘客個(gè)人屬性和出行方式屬性,Mixed-Logit 模型可以通過(guò)待估參數(shù)向量的不同分布狀況表現(xiàn)不同屬性乘客的喜好特點(diǎn),因此本文利用Mixed-Logit模型描述乘客初步交通方式選擇情況。出行方式屬性包括乘客到達(dá)機(jī)場(chǎng)時(shí)根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)或手機(jī)導(dǎo)航獲得各種交通方式的費(fèi)用、步行時(shí)間和路上時(shí)間信息,根據(jù)這些影響因子構(gòu)建各交通方式效用函數(shù)為
交通方式k的感知效用函數(shù)為
根據(jù)Mixed-Logit公式得到乘客初步交通方式選擇結(jié)果為
Mixed-Logit 模型的選擇概率可以看作Logit模型選擇概率的加權(quán)平均值,權(quán)重由分布密度函數(shù)決定,向量β1為效用函數(shù)中的待估參數(shù)向量,ρ1為密度函數(shù)的未知特征參數(shù),θ1為感知參數(shù)。
乘客在第1階段做出初始交通方式選擇后,若提供VMS,則乘客首先需要確定是否改變之前的方式選擇,若改變,需確定乘客向其他交通方式轉(zhuǎn)移的概率,機(jī)場(chǎng)出站乘客交通方式轉(zhuǎn)移過(guò)程如圖2所示。以初步交通方式選擇為軌道交通出行的乘客為例,從圖2可以發(fā)現(xiàn),乘客第2階段的方式轉(zhuǎn)移是雙層結(jié)構(gòu),對(duì)于選擇軌道交通的乘客而言,機(jī)場(chǎng)巴士、巡游出租車(chē)和網(wǎng)約車(chē)存在相似特征,故乘客在第1 階段沒(méi)有選擇這3 種方式。由于傳統(tǒng)多項(xiàng)Logit 模型具有非相關(guān)選擇方案的相互獨(dú)立特性(IIA 特性),故選擇方案重合部分較多時(shí),應(yīng)選擇巢式Logit模型研究出行方式轉(zhuǎn)移行為。
圖2 機(jī)場(chǎng)出站乘客交通方式轉(zhuǎn)移過(guò)程Fig.2 Transfer process of airport outbound passenger traffic mode
假設(shè)VMS 向乘客提供站臺(tái)等車(chē)時(shí)間、高速擁堵時(shí)間和車(chē)上擁擠度信息,根據(jù)這些因素構(gòu)建基于VMS信息的效用函數(shù)為
式中:Xn為VMS 提供的影響因素變量向量,為高速擁堵時(shí)間;βn為Xn所對(duì)應(yīng)的待估參數(shù)向量,為待估參數(shù)。
在機(jī)場(chǎng)設(shè)置VMS向乘客提供機(jī)場(chǎng)高速擁堵時(shí)間、各站臺(tái)等車(chē)時(shí)間和車(chē)內(nèi)擁擠度信息,將其作為影響因子構(gòu)建選擇枝的效用函數(shù)為
式中:i為選擇枝,i=1 為軌道交通,i=2 為機(jī)場(chǎng)巴士,i=3 為巡游出租車(chē),i=4 為網(wǎng)約車(chē)。
乘客選擇虛擬選擇枝的概率為
結(jié)合式(9)~式(14),得到各選擇枝的選擇概率為
根據(jù)全概率公式計(jì)算發(fā)生交通方式轉(zhuǎn)移后各交通方式分擔(dān)率為
多類(lèi)出行信息條件下機(jī)場(chǎng)出站乘客交通方式選擇第1階段運(yùn)用Mix-Logit模型,第2階段利用巢式Logit 模型計(jì)算乘客交通方式轉(zhuǎn)移概率。因此,求解該模型首先需要將蒙特卡洛方法和連續(xù)平均法[6](MSA)結(jié)合,產(chǎn)生初始交通方式選擇結(jié)果;然后,改進(jìn)連續(xù)平均法求解巢式Logit模型;最后利用全概率公式將兩階段數(shù)據(jù)融合,得到各交通方式分擔(dān)率。算法求解框架如圖3所示。
