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    基于AHP+FCE的GNSS接收機(jī)綜合性能評(píng)價(jià)算法研究

    2021-08-17 05:28:34朱江淼董曉飛高秀娜
    宇航計(jì)測(cè)技術(shù) 2021年3期
    關(guān)鍵詞:接收機(jī)一致性權(quán)重

    朱江淼 董曉飛 楊 陽 高秀娜 黃 艷

    (1.北京工業(yè)大學(xué)信息學(xué)部,北京 100124;2.北京市計(jì)量科學(xué)研究院,北京 100029)

    1 引 言

    隨著全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的逐步完善,GNSS接收機(jī)的發(fā)展日新月異,人們?cè)絹碓疥P(guān)注接收機(jī)的性能。但是由于GNSS接收機(jī)的測(cè)試指標(biāo)繁多,且關(guān)聯(lián)性較弱,難以客觀的展現(xiàn)一部接收機(jī)的性能優(yōu)劣,所以對(duì)GNSS接收機(jī)的性能做綜合評(píng)價(jià)[1]則顯得尤為重要。

    國內(nèi)外對(duì)GNSS接收機(jī)綜合性能評(píng)價(jià)的方法研究較少,相關(guān)研究中主要涉及建立接收機(jī)的測(cè)試指標(biāo)體系和設(shè)計(jì)性能測(cè)試大綱[1],這樣的方式并不能直觀的表達(dá)接收機(jī)的綜合評(píng)價(jià)結(jié)果。還有以多邊圖的方式對(duì)接收機(jī)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)[2],這種評(píng)價(jià)方法沒有定量化的表現(xiàn)接收機(jī)的整體性能,同時(shí)不夠客觀。

    接收機(jī)按照用途可分為導(dǎo)航型接收機(jī)、測(cè)地型接收機(jī)、授時(shí)型接收機(jī)3大類[3],其中導(dǎo)航型是最常見的接收機(jī)類型,測(cè)地型和授時(shí)型多用于測(cè)繪、電力、通信等專業(yè)領(lǐng)域,本文以導(dǎo)航型接收機(jī)為例研究說明綜合評(píng)價(jià)算法的有效性。

    接收機(jī)的測(cè)試指標(biāo)繁多紛雜,可利用遞推層次結(jié)構(gòu)思想[4]將接收機(jī)繁多的指標(biāo)[5]進(jìn)行分解,再根據(jù)指標(biāo)選取原則建立指標(biāo)間的遞推結(jié)構(gòu),以形成簡(jiǎn)潔明了、結(jié)構(gòu)清晰的指標(biāo)體系。

    針對(duì)接收機(jī)測(cè)試指標(biāo)中有相對(duì)主要和次要的,所以在多項(xiàng)指標(biāo)的權(quán)重分配[6,7]也會(huì)直接影響測(cè)試結(jié)果,因此借鑒層次分析法中的相對(duì)權(quán)重矩陣思想,設(shè)計(jì)一種兩兩比較得到指標(biāo)所占權(quán)重的方法[8,9],利用此方法計(jì)算出的指標(biāo)所占權(quán)重更加客觀合理。其次在GNSS接收機(jī)的部分指標(biāo)數(shù)值處理上,有的指標(biāo)值是沒有明確的邊界的,不能用簡(jiǎn)單方法進(jìn)行歸一化處理,某項(xiàng)指標(biāo)的測(cè)試值是優(yōu)是劣,無法進(jìn)行科學(xué)評(píng)判。因此借鑒模糊綜合判定法的思想,將一些邊界模糊的因素進(jìn)行歸一化[10,11],對(duì)指標(biāo)數(shù)值進(jìn)行科學(xué)處理,形成清晰的結(jié)果。

    最后文中對(duì)三臺(tái)不同型號(hào)的導(dǎo)航型接收機(jī)進(jìn)行了評(píng)價(jià),給出了定量化結(jié)果。結(jié)果顯示,三臺(tái)接收機(jī)的評(píng)價(jià)結(jié)果符合三臺(tái)接收機(jī)整體性能水平,證明了文中提出的綜合評(píng)價(jià)算法的有效性。

