多功能醫(yī)療后送模擬訓(xùn)練裝置的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

馮小霞，甄麗華，朱益飛，王康康，左效艷，董 燕

（聯(lián)勤保障部隊(duì)第960醫(yī)院，濟(jì)南250031）

0 引言

現(xiàn)代高技術(shù)戰(zhàn)爭(zhēng)條件下，快速反應(yīng)、立體救護(hù)、聯(lián)合后送成為戰(zhàn)場(chǎng)救治的主要模式。隨著我軍裝備水平、后勤保障能力的提高及戰(zhàn)爭(zhēng)特點(diǎn)的變化，救治機(jī)構(gòu)必須建設(shè)一支適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)需求、戰(zhàn)救技術(shù)過(guò)硬的高素質(zhì)護(hù)理隊(duì)伍。野戰(zhàn)救護(hù)實(shí)戰(zhàn)化訓(xùn)練是提高護(hù)理隊(duì)伍戰(zhàn)時(shí)適應(yīng)、快速反應(yīng)、準(zhǔn)確施救與安全后送等衛(wèi)勤保障能力的必要途徑。由于現(xiàn)場(chǎng)地面急救與野戰(zhàn)救護(hù)車(chē)、搜救直升機(jī)運(yùn)送途中的緊急救治有所不同，尤其是嚴(yán)酷的后送條件對(duì)救護(hù)人員會(huì)產(chǎn)生不同程度的心理壓力，加之后送過(guò)程中會(huì)遇到各種復(fù)雜路況及空中氣流等引起的顛簸、晃動(dòng)等狀況，這些因素都給救護(hù)工作帶來(lái)很大挑戰(zhàn)，從而影響護(hù)理人員的后送綜合能力[1-2]。據(jù)報(bào)道，國(guó)外空運(yùn)后送人員參與轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)前，必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的適應(yīng)訓(xùn)練和專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)[3]，從而保證一旦出現(xiàn)需要轉(zhuǎn)運(yùn)的危重患者，能夠及時(shí)有效應(yīng)對(duì)。因此，醫(yī)療后送對(duì)護(hù)理人員的應(yīng)急能力、應(yīng)變能力和專(zhuān)業(yè)技能提出了更高的要求[4-5]。如何提高戰(zhàn)場(chǎng)醫(yī)療后送過(guò)程中傷員的救治成功率，需要在平時(shí)加大實(shí)戰(zhàn)化訓(xùn)練力度。然而飛行模擬器研制精密復(fù)雜、價(jià)格昂貴，很難普及應(yīng)用；野戰(zhàn)救護(hù)車(chē)裝備精良、需專(zhuān)人駕駛，平時(shí)也不能隨意動(dòng)用。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)雖有學(xué)者研制了動(dòng)態(tài)模擬訓(xùn)練平臺(tái)及電動(dòng)蕩板床，然而其外觀較為簡(jiǎn)單、功能單一，無(wú)法按照救護(hù)車(chē)及搜救直升機(jī)艙內(nèi)布局放置急救物品及器材，難以實(shí)現(xiàn)后送途中連續(xù)性救治技能訓(xùn)練，如心肺復(fù)蘇、電除顫、心電監(jiān)護(hù)等[6-7]。本文結(jié)合實(shí)際需求，研制一種更加貼近實(shí)戰(zhàn)化救治模式的動(dòng)態(tài)模擬訓(xùn)練裝置，能夠有效滿(mǎn)足護(hù)理人員針對(duì)不同后送載體的動(dòng)態(tài)特點(diǎn)與傷員傷情處置特點(diǎn)等進(jìn)行連續(xù)性動(dòng)態(tài)救治訓(xùn)練，從而縮小平戰(zhàn)差距，提高護(hù)理人員的救護(hù)技術(shù)水平、保障傷員安全，具有非常重要的軍事意義。

