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    計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)在兩岔河水庫的應(yīng)用

    2021-08-08 12:12:42張慧媛曾凡誠
    黑龍江水利科技 2021年7期
    關(guān)鍵詞:壩區(qū)泵站直流

    張慧媛,曾凡誠,王 兵

    (1.貴州省水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司,貴陽 550000;2.貴州省貴陽市公安局出入境管理分局,貴陽 550081)

    在時(shí)代發(fā)展過程中,自動(dòng)化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)都在不斷發(fā)展,在這種環(huán)境和大背景下,現(xiàn)代水庫運(yùn)行對(duì)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求也在不斷提高,尤其針對(duì)中小型水庫來說,計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)水庫的運(yùn)行和維護(hù)有著及其重要的意義。傳統(tǒng)的中小型水庫需要有固定人員進(jìn)行值班看守,而現(xiàn)代通信技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展使得水庫的運(yùn)行管理無人化成為可能。計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用,不僅可以實(shí)現(xiàn)水庫的正常運(yùn)行,同時(shí)對(duì)水庫的長(zhǎng)期運(yùn)行維護(hù)有重要作用[1]。

    1 概 況

    兩岔河水庫工程地址選于余慶縣關(guān)興鎮(zhèn)沙堆村香樹坪組,水庫規(guī)劃壩址建于烏江一級(jí)支流覺林河沙堆村三岔河以上0.5km處,至余慶縣約80km。

    兩岔河水庫的建設(shè)目的是為鄉(xiāng)鎮(zhèn)供水及農(nóng)田灌溉??捎行Ы鉀Q松煙鎮(zhèn)集鎮(zhèn)及周邊農(nóng)村生活、生產(chǎn)發(fā)展用水問題。本工程屬中型,工程等別為Ⅲ等,工程規(guī)模為小(1)型。水庫設(shè)置一座壩后泵站及一座提水泵站,提水泵站為兩岔河泵站,裝機(jī)容量為:(1×450+2×280)kW(280kW電機(jī)運(yùn)行方式為一用一備),采用10kV異步電動(dòng)機(jī);提水泵站為三尖土泵站,裝機(jī)容量為:2×45kW,一用一備,采用0.4kV異步電動(dòng)機(jī)。根據(jù)泵站的裝機(jī)規(guī)模及用途,兩岔河泵站主要供水對(duì)象為集鎮(zhèn),三尖土的裝機(jī)容量較小,因此兩岔河泵站、三尖土泵站負(fù)荷均按等級(jí)按三級(jí)考慮,采用一回10kV電源供電方式,兩泵站之間間隔6km左右。

    相對(duì)于人工看守監(jiān)控來說,引入計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)水庫的進(jìn)行日常運(yùn)行和管理,在泵站運(yùn)行、提水及壩區(qū)閘門的開閉過程中,能更準(zhǔn)確的監(jiān)控機(jī)組和閘門的運(yùn)行狀況及水位、水情狀況,盡量避免水資源的浪費(fèi),提高水庫運(yùn)行的安全性,提高工作效率,降低人工勞動(dòng)成本。

    一般來說,水庫計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)繼電保護(hù)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)直流系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)等模塊構(gòu)成[2]。

    因此,根據(jù)余慶兩岔河水庫的特點(diǎn),按“無人值班,少人值守”運(yùn)行方式設(shè)計(jì),采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制方式,對(duì)兩個(gè)泵站全站機(jī)組、變壓器、公用設(shè)備及壩區(qū)閘門運(yùn)行、配電系統(tǒng)運(yùn)行等進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)控,以實(shí)現(xiàn)水庫的聯(lián)合調(diào)度和優(yōu)化運(yùn)行,確保水庫安全、平穩(wěn)、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。

    2 水庫計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)

