張 昭,張 磊,郭江川,李加瑞,王藝飛
(大連理工大學(xué)運(yùn)載工程與力學(xué)學(xué)部工程力學(xué)系,工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,大連 116024)
聲子晶體是一種人工設(shè)計(jì)的超材料,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)波的調(diào)諧和控制,頻率范圍可以從Hz到THz[1]。與光子晶體類似,聲子晶體具有能帶結(jié)構(gòu)和帶隙特性,通過(guò)密度/波速的周期性排布,使帶隙頻率范圍內(nèi)的波無(wú)法通過(guò)周期性聲子晶體結(jié)構(gòu),從而形成頻帶禁區(qū)[2-3]。利用聲子晶體的帶隙特性,可以形成聲學(xué)二極管、聲學(xué)斗篷、熱二極管、熱斗篷等結(jié)構(gòu)元器件,以及減振降噪器件,具有良好的工業(yè)應(yīng)用前景。文獻(xiàn)[4]以變電站低頻噪聲為應(yīng)用背景,提出一種局域共振型聲子晶體板輕量化設(shè)計(jì)方法,通過(guò)振型位移及聲壓級(jí)復(fù)合聲強(qiáng)流線圖對(duì)其隔聲機(jī)理進(jìn)行了分析研究。文獻(xiàn)[5]以某汽車為研究對(duì)象,建立具有聲子晶體頂棚的汽車整車車身結(jié)構(gòu)有限元模型,發(fā)現(xiàn)在一定的頻率范圍內(nèi),可以通過(guò)聲子晶體頂棚降低車內(nèi)的聲壓級(jí)。文獻(xiàn)[6]基于聲子晶體理論,引入新型聲子晶體減振墊層,以降低60~80 Hz特殊頻段的振動(dòng)水平,從而解決高速鐵路下穿機(jī)場(chǎng)航站樓引起的振動(dòng)噪聲問(wèn)題。文獻(xiàn)[7]從熱聲子的擴(kuò)散輸運(yùn)、彈道輸運(yùn)等微觀機(jī)制出發(fā),探討了材料微結(jié)構(gòu)與熱輸運(yùn)之間的關(guān)系。這些已有工作表明,聲子晶體對(duì)工業(yè)結(jié)構(gòu)中的減振降噪具有重要意義。除減振降噪外,聲子晶體具有一系列獨(dú)特的物理特性,為新裝置、新結(jié)構(gòu)的研究提供了新思路。與光子晶體中光的自準(zhǔn)直效應(yīng)類似,波在聲子晶體中傳播時(shí),也會(huì)產(chǎn)生自準(zhǔn)直效應(yīng)[8-10]。Park等[11]通過(guò)拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)尋求最優(yōu)的材料布局,實(shí)現(xiàn)波在指定方向的自準(zhǔn)直傳播。Li等[12]設(shè)計(jì)了兩種不同的波束分流器,通過(guò)在周期性結(jié)構(gòu)中設(shè)置線缺陷,實(shí)現(xiàn)波束分流和轉(zhuǎn)向,進(jìn)一步研究顯示通過(guò)改變波束分流器單胞的內(nèi)部圓柱的大小和方柱的方向,可以改變和控制波束分流器的效率。Tan等[13]設(shè)計(jì)了一種聲光子晶體,以實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁波和聲波的波束控制,并研究了密度和彈性模量對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響。Shu等[14]設(shè)計(jì)了一種可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁波和聲波進(jìn)行波束控制的聲光子晶體,并認(rèn)為這種無(wú)缺陷周期型結(jié)構(gòu)可以與有缺陷的周期性結(jié)構(gòu)具有類似的性能。通過(guò)聲子晶體的自準(zhǔn)直效應(yīng),可以對(duì)指定頻率范圍內(nèi)的波實(shí)現(xiàn)波的轉(zhuǎn)向和分流,對(duì)波傳播的精確控制有重要意義。
聲子晶體自準(zhǔn)直效應(yīng)的形成與結(jié)構(gòu)單胞、材料中波傳播的波速、波的特性等問(wèn)題密切相關(guān),研究波傳播自準(zhǔn)直效應(yīng)的形成機(jī)理對(duì)波傳播的控制和新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有重要意義。與其他工作不同,本文聚焦于自準(zhǔn)直現(xiàn)象產(chǎn)生時(shí)頻率范圍的控制,通過(guò)對(duì)材料性質(zhì)、幾何性質(zhì)的調(diào)整和對(duì)比,探討自準(zhǔn)直現(xiàn)象產(chǎn)生的頻率范圍與設(shè)計(jì)參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)性。因此,本文通過(guò)設(shè)計(jì)周期性聲子晶體的結(jié)構(gòu),分析陣列聲子晶體結(jié)構(gòu)中材料性能和幾何特性的周期性變化,關(guān)聯(lián)聲子晶體的設(shè)計(jì)與波傳播特性之間的關(guān)系,分析和闡述波傳播自準(zhǔn)直效應(yīng)的形成機(jī)理。