1 設(shè)計(jì)思路

直升機(jī)、救護(hù)車(chē)運(yùn)送環(huán)境中，影響護(hù)理人員技術(shù)操作的主要因素是振動(dòng)、顛簸、傾斜等運(yùn)動(dòng)位移效應(yīng)。振動(dòng)對(duì)人體的影響程度取決于振動(dòng)的頻率、振幅、速度、加速度、作用時(shí)間及機(jī)體功能狀態(tài)，而振動(dòng)會(huì)通過(guò)引起視覺(jué)功能下降而影響操作。直升機(jī)的振動(dòng)頻率大于救護(hù)車(chē)，救護(hù)車(chē)振幅大于直升機(jī)。救護(hù)車(chē)的振幅主要由路況決定，而直升機(jī)的振動(dòng)以來(lái)自主轉(zhuǎn)子葉片的旋轉(zhuǎn)為主，此外，發(fā)動(dòng)機(jī)、齒輪箱、傳動(dòng)系統(tǒng)和尾翼轉(zhuǎn)子葉片也可產(chǎn)生較大的振動(dòng)。為滿(mǎn)足實(shí)戰(zhàn)化條件下護(hù)理人員在嚴(yán)酷后送環(huán)境中的綜合救護(hù)訓(xùn)練需要，本研究根據(jù)不同后送工具的振動(dòng)及振幅特點(diǎn)，自行設(shè)計(jì)一套模擬戰(zhàn)時(shí)后送載體（搜救直升機(jī)、野戰(zhàn)救護(hù)車(chē)）的多功能醫(yī)療后送模擬訓(xùn)練裝置，通過(guò)逼真模擬空中、地面不同運(yùn)送載體的動(dòng)態(tài)環(huán)境及空間大小，對(duì)醫(yī)院護(hù)理人員實(shí)施動(dòng)態(tài)環(huán)境下的救護(hù)技術(shù)系統(tǒng)化訓(xùn)練。本裝置參照國(guó)家軍用標(biāo)準(zhǔn)等相關(guān)數(shù)據(jù)[8]，并結(jié)合實(shí)際后送環(huán)境需求，選取相應(yīng)輸入?yún)?shù)，通過(guò)高頻六自由度并聯(lián)裝置使訓(xùn)練裝置達(dá)到前后左右平移、前后俯仰、左右傾斜、上下升降、速度改變與振動(dòng)等直升機(jī)、救護(hù)車(chē)運(yùn)送傷員時(shí)的不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

2 設(shè)計(jì)

2.1 組成

訓(xùn)練裝置主要由硬件部分與軟件部分組成。硬件部分包含上、下平臺(tái)和高頻六自由度并聯(lián)裝置，軟件部分包含控制系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)、控制器。上平臺(tái)由操作臺(tái)、傷員臺(tái)、護(hù)欄、固定裝置及物品臺(tái)等組成，操作臺(tái)安裝在下平臺(tái)與高頻六自由度并聯(lián)裝置上方，傷員臺(tái)安裝在操作臺(tái)上方，操作臺(tái)和傷員臺(tái)的尺寸、高度、質(zhì)量等參照野戰(zhàn)救護(hù)車(chē)、搜救直升機(jī)的實(shí)際空間需求確定；下平臺(tái)為固定底座；高頻六自由度并聯(lián)裝置由電動(dòng)缸、連接桿、交流伺服電動(dòng)機(jī)組成，固定在上、下平臺(tái)之間。訓(xùn)練裝置示意圖及實(shí)物圖如圖1~3所示。

圖1 多功能醫(yī)療后送模擬訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 多功能醫(yī)療后送模擬訓(xùn)練裝置實(shí)物圖

圖3 多功能醫(yī)療后送模擬訓(xùn)練裝置內(nèi)部示意圖

2.2 硬件設(shè)計(jì)

訓(xùn)練裝置通過(guò)高頻六自由度并聯(lián)裝置借助6個(gè)電動(dòng)缸的伸縮完成上平臺(tái)在6個(gè)自由度（X、Y、Z，α、β、γ）的運(yùn)動(dòng)，從而模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。電動(dòng)缸頂部通過(guò)虎克鉸與連接桿的底部連接，連接桿的頂部通過(guò)虎克鉸與上平臺(tái)連接。高頻六自由度并聯(lián)裝置固定設(shè)置于下平臺(tái)上，上平臺(tái)固定設(shè)置于操作臺(tái)底部的固定板下，環(huán)繞操作臺(tái)設(shè)有防護(hù)架。

