• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    擺輪分揀機技術(shù)發(fā)展與分揀控制技術(shù)應用研究

    2021-08-11 02:44:14王同旭
    物流技術(shù)與應用 2021年7期
    關(guān)鍵詞:擺輪分揀機模組

    文/王同旭

    一、引言

    近十年時間,電商、快遞等行業(yè)高速發(fā)展,帶動了物流裝備的快速成長。輸送分揀設(shè)備是電商、快遞等行業(yè)搬運、揀選、分揀的核心裝備,各種輸送分揀設(shè)備構(gòu)建了不同規(guī)模的中大型物流倉儲配送中心,實現(xiàn)快速完成訂單揀選和分揀作業(yè)[1]。電商、快遞的市場急速擴張,各大電商與快遞公司為了搶占市場,在全國各地快速布局倉儲物流配送中心,旨在提高物流時效性,縮短物流時間,吸引客戶。以京東、順豐為代表,提出了當日收、次日達,甚至是當日達的服務(wù)宗旨。這一切的背后是以各種輸送分揀設(shè)備的性能不斷優(yōu)化提升做支撐的。

    隨著市場需求與客戶要求不斷提升,對物流裝備的要求也更加苛刻,如物品種類規(guī)格適應范圍廣,運行速度快,分揀效率、分揀準確率高等。擺輪分揀機作為物流倉儲配送中心常用的分揀設(shè)備,其技術(shù)不斷迭代發(fā)展,相繼出現(xiàn)了不同結(jié)構(gòu)的擺輪分揀機,其性能不斷提升。以分揀效率技術(shù)指標為例,2010年前,擺輪分揀機的分揀效率≤2000pcs/h,如今的分揀效率可達到6000-8000pcs/h,其發(fā)展歷程如圖1所示。

    圖1 擺輪分揀機分揀效率發(fā)展歷程示意圖

    二、擺輪分揀機結(jié)構(gòu)形式

    1.擺輪分揀機結(jié)構(gòu)組成與分類

    根據(jù)擺輪分揀機的功能劃分,其結(jié)構(gòu)主要由三部分組成:輸送單元、傳動單元、轉(zhuǎn)向單元,如圖2、3所示。輸送單元與物品底部接觸,輸送單元持續(xù)運轉(zhuǎn),實現(xiàn)物品向前輸送;傳動單元為動力傳遞結(jié)構(gòu),將電機動力轉(zhuǎn)換成輸送單元動力;轉(zhuǎn)向單元驅(qū)動擺輪轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)物品分揀。經(jīng)過多年的技術(shù)發(fā)展和迭代,擺輪分揀機各組成部分結(jié)構(gòu)形式各不相同。

    圖2 擺輪分揀機組成部分示意圖

    根據(jù)擺輪分揀機的組成部分不同,將其分成不同類型。

    根據(jù)輸送單元結(jié)構(gòu)分類:O帶式擺輪分揀機、動力球式擺輪分揀機、電輥筒式擺輪分揀、輥筒式擺輪分揀機、皮帶式擺輪分揀機。

    根據(jù)傳動單元結(jié)構(gòu)分類:O帶傳動、同步帶傳動、磁性輪傳動、齒輪傳動、摩擦傳動,電輥筒直驅(qū)。

    圖3 擺輪分揀機結(jié)構(gòu)示意圖

    圖5 頂升式擺輪分揀機應用場景圖

    圖6 氣動式擺輪分揀機示意圖

    圖7 氣動式擺輪分揀機應用場景圖

    根據(jù)轉(zhuǎn)向單元結(jié)構(gòu)分類:固定角度頂升式、氣動轉(zhuǎn)向、步進驅(qū)動轉(zhuǎn)向、齒輪齒條轉(zhuǎn)向、同步帶轉(zhuǎn)向、伺服驅(qū)動轉(zhuǎn)向。

    (1)擺輪分揀機技術(shù)發(fā)展

    擺輪分揀機結(jié)構(gòu)的迭代發(fā)展,與其運行速度、分揀效率息息相關(guān)。根據(jù)分揀效率的不同,可將擺輪分揀機的發(fā)展分成低速、中速和高速三個階段。低速階段的頂升式擺輪分揀機、氣動式擺輪分揀機,如圖4、5、6、7所示,分揀效率≤2000pcs/h。采用同步帶與同步帶輪將電機動力傳遞給驅(qū)動輥筒,輥筒帶動O帶并驅(qū)動擺輪輸送,實現(xiàn)物品輸送[2]。采用氣缸頂升或是氣缸驅(qū)動連桿轉(zhuǎn)向,驅(qū)動擺輪轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)物品分揀[3]。

