• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    不可靠通信條件下的CACC縱向控制仿真分析

    2021-08-02 03:48:16王潤民宋曉鵬張心睿
    計算機技術(shù)與發(fā)展 2021年7期
    關(guān)鍵詞:頭車包率正弦

    王潤民,盧 濤,宋曉鵬,張心睿

    (1.長安大學(xué) 交通運輸部認定自動駕駛封閉場地測試基地,陜西 西安 710018;2.長安大學(xué) 車聯(lián)網(wǎng)教育部-中國移動聯(lián)合實驗室,陜西 西安 710064;3.浙江省交通規(guī)劃設(shè)計研究院有限公司,浙江 杭州 310030)

    0 引 言

    協(xié)同式自適應(yīng)巡航控制是在自適應(yīng)巡航控制(adaptive cruise control,ACC)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。ACC主要利用安裝在車身上的雷達等傳感器測量前車的速度和間距,并根據(jù)這些信息控制油門和剎車,以保持和前車的安全距離。

    而CACC基于車聯(lián)網(wǎng)的汽車協(xié)同自動駕駛控制技術(shù),通過車車之間相互通信傳遞車輛的速度、位置等信息,并綜合多個車輛的信息設(shè)計分布式控制器,車輛可以以更小的間距行駛,從而提高通行效率。相對于ACC控制技術(shù),CACC控制技術(shù)更加精確,而且抗干擾能力強[1],因而備受關(guān)注。

    具備CACC功能的車輛可以利用車車通信技術(shù)實時獲取前車加速度狀態(tài),進而通過調(diào)節(jié)車頭間距誤差及速度差優(yōu)化本車加速度輸出,有望改善交通流運行質(zhì)量,并在降低交通能耗、改善交通安全、提高交通效率等方面發(fā)揮重要作用[2-4]。

    CACC跟馳模型的建模已成為交通流理論研究與智能交通系統(tǒng)的研究熱點[5],但是CACC對網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性有一定要求,構(gòu)建CACC模型時,車聯(lián)網(wǎng)穩(wěn)定性應(yīng)該作為一項重要因素。CACC系統(tǒng)的有效性依賴于基于車聯(lián)網(wǎng)通信實現(xiàn)的車輛速度、加速度等信息實時、可靠交互,然而受各類天氣條件及行車環(huán)境的影響,理想、可靠的通信環(huán)境難以在實際交通場景中實現(xiàn)[6]。因此迫切需要在不可靠通信條件下對CACC的適應(yīng)性進行評估分析,以研究不可靠通信條件對CACC模型的影響。

    目前對網(wǎng)聯(lián)汽車隊列的縱向控制研究主要集中在CACC模型的研究上,并且對于提出的CACC模型的有效性驗證建立在車聯(lián)網(wǎng)通信性能極好的情況下,大多未考慮不可靠通信條件下CACC模型的有效性。

    如文獻[7]基于恒定期望車間時距提出了一種CACC跟馳模型,但是模型仿真時沒有考慮通信延遲和丟包率;文獻[8]提出一種基于可變間距的CACC跟馳模型,通過改變前車加速度大小對CACC模型穩(wěn)定性進行驗證,沒有考慮通信性能對CACC模型的影響;文獻[9]從控制系統(tǒng)特性的角度,考慮了通信性能對CACC模型的影響,對CACC車輛跟馳行為建模方法進行了仿真研究,但是對與通信條件描述的不夠具體。

    針對上述問題,文中基于Veins仿真平臺構(gòu)建了仿真測試環(huán)境,以IEEE802.11p協(xié)議為CACC隊列通信協(xié)議,以丟包率、時延作為構(gòu)成不可靠通信條件的因素,對Rajamani、S. Santini、Ploeg三種CACC模型進行仿真研究,得到不可靠通信條件對三種CACC模型穩(wěn)定性的影響。

    1 網(wǎng)聯(lián)汽車縱向控制模型分析

    1.1 Rajamani控制模型

    該模型是Rajamani等人[10]提出的一種CACC控制模型,車隊中每輛車的加速度由下式給出:

    1.2 S. Santini控制模型

    該模型是S. Santini等人[11]提出的一種CACC控制模型,車隊中每輛車的速度由下式給出:

    (2)

    1.3 Ploeg控制模型

    本模型是Ploeg等人[12]提出的一種CACC控制模型,車隊中每輛車的加速度由下式給出:

    (3)

    2 仿真平臺搭建及測試方案設(shè)計

    2.1 仿真環(huán)境構(gòu)建及參數(shù)設(shè)置

    Veins耦合了OMNeT++和SUMO,其中前者為網(wǎng)絡(luò)仿真器,后者為交通仿真器,是一種典型的車聯(lián)網(wǎng)仿真平臺[12]。該文對Veins仿真平臺進行參數(shù)設(shè)置,作為評估CACC模型的仿真測試平臺。Veins基本交通參數(shù)設(shè)置如表1所示,形成的仿真界面如圖1所示。

    表1 交通基本參數(shù)設(shè)置

    圖1 CACC仿真界面

    在OMNet++中實現(xiàn)車輛通信的仿真,車聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議采用802.11p,是主流車聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議之一[13],其具體參數(shù)如表2所示。

    表2 IEEE 802.11p協(xié)議基本參數(shù)

    2.2 測試方法設(shè)計

    2.2.1 不可靠通信條件分析

    在CACC系統(tǒng)運行中,多種因素都會對其穩(wěn)定性造成影響,其中不可靠通信條件對CACC的穩(wěn)定性及有效性造成影響。該文選取兩個構(gòu)成不可靠通信條件的影響因素:延遲和丟包率[14-16],通過仿真CACC模型在不同延遲和丟包率下的運行情況對其進行測試分析。

    (1)延遲(delay,DE),延遲是數(shù)據(jù)包從源車輛正確傳輸?shù)侥繕?biāo)車輛所需要的時間,其平均值為平均延遲。在車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下車輛跟馳速度快且跟馳間距小,這就要求車輛之間的通信延遲必須保持在極低的范圍以內(nèi),因此這個指標(biāo)對于CACC安全穩(wěn)定具有特別重要的意義。

    (2)丟包率(packet loss rate,PLR),PLR為目標(biāo)節(jié)點丟失的數(shù)據(jù)包與源節(jié)點應(yīng)用層發(fā)送的數(shù)據(jù)包的比值關(guān)系,即丟失數(shù)據(jù)包的統(tǒng)計度量,主要體現(xiàn)了車聯(lián)網(wǎng)的兩個主要特性:網(wǎng)絡(luò)可靠性、網(wǎng)絡(luò)擁塞/通信狀況。

    2.2.2 測試方案設(shè)計

    本研究在跟馳行駛和緊急剎車兩種場景下,通過仿真改變延遲和丟包率對三種不同的CACC控制模型的性能表現(xiàn)進行測試。在跟馳場景下,頭車車速正弦變化,初始車速為100 km/h、振幅為10 km/h、頻率為0.2 Hz,后7輛車?yán)肅ACC控制模型跟隨于頭車,設(shè)置所有車輛相互之間發(fā)送車輛信息的丟包率為5%,仿真時間持續(xù)60 s,記錄8輛車的速度信息;再將丟包率分別提升至10%、40%,重復(fù)仿真并記錄所有車的速度信息;最后設(shè)置丟包率為0,所有車輛相互之間發(fā)送車輛信息的延遲為5 ms,仿真時間持續(xù)60 s,記錄所有車的速度信息,再將延遲提升至10 ms、100 ms,重復(fù)仿真并記錄所有車的速度信息。

    在緊急剎車場景下,頭車初始速度為100 km/h,5 s后開始以-8 m/s2的加速度減速,后7輛車基于設(shè)定的CACC控制模型跟隨頭車,設(shè)置所有車輛相互之間發(fā)送車輛信息的丟包率為5%,仿真時間持續(xù)60 s,記錄8輛車的速度信息;再將丟包率提升至10%、40%,重復(fù)仿真并記錄所有車的速度信息;然后設(shè)置丟包率為0,所有車輛相互之間發(fā)送車輛信息的延遲為5 ms,仿真時間持續(xù)60 s,記錄所有車的速度信息;最后將延遲提升至10 ms、100 ms,重復(fù)仿真并記錄所有車的速度信息。由于速度可以直觀體現(xiàn)出隊列中每輛車的狀態(tài)變化,所以用速度作為指標(biāo)用來研究丟包和延遲對CACC縱向控制仿真的影響。