上平臺(tái)是有效載荷的安裝基面，可通過(guò)高頻六自由度并聯(lián)裝置實(shí)現(xiàn)位移運(yùn)動(dòng)。操作臺(tái)長(zhǎng)3 000 mm、寬2 000 mm，護(hù)欄高度為1 000 mm，可同時(shí)容納3~4人，并放置必要的救護(hù)設(shè)備。操作臺(tái)上面的傷員臺(tái)長(zhǎng)1 800、寬600、高450 mm，可容納1名傷員。訓(xùn)練裝置自檢系統(tǒng)根據(jù)讀取陀螺姿態(tài)數(shù)據(jù)作為反饋，可實(shí)現(xiàn)上平臺(tái)的水平自平衡。

下平臺(tái)是高頻六自由度并聯(lián)裝置的安裝基面，需要有足夠的強(qiáng)度和承受足夠大的沖擊力，承重載荷1 600 kg。電動(dòng)缸與下平臺(tái)的固定點(diǎn)（指固定螺帽的位置）位于半徑為0.85 m的圓上，且連接相鄰的固定點(diǎn)構(gòu)成固定點(diǎn)規(guī)則六邊形；電動(dòng)缸與下平臺(tái)之間構(gòu)成的夾角為40°~60°，電動(dòng)缸與固定點(diǎn)短邊（指螺帽旁邊的短軸，長(zhǎng)度為0.17 m）的中軸線(xiàn)之間構(gòu)成的夾角為40°~60°。連接桿與上平臺(tái)的鉸接點(diǎn)位于半徑為0.85 m的圓上，且連接相鄰的鉸接點(diǎn)構(gòu)成鉸接點(diǎn)規(guī)則六邊形。6個(gè)電動(dòng)缸可在缸軸向方向作線(xiàn)性移動(dòng)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)上平臺(tái)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

2.3 軟件設(shè)計(jì)

2.3.1 控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)包括上位機(jī)軟件和微控制器軟件兩部分。上位機(jī)軟件基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)指令的發(fā)送以及系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)控，由運(yùn)動(dòng)控制模塊、通信模塊、檢測(cè)程序模塊、用戶(hù)接口等組成，可進(jìn)行升級(jí)及二次開(kāi)發(fā)。微控制器軟件基于嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要進(jìn)行平臺(tái)模型運(yùn)算，通過(guò)運(yùn)動(dòng)模式的動(dòng)作采集、數(shù)據(jù)編輯，可以生成直升機(jī)、救護(hù)車(chē)2種模式在不同條件下的動(dòng)作姿態(tài)與運(yùn)動(dòng)過(guò)程。

運(yùn)動(dòng)路徑編輯所用工具為Visual Studio，采用倍福TwinCAT 3.1主站平臺(tái)，主站內(nèi)置Windows 7專(zhuān)業(yè)版操作系統(tǒng)。在編輯運(yùn)動(dòng)位姿規(guī)劃時(shí)要做相應(yīng)的動(dòng)作分析，結(jié)合搜救直升機(jī)振動(dòng)頻率快、振幅小，野戰(zhàn)救護(hù)車(chē)振動(dòng)頻率慢、振幅大的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，每個(gè)運(yùn)送載體設(shè)有至少5套連續(xù)性運(yùn)動(dòng)模式，每套直升機(jī)運(yùn)動(dòng)路徑包含在空中起飛、下降、傾斜、振動(dòng)等位姿變化，救護(hù)車(chē)運(yùn)動(dòng)路徑包含在野外不同路況的顛簸、轉(zhuǎn)彎、上坡、下坡、急停等動(dòng)作軌跡。將基本動(dòng)作作為一組動(dòng)作文件，同時(shí)加入隨機(jī)動(dòng)作，然后將這些離散的動(dòng)作點(diǎn)通過(guò)5次非均勻B樣條擬合成一條連續(xù)的曲線(xiàn)。對(duì)于得到的5次非均勻B樣條曲線(xiàn)依次求導(dǎo)，分別得到平臺(tái)運(yùn)動(dòng)軌跡的速度、加速度和加速度曲線(xiàn)。將所有6個(gè)自由度的動(dòng)作曲線(xiàn)都規(guī)劃好后需要進(jìn)行實(shí)時(shí)的精插補(bǔ)，才能獲得逼真的運(yùn)動(dòng)效果。