圖3 算法框架Fig.3 Algorithm framework
算例以首都國(guó)際機(jī)場(chǎng)T2 航站樓為起點(diǎn),東直門(mén)為終點(diǎn),假設(shè)乘客總數(shù)為500人,可選4種交通方式成本如表2所示。經(jīng)調(diào)查,巡游出租車(chē)和網(wǎng)約車(chē)的平均費(fèi)用分別為66 元和63 元,載客量為1.5 人·車(chē)-1,則每位乘客需要支付的費(fèi)用分別為44 元和42 元。參考文獻(xiàn)[7],乘客對(duì)時(shí)間和費(fèi)用的感知價(jià)值參數(shù)假設(shè)如表3所示。
表2 不同交通方式所需的時(shí)間及費(fèi)用Table 2 Time and cost for different traffic mode
表3 乘客特性變量參數(shù)Table 3 Parameter of passenger characteristic variables
軌道交通和機(jī)場(chǎng)巴士容量有限,當(dāng)選擇軌道交通和機(jī)場(chǎng)巴士的人數(shù)超過(guò)車(chē)內(nèi)容量時(shí),部分乘客需要等待下一輛車(chē),假設(shè)軌道交通到達(dá)T2 航站樓時(shí)車(chē)內(nèi)有200人,定員922人,座位數(shù)為216,機(jī)場(chǎng)巴士定員50 人。根據(jù)文獻(xiàn)[8]??稍O(shè)BPR 函數(shù)中a=0.71,b=1.5,C=3600 pcu·h-1。根據(jù)調(diào)查,得到乘客在站內(nèi)等待巡游出租車(chē)和網(wǎng)上排隊(duì)約車(chē)的時(shí)間分別為
不同VMS的信息內(nèi)容如表4所示。
表4 不同VMS信息內(nèi)容Table 4 Information content of different VMS
乘客對(duì)實(shí)際旅行時(shí)間的感知情況主要由信息的質(zhì)量決定,信息質(zhì)量越高,乘客對(duì)實(shí)際旅行時(shí)間的感知越準(zhǔn)確,感知參數(shù)越大[2]。根據(jù)模型和算法計(jì)算得到不同出行信息條件下乘客的交通方式選擇和系統(tǒng)運(yùn)行效率隨信息質(zhì)量變化的情況,如圖4和圖5所示。
從圖4 可以看出,提供VMS4信息的情況下選擇巡游出租車(chē)和網(wǎng)約車(chē)的乘客數(shù)最少,隨著θ1和θ2的增加,選擇巡游出租車(chē)和網(wǎng)約車(chē)的乘客數(shù)逐漸減少。根據(jù)以上分析可知,當(dāng)信息質(zhì)量足夠高時(shí),等車(chē)時(shí)間、路上擁堵時(shí)間和車(chē)上擁擠度信息結(jié)合的情況下,公共交通分擔(dān)率最高,與無(wú)VMS信息的情況相比,公共交通利用率提高了3%。
圖4 不同信息條件下乘客交通方式選擇隨信息質(zhì)量變化情況Fig.4 Changes of passenger traffic mode selection with information quality under different information conditions
圖5 對(duì)比有無(wú)VMS 信息的情況發(fā)現(xiàn),提供VMS信息的情況下乘客出行時(shí)間少于未提供VMS信息的情況。當(dāng)θ1=1,θ2=1時(shí),提供VMS1的情況下乘客的平均步行時(shí)間最短,與無(wú)VMS 信息的情況對(duì)比,步行時(shí)間縮短了15.5%。提供VMS4的情況下乘客平均等車(chē)時(shí)間和旅行時(shí)間最短,相比于無(wú)VMS的情況等車(chē)時(shí)間縮短了17.9%,總旅行時(shí)間縮短了13.8%。提供VMS2的情況下路上擁堵時(shí)間最短,與無(wú)VMS信息的情況相比縮短了16.1%。根據(jù)以上分析可知,當(dāng)信息質(zhì)量足夠高時(shí),等車(chē)時(shí)間、路上擁堵時(shí)間和車(chē)上擁擠度信息結(jié)合可以使乘客等車(chē)時(shí)間和旅行時(shí)間最短,有效緩解站臺(tái)擁堵,提高系統(tǒng)運(yùn)行效率。