    圖4 頂升式擺輪分揀機示意圖

    中速階段的電動式擺輪分揀機、動力球式擺輪分揀機,如圖8、9、10、11所示,分揀效率≤4000pcs/h。采用同步帶與同步帶輪將電機動力傳遞給動力球,每個動力球內(nèi)有一組錐齒輪,將水平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成垂直轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)物品輸送,其運行速度快,承載能力強。采用伺服電機驅(qū)動連桿轉(zhuǎn)向,帶動擺輪轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)物品分揀[4],伺服驅(qū)動轉(zhuǎn)向動作柔和,響應快,分揀效率高。

    圖8 電動式擺輪分揀機示意圖

    圖9 電動式擺輪分揀機應用場景圖

    圖10 動力球式擺輪分揀機示意圖

    圖13 電輥筒式擺輪分揀機應用場景圖

    隨著市場需求的不斷提升,對物流裝備的性能也日益提高,加速推進擺輪分揀機進入高速階段,其分揀效率高6000-8000pcs/h,運行速度快120-180m/min,承載能力強≥60kg,運行穩(wěn)定可靠。在總結(jié)上述擺輪分揀機的結(jié)構(gòu)特點基礎(chǔ)上,從結(jié)構(gòu)簡化、單元模組、易拆裝維護、易拓展等方面考慮,設(shè)計了兩款新型擺輪分揀機:電輥筒式擺輪分揀機、皮帶式擺輪分揀機。

    圖15 電輥筒單元模組示意圖

    圖17 皮帶式擺輪分揀機應用場景圖

    (2)新型擺輪分揀機結(jié)構(gòu)設(shè)計

    ①電輥筒式擺輪分揀機

    電輥筒式擺輪分揀機,輸送單元為獨立的電輥筒,每臺擺輪分揀機包含多個電輥筒,按照一定間距平行或是交錯布置,控制板卡驅(qū)動電輥筒運行,實現(xiàn)物品輸送,如圖12、13所示。采用獨立運行的電輥筒,無需傳動單元,其結(jié)構(gòu)更為簡潔,如圖14、15所示。

    圖12 電輥筒式擺輪分揀機示意圖

    圖14 電輥筒輸送單元示意圖

    電輥筒式擺輪分揀機采用模組化設(shè)計,多組轉(zhuǎn)向單元模塊,伺服電機驅(qū)連桿轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向動作柔和,響應快,分揀效率高;轉(zhuǎn)向角度控制精準,角度偏差±0.5°,能夠確保物品輸送不會出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)而影響后續(xù)分揀,可實現(xiàn)多角度、雙向分揀。采用輪式輸送單元,對部分軟包輸送分揀有一定的局限性。

    ②皮帶式擺輪分揀機

    皮帶式擺輪分揀機的輸送單元為皮帶,如圖16、17所示,皮帶的驅(qū)動動力有多種形式。如采用磁性輪將水平轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成垂直轉(zhuǎn)動,驅(qū)動皮帶運行,電磁驅(qū)動技術(shù),無摩擦接觸傳動,運行穩(wěn)定噪音低,如圖18所示。如采用表面為多楔帶齒的電輥筒直接驅(qū)動多楔帶運行,輸送單元結(jié)構(gòu)簡單,如圖19所示。

    圖16 皮帶式擺輪分揀機示意圖

    圖18 磁性輪驅(qū)動示意圖

    圖19 皮帶式單元模組示意圖

    皮帶式擺輪分揀機采用標準模塊化設(shè)計,每排輸送轉(zhuǎn)向單元為獨立模塊,可根據(jù)應用場景進行拓展布置,給系統(tǒng)部署帶來更多可能;現(xiàn)場運營維護時,可輕松快速自上而下拆卸單元模塊,便于拆裝維護,如圖19所示。