對(duì)聲子晶體的波傳播問(wèn)題,可以采用色散面第一布里淵區(qū)內(nèi)波矢和本征頻率之間的關(guān)系,通過(guò)色散面的投影確定等頻線,確定波的傳播方向,因此,等頻線的形貌代表著不同的波傳播特性,如正折射、負(fù)折射和自準(zhǔn)直對(duì)應(yīng)不同的等頻線,等頻線形貌的變化意味著此時(shí)波束將沿該方向無(wú)衍射無(wú)拓寬的傳播,即產(chǎn)生波傳播的自準(zhǔn)直現(xiàn)象。利用這一特性,可以設(shè)定入射波的方向和單胞的方向,從而形成該方向上指定頻率范圍內(nèi)的無(wú)衍射無(wú)拓寬的波傳播。為了研究結(jié)構(gòu)和載荷的關(guān)聯(lián)性,本文選取了如圖1(a)所示的單胞,組成聲子晶體陣列結(jié)構(gòu),如圖1(b)所示,陣列結(jié)構(gòu)的外邊界設(shè)定為無(wú)反射邊界。單胞為充液結(jié)構(gòu),其單胞尺寸為a=10 mm,中心圓形結(jié)構(gòu)為固體,其直徑為D=7.8 mm。結(jié)構(gòu)單胞滿足周期性邊界條件[15-18]:
圖1 單胞結(jié)構(gòu)和陣列結(jié)構(gòu)
u(r+a)=u(r)eika
(1)
式中:u是位移矢量;r是邊界節(jié)點(diǎn)的位置矢量;a是聲子晶體的格矢基矢量;k為波矢。
介質(zhì)1為水,是可壓縮絕熱流體,其本構(gòu)方程如下:
(2)
式中:p是壓力;Kf是流體的體積模量;uf為位移;x為空間坐標(biāo);θi為獨(dú)立的場(chǎng)變量。
介質(zhì)2為金屬,其材料物理特性和波速變化如表1所示,由文獻(xiàn)[19-22]可以得到相關(guān)固體材料的彈性模量,彈性模量和體積模量之間滿足如下關(guān)系式:
表1 單胞材料的物理性質(zhì)
(3)
式中:K是體積模量;E為彈性模量;ν為泊松比。由彈性模量和體積模量之間的關(guān)系式可以得到材料的體積模量,用于波傳播的分析計(jì)算。
所有的自由度和載荷被認(rèn)為是角頻率Ω的函數(shù):
(4)
介質(zhì)1為水,介質(zhì)2為鋁合金。在60~80 kHz范圍內(nèi)計(jì)算,發(fā)現(xiàn)超聲波在67.9 kHz出現(xiàn)波的自準(zhǔn)直現(xiàn)象,這種自準(zhǔn)直現(xiàn)象一直持續(xù)到75 kHz,繼續(xù)增加頻率的范圍,自準(zhǔn)直現(xiàn)象消失,說(shuō)明了對(duì)于當(dāng)前結(jié)構(gòu),自準(zhǔn)直現(xiàn)象產(chǎn)生在67.9~75 kHz的頻率范圍內(nèi),隨著頻率的進(jìn)一步降低,超聲波出現(xiàn)明顯的發(fā)散現(xiàn)象,如圖2(a)所示,當(dāng)超聲波頻率增加至67.9 kHz,超聲波在陣列結(jié)構(gòu)中的傳遞出現(xiàn)明顯的自準(zhǔn)直現(xiàn)象,其對(duì)應(yīng)第一頻帶的等頻線如圖3所示,等頻線的線型變化代表了自準(zhǔn)直現(xiàn)象的產(chǎn)生,等頻線的法線方向代表了自準(zhǔn)直現(xiàn)象產(chǎn)生時(shí)的波傳播方向。在70 kHz左右更為明顯,當(dāng)超聲波的頻率為75 kHz時(shí),超聲波的傳遞依然保持自準(zhǔn)直,但是隨著頻率的進(jìn)一步增加,自準(zhǔn)直現(xiàn)象消失。自準(zhǔn)直現(xiàn)象的產(chǎn)生與陣列結(jié)構(gòu)設(shè)置的兩種或者多種材料的體積模量以及密度的周期性變化相關(guān)。
圖2 水-鋁合金陣列結(jié)構(gòu)波傳播的自準(zhǔn)直現(xiàn)象
圖3 圓形柱結(jié)構(gòu)第一頻帶的等頻線
為了進(jìn)一步確定波傳播自準(zhǔn)直的控制,采用不同金屬介質(zhì),形成陣列結(jié)構(gòu),進(jìn)行自準(zhǔn)直現(xiàn)象的研究,如圖4所示,研究陣列結(jié)構(gòu)金屬柱材料性質(zhì)的變化對(duì)波傳播自準(zhǔn)直頻率范圍的影響,發(fā)現(xiàn)陣列金屬柱材料性質(zhì)會(huì)影響自準(zhǔn)直波傳播的頻率范圍,對(duì)于水-鈦陣列結(jié)構(gòu),自準(zhǔn)直波形成于61.5~66.3 kHz,對(duì)于水-鋼陣列結(jié)構(gòu),自準(zhǔn)直波形成于56.5~62.9 kHz,對(duì)于水-鉛陣列結(jié)構(gòu),自準(zhǔn)直波形成于54.6~57.8 kHz。