    2.1 水庫計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

    水庫采用集中監(jiān)控方式,監(jiān)控系統(tǒng)采用星形光纖單網(wǎng)結(jié)構(gòu)[3],且按分層分布式結(jié)構(gòu)布置,分設(shè)主控級(jí)和現(xiàn)地單元控制級(jí),上下級(jí)間采用光纖以太網(wǎng)通信。計(jì)算監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)詳見圖1。

    圖1 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    在兩岔河泵站設(shè)置集控中心,通過網(wǎng)絡(luò)各個(gè)模塊連接,并將控制權(quán)分為遠(yuǎn)程調(diào)度層、泵站監(jiān)控層、現(xiàn)地控制層。監(jiān)控層是監(jiān)控系統(tǒng)的核心,設(shè)備布置在中央控制室內(nèi),可對(duì)兩岔河泵站、三尖土泵站、壩區(qū)的運(yùn)行過程進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析并形成報(bào)表;遠(yuǎn)程調(diào)度層可監(jiān)測(cè)兩座泵站和壩區(qū)閘門、設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)并下達(dá)調(diào)度命令;現(xiàn)地控制層分別設(shè)在泵站機(jī)組旁及壩區(qū)配電室內(nèi),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)地設(shè)備的自動(dòng)監(jiān)控。

    兩岔河泵站具備對(duì)三尖土泵站、壩區(qū)閘門及電氣設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視的功能,三尖土泵站設(shè)備信息通過無線網(wǎng)絡(luò)送至兩岔河泵站,壩區(qū)閘門、電氣設(shè)備信息通過光纖送至兩岔河泵站。

    2.2 水庫計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)

    2.2.1 監(jiān)控層兼遠(yuǎn)程調(diào)度層

    監(jiān)控層是水庫計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的核心,承擔(dān)了水庫的日常運(yùn)行過程的監(jiān)控、數(shù)據(jù)收集、存儲(chǔ)、匯總打印、通信調(diào)度等核心功能[4]。兩岔河泵站監(jiān)控層兼遠(yuǎn)程調(diào)度層,設(shè)置1臺(tái)操作員工作站、1臺(tái)工程師工作兼操作員工作站、1臺(tái)通信工作站、1臺(tái)打印機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、GPS時(shí)鐘、無線通訊管理器等。

    主控級(jí)除負(fù)責(zé)全站監(jiān)控工作外,同時(shí)負(fù)責(zé)與調(diào)度中心及其它系統(tǒng)通信的工作。中控室僅設(shè)置必要的供緊急操作的按鈕及開關(guān),運(yùn)行人員通過中控室上位機(jī),依靠顯示器和鍵盤、鼠標(biāo)實(shí)現(xiàn)對(duì)全站設(shè)備的監(jiān)控。兩岔河泵站監(jiān)控層兼遠(yuǎn)程調(diào)度層除具備一般泵站監(jiān)控層功能外,還應(yīng)具備下列功能:

    1)對(duì)三尖土泵站的遠(yuǎn)程監(jiān)視。

    2)對(duì)壩區(qū)閘門及電氣設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)視。

    3)流量平衡、聯(lián)合調(diào)度與優(yōu)化運(yùn)行。

    4)站間通信。

    5)與其他系統(tǒng)通信。

    2.2.2 現(xiàn)地控制層

    三尖土泵站兩臺(tái)低壓機(jī)組配置一臺(tái)機(jī)組LCU。兩岔河泵站三臺(tái)高壓機(jī)組分別配置一臺(tái)機(jī)組LCU,公用設(shè)備設(shè)置一臺(tái)公用LCU。

    泵站監(jiān)控層通過光纖以太網(wǎng)的方式與兩岔河現(xiàn)地LCU進(jìn)行通信。

    1)機(jī)組LCU:

    機(jī)組LCU配置以太網(wǎng)模塊,實(shí)現(xiàn)與主控級(jí)通信的功能;同時(shí),每套機(jī)組LCU均配置一臺(tái)網(wǎng)絡(luò)管理單元,通過串口實(shí)現(xiàn)監(jiān)控機(jī)組的微機(jī)保護(hù)裝置及其它自動(dòng)安全裝置通信的功能,同時(shí)將相關(guān)數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)模塊,傳送至泵站監(jiān)控層計(jì)算機(jī)。