    皮帶輸送單元與物品柔性接觸,接觸面積大,適應大件、小件不同種類和規(guī)格的物品分揀,尤其適合小件箱盒和軟包分揀。

    電輥筒式擺輪分揀機與皮帶式擺輪分揀機,采用電輥筒作為輸送單元,其結(jié)構(gòu)簡潔,運行穩(wěn)定;采用伺服轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),響應快,轉(zhuǎn)向精準;采用單元模組設(shè)計,可實現(xiàn)小間距精確控制,提高分揀效率,易于布局拓展,便于拆裝維護。兩款新型擺輪分揀機的運行速度高,分揀效率高,物品適用范圍廣。當然,擺輪分揀機要實現(xiàn)高速高效穩(wěn)定運行,除了有完美的機械結(jié)構(gòu),還需要優(yōu)越的分揀控制技術(shù)。

    三、擺輪分揀機分揀控制技術(shù)

    提高擺輪分揀機的分揀效率,可以通過提高運行速度、縮小物品間隙、提高轉(zhuǎn)向動作響應實現(xiàn)。在高速、快響應的前提下,如何保證伺服驅(qū)動對轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)沖擊小,設(shè)備運行平穩(wěn)?如何保證物品柔性分揀,減少物品沖擊?其分揀控制技術(shù)顯得尤為重要。

    1.擺輪分揀機電氣控制過程簡述

    擺輪分揀機作為輸送分揀系統(tǒng)的一部分,如圖20所示,其電氣控制可作為獨立的控制單元,單獨控制擺輪分揀機輸送分揀。

    圖20 擺輪分揀機電氣控制示意圖

    經(jīng)過前端的合流、拉距,將物品按照一定間距排列進入分揀機前端輸送線。讀碼器讀取物品條碼信息,與WCS/WMS信息交互,獲取物品分揀目的地。物品輸送至擺輪分揀機的前端輸送機,觸發(fā)光電,主控PLC給擺輪分揀信號(動作信號)和方向信號(目的地方向),其第一模組擺輪轉(zhuǎn)向到指定角度,伺服電機停止轉(zhuǎn)向動作,擺輪會保持在此位置。同時相繼延遲一定時間,另外幾個模組擺輪先后轉(zhuǎn)向到位,實現(xiàn)物品分揀。

    當物品完全通過觸發(fā)光電后,觸發(fā)光電信號消失,延遲一定時間(保證在這段時間內(nèi),物品末端能運行到第一組擺輪末端,即物品完成分揀動作),第一模組擺輪回中(直行)轉(zhuǎn)向,并保持在直行位置。同樣相繼延遲一定時間,另外幾個模組擺輪先后轉(zhuǎn)向至直行,完成一個分揀動作,待下一個物品觸發(fā)光電執(zhí)行分揀動作。

    以上為擺輪分揀機分揀動作控制的粗略概括,為保證擺輪分揀機高速高效穩(wěn)定運行,需要精確控制,如速度控制、間距控制、伺服轉(zhuǎn)向動作控制等。

    2.擺輪分揀機分揀效率計算

    擺輪分揀機分揀效率與運行速度,物品長度,以及物品間隙相關(guān)[5],如公式(1)所示:

    式中:

    P—分揀效率,pcs/h;

    V—運行速度,m/s;

    L—物品長度(平均長度),mm;

    G—物品間隙(平均間隙),mm;

    η—分揀系數(shù)(常取0.85);

    如電輥筒擺式輪分揀機的運行速度V=2m/s,物品平均長度L=500mm,物品平均間隙G=500mm,分揀系數(shù)η=0.85,則其分揀效率為:

    從公式(1)、(2)中,能夠看出,擺輪分揀機的分揀效率與運行速度成正比,與物品節(jié)距(物品長度與物品間隙之和)成反比。顯而易見,在物品長度確定的情況下,欲提高分揀效率,可提高運行速度和減小物品間隙。

    3.擺輪分揀機速度控制

    提高擺輪分揀機運行速度,需要同步提高輸送機的運行速度。物品直行輸送時,擺輪運行速度與前后端的輸送機的運行速度相同;但在物品分揀過程中,擺輪的直行分速度小于直行輸送速度,分揀物品與后面的直行物品間的間隙會逐漸變小,可能會影響后續(xù)直行物品的輸送和分揀。

    為解決這一問題,可增相鄰大物品間隙,以彌補速度變化造成間隙減小,但會影響分揀效率?;蚴翘岣邤[輪分揀時的速度,保證其直行分速度與輸送機的速度相同,其分揀速度與直行速度的關(guān)系,如圖21所示,參照公式(3)。

    按照分揀角度為30°/45°兩種,其分揀速度分別為:

    由此可知,要保證擺輪分揀機高速高效分揀,擺輪分揀機需要有兩個速度模式,一個是常規(guī)狀態(tài)下的直行速度,另一個是分揀速度,且兩種速度模式能夠快速切換。當PLC給擺輪分揀信號(動作信號)和方向信號(目的地方向)時,擺輪進行轉(zhuǎn)向,PLC與電輥筒控制板卡采用R485通訊,快速切換至分揀速度模式,保證物品間隙不會發(fā)生變化。

    4.擺輪分揀機物品間距控制

    減小物品間隙。擺輪采用模組化設(shè)計,多組轉(zhuǎn)向驅(qū)動模組,擺輪模組的長度,與擺輪外形尺寸和結(jié)構(gòu)尺寸相關(guān),為了保證高速高效分揀,擺輪模組的長度一般<250mm。每個擺輪模組的長度應小于物品間隙,才能保證擺輪模組轉(zhuǎn)向不會影響相鄰物品的輸送分揀。即要求在相鄰物品間隙內(nèi),擺輪能夠?qū)崿F(xiàn)左分位置(-45°)與右分位置(+45°)的極限位置快速切換,則極限位置的轉(zhuǎn)向空間>250mm??紤]物品經(jīng)過不同輸送分揀設(shè)備,其位置會發(fā)生偏移,造成相鄰物品間隙變小,常規(guī)設(shè)定相鄰物品最小間隙為350mm,能夠滿足正常分揀,保證其分揀效率,亦能減少分揀回流率(因為物品間隙過?。?。

    綜上,可確定極限位置空間范圍為250-350mm,常取300mm。即在300mm空間內(nèi)完成極限位置轉(zhuǎn)向,極限位置轉(zhuǎn)向時間計算如公式(6):

    5.擺輪分揀機伺服轉(zhuǎn)向動作控制

    在150ms內(nèi),既要完成極限位置切換,又要確保轉(zhuǎn)向動作平穩(wěn),對伺服轉(zhuǎn)向要求極高[6]。當前擺輪分揀機多采用400W的伺服電機,配速比為20的減速機,作為轉(zhuǎn)向單元的驅(qū)動。

    伺服電機的額定轉(zhuǎn)速為3000rpm,在150ms內(nèi)完成極限位置的切換,伺服電機先加速轉(zhuǎn)向至額定轉(zhuǎn)速,再均勻轉(zhuǎn)向,再進行減速,其運動過程如圖22所示。其加速時間和減速時間相同,如公式(9所示),額定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向加速度、動作時間關(guān)系,如公式(7)、(8)、(10)、(11)所示。

    圖22 擺輪分揀機伺服驅(qū)動動作時刻示意圖

    由計算可知,伺服電機的轉(zhuǎn)向加速度很大,其沖擊力很大,需要調(diào)整伺服電機的轉(zhuǎn)向參數(shù),以減少伺服電機的轉(zhuǎn)向沖擊。如減緩伺服電機啟動和停止階段的轉(zhuǎn)向變化曲線,即在加速/減速階段,逐漸增大/減小轉(zhuǎn)向加速度值,使得電機轉(zhuǎn)速曲線變得更順暢,如圖23所示。另外,伺服電機剛性其實是速度環(huán)、位置環(huán)和時刻積分常數(shù)組合成的一個參數(shù),可以通過調(diào)整伺服驅(qū)動器的增益參數(shù),減少伺服電機剛性,減少分揀沖擊,保證轉(zhuǎn)向動作平穩(wěn)。

    圖23 擺輪分揀機伺服驅(qū)動變加速度示意圖

    6.擺輪分揀機多角度轉(zhuǎn)向控制

    分揀時,要保證物品能夠完全分揀出去,可設(shè)置大角度分揀,但大角度突然轉(zhuǎn)向分揀,會造成的物品分揀變向和翻滾損壞。可以通過轉(zhuǎn)向角度控制,每個模組擺輪設(shè)置不同的分揀角度,分揀角度逐漸增加,如30°、35°、40°、45°、50°,使得物品緩慢轉(zhuǎn)向、平穩(wěn)輸送分揀,保證物品柔性分揀, 如圖24所示。

    圖24 擺輪分揀機變角度分揀示意圖

    四、總結(jié)