    綜上所述,文中借鑒了兩個(gè)算法的數(shù)據(jù)處理思想,設(shè)計(jì)出了針對(duì)性強(qiáng),客觀性強(qiáng)的GNSS接收機(jī)綜合性能評(píng)價(jià)算法,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)GNSS接收機(jī)進(jìn)行更加簡(jiǎn)潔、科學(xué)、靈活的綜合性能評(píng)價(jià)。

    2 GNSS接收機(jī)綜合性能評(píng)價(jià)算法設(shè)計(jì)

    文中提出的算法主要步驟有兩步,一是對(duì)指標(biāo)進(jìn)行分層和權(quán)重分配,二是對(duì)指標(biāo)數(shù)值進(jìn)行模糊化處理,總體流程如圖1所示。

    圖1 GNSS接收機(jī)綜合評(píng)價(jià)算法流程圖

    2.1 評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的建立

    由于GNSS接收機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,所以會(huì)出現(xiàn)不同行業(yè)出臺(tái)多個(gè)接收機(jī)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)象。其中導(dǎo)航型接收機(jī)的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)包括《QJ-20007-2011》、《SJ/T 11420-2010》、《JJF 1118-2004》、《GB/T 19392-2013》,不同標(biāo)準(zhǔn)中提到的測(cè)試指標(biāo)有很多是相同的,也有個(gè)別的指標(biāo)是冗余的。因此需要依據(jù)指標(biāo)選取的簡(jiǎn)潔性、客觀性、可測(cè)性、獨(dú)立性等原則,選取合適的測(cè)試指標(biāo)。

    對(duì)于導(dǎo)航型接收機(jī),冷啟動(dòng)時(shí)間、熱啟動(dòng)時(shí)間、重捕獲時(shí)間、捕獲靈敏度、跟蹤靈敏度、定位偏差(單點(diǎn)定位精度)是必須測(cè)試的6個(gè)指標(biāo)。其中,冷啟動(dòng)時(shí)間、熱啟動(dòng)時(shí)間和重捕獲時(shí)間為不同情況下的首次定位時(shí)間,所以將這3個(gè)指標(biāo)歸為首次定位時(shí)間一類,也就是作為首次定位時(shí)間的二級(jí)指標(biāo)。捕獲靈敏度和追蹤靈敏度都是評(píng)價(jià)接收機(jī)功率靈敏度的指標(biāo),所以將這兩個(gè)指標(biāo)作為靈敏度評(píng)價(jià)因子的二級(jí)指標(biāo)。定位偏差則單獨(dú)作為定位性能的二級(jí)指標(biāo)。

    除了以上提到的接收機(jī)通用測(cè)試指標(biāo)外,測(cè)速精度為導(dǎo)航型接收機(jī)的特有的指標(biāo),故作為導(dǎo)航性能的二級(jí)指標(biāo),如圖2所示。

    圖2 導(dǎo)航型接收機(jī)測(cè)試指標(biāo)體系框圖

    2.2 確定隸屬度向量和隸屬度矩陣

    構(gòu)造恰當(dāng)?shù)碾`屬度函數(shù)是模糊集合論應(yīng)用的基礎(chǔ),所謂隸屬度是指某個(gè)指標(biāo)屬于各個(gè)評(píng)定等級(jí)的可能性大小。構(gòu)造隸屬度函數(shù)的方法通常是參考一些典型的隸屬函數(shù),選擇適當(dāng)?shù)膮?shù),或通過擬合、整合、實(shí)驗(yàn)等手段得到需要的隸屬函數(shù)。

    本算法將GNSS接收機(jī)的每個(gè)指標(biāo)分為4個(gè)等級(jí),即評(píng)價(jià)級(jí)V=(I,II,III,IV),每個(gè)等級(jí)數(shù)值區(qū)間為(-∞,a),(a,c],(c,b)[b,+∞)。這種分段表示的情況則采用梯形隸屬度函數(shù)比較合適。

    根據(jù)指標(biāo)的屬性,可以將指標(biāo)分為正向型指標(biāo)和負(fù)向型指標(biāo)。正向型指標(biāo)數(shù)值越大,則代表該項(xiàng)性能越好,而負(fù)向型指標(biāo)則相反。兩種類型指標(biāo)的隸屬度函數(shù)如下所示,其中Δ=(c-a)=(b-c),即區(qū)間長(zhǎng)度。

    1)正向型指標(biāo)

    對(duì)等級(jí)I的隸屬度函數(shù)為

    (1)

