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    鎳板拼接等離子弧焊控制系統(tǒng)的研制

    2013-08-06 01:23:40陳克選柴廷璽
    電焊機 2013年9期
    關鍵詞:控制柜弧焊焊槍

    肖 軍,陳克選,柴廷璽

    (蘭州理工大學,甘肅 蘭州 730050)

    0 前言

    鎳及鎳合金板帶材生產(chǎn)線中,拼焊工序是銜接熱軋與冷軋的關鍵工序,拼焊接長可為后續(xù)冷軋工序提供大卷重坯料。通常來說,鎳及鎳基合金的焊接可以采用焊條電弧焊、TIG、MIG、埋弧焊等焊接方法,但鎳及鎳基合金的熱導率低、電阻率大,如果采用自由電弧焊接時熱輸入不易控制,可能導致HAZ大和晶粒粗化,從而降低焊接接頭的組織力學性能。1954年,美國Union Carbide公司的Robert Gage發(fā)現(xiàn),經(jīng)過壓縮的電弧能量更加集中,電弧溫度和射流速度大幅度提高,這種壓縮電弧也可用于焊接[1]。等離子弧為壓縮電弧,能量密度高,能實現(xiàn)中厚板單面焊雙面成形,焊縫熱影響區(qū)窄、焊接變形小。因此,等離子弧焊可視為鎳板拼接的最佳選擇,但是等離子弧焊設備相對于普通弧焊設備更復雜,工藝參數(shù)多?;诖?,設計了一套以PLC為控制核心的自動等離子弧焊設備。主電路由兩個逆變電源供電,并以歐姆龍公司的CP1H型PLC為控制核心實現(xiàn)焊接過程的自動控制。

    1 等離子弧焊設備的組成

    本研究研制的等離子弧焊設備主要組成包括焊槍、焊接電源、氣路系統(tǒng)、水路系統(tǒng)、機械裝置、小車行走系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)等。焊槍可以產(chǎn)生高能量密度的等離子??;本設備采用兩臺獨立焊接電源供電,其中一臺為維弧電源,另一臺為主弧電源,由于兩者互不干擾,這樣就提高了設備的穩(wěn)定性;氣路系統(tǒng)為焊接提供離子氣和保護氣;水路系統(tǒng)主要起到冷卻焊槍和銅襯墊的作用;小車行走系統(tǒng)調(diào)節(jié)焊接速度和焊槍高度;最關鍵的部分就是PLC控制系統(tǒng),其控制著等離子弧焊過程中的一系列動作,具體控制要求主要有[2]:

    (1)等離子弧焊槍固定于工作臺上,由小車載著工件移動,可以實現(xiàn)小車電路通斷自動控制。

    (2)實現(xiàn)對焊接電源和送氣系統(tǒng)的控制,自動完成提前送氣、接通焊接電源、切斷電源及停止送氣等一系列動作。

    (3)利用開關切換完成等離子弧引弧及非轉(zhuǎn)移弧與轉(zhuǎn)移弧的切換。如果引弧失敗,系統(tǒng)能暫時停止執(zhí)行下一步程序,通過系統(tǒng)自動或人工手動引弧,直到引弧成功,才能繼續(xù)下一個過程。

    (4)在焊接前逐個打開氣閥試氣,檢查氣路是否暢通并預調(diào)離子氣和保護氣流量。

    (5)小車撞上行程開關或按下停止按鈕后,先停焊機,延時送氣,小車停止行走。

    (6)出現(xiàn)緊急狀態(tài)時按急停鍵,焊接電源和工件行走電機立即停止工作。

    (7)循環(huán)水箱的啟動開關也是控制柜的電源啟動開關,可保證只有在接通冷卻水的情況下才能進行焊接。

    2 控制系統(tǒng)的硬件電路設計

    由于鎳板厚度為6 mm,需采用穿透型等離子弧焊的焊接方法??刂葡到y(tǒng)示意如圖2所示,具體要求為:有預置和自動兩個檔,焊前準備時按下預置檔能夠調(diào)節(jié)氣體流量、焊槍高度、焊槍對中、小車的行走速度以及送絲速度,待焊前準備工作完成恢復到自動擋;按下啟動按鈕先起維弧,之后起主弧,在主弧建立之后立即切斷維弧;在焊接即將結(jié)束時按下停止按鈕即可停止焊接,若焊接過程出現(xiàn)緊急情況可按下急停按鈕,則可立即切斷焊接電源停止焊接。其中PLC的I/O口的地址對照如表1所示。