    機(jī)組LCU主要完成監(jiān)控機(jī)組的數(shù)據(jù)采集以及預(yù)處理功能,同時(shí)也可以對(duì)機(jī)組進(jìn)行現(xiàn)地控制、操作及監(jiān)視。同時(shí)也需針對(duì)它與系統(tǒng)脫離及重新建立聯(lián)系的情況下所應(yīng)具備的功能進(jìn)行設(shè)計(jì),使其在脫機(jī)狀態(tài)下仍能對(duì)機(jī)組進(jìn)行必要的監(jiān)視和控制,包括機(jī)組的啟動(dòng)及停止操作、監(jiān)視機(jī)組運(yùn)行狀況及參數(shù)。當(dāng)故障排除,重新建立聯(lián)系后又可自動(dòng)地服從上位機(jī)系統(tǒng)的控制和管理。

    2)公用設(shè)備LCU:

    兩岔河泵站配置一套公用LCU,布置于中控制室內(nèi),用于對(duì)泵站公用設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和控制。LCU配置以太網(wǎng)模塊,能直接與主控級(jí)通信;同時(shí)配置一臺(tái)網(wǎng)絡(luò)管理單元,實(shí)現(xiàn)對(duì)公用系統(tǒng)的智能數(shù)據(jù)進(jìn)行采集的功能,并具備與直流系統(tǒng)及其它公用設(shè)備及裝置進(jìn)行通信,同時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)到主控層計(jì)算機(jī)的功能。

    三尖土泵站設(shè)置一臺(tái)現(xiàn)地LCU,同時(shí)配置無線通訊管理器,相關(guān)數(shù)據(jù)通過GPRS/4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳輸至主控級(jí)上位機(jī)。

    3) 壩區(qū)LCU:

    壩區(qū)配置一套LCU柜,布置于壩區(qū)低壓配電室內(nèi)。壩區(qū)LCU與兩岔河泵站上位機(jī)通信通過光纖以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn);LCU柜內(nèi)配置一臺(tái)網(wǎng)絡(luò)管理單元,通過串口與壩區(qū)智能設(shè)備進(jìn)行通信,將數(shù)據(jù)及時(shí)發(fā)送到主控層計(jì)算機(jī)。

    2.2.3 自動(dòng)化元件

    機(jī)組自動(dòng)化元件按無人值班(少人值守)的原則進(jìn)行配置和選型,滿足自動(dòng)化和安全監(jiān)控的要求,實(shí)現(xiàn)少量操作指令即可完成機(jī)組工況的轉(zhuǎn)換。

    機(jī)組各測(cè)溫點(diǎn)配備測(cè)溫元件,供溫度監(jiān)測(cè)和保護(hù),其它非電氣量運(yùn)行參數(shù)應(yīng)通過相應(yīng)的變送器轉(zhuǎn)換成4mA-20mA的模擬量或通過通信總線送給單元控制級(jí)LCU。

    3 水庫計(jì)算機(jī)繼電保護(hù)系統(tǒng)

    傳統(tǒng)的繼電保護(hù)裝置通常采用整流型或晶體管型,調(diào)試工作量大。而計(jì)算機(jī)繼電保護(hù)僅采用一臺(tái)計(jì)算機(jī)完成保護(hù)工程,通過相應(yīng)的程序?qū)崿F(xiàn)各種復(fù)雜的功能,簡(jiǎn)化調(diào)試程序,且具有自診斷功能,大大減少了運(yùn)行維護(hù)的工作量。目前,計(jì)算機(jī)保護(hù)裝置均采用模塊化設(shè)計(jì),按使用場(chǎng)景的不同配置相應(yīng)的模塊,成套的計(jì)算機(jī)保護(hù)裝置,為設(shè)計(jì)、運(yùn)行、維護(hù)、調(diào)試人員的工作帶來了極大的便利。