    對(duì)等級(jí)II的隸屬度函數(shù)為

    (2)

    對(duì)等級(jí)III的隸屬度函數(shù)為

    (3)

    對(duì)等級(jí)IV的隸屬度函數(shù)為

    (4)

    2)逆向型指標(biāo)

    對(duì)等級(jí)I的隸屬度函數(shù)為

    (5)

    對(duì)等級(jí)II的隸屬度函數(shù)為:

    (6)

    對(duì)等級(jí)III的隸屬度函數(shù)為

    (7)

    對(duì)等級(jí)IV的隸屬度函數(shù)為

    (8)

    通過隸屬度函數(shù),計(jì)算出各個(gè)指標(biāo)的隸屬度向量(r1,r2,r3,r4)。將對(duì)應(yīng)于接收機(jī)測(cè)試指標(biāo)體系中一級(jí)指標(biāo)的所有二級(jí)指標(biāo)的隸屬度向量,按照行排列構(gòu)造成隸屬度矩陣,如式(9)所示

    (9)

    2.3 構(gòu)造權(quán)重矩陣

    在確定各因素的權(quán)重時(shí),隨著影響因素的增多,按照單一的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行權(quán)重分配將變得更加不客觀。因此采用層次分析法中構(gòu)造相對(duì)權(quán)重矩陣的方法,每?jī)蓚€(gè)因素確定一個(gè)相對(duì)重要程度值。這種方法可以盡可能的降低主觀性,從而提高結(jié)果的準(zhǔn)確度。此方法實(shí)現(xiàn)步驟如下。

    設(shè)共有n個(gè)因素參與比較,則構(gòu)建的相對(duì)權(quán)重矩陣為

    A=(aij)n×n

    (10)

    式中:aij——因素i對(duì)于因素j的重要性程度。

    依據(jù)1-9標(biāo)度法,參考專家意見對(duì)aij在1到9之間賦值,數(shù)值越大,重要程度越高。反之,表示因素i對(duì)于因素j的不重要程度,則對(duì)aij在到1/9到1之間賦值,需要注意的是,當(dāng)i=j時(shí),aij=1,1-9標(biāo)度法見表1。

    表1 1-9標(biāo)度法Tab.1 1-9 scaling methodaij賦值重要性等級(jí)1i,j同等重要3i比j稍重要5i比j明顯重要7i比j強(qiáng)烈重要9i比j極端重要1/3i比j稍不重要1/5i比j明顯不重要1/7i比j強(qiáng)烈不重要1/9i比j極端不重要2、4、6、8,1/2、1/4/、1/6、1/8介于其中

    根據(jù)此方法建立一級(jí)指標(biāo)的相對(duì)權(quán)重矩陣以及每個(gè)一級(jí)指標(biāo)對(duì)應(yīng)的二級(jí)指標(biāo)組的相對(duì)權(quán)重矩陣。

    將矩陣每一列歸一化可得

    (11)

    (12)

    得到

    (13)

    (14)

    得到的向量w=(w1,w2,…,wn)T為相對(duì)權(quán)重矩陣的最大特征值對(duì)應(yīng)的特征向量,W=(w1,w2,…,wn)即為此相對(duì)權(quán)重矩陣對(duì)應(yīng)的權(quán)重向量。

    2.4 權(quán)重計(jì)算和一致性檢驗(yàn)

    以上計(jì)算過程是在相對(duì)權(quán)重矩陣合理的前提下進(jìn)行的,理論上,如果相對(duì)權(quán)重矩陣是完全一致的,應(yīng)該有

    aijajk=aik,1≤i,j,k≤n

    (15)

    但實(shí)際上,在進(jìn)行權(quán)重矩陣賦值時(shí),相對(duì)權(quán)重矩陣是不可能完全一致的,構(gòu)造的權(quán)重矩陣往往并不完全滿足式(15),因此需要對(duì)矩陣的不一致的程度進(jìn)行判斷。檢驗(yàn)相對(duì)權(quán)重矩陣的一致性過程如下。

    計(jì)算相對(duì)權(quán)重矩陣的最大特征值

    (16)

    計(jì)算一致性指標(biāo)CI為

    (17)