    隨著快遞、電商物流行業(yè)的快速發(fā)展,倉儲物流配送中心對物流裝備的性能要求越來越高,促進了擺輪分揀機技術(shù)快速迭代發(fā)展,各種結(jié)構(gòu)的擺輪分揀機相繼問世,旨在解決不同應用場景需求,如小件軟包分揀,大件重載分揀等。擺輪分揀機經(jīng)過近10年的低速、中速發(fā)展,如今步入了高速發(fā)展階段,其性能參數(shù)要求變得更高:分揀效率高6000-8000pcs/h,運行速度快120-180m/min,承載能力強≥60kg,運行穩(wěn)定可靠。

    本文總結(jié)了各種擺輪分揀機的結(jié)構(gòu)特點與應用場景,對其分揀動作過程和分揀控制技術(shù)進行了較充分的研究和實踐,以此為基礎(chǔ)設(shè)計了兩款采用電輥筒和皮帶作為輸送單元的新型擺輪分揀機,并已成功應用于快遞、零售、電商等行業(yè)。

    新型擺輪分揀機的輸送單元結(jié)構(gòu)簡潔可靠,能夠高速重載穩(wěn)定運行;伺服轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和單元模組化設(shè)計,伺服轉(zhuǎn)向精準、響應快,通過伺服轉(zhuǎn)向過程控制和多角度轉(zhuǎn)向控制,可減少分揀轉(zhuǎn)向沖擊,物品分揀軌跡更順暢,確保其分揀平穩(wěn)性;同時,采用了雙速度模式控制與小間距精確控制,確保高速分揀時物品間距不會發(fā)生變化,提升分揀效率。新型擺輪分揀機的獨特結(jié)構(gòu)與電氣控制技術(shù)完美結(jié)合,使得新型擺輪分揀機滿足高速、高效、穩(wěn)定、可靠運行的要求。誠然,市場需求日益變化,技術(shù)日益革新,擺輪分揀機技術(shù)也將會迎來新的發(fā)展。

