鄧 禹,鐘和清,林 磊
(華中科技大學(xué),湖北 武漢 430074)
等離子切割具有成本低、生產(chǎn)效率高、被切割材料的品種范圍廣、厚度大等優(yōu)勢,獲得了廣泛的應(yīng)用。隨著國內(nèi)制造業(yè)在規(guī)模和技術(shù)上的進(jìn)展,切割材料的總量不斷增加,切割質(zhì)量的要求越來越高,因此對性能優(yōu)良、高可靠性的大功率等離子切割電源的需求變得越來越緊迫[1]。
本研究設(shè)計的一臺大功率等離子切割電源。電源輸入采用了工頻變壓器隔離降壓,并設(shè)計了變壓器二次繞組為Y/△組合,構(gòu)成12脈波整流電路,提高切割電源的功率因數(shù),降低電流諧波電源對電網(wǎng)的影響[2]。功率電路采用四路斬波電路并聯(lián)工作,實現(xiàn)了400 A的電流輸出。電源控制系統(tǒng)采用以DSP TMS320F28335為核心的控制器[4],實現(xiàn)了電流數(shù)字化閉環(huán)控制,具有極好的恒流輸出特性。
圖1為大功率等離子切割電源的主電路框圖。主電路由前級整流電路和后級斬波電路組成。
利用三相隔離變壓器二次Y/△繞組的不同,使得相對應(yīng)的兩個三相橋式整流電路移相30度相位差,構(gòu)成12脈波整流方式,消除輸入電流中的5次、7次、17次、19次諧波,使最低次諧波為11次,更容易濾除,降低電流諧波電源對電網(wǎng)的影響,提高切割電源的功率因數(shù)。
12脈波整流仿真參數(shù)為:輸入三相380 V AC,50 Hz,輸入每相電流127 A,功率因數(shù):96.7%,電流THD:7.7%。
圖1 主電路框圖
切割電源的功率電路采用Buck斬波式拓?fù)?,如圖3所示。單個斬波電路模塊率等級20 kW,輸出電流100 A,斬波電路工作在電感電流連續(xù)狀態(tài)。電路參數(shù)選?。洪_關(guān)管300A/600V,開關(guān)頻率12KHz,濾波電感5 mH。
圖3 斬波電路原理
電源的數(shù)字化控制系統(tǒng)以TMS320F28335型的DSP為核心控制器,其優(yōu)點有:更快的數(shù)據(jù)處理能力,32位DSP可提供150 MHz運行速度;16路12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),檢測精度高;高分辨率的PWM,控制精度高。CAN通信端口與數(shù)控機床的人機界面、冷卻器系統(tǒng)、氣體控制系統(tǒng)等配套設(shè)備進(jìn)行通訊。其原理框圖如圖4所示。
通過軟件編程對該系統(tǒng)進(jìn)行全數(shù)字化控制,其功能還包括:點火引弧、轉(zhuǎn)移弧控制、軟起動控制、時序控制和故障信號處理等切割工藝流程。
圖4 控制系統(tǒng)原理框圖
等離子切割電源系統(tǒng)采用電流閉環(huán)、電壓開環(huán)的控制方式??蛰d時,控制器以最大占空比輸出空載電壓,在負(fù)載時采用恒電流控制[3]。根據(jù)不同工作狀況和切割工藝參數(shù)的不同,選取不同的電流值。
本電源由四路斬波模塊共同輸出電流,控制系統(tǒng)接收到指令電流,經(jīng)過DSP的電流分配邏輯處理后,得到每一路斬波電路的指令電流,各斬波器均獨立調(diào)節(jié)控制,其原理如圖5所示。
大功率等離子切割電源設(shè)計功率80 kW,輸入三相電壓380VAC/50Hz,輸出電流400A/200VDC,三相隔離變壓器一、二次電壓變比380∶250。圖6a為三相輸入電流波形,電流THD小于10%,功率因數(shù)大于96%;圖6b為切割電源輸出的總電流波形和斬波模塊1電流波形,總電流值為400 A,斬波模塊1電流值為100 A;圖6c為用400 A電流切割25 mm和40 mm厚度低碳鋼板的實際效果。
研制的大功率等離子切割電源系統(tǒng)輸入功率因數(shù)高、電流諧波小、基于DSP芯片TMS320F28335為核心的控制系統(tǒng)的功能豐富,數(shù)字化閉環(huán)PID控制的恒電流特性好;整機可靠性高,切割性能優(yōu)良,具有良好的實用價值。
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[1]孔德杰,張光先,喬立強,等.數(shù)控等離子切割技術(shù)在我國的現(xiàn)狀與發(fā)展[J].電焊機,2005,35(1):6-8.