    CI=0,有完全的一致性;CI接近于0,有滿意的一致性;CI越大,不一致越嚴(yán)重。為衡量CI的大小,引入隨機(jī)一致性指標(biāo)RI,RI和判斷矩陣的階數(shù)有關(guān),一般情況下,矩陣階數(shù)越大,則出現(xiàn)一致性隨機(jī)偏離的可能性也越大,其對(duì)應(yīng)關(guān)系見表2。

    表2 階數(shù)與RI對(duì)應(yīng)值表Tab.2 The order corresponds to the RI and n判斷矩陣階數(shù)RI判斷矩陣階數(shù)RI1081.42091.4630.57101.540.9111.5251.11121.5561.25131.5771.37141.59

    考慮到一致性的偏離可能是由于隨機(jī)原因造成的,因此在檢驗(yàn)判斷矩陣是否具有滿意的一致性時(shí),還需將CI和隨機(jī)一致性指標(biāo)RI進(jìn)行比較,得出檢驗(yàn)系數(shù)CR,計(jì)算一致性比率CR為

    (18)

    式中:CR——表征相對(duì)權(quán)重矩陣一致性的指標(biāo),當(dāng)CR<0.1時(shí),A的不一致性程度是可以容許的,此時(shí)的相對(duì)權(quán)重矩陣可以用來進(jìn)行指標(biāo)權(quán)重分配。當(dāng)CR>0.1時(shí),則需要重新對(duì)相對(duì)權(quán)數(shù)矩陣的元素賦值,直到A的一致性程度達(dá)到要求為止。

    2.5 單層次綜合評(píng)價(jià)向量計(jì)算

    在以上步驟中,權(quán)重向量W和隸屬度矩陣R已經(jīng)得出,結(jié)合兩者計(jì)算綜合評(píng)定向量的方法如下

    S=W°R

    (19)

    式中:°——模糊算子,常見的模糊算子有:M(∧,∨),M(·,∨),M(∧,⊕),M(·,⊕),其中因?yàn)镸(·,⊕)能夠明顯的體現(xiàn)權(quán)重的作用,而且綜合能力高,因此文中采用M(·,⊕)算子進(jìn)行計(jì)算。

    M(·,⊕)的計(jì)算方法為

    (20)

    計(jì)算單層次的綜合評(píng)價(jià)向量S=(s1,s2,s3,s4)。其中s1代表綜合指標(biāo)值為等級(jí)I的可能性為s1,s2,s3,s4則為等級(jí)I,II,III,IV的可能性。

    2.6 總體綜合評(píng)價(jià)向量和綜合評(píng)定值計(jì)算

    以上為單層次的綜合評(píng)定向量的計(jì)算方法。之后將單層次的計(jì)算方法與整個(gè)遞階指標(biāo)體系結(jié)合計(jì)算總體的綜合評(píng)定向量。

    (21)

    結(jié)合2.3節(jié)所述的計(jì)算權(quán)重向量的方法對(duì)一級(jí)指標(biāo)的相對(duì)權(quán)重矩陣進(jìn)行計(jì)算,從而得到一級(jí)指標(biāo)的權(quán)重向量,設(shè)為W′,利用2.5節(jié)的模糊算子計(jì)算得出目標(biāo)的綜合評(píng)價(jià)綜合向量,也就是接收機(jī)的綜合評(píng)價(jià)向量S′。綜合評(píng)價(jià)向量的各個(gè)元素代表接收機(jī)綜合性能屬于各個(gè)等級(jí)的可能性。因此將綜合評(píng)價(jià)向量中元素最大值對(duì)應(yīng)的等級(jí)作為接收機(jī)的評(píng)價(jià)等級(jí)。

    以上雖然計(jì)算出接收機(jī)的綜合評(píng)價(jià)向量和等級(jí),但這兩個(gè)結(jié)果不易對(duì)接收機(jī)綜合性能做更精細(xì),直觀的對(duì)比,因此需要計(jì)算綜合評(píng)定值。

    由2.2節(jié)可知,評(píng)價(jià)集合為V=(I,II,III,IV),將評(píng)價(jià)集合各個(gè)等級(jí)賦分?jǐn)?shù),形成評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)向量N=(n1,n2,n3,n4),則綜合評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)由下式給出。

    μ=S′NT

    (22)