    兩岔河水庫主要電氣設(shè)備的繼電保護(hù)和安全自動(dòng)裝置按《電力裝置繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB50062-2008)和《水利水電工程繼電保護(hù)設(shè)計(jì)規(guī)范》(SL/455-2010)的要求進(jìn)行配置,各保護(hù)均采用微機(jī)型成套保護(hù)裝置。電氣主要元件的保護(hù)配置如下:

    3.1 兩岔河泵站

    10kV線路保護(hù)(包括三段式過流保護(hù)、過負(fù)荷保護(hù)、低周減載功能);10kV無功補(bǔ)償斷路器保護(hù)(包括限時(shí)電流速斷、過電流保護(hù)、過電壓保護(hù)、低壓保護(hù)、不平衡電壓保護(hù)、單臺(tái)電容器專用熔絲保護(hù));10kV電機(jī)保護(hù)(包括三段式過流保護(hù)、過負(fù)荷保護(hù)、過熱保護(hù)、低電壓保護(hù)、 過電壓保護(hù)、非電量保護(hù));站用變保護(hù)(包括限時(shí)電流速斷保護(hù)、過電流保護(hù)、過負(fù)荷保護(hù)、低壓側(cè)零序保護(hù)、非電量保護(hù));小電流接地選線裝置;電弧光保護(hù)裝置;微機(jī)消弧消諧裝置。

    3.2 三尖土泵站

    10kV無功補(bǔ)償斷路器保護(hù)(包括限時(shí)電流速斷、過電流保護(hù)、過電壓保護(hù)、 低壓保護(hù)、不平衡電壓保護(hù)、單臺(tái)電容器專用熔絲保護(hù));0.4kV電機(jī)保護(hù)(電動(dòng)機(jī)電流速斷保護(hù)、定子繞組低電壓保護(hù)、相電流不平衡及斷相保護(hù)、定子繞組相間短路保護(hù)、定子繞組單相短路保護(hù)、定子繞組過負(fù)荷保護(hù));小電流接地告警裝置;電弧光保護(hù)裝置。

    4 計(jì)算機(jī)直流系統(tǒng)

    兩岔河泵站控制電源采用直流電源,配置一套交直流一體化電源系統(tǒng)進(jìn)行供電。三尖土泵站因規(guī)模較小,控制電源均采用交流220V,不設(shè)直流系統(tǒng),選用一套不<3kVA 的UPS電源作為備用電源。

    4.1 直流系統(tǒng)部分

    直流系統(tǒng)采用單母線接線,采用220V直流供給泵站計(jì)算監(jiān)控、繼電保護(hù)、自動(dòng)裝置、事故照明及斷路器合閘等直流負(fù)荷。以單回路輻射型給保護(hù)屏、LCU屏和自動(dòng)裝置等集中布置的設(shè)備供電;以雙回路環(huán)網(wǎng)方式給10kV開關(guān)柜供電。

    直流電源部分配置高頻開關(guān)模塊電源1套,4只10A充電模塊,絕緣監(jiān)測(cè)裝置1臺(tái);通信電源部分配置220V/48V DC/DC電源模塊3只,額定電流20A。直流饋線開關(guān)報(bào)警接入直流系統(tǒng)綜合監(jiān)控單元,監(jiān)控單元、微機(jī)直流系統(tǒng)絕緣在線監(jiān)測(cè)裝置分別通過內(nèi)部RS485通信線接至一體化電源系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī),監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)通過RS485通信接口接入計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。