2.3.2 操控裝置

操制裝置由1臺(tái)計(jì)算機(jī)及控制器組成，可控制訓(xùn)練器的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并能提供不同運(yùn)送載體的單個(gè)動(dòng)作與多套動(dòng)態(tài)模式組合以備選擇。其中控制器由運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)（主控制器）、全數(shù)字電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器、數(shù)字輸入輸出模塊、CAN（controller area network）總線(xiàn)通信模塊、嵌入式操作系統(tǒng)、控制軟件和監(jiān)控軟件等組成。

2.3.3 系統(tǒng)控制原理

來(lái)自上位機(jī)平臺(tái)姿態(tài)的狀態(tài)信號(hào)（3個(gè)位移量X、Y、Z和俯仰角α、傾側(cè)角β、轉(zhuǎn)向角γ）經(jīng)過(guò)下位機(jī)計(jì)算機(jī)通信接口進(jìn)入計(jì)算機(jī)進(jìn)行平臺(tái)模型運(yùn)算，并經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成6臺(tái)伺服缸的指令信號(hào)，通過(guò)伺服控制器求得采樣時(shí)刻上平臺(tái)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的實(shí)際姿態(tài)（3個(gè)位移量、3個(gè)轉(zhuǎn)角）。編碼器反饋信號(hào)的解算，經(jīng)高速采集至計(jì)算機(jī)完成數(shù)據(jù)計(jì)算，并實(shí)施數(shù)字式閉環(huán)控制，使6臺(tái)電動(dòng)缸同時(shí)協(xié)調(diào)動(dòng)作構(gòu)成平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)姿態(tài)，以保證連續(xù)性運(yùn)動(dòng)的精度。

2.4 技術(shù)指標(biāo)

訓(xùn)練裝置有效載荷為1 000 kg，總載荷為1 600 kg（含平臺(tái)自重）。訓(xùn)練裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)：姿態(tài)為俯仰（α）、滾轉(zhuǎn)（β）、偏航（Y）時(shí)，位移均為±25°、速度均為±20°/s、加速度均為±50°/s2；姿態(tài)為垂直升降（Z）時(shí)，位移為±250 mm、速度為200 mm/s、加速度為±0.3g；姿態(tài)為縱向位移（Y）或側(cè)向位移（X）時(shí)，位移均為±200 mm、速度均為200 mm/s、加速度均為±0.3g；振動(dòng)頻率：0～10 Hz（直升機(jī)>救護(hù)車(chē)）；振幅：10～200 mm（救護(hù)車(chē)>直升機(jī)）；行程回差：≤0.5 mm；漂移量：連續(xù)運(yùn)行12 h以上，任何一個(gè)電動(dòng)缸的位置漂移不超過(guò)0.000 25 m。

3 使用方法

首先打開(kāi)連接電源線(xiàn)的總開(kāi)關(guān)，按順序啟動(dòng)全數(shù)字電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器、主控制器；打開(kāi)顯示器，根據(jù)訓(xùn)練需要選擇直升機(jī)模式或救護(hù)車(chē)模式，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模式的選擇，點(diǎn)擊“啟動(dòng)”，訓(xùn)練裝置啟動(dòng)升高到達(dá)中位點(diǎn)，再點(diǎn)擊“運(yùn)行”，平臺(tái)按路徑運(yùn)行后，即可開(kāi)始訓(xùn)練。運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可以手動(dòng)暫停和繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，在一套運(yùn)動(dòng)結(jié)束后（運(yùn)行15 min），平臺(tái)自動(dòng)降回水平零位。