    3 仿真結(jié)果及分析

    為了保證輸出結(jié)果的可視化效果,實驗中選取8輛車中的頭車(1號車)、3號車、5號車、7號車來分析丟包和延遲對三種CACC控制模型造成的影響。

    3.1 丟包率對CACC控制性能的影響

    3.1.1 頭車速度正弦變化場景

    由圖2(a)、(b)、(c)可看出,在丟包率相同的情況下,Rajamani控制模型跟馳效果最好,后車和前車速度幾乎保持同步變化。而Ploeg控制模型跟馳效果最差,后車車速滯后于前車車速變化,并且速度大小也不能與前車車速保持一致,每一輛車的最大速度都小于前一輛車。S. Santini控制模型后車車速也相對滯后于前車車速變化,且車速小于頭車,但除頭車外后車車速能基本保持一致。

    (a)丟包率5%

    橫向?qū)Ρ葓D2(a)、(b)、(c)可看出,隨著丟包率增大,三種模型中跟馳車輛的速度變化都會滯后。

    Rajamani控制模型和S. Santini控制模型速度滯后量相對較小,在40%丟包率情況下的速度變化比10%丟包率情況速度變化滯后0.5 s左右,Ploeg控制模型的滯后量較大,在40%丟包率情況下的速度變化比10%丟包率速度變化滯后1 s左右,且跟馳車輛速度最大值增加約0.2 m/s。由此可以看出,當(dāng)頭車速度正弦變化時,三種控制模型都會被丟包率影響,丟包率越大,跟馳車輛車速變化越遲,其中Rajamani控制模型受丟包率影響最小,Ploeg控制模型受丟包率影響最大。

    3.1.2 頭車緊急剎車場景

    丟包對CACC控制模型緊急剎車情況下的影響基于圖3所示的結(jié)果分析,由圖3可知,當(dāng)頭車緊急剎車時,S. Santini控制模型中除頭車外所有跟馳車輛過1 s左右開始減速,并且速度開始快速下降,降到大約7 m/s時速度下降變緩;Ploeg控制模型中每輛車比前車遲大約1 s開始減速,所有車輛速度均勻下降,大約4 s車速下降為0 m/s;Rajamani控制模型中所有車幾乎同時開始剎車,并且車輛減速度幾乎一致,車速在5 s內(nèi)勻減速至0 m/s。通過對比圖3(a)、(b)、(c)可知,隨著丟包率增大,三種模型中跟馳車輛開始減速的時間都略微推遲0.1 s左右,受到丟包率影響區(qū)別不大。

    (a)丟包率5%

    3.2 時延對CACC控制性能的影響

    3.2.1 頭車速度正弦變化場景

    圖4是通信延遲條件下頭車車速正弦變化時車輛速度曲線圖。由圖4可知,通信延遲相同的情況下,Ploeg控制模型跟馳車輛車速變化明顯落后于前車車速變化,Rajamani控制模型跟馳車輛速度變化與頭車幾乎相同,S. Santini控制模型跟馳車輛車速變化落后于頭車,但是除頭車外其余所有車輛速度變化幾乎相同。對比圖4(a)、(b)、(c)可知,通信延遲越大,跟馳車輛速度變化越不靈敏。

    (a)通信延遲5 ms

    總的來看,在頭車速度正弦變化場景下,Ploeg控制模型更容易受到通信的延遲影響,Rajamani控制模型更穩(wěn)定。

    3.2.2 頭車緊急剎車場景

    頭部緊急剎車的情況下不同通信條件車輛速度隨時間變化的曲線圖如圖5所示。從圖中可以看出,在通信延遲相同的情況下,Rajamani控制模型跟馳車輛車速變化延時較小,而S.Santini控制模型和Ploeg控制模型跟馳車輛車速變化都有較明顯的延時,其中Ploeg控制模型延時最大。橫向?qū)Ρ葓D5(a)、(b)、(c)可以看出,隨著通信延遲的增大,跟馳車輛的速度變化延遲也會增大。