圖4 不同介質(zhì)下波傳播的自準(zhǔn)直現(xiàn)象
將自準(zhǔn)直波傳播的頻率范圍與材料的模量比和密度比進(jìn)行關(guān)聯(lián),如圖5所示,分別以鋁合金、鈦合金、鋼、鉛以及鎢作為散射體,按照正方晶格周期性排列在以水為基體的二維聲子晶體中。無(wú)論是自準(zhǔn)直現(xiàn)象的起始頻率還是終止頻率,都隨著周期性陣列結(jié)構(gòu)中不同材料的密度比的增加而減小,隨著模量比的增加呈現(xiàn)先增加后減小的趨勢(shì)。自準(zhǔn)直出現(xiàn)的頻率范圍受密度比的影響較大,當(dāng)不改變散射體材料的密度時(shí),在一定范圍內(nèi)對(duì)其彈性模量進(jìn)行控制,可以發(fā)現(xiàn)自準(zhǔn)直現(xiàn)象出現(xiàn)的頻率會(huì)有一定波動(dòng),整體幅度較小。但散射體材料的密度也發(fā)生變化時(shí),自準(zhǔn)直現(xiàn)象起始頻率和終止頻率與散射體密度呈線性關(guān)系。這是因?yàn)樵龃笊⑸潴w與基體的密度比,剛體的共振頻率會(huì)向低頻移動(dòng)。這意味通過(guò)調(diào)整周期性結(jié)構(gòu)中兩種或者多種材料的模量比和密度比,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)自準(zhǔn)直波的頻率控制。
圖5 模量比與密度比對(duì)自準(zhǔn)直波傳播頻率的影響
修改陣列結(jié)構(gòu)的幾何特性,將圓形金屬柱修改為等面積的方形金屬柱,采用不同介質(zhì)得到的自準(zhǔn)直頻率范圍如圖6所示,可以看出,相對(duì)于圓形的情況,水-鋁陣列結(jié)構(gòu)方形柱對(duì)應(yīng)的自準(zhǔn)直現(xiàn)象產(chǎn)生的起始頻率由67.9 kHz增加為74.4 kHz,終止頻率由75 kHz增加至80 kHz,其第一頻帶的等頻線如圖7所示,方形柱陣列結(jié)構(gòu)的自準(zhǔn)直現(xiàn)象的頻率范圍較圓形柱情況有明顯增加,這與等頻線的形貌變化關(guān)系密切,等頻線是設(shè)計(jì)周期性結(jié)構(gòu)陣列自準(zhǔn)直效應(yīng)的重要設(shè)計(jì)依據(jù)。
圖6 金屬柱不同形貌下波傳播的自準(zhǔn)直現(xiàn)象
圖7 方形柱結(jié)構(gòu)第一頻帶的等頻線
進(jìn)一步討論不同介質(zhì)中波的自準(zhǔn)直傳播,采用不同的金屬材料,分別為鈦合金、鋼和鉛,得到的波的自準(zhǔn)直傳播情況如圖8所示,模量比和密度比對(duì)方形柱周期性陣列結(jié)構(gòu)中的自準(zhǔn)直現(xiàn)象產(chǎn)生頻率的影響規(guī)律與圓形柱周期性陣列結(jié)構(gòu)一致,波傳播的自準(zhǔn)直現(xiàn)象產(chǎn)生的頻率范圍隨模量比的增加呈現(xiàn)先增加后減小的變化的趨勢(shì),隨密度比的增加而減小。
圖8 模量比和密度比對(duì)方形柱陣列結(jié)構(gòu)波傳播自準(zhǔn)直的影響
建立了液-固陣列聲子晶體結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)超聲波傳播的自準(zhǔn)直效應(yīng),并對(duì)材料常數(shù)和幾何特性對(duì)自準(zhǔn)直波傳播的影響進(jìn)行了研究。針對(duì)方形柱和圓形柱兩種晶格單胞的情況進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果表明,陣列結(jié)構(gòu)中波傳播的自準(zhǔn)直效應(yīng)受模量比、密度比等材料性質(zhì)和截面幾何性質(zhì)的影響,自準(zhǔn)直產(chǎn)生的頻率范圍隨模量比的增加出現(xiàn)先增加后減小的變化趨勢(shì),隨密度比的增加而減小。設(shè)置合理的模量比、密度比等材料性質(zhì)和截面幾何性質(zhì),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)陣列結(jié)構(gòu)中趨勢(shì)自準(zhǔn)直效應(yīng)波傳播頻率范圍的控制,等頻線是設(shè)計(jì)周期性結(jié)構(gòu)陣列自準(zhǔn)直效應(yīng)的重要設(shè)計(jì)依據(jù)。