4 應(yīng)用效果

4.1 對(duì)象及方法

組織護(hù)理人員應(yīng)用多功能醫(yī)療后送模擬訓(xùn)練裝置進(jìn)行救護(hù)技術(shù)分組訓(xùn)練，分為直升機(jī)組與救護(hù)車(chē)組，每組24人。直升機(jī)組平均年齡（33.17±6.25）歲、工作年限（10.42±6.26）a，救護(hù)車(chē)組平均年齡（33.83±5.52）歲、工作年限（11.42±5.86）a，2組間比較無(wú)明顯統(tǒng)計(jì)學(xué)差異（P>0.05）。2組護(hù)理人員分別選擇直升機(jī)、救護(hù)車(chē)的后送模式，配合運(yùn)行模式及模擬器噪聲進(jìn)行適應(yīng)性訓(xùn)練。在適應(yīng)性訓(xùn)練前，2組護(hù)理人員分別在直升機(jī)、救護(hù)車(chē)訓(xùn)練模式上進(jìn)行靜脈留置針輸液技術(shù)操作。之后實(shí)施靜脈留置針輸液技術(shù)專(zhuān)項(xiàng)練習(xí)2周，每日訓(xùn)練時(shí)間不少于4 h，根據(jù)訓(xùn)練裝置的搖擺、振動(dòng)特點(diǎn)，采取不同的穩(wěn)定姿勢(shì)，如單膝、雙膝跪姿，提高訓(xùn)練者身體的平衡能力。采用單手推針?lè)?，根?jù)訓(xùn)練裝置的動(dòng)態(tài)特點(diǎn)選擇合適的穿刺時(shí)機(jī)。訓(xùn)練場(chǎng)景如圖4所示。

圖4 靜脈輸液技術(shù)訓(xùn)練場(chǎng)景

4.2 評(píng)價(jià)指標(biāo)

通過(guò)觀察2組護(hù)理人員在訓(xùn)練裝置上的適應(yīng)性、穩(wěn)定性與穿刺成功率以及操作用時(shí)，分別比較2組訓(xùn)練前后護(hù)理人員在動(dòng)態(tài)條件下操作能力的變化。

適應(yīng)性指護(hù)理人員在訓(xùn)練裝置上的身心適應(yīng)程度，分為良好、一般、較差3個(gè)等級(jí)。良好為未出現(xiàn)身體不適癥狀，無(wú)緊張、害怕、恐懼等心理反應(yīng)；一般為身體出現(xiàn)輕微不適癥狀（如手心出汗、腿發(fā)抖、心慌、頭暈等），或有輕度緊張、害怕、恐懼等心理反應(yīng)，但不影響操作；較差為身體出現(xiàn)明顯不適癥狀（如頭痛、頭暈、心慌、惡心、嘔吐等），或有明顯緊張、害怕、恐懼等心理反應(yīng)，對(duì)操作影響較大。本文的適應(yīng)性是指適應(yīng)良好率，即適應(yīng)性良好人數(shù)/訓(xùn)練人數(shù)×100%。

穩(wěn)定性指護(hù)理人員在訓(xùn)練裝置上保持自身穩(wěn)定的程度，分為良好、一般、較差3個(gè)等級(jí)。良好為身體能夠保持平穩(wěn)，與訓(xùn)練裝置的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)較好；一般為身體基本能夠保持平穩(wěn)，與訓(xùn)練裝置的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)有點(diǎn)困難，但對(duì)操作影響不大；較差為身體很難保持平穩(wěn)，與訓(xùn)練裝置的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)比較困難，對(duì)操作影響較大。本文的穩(wěn)定性是指穩(wěn)定良好率，即穩(wěn)定性良好人數(shù)/訓(xùn)練人數(shù)×100%。

穿刺成功率指護(hù)理人員在訓(xùn)練裝置上實(shí)施靜脈留置針穿刺的效果。本文的穿刺成功率是指一次性穿刺成功次數(shù)/穿刺總次數(shù)×100%。

操作用時(shí)指護(hù)理人員在訓(xùn)練裝置上完成靜脈留置針技術(shù)操作所用的時(shí)間。本文的操作用時(shí)是指從洗手開(kāi)始至穿刺后整理用物完畢終止。