    (a)通信延遲5 ms

    總的來看,在頭車緊急剎車場景下,Rajamani控制模型相對更加穩(wěn)定,而Ploeg控制模型更容易受到通信的延遲影響。

    4 結(jié)束語

    基于Veins仿真平臺,分別測試了丟包率和時延對S. Santini、Rajamani和Ploeg三種典型CACC模型控制性能的影響。針對頭車速度正弦變化和頭車緊急剎車兩種情況分別測試了丟包率為5%、10%和40%下的車輛速度變化,測試結(jié)果表明:頭車速度正弦變化時,Rajamani控制模型受丟包率影響最小,Ploeg控制模型受丟包率影響最大;頭車緊急剎車時,三種模型中跟馳車輛開始減速的時間都略微推遲0.1 s左右,但受到丟包率影響區(qū)別不大。針對頭車速度正弦變化和頭車緊急剎車兩種情況分別測試了延遲5 ms、10 ms和100 ms下的車輛速度變化,測試結(jié)果表明頭車速度正弦變化時,Ploeg控制模型效果最差,最好的是Rajamani控制模型;頭車緊急剎車與頭車速度正弦變化測試場景下的測試結(jié)果類似,Rajamani控制模型表現(xiàn)最穩(wěn)定,Ploeg控制模型穩(wěn)定性最差,但三種控制模型跟馳車輛的速度變化延遲都會隨著通信延遲的增大而增大。