    3 GNSS接收機(jī)綜合評(píng)價(jià)算法驗(yàn)證

    對(duì)3臺(tái)不同的導(dǎo)航型接收機(jī)進(jìn)行綜合性能的評(píng)價(jià)。3臺(tái)接收機(jī)分別設(shè)為接收機(jī)①,接收機(jī)②和接收機(jī)③。為敘述方便,各個(gè)指標(biāo)與符號(hào)的對(duì)應(yīng)見表3。

    表3 測(cè)試指標(biāo)與符號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系Tab.3 Test index and symbol correspondence符號(hào)指標(biāo)符號(hào)指標(biāo)a1熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間a5跟蹤靈敏度a2冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間a6定位偏差a3重捕獲時(shí)間a7測(cè)速偏差a4捕獲靈敏度//

    3臺(tái)接收機(jī)根據(jù)各指標(biāo)測(cè)試方法進(jìn)行測(cè)試的結(jié)果見表4。

    表4中,所有指標(biāo)都是數(shù)值越小效果也好,因此可以確定a1~a7全部為逆向型指標(biāo)。因此在對(duì)七個(gè)指標(biāo)用式(5)~(9)進(jìn)行隸屬度向量計(jì)算。計(jì)算出三個(gè)接收機(jī)每個(gè)指標(biāo)的隸屬度向量見表5。由表5各指標(biāo)的隸屬度向量,從而可以確定每個(gè)二級(jí)指標(biāo)集的隸屬度矩陣。

    表4 3臺(tái)接收機(jī)測(cè)試結(jié)果Tab.4 Test results of three receivers指標(biāo)接收機(jī)①接收機(jī)②接收機(jī)③a1(s)373543a2(s)433a3(s)3.62.642.42a4(dBm)-142-136-146a5(dBm)-154-150-156a6(m)3.111.7a7(m/s)0.90.10.09

    表5 各指標(biāo)隸屬度向量Tab.5 Membership vector of each index指標(biāo)接收機(jī)①接收機(jī)②接收機(jī)③a1[0.0,0.43,0.5,0.07][0.0,0.5,0.5,0.0][0.0,0.23,0.5,0.27]a2[0.07,0.5,0.43,0.0][0.21,0.5,0.29,0.0][0.21,0.5,0.29,0.0]a3[0.0,0.13,0.5,0.37][0.0,0.45,0.5,0.05][0.03,0.5,0.47,0.0]a4[0.23,0.5,0.27,0.0][0.03,0.5,0.47,0.0][0.37,0.5,0.13,0.0]a5[0.3,0.5,0.2,0.0][0.17,0.5,0.33,0.0][0.37,0.5,0.13,0.0]a6[0.27,0.5,0.23,0.0][0.5,0.5,0.0,0.0][0.42,0.5,0.08,0.0]a7[0.0,0.11,0.5,0.39][0.5,0.5,0.0,0.0][0.51,0.49,0.0,0.0]

    參考專家意見以及不同測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)各個(gè)指標(biāo)的重要程度劃分,確定各個(gè)指標(biāo)相互之間的重要性程度數(shù)值,根據(jù)2.3節(jié)所述方法構(gòu)建權(quán)重矩陣,a1~a3指標(biāo)的權(quán)重矩陣如式(23),a4~a5的權(quán)重矩陣如式(24),一級(jí)指標(biāo)的總權(quán)重矩陣如式(25)

    (23)

    (24)

    (25)

    根據(jù)式(16)~(17)對(duì)三個(gè)權(quán)重矩陣進(jìn)行一致性檢驗(yàn),矩陣A1的一致性指標(biāo)CR=0.092,矩陣A2的CR=0,矩陣A的CR=0.077,因此三個(gè)矩陣都通過一致性檢驗(yàn),三個(gè)相對(duì)權(quán)重矩陣可用。計(jì)算出三個(gè)矩陣對(duì)應(yīng)的權(quán)重向量分別為。A1=(0.16,0.28,0.56),A2=(0.67,0.33),A=(0.08,0.21,0.38,0.32)。

    二級(jí)指標(biāo)中,由于指標(biāo)a6和a7為獨(dú)立指標(biāo)在這個(gè)步驟中不需要處理。將a1~a3的權(quán)重向量和隸屬度矩陣?yán)檬接?jì)算,同理對(duì)a4~a5的權(quán)重矩陣和隸屬度向量進(jìn)行計(jì)算,得出一級(jí)指標(biāo)評(píng)價(jià)向量,見表6。