    猜你喜歡
    擺輪分揀機模組
    基于模糊PID的爬樓輪椅后腿擺輪機構(gòu)同步控制策略*
    交叉帶式郵件分揀機常見故障的分析及處理
    福特phve冷板檢測定位pin自動分揀機控制系統(tǒng)的研究
    光學薄膜技術(shù)及在背光模組中的應用研究
    電子制作(2019年12期)2019-07-16 08:45:20
    論手表的快擺與慢擺
    機械手表擺輪游絲的設(shè)計計算
    基于SVM-DTC的測試分揀機下壓機構(gòu)電機力矩控制
    淺談石墨烯材料在LED路燈模組中的應用及該模組的設(shè)計
    電子制作(2018年8期)2018-06-26 06:43:10
    關(guān)于超薄LED背光模組設(shè)計探討
    電子測試(2017年11期)2017-12-15 08:57:38
    基于STM32 的自動硬幣分揀機控制系統(tǒng)設(shè)計
    電子制作(2017年23期)2017-02-02 07:17:10
    成人永久免费在线观看视频| 精品国产美女av久久久久小说| 精品国产乱子伦一区二区三区| 在线观看午夜福利视频| 在线国产一区二区在线| 亚洲精品456在线播放app | 国产激情欧美一区二区| aaaaa片日本免费| 日日干狠狠操夜夜爽| 婷婷六月久久综合丁香| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 欧美最黄视频在线播放免费| 99久久国产精品久久久| a级毛片在线看网站| 国产av不卡久久| 久久精品人妻少妇| 亚洲午夜理论影院| 校园春色视频在线观看| 一级毛片女人18水好多| 成人无遮挡网站| 亚洲av成人av| 久久精品人妻少妇| 日本熟妇午夜| 九色国产91popny在线| 午夜激情欧美在线| а√天堂www在线а√下载| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲电影在线观看av| 日韩欧美在线乱码| 天堂影院成人在线观看| 热99re8久久精品国产| 麻豆av在线久日| 免费观看人在逋| 日韩欧美三级三区| 深夜精品福利| 一区福利在线观看| 小说图片视频综合网站| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 欧美中文综合在线视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 最新在线观看一区二区三区| 男人和女人高潮做爰伦理| 在线观看午夜福利视频| 欧美在线一区亚洲| 极品教师在线免费播放| 九九热线精品视视频播放| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产三级中文精品| 日韩精品中文字幕看吧| 搞女人的毛片| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 最近最新中文字幕大全电影3| 日本在线视频免费播放| 性欧美人与动物交配| 夜夜爽天天搞| 观看美女的网站| 99国产综合亚洲精品| 国产精品日韩av在线免费观看| 宅男免费午夜| 国产av在哪里看| 1000部很黄的大片| 亚洲精品在线美女| 婷婷亚洲欧美| 国产伦在线观看视频一区| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲av成人精品一区久久| www国产在线视频色| 欧美色视频一区免费| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲中文av在线| 国产黄a三级三级三级人| 国产私拍福利视频在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 美女午夜性视频免费| 色在线成人网| 日韩欧美 国产精品| 亚洲专区国产一区二区| 日韩欧美在线乱码| 一级毛片精品| 精品午夜福利视频在线观看一区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 91麻豆av在线| 午夜精品在线福利| 51午夜福利影视在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲精品美女久久av网站| 老汉色av国产亚洲站长工具| 日韩人妻高清精品专区| www日本在线高清视频| 亚洲av成人一区二区三| 色综合婷婷激情| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲 欧美一区二区三区| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美一级毛片孕妇| www国产在线视频色| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 麻豆av在线久日| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 九九热线精品视视频播放| 欧美黑人欧美精品刺激| 搡老岳熟女国产| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲无线观看免费| 亚洲在线自拍视频| 国产成人啪精品午夜网站| 国产成人影院久久av| 成人永久免费在线观看视频| 黄片小视频在线播放| 一级毛片女人18水好多| 日本三级黄在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产精华一区二区三区| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲,欧美精品.| www日本黄色视频网| 激情在线观看视频在线高清| 高清在线国产一区| 观看免费一级毛片| 午夜激情欧美在线| 精品欧美国产一区二区三| 长腿黑丝高跟| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 人人妻人人澡欧美一区二区| 一级a爱片免费观看的视频| 国产亚洲av高清不卡| 在线观看免费视频日本深夜| av在线蜜桃| 91字幕亚洲| 日本黄色视频三级网站网址| 中文在线观看免费www的网站| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲avbb在线观看| 亚洲五月天丁香| av视频在线观看入口| 91av网站免费观看| 麻豆国产97在线/欧美| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美av亚洲av综合av国产av| 一进一出抽搐gif免费好疼| 97碰自拍视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久午夜综合久久蜜桃| 午夜成年电影在线免费观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 十八禁网站免费在线| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国内精品一区二区在线观看| 国产av一区在线观看免费| 色视频www国产| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 美女免费视频网站| 精品国产亚洲在线| 中文资源天堂在线| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲一区二区三区不卡视频| 午夜视频精品福利| 久久亚洲精品不卡| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 久久午夜亚洲精品久久| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲男人的天堂狠狠| 日本在线视频免费播放| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产精品影院久久| 亚洲国产高清在线一区二区三| 欧美+亚洲+日韩+国产| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国产精品,欧美在线| 两个人视频免费观看高清| 国产单亲对白刺激| 九九在线视频观看精品| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产69精品久久久久777片 | 免费av毛片视频| 天天躁日日操中文字幕| 国产在线精品亚洲第一网站| 色在线成人网| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 