4.3 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法

采用SPSS 18.0作為統(tǒng)計(jì)學(xué)分析軟件，計(jì)量資料組內(nèi)前后比較采用配對(duì)t檢驗(yàn)，計(jì)數(shù)資料組間比較采用χ2檢驗(yàn)，P<0.05表示有統(tǒng)計(jì)學(xué)差異。

4.4 結(jié)果

經(jīng)過(guò)2周動(dòng)態(tài)條件下的適應(yīng)性訓(xùn)練，在同一環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試，救護(hù)車(chē)組訓(xùn)練后護(hù)理人員的適應(yīng)性、穩(wěn)定性與穿刺成功率明顯優(yōu)于訓(xùn)練前，差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.01、P<0.01、P<0.05）；直升機(jī)組訓(xùn)練后護(hù)理人員的適應(yīng)性、穩(wěn)定性、穿刺成功率明顯優(yōu)于訓(xùn)練前，操作用時(shí)也明顯短于訓(xùn)練前，差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05、P<0.05、P<0.01、P<0.01）。詳見(jiàn)表1、2。

表1 救護(hù)車(chē)組靜脈輸液訓(xùn)練前后護(hù)理人員動(dòng)態(tài)操作能力比較（n=24）

表2 直升機(jī)組靜脈輸液訓(xùn)練前后護(hù)理人員動(dòng)態(tài)操作能力比較（n=24）

5 結(jié)語(yǔ)

現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境下，戰(zhàn)傷救治需要更高效的救治體系、過(guò)硬的救治技術(shù)及有序的后送保障，而過(guò)硬的技能、良好的心理素質(zhì)及適應(yīng)能力是保障戰(zhàn)場(chǎng)救護(hù)質(zhì)量的關(guān)鍵[9]。多功能醫(yī)療后送模擬訓(xùn)練裝置投入使用后，通過(guò)對(duì)醫(yī)院護(hù)理人員實(shí)施動(dòng)態(tài)救護(hù)技術(shù)常態(tài)化訓(xùn)練，一方面使受訓(xùn)人員真實(shí)體驗(yàn)后送環(huán)境因素對(duì)救護(hù)人員帶來(lái)的不利影響，認(rèn)識(shí)到在噪聲、振動(dòng)、顛簸、傾斜等狀態(tài)下確保傷病員的安全和充分保持自身平衡穩(wěn)定的重要性，從而增強(qiáng)護(hù)理人員對(duì)動(dòng)態(tài)運(yùn)送載體復(fù)雜環(huán)境的身心適應(yīng)能力；另一方面，根據(jù)醫(yī)療后送原則，區(qū)分優(yōu)先處置和常規(guī)處置技術(shù)項(xiàng)目，不斷優(yōu)化動(dòng)態(tài)環(huán)境下的技術(shù)流程，對(duì)靜脈輸液、心肺復(fù)蘇、氣管插管等救護(hù)技術(shù)進(jìn)行反復(fù)強(qiáng)化訓(xùn)練，可以大大縮短操作時(shí)間、提高處置成功率，有利于提高救護(hù)人員在戰(zhàn)時(shí)復(fù)雜惡劣條件下的醫(yī)療后送能力及護(hù)理人員在復(fù)雜后送環(huán)境中的適應(yīng)能力及醫(yī)療救護(hù)效能，為全面開(kāi)展群眾性戰(zhàn)傷救治訓(xùn)練及進(jìn)行醫(yī)療隊(duì)（空運(yùn)）人員適應(yīng)性選拔奠定基礎(chǔ)。

本裝置模擬逼真、經(jīng)濟(jì)方便，為平時(shí)護(hù)理人員實(shí)施空中、車(chē)輛動(dòng)態(tài)環(huán)境下的救護(hù)技術(shù)系統(tǒng)化訓(xùn)練提供了條件。但因本裝置受放置條件及平臺(tái)高度限制，平臺(tái)空間為開(kāi)放式，在研發(fā)二代產(chǎn)品時(shí)將結(jié)合運(yùn)送載體的操作空間大小設(shè)計(jì)為逼真的密閉式空間并增加噪聲的實(shí)時(shí)影響，使訓(xùn)練裝置更加接近真實(shí)運(yùn)送環(huán)境。