    泵站配置200Ah/220V蓄電池一組,蓄電池均采用2V,104只全密封免維護(hù)鉛酸蓄電池,構(gòu)成無端電池直流系統(tǒng)。

    4.2 交流不間斷電源部分

    泵站監(jiān)控系統(tǒng)、遙視系統(tǒng)等交流工作電源,均采用經(jīng)站內(nèi)直流逆變后的電源。泵站選用6kVA UPS 2臺(tái),逆變器直流由泵站直流系統(tǒng)取一路電源,經(jīng)逆變后輸出AC220V交流電源。逆變電源配備逆變監(jiān)控器,對(duì)直流逆變電源系統(tǒng)工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,進(jìn)出線開關(guān)報(bào)警接入點(diǎn)應(yīng)接入逆變監(jiān)控器,逆變監(jiān)控器過內(nèi)部RS485通信線接至一體化電源系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī),監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)通過RS485通信接口接入計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。

    5 計(jì)算機(jī)視頻監(jiān)控系統(tǒng)

    水庫設(shè)置視頻監(jiān)控系統(tǒng)的目的是對(duì)整個(gè)水庫樞紐進(jìn)行全方位的監(jiān)控和管理,工作人員在集控中心通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)能夠直觀地觀察整個(gè)水庫的運(yùn)行狀況,減少運(yùn)行值班費(fèi)用。因此,在兩岔河泵站內(nèi)設(shè)置一套計(jì)算機(jī)視頻監(jiān)視系統(tǒng),對(duì)主廠房、高/低壓配電室、主變、控制室等房間內(nèi)部情況和設(shè)備的運(yùn)行操作情況進(jìn)行監(jiān)視。攝像頭分為固定式及旋轉(zhuǎn)式,合理分布在泵站的主廠房及副廠房?jī)?nèi),隨時(shí)發(fā)現(xiàn)和及時(shí)處理問題,將故障造成的損失降到最低。

    計(jì)算機(jī)視頻監(jiān)視系統(tǒng)主機(jī)設(shè)在泵站中央控制室內(nèi),同時(shí)配置大屏彩色顯示器,運(yùn)行人員可以通過顯示器可以站內(nèi)設(shè)備的運(yùn)行狀況和站內(nèi)安防情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視并進(jìn)行相關(guān)紀(jì)錄。泵站運(yùn)行維護(hù)人員通過業(yè)務(wù)臺(tái)或監(jiān)控主機(jī)對(duì)監(jiān)控范圍目標(biāo)區(qū)域中的設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)視,同時(shí)在業(yè)務(wù)臺(tái)或監(jiān)控主機(jī)上完成對(duì)攝像機(jī)的控制(左右、上下、遠(yuǎn)近景、調(diào)焦等),畫面切換的控制和錄像控制。壩區(qū)通過光纖將視頻圖像傳輸至兩岔河泵站集控中心,并可在集控中心進(jìn)行監(jiān)控。三尖土泵站的視頻圖像通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至兩岔河集控中心。

    三尖土泵站設(shè)置3個(gè)室內(nèi)攝像頭數(shù)量,用于監(jiān)控廠房?jī)?nèi)部及電氣設(shè)備運(yùn)行情況;兩岔河泵站主、副廠房攝像頭數(shù)量按18個(gè)配置,用于監(jiān)控廠房?jī)?nèi)部、全站機(jī)組、電氣設(shè)備運(yùn)行狀況;壩區(qū)攝像頭數(shù)量按8個(gè)配置,用于監(jiān)視庫區(qū)、取水口啟閉機(jī)室及溢洪道的狀態(tài)。

    6 結(jié) 語

    根據(jù)兩岔河水庫的工程特點(diǎn)和管理維護(hù)要求,應(yīng)用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)能夠有效解決水庫內(nèi)部泵站位置分散、調(diào)度運(yùn)行及管理不便等方面的問題,實(shí)現(xiàn)對(duì)水庫運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)度,提高泵站及壩區(qū)設(shè)備的運(yùn)行效率和安全性,為水資源的優(yōu)化配置和提高水庫工程信息化、現(xiàn)代化管理水平創(chuàng)造了條件。

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