圖5 不同信息條件下乘客出行時(shí)間隨信息質(zhì)量變化情況Fig.5 Changes of passenger travel time with information quality under different information conditions
從圖6可以發(fā)現(xiàn),提供VMS2、VMS3和VMS4信息的情況下,隨著道路擁堵?tīng)顩r變化各交通方式分擔(dān)率變化較大,隨著路上擁堵?tīng)顩r加劇,選擇軌道交通的乘客數(shù)逐漸增多,選擇機(jī)場(chǎng)巴士、巡游出租車(chē)和網(wǎng)約車(chē)的乘客數(shù)逐漸減少。由此可見(jiàn),道路擁堵信息的提供有利于提高軌道交通分擔(dān)率,且道路擁堵越嚴(yán)重,道路擁堵信息對(duì)乘客交通方式選擇的影響越大。
圖6 不同信息條件下各交通方式分擔(dān)率隨道路擁堵?tīng)顩r的變化情況Fig.6 Change of traffic sharing rate with road congestion under different information conditions
從圖7 可以發(fā)現(xiàn),無(wú)VMS 情況下,軌道交通分擔(dān)率最高,機(jī)場(chǎng)巴士分擔(dān)率最低。獲得VMS 信息的情況下,當(dāng)交通需求低于500 人時(shí),機(jī)場(chǎng)巴士分擔(dān)率隨交通需求的增加逐漸增加;交通需求量超過(guò)500 人時(shí),機(jī)場(chǎng)巴士分擔(dān)率隨需求量的增加而減少。根據(jù)以上分析發(fā)現(xiàn),交通需求較小的情況下提供VMS信息有利于提高機(jī)場(chǎng)巴士利用率。
圖7 不同信息條件下各交通方式分擔(dān)率隨交通需求的變化情況Fig.7 Change of share rate of different traffic modes with traffic demand under different information conditions
本文構(gòu)建多類(lèi)出行信息條件下機(jī)場(chǎng)出站乘客交通方式選擇模型研究4 類(lèi)出行信息對(duì)乘客交通方式選擇的影響,并對(duì)感知參數(shù)、道路擁擠度和交通需求進(jìn)行敏感度分析。結(jié)果表明,提供等車(chē)時(shí)間、道路擁堵時(shí)間和車(chē)內(nèi)擁擠度信息的情況下,站臺(tái)擁堵時(shí)間最短,系統(tǒng)運(yùn)行效率最高。道路擁堵越嚴(yán)重,路上擁堵時(shí)間信息的提供對(duì)乘客的交通方式選擇影響越大,建議提供準(zhǔn)確的道路擁堵時(shí)間,引導(dǎo)乘客選擇公共交通出行,緩解道路交通壓力。交通需求較小的情況下,提供VMS 信息有利于提高機(jī)場(chǎng)巴士利用率,但是機(jī)場(chǎng)巴士發(fā)車(chē)間隔大,在交通需求較大的情況下,乘客因等車(chē)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而放棄選擇機(jī)場(chǎng)巴士出行,因此提供等車(chē)時(shí)間和道路擁堵時(shí)間信息,并縮短機(jī)場(chǎng)巴士發(fā)車(chē)間隔有利于吸引乘客選擇機(jī)場(chǎng)巴士,對(duì)提高機(jī)場(chǎng)巴士利用率有重要意義。