    圖1 控制系統(tǒng)原理

    3 控制系統(tǒng)PLC程序設計

    穿透型等離子弧焊接過程中一系列動作的時序為:做好焊前準備工作以后,按下啟動開關,通離子氣;延遲2 s,維弧焊機開關閉合,焊槍噴嘴與鎢電極之間建立非轉(zhuǎn)移弧;延遲2 s,通保護氣;延遲2 s,主弧焊機開關閉合,鎢電極與工件之間建立轉(zhuǎn)移??;轉(zhuǎn)移弧產(chǎn)生以后立即切斷非轉(zhuǎn)移?。谎舆t2 s,焊接小車開關閉合,小車開始行走;待焊接即將結(jié)束時按下停止按鈕,小車停止行走;延遲2 s焊接電源和離子氣氣閥斷開;延遲10 s保護氣氣閥斷開,停止送氣。如果焊接過程中遇到緊急情況,可以按急停開關,則可立即切斷焊接電源,從而停止焊接。根據(jù)此焊接時序進行PLC編程,其控制時序如圖2所示。

    4 設備調(diào)試和試焊

    4.1 設備調(diào)試

    (1)PLC在線調(diào)試。根據(jù)等離子弧焊接工藝過程進行PLC編程后,可將PLC與計算機連接,將編好的程序傳送至PLC,并將編程軟件置于調(diào)試或運行模式下檢查程序的可靠性。

    表1 I/O分配表

    圖2 控制時序

    (2)控制面板的調(diào)試。首先檢查控制柜內(nèi)部連線是否正確,是否出現(xiàn)短路或斷路現(xiàn)象,繼電器和控制面板上的開關是否工作正常等;然后給控制柜上電,分別在預置和自動檔觀察繼電器的工作情況是否符合PLC程序。

    (3)設備安裝與調(diào)試??刂泼姘逭{(diào)試后,完成控制柜與其他設備之間的接線。通過萬用表對各電器觸點進行檢查,找出是否存在連接錯誤的和接觸不良的接點;并檢查電路中是否有斷路和短路現(xiàn)象。在不起弧的前提下,即斷開焊接電源,只給控制柜上電,通過設置控制面板上的開關按鈕來檢查設備的動作是否與PLC設定的程序一致。

    4.2 焊接工藝實驗

    通過大量的工藝實驗驗證了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。兩組典型鎳板拼焊焊道如圖3所示。

    (1)N6 供貨狀態(tài)(見圖3a):退火,板厚6mm。工藝參數(shù):焊接電流210 A、焊接速度3 mm/s、離子氣流量200 L/h、保護氣流量1300 L/h。

    (2)4J36供貨狀態(tài)(見圖3b):退火,板厚6 mm。工藝參數(shù):焊接電流160 A、焊接速度3 mm/s、離子氣流量160 L/h、保護氣流量1200 L/h。

    圖3 鎳板拼焊接頭

    5 結(jié)論

    實驗表明,研制的以歐姆龍CP1H型PLC為控制系統(tǒng)的等離子弧焊設備操作簡單,成本低廉,焊接過程穩(wěn)定可靠,在一定程度上提高了焊接效率,保證了焊接質(zhì)量。

    [1]沈 勇,劉黎明,張兆棟.鎂合金中厚板變極性等離子弧焊工藝[J].焊接學報,2005,26(6):1-4.

    [2]韓 儉,胡繩蓀,韓敬華,等.等離子弧焊機PLC系統(tǒng)的研制[J].電焊機,2004,34(8):42-44.

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