天堂影院成人在线观看| 不卡一级毛片| 免费观看人在逋| av片东京热男人的天堂| 亚洲中文字幕日韩| 久久久久久国产a免费观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产私拍福利视频在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 国产亚洲精品av在线| 午夜福利欧美成人| 十八禁人妻一区二区| 久久久久久久久中文| 亚洲精品一区av在线观看| 两个人视频免费观看高清| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国内精品美女久久久久久| 我要搜黄色片| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 一个人看的www免费观看视频| 一二三四社区在线视频社区8| 久久久色成人| www国产在线视频色| 成人国产综合亚洲| 国产成年人精品一区二区| av片东京热男人的天堂| 麻豆成人av在线观看| 色吧在线观看| 俺也久久电影网| 久久久精品大字幕| 9191精品国产免费久久| 麻豆av在线久日| 日本三级黄在线观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 搡老妇女老女人老熟妇| 午夜成年电影在线免费观看| 一区二区三区激情视频| 床上黄色一级片| 午夜亚洲福利在线播放| 国产亚洲欧美98| 亚洲国产高清在线一区二区三| 丰满人妻一区二区三区视频av | 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产精品1区2区在线观看.| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 在线视频色国产色| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产高清激情床上av| 九色成人免费人妻av| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 90打野战视频偷拍视频| 国产精品av久久久久免费| 90打野战视频偷拍视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 天天添夜夜摸| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 男人舔女人的私密视频| av福利片在线观看| 成年版毛片免费区| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 国产av一区在线观看免费| 后天国语完整版免费观看| 国产三级黄色录像| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| svipshipincom国产片| 免费观看的影片在线观看| 国产av不卡久久| avwww免费| 亚洲 国产 在线| 91av网一区二区| 好男人电影高清在线观看| 午夜福利欧美成人| 亚洲激情在线av| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲国产精品成人综合色| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产久久久一区二区三区| 99久久精品国产亚洲精品| 成人亚洲精品av一区二区| svipshipincom国产片| 级片在线观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 精品久久久久久成人av| 亚洲第一电影网av| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产又黄又爽又无遮挡在线| e午夜精品久久久久久久| 首页视频小说图片口味搜索| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久九九热精品免费| 欧美成狂野欧美在线观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 麻豆一二三区av精品| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产精品久久久久久久电影 | 欧美中文日本在线观看视频| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲在线自拍视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 国语自产精品视频在线第100页| 三级国产精品欧美在线观看 | 少妇裸体淫交视频免费看高清| 久久香蕉国产精品| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 最近最新免费中文字幕在线| 日韩有码中文字幕| 老司机午夜十八禁免费视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 色综合婷婷激情| 国产乱人伦免费视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 1000部很黄的大片| 国产男靠女视频免费网站| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 草草在线视频免费看| 一区二区三区国产精品乱码| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国模一区二区三区四区视频 | 亚洲av成人精品一区久久| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产亚洲av高清不卡| 最新中文字幕久久久久 | 麻豆成人av在线观看| 免费在线观看影片大全网站| 少妇丰满av| 综合色av麻豆| 国产成人精品无人区| 欧美色视频一区免费| 午夜福利成人在线免费观看| 中文字幕久久专区| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产高潮美女av| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 亚洲五月天丁香| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产在线精品亚洲第一网站| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国产精品野战在线观看| 国产精品亚洲美女久久久| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产又色又爽无遮挡免费看| 岛国视频午夜一区免费看| 一个人免费在线观看电影 | 国内精品久久久久精免费| 亚洲在线自拍视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 在线a可以看的网站| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产精品久久久久久精品电影| 免费大片18禁| 午夜精品久久久久久毛片777| 一进一出抽搐动态| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产激情欧美一区二区| 全区人妻精品视频| 在线视频色国产色| 成年女人永久免费观看视频| 麻豆av在线久日| 国产v大片淫在线免费观看| 成人精品一区二区免费| 国产视频一区二区在线看| 99re在线观看精品视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 观看美女的网站| 99精品久久久久人妻精品| av黄色大香蕉| 国产精品1区2区在线观看.