    表6 一級(jí)指標(biāo)評(píng)價(jià)向量Tab.6 The first level index evaluation vector指標(biāo)接收機(jī)①接收機(jī)②接收機(jī)③a1[0.0,0.43,0.5,0.07][0.0,0.5,0.5,0.0][0.0,0.23,0.5,0.27]a2[0.07,0.5,0.43,0.0][0.21,0.5,0.29,0.0][0.21,0.5,0.29,0.0]a3[0.0,0.13,0.5,0.37][0.0,0.45,0.5,0.05][0.03,0.5,0.47,0.0]a4[0.23,0.5,0.27,0.0][0.03,0.5,0.47,0.0][0.37,0.5,0.13,0.0]a5[0.3,0.5,0.2,0.0][0.17,0.5,0.33,0.0][0.37,0.5,0.13,0.0]a6[0.27,0.5,0.23,0.0][0.5,0.5,0.0,0.0][0.42,0.5,0.08,0.0]a7[0.0,0.11,0.5,0.39][0.5,0.5,0.0,0.0][0.51,0.49,0.0,0.0]

    計(jì)算出所有一級(jí)指標(biāo)的評(píng)價(jià)向量,從而可知三臺(tái)接收機(jī)的一級(jí)指標(biāo)隸屬度矩陣。結(jié)合一級(jí)指標(biāo)權(quán)重矩陣計(jì)算出總的綜合評(píng)價(jià)向量如下:

    接收機(jī)①:[0.16,0.36,0.34,0.14],接收機(jī)②:[0.37,0.5,0.13,0.0],接收機(jī)③:[0.41,0.49,0.09,0.0],可以看到3臺(tái)接收機(jī)都是等級(jí)II的概率最高,因此3臺(tái)接收機(jī)綜合評(píng)價(jià)等級(jí)都是II級(jí)。

    設(shè)評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)向量N=(1,4,7,10),利用公式計(jì)算出3臺(tái)接收機(jī)最后的綜合評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)分別為5.593,7.736,7.933。3臺(tái)接收機(jī)的綜合評(píng)價(jià)結(jié)果為:接收機(jī)③>接收機(jī)②>接收機(jī)①。

    最后,邀請(qǐng)了4位GNSS接收機(jī)測(cè)試的專家采用主觀經(jīng)驗(yàn)法對(duì)3臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行評(píng)分。滿分為10分,評(píng)分結(jié)果見表7。

    表7 3臺(tái)接收機(jī)專家評(píng)價(jià)結(jié)果Tab.7 Expert evaluation results of three receivers專家1專家2專家3專家4平均分接收機(jī)①677.576.875接收機(jī)②7.588.588.00接收機(jī)③888.598.375

    根據(jù)表7,計(jì)算各個(gè)接收機(jī)的平均分?jǐn)?shù),分別為,接收機(jī)①:6.875,接收機(jī)②:8.00,接收機(jī)③:8.375。因此,專家評(píng)判的3臺(tái)接收機(jī)綜合性能排序也是接收機(jī)③>接收機(jī)②>接收機(jī)①。這與本文研究的綜合評(píng)價(jià)方法評(píng)判結(jié)果一致。

    4 結(jié)束語

    本文采用層次分析法和模糊綜合法結(jié)合實(shí)現(xiàn)了GNSS接收機(jī)綜合性能的客觀評(píng)價(jià)。最后利用文中算法對(duì)3臺(tái)導(dǎo)航型接收機(jī)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià),可以得出結(jié)論:1)文中提出的GNSS接收機(jī)綜合性能評(píng)價(jià)算法,綜合能力強(qiáng)并且可以明顯的體現(xiàn)權(quán)重作用;2)本算法計(jì)算出的結(jié)果與專家經(jīng)驗(yàn)法對(duì)3臺(tái)接收機(jī)的評(píng)價(jià)結(jié)果一致,證明了本算法的有效性。本文研究的內(nèi)容將接收機(jī)繁多的指標(biāo)綜合起來,給出接收機(jī)綜合性能的定量化結(jié)果,可以為企業(yè)選購接收機(jī)時(shí)提供科學(xué)依據(jù),并可以幫助科研機(jī)構(gòu)更加嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑u(píng)價(jià)各接收機(jī)的整體性能差異,具有很強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。

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