| 丰满的人妻完整版| 两个人视频免费观看高清| 99久国产av精品| 少妇的逼水好多| 成人av一区二区三区在线看| 久久精品影院6| 欧美黑人巨大hd| 99久久综合精品五月天人人| 99久久精品一区二区三区| 国产亚洲精品一区二区www| 一进一出抽搐gif免费好疼| 99久久精品热视频| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产一级毛片七仙女欲春2| 一进一出好大好爽视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 操出白浆在线播放| 99热这里只有是精品50| 在线国产一区二区在线| 黄色 视频免费看| 香蕉av资源在线| 男女视频在线观看网站免费| 精品免费久久久久久久清纯| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 麻豆一二三区av精品| 亚洲精品在线美女| 在线永久观看黄色视频| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 叶爱在线成人免费视频播放| 1024手机看黄色片| 亚洲国产中文字幕在线视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 97碰自拍视频| 国产一区二区在线av高清观看| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| av国产免费在线观看| 国产三级黄色录像| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲人成电影免费在线| 成年免费大片在线观看| e午夜精品久久久久久久| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产极品精品免费视频能看的| 国产精品一及| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产视频一区二区在线看| 亚洲片人在线观看| 岛国在线免费视频观看| 99久久精品国产亚洲精品| 国产毛片a区久久久久| 国产又色又爽无遮挡免费看| 欧美一区二区国产精品久久精品| 一夜夜www| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产激情偷乱视频一区二区| av在线蜜桃| 免费在线观看影片大全网站| 日本五十路高清| 噜噜噜噜噜久久久久久91| x7x7x7水蜜桃| 国产亚洲精品一区二区www| 国产av在哪里看| 国产高清视频在线观看网站| 丝袜人妻中文字幕| 99久久综合精品五月天人人| 99热精品在线国产| 12—13女人毛片做爰片一| 久久久水蜜桃国产精品网| 欧美日韩一级在线毛片| 九色国产91popny在线| 日本黄色视频三级网站网址| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久亚洲真实| 国产激情久久老熟女| 一级黄色大片毛片| 在线永久观看黄色视频| 99在线人妻在线中文字幕| a在线观看视频网站| 校园春色视频在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲熟妇熟女久久| 18禁观看日本| av欧美777| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 午夜免费激情av| 中文在线观看免费www的网站| av天堂中文字幕网| 久久99热这里只有精品18| 精品久久久久久久末码| 久久久国产成人精品二区| 免费看光身美女| 啦啦啦免费观看视频1| 91久久精品国产一区二区成人 | 久久久久久久久中文| 97碰自拍视频| 最近视频中文字幕2019在线8| e午夜精品久久久久久久| 国产免费男女视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 午夜免费激情av| 99热精品在线国产| 国产野战对白在线观看| 一夜夜www| 欧美大码av| 黄色 视频免费看| 精品国产乱码久久久久久男人| 老司机福利观看| 久久香蕉精品热| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 一二三四在线观看免费中文在| 国产私拍福利视频在线观看| 俺也久久电影网| 国产精品久久电影中文字幕| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产三级在线视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 日韩欧美在线二视频| 女同久久另类99精品国产91| 天堂动漫精品| 一进一出抽搐动态| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产精华一区二区三区| 国内精品久久久久精免费| 18禁观看日本| 日本免费a在线| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 欧美日韩黄片免| 免费看美女性在线毛片视频| www.精华液| 99视频精品全部免费 在线 | 国产不卡一卡二| 99riav亚洲国产免费| 欧美中文综合在线视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 性色av乱码一区二区三区2| 国产单亲对白刺激| 国产亚洲av高清不卡| 国产一区二区在线av高清观看| 中出人妻视频一区二区| 日本成人三级电影网站| 国产av不卡久久| 国产69精品久久久久777片 | 又粗又爽又猛毛片免费看| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲国产色片| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 午夜免费成人在线视频| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产精品99久久99久久久不卡| 淫秽高清视频在线观看| 制服人妻中文乱码| 久久国产乱子伦精品免费另类| 成人av在线播放网站| 欧美三级亚洲精品| 亚洲黑人精品在线| 在线观看舔阴道视频| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 狂野欧美激情性xxxx| 国产乱人视频| 97超视频在线观看视频| 国产成人av教育| 成年女人看的毛片在线观看| 精品免费久久久久久久清纯| 国产av一区在线观看免费| 国产高潮美女av| 欧美日韩乱码在线| 日本在线视频免费播放| 999久久久国产精品视频| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 97碰自拍视频| 天天躁日日操中文字幕| 99热这里只有是精品50| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美一区二区国产精品久久精品| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 性色avwww在线观看| 特级一级黄色大片| 日韩三级视频一区二区三区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 欧美日韩黄片免| 两个人视频免费观看高清| 99热精品在线国产| 国产又色又爽无遮挡免费看| 男人和女人高潮做爰伦理| 人妻夜夜爽99麻豆av| 成年人黄色毛片网站| 九九在线视频观看精品| 俺也久久电影网| 国产极品精品免费视频能看的| 岛国在线免费视频观看| 高清在线国产一区| 久久人人精品亚洲av| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 99久久精品一区二区三区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 一个人观看的视频www高清免费观看 | 免费看光身美女| 变态另类丝袜制服| 午夜成年电影在线免费观看| 99re在线观看精品视频| 亚洲人成电影免费在线| 免费av不卡在线播放| 亚洲av电影在线进入| 99热这里只有是精品50| 久久精品人妻少妇| 露出奶头的视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 999久久久国产精品视频| 长腿黑丝高跟| 成年女人毛片免费观看观看9| 久久久久久九九精品二区国产| 天天添夜夜摸| 脱女人内裤的视频| 最好的美女福利视频网| av在线天堂中文字幕| 一本精品99久久精品77| 国语自产精品视频在线第100页| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美大码av| av国产免费在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 日本成人三级电影网站| 18禁美女被吸乳视频| 成人欧美大片| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 1024手机看黄色片| 99国产精品99久久久久| 国产黄a三级三级三级人| 色尼玛亚洲综合影院| 色在线成人网| 午夜激情欧美在线| 久久香蕉精品热| 免费搜索国产男女视频| 又黄又粗又硬又大视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲一区二区三区色噜噜|