    猜你喜歡
    頭車包率正弦
    例說正弦定理的七大應(yīng)用
    支持向量機的船舶網(wǎng)絡(luò)丟包率預(yù)測數(shù)學(xué)模型
    正弦、余弦定理的應(yīng)用
    一種基于噴泉碼的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)發(fā)包算法*
    丁輝:閱兵坦克“頭車”駕駛員
    晚晴(2020年8期)2020-12-03 13:49:57
    頭車半自動鉤緩裝置傾斜問題研究
    一種新的VANET網(wǎng)絡(luò)鏈路丟包率估計算法
    “美”在二倍角正弦公式中的應(yīng)用
    Numerical simulation of Gurney flap on SFYT15thick airfoil
    TCN 協(xié)議分析裝置丟包率研究
    久久av网站| 丝袜美腿诱惑在线| 一区二区三区激情视频| av不卡在线播放| 亚洲欧美一区二区三区久久| 日本av手机在线免费观看| 夫妻午夜视频| 国产男女内射视频| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲精品乱久久久久久| 久久久久国产一级毛片高清牌| 观看av在线不卡| 精品国产一区二区久久| 69精品国产乱码久久久| 亚洲熟女精品中文字幕| 18在线观看网站| 久久久久久久久久久久大奶| 色94色欧美一区二区| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美激情 高清一区二区三区| 赤兔流量卡办理| 午夜影院在线不卡| 男人添女人高潮全过程视频| 丝袜喷水一区| 一个人免费看片子| 精品人妻一区二区三区麻豆| 中文字幕亚洲精品专区| 晚上一个人看的免费电影| 成年人午夜在线观看视频| 咕卡用的链子| 久久精品国产综合久久久| 亚洲精品国产av成人精品| 午夜福利影视在线免费观看| 高清欧美精品videossex| 亚洲精品国产av成人精品| 丰满少妇做爰视频| www日本在线高清视频| 不卡av一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区久久| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美国产精品va在线观看不卡| 人妻人人澡人人爽人人| 老司机深夜福利视频在线观看 | 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产精品久久久久久久久免| 悠悠久久av| 两个人看的免费小视频| 日韩av免费高清视频| 午夜久久久在线观看| 激情五月婷婷亚洲| 在线观看国产h片| 9色porny在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 精品少妇内射三级| 一本久久精品| 午夜福利影视在线免费观看| 在线 av 中文字幕| 欧美日韩av久久| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲精品第二区| 丰满饥渴人妻一区二区三| 秋霞在线观看毛片| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 男人操女人黄网站| 日韩伦理黄色片| 国产国语露脸激情在线看| 国产麻豆69| 国产亚洲欧美精品永久| 国产精品三级大全| av国产精品久久久久影院| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 只有这里有精品99| 欧美精品一区二区免费开放| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲欧洲国产日韩| 少妇的丰满在线观看| av网站在线播放免费| 国产一区二区 视频在线| 国产成人a∨麻豆精品| 欧美国产精品va在线观看不卡| 黄色视频在线播放观看不卡| 免费看av在线观看网站| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产精品国产av在线观看| 国产一卡二卡三卡精品 | 色精品久久人妻99蜜桃| 在线天堂最新版资源| 在线看a的网站| 精品福利永久在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久久久久久久久久久大奶| 男人操女人黄网站| 亚洲美女视频黄频| 男女国产视频网站| 亚洲成人手机| 一二三四在线观看免费中文在| 老司机深夜福利视频在线观看 | 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 永久免费av网站大全| 国产精品无大码| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 校园人妻丝袜中文字幕| 一区二区三区四区激情视频| 嫩草影院入口| av女优亚洲男人天堂| 婷婷成人精品国产| 伊人久久国产一区二区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产精品国产av在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产精品 国内视频| 日本午夜av视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 制服人妻中文乱码| 99九九在线精品视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产乱来视频区| 婷婷色av中文字幕| 成年动漫av网址| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 色网站视频免费| 午夜日本视频在线| 波多野结衣一区麻豆| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产av码专区亚洲av| 精品酒店卫生间| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产精品 国内视频| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲成国产人片在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 制服人妻中文乱码| 大片免费播放器 马上看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 18禁动态无遮挡网站| 欧美黑人精品巨大| 岛国毛片在线播放| 亚洲av日韩在线播放| 香蕉国产在线看| 七月丁香在线播放| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 欧美黄色片欧美黄色片| 夫妻性生交免费视频一级片| 色精品久久人妻99蜜桃| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产97色在线日韩免费| av网站在线播放免费| 中文字幕av电影在线播放| 国产片特级美女逼逼视频| 如何舔出高潮| videos熟女内射| 国产毛片在线视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 又大又爽又粗| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 亚洲欧美成人综合另类久久久| 久久久国产一区二区| xxxhd国产人妻xxx| 久久久久网色| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 新久久久久国产一级毛片| 国产不卡av网站在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 麻豆av在线久日| 中文字幕色久视频| av片东京热男人的天堂| 欧美少妇被猛烈插入视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久久欧美国产精品| 人体艺术视频欧美日本| 日韩av不卡免费在线播放| 精品国产一区二区久久| 国产精品一区二区在线不卡| 欧美乱码精品一区二区三区| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲国产看品久久| 黄色一级大片看看| 18在线观看网站| 国产97色在线日韩免费| 国产高清国产精品国产三级| 最近手机中文字幕大全| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 青春草视频在线免费观看| 午夜福利在线免费观看网站| 国产黄频视频在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 黄色怎么调成土黄色| 曰老女人黄片| 国产野战对白在线观看| 久久鲁丝午夜福利片| 欧美精品一区二区大全| 99热网站在线观看| 人人澡人人妻人| 欧美精品亚洲一区二区| 丁香六月天网| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产 一区精品| 男女边吃奶边做爰视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 午夜免费男女啪啪视频观看| av.在线天堂| 成人国产麻豆网| av国产精品久久久久影院| 日韩一区二区三区影片| 精品亚洲成a人片在线观看| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲精品自拍成人| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产在线一区二区三区精| 国产在线视频一区二区| 最新的欧美精品一区二区| 国产成人91sexporn| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲精品中文字幕在线视频| 1024香蕉在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| av片东京热男人的天堂| 国产成人a∨麻豆精品| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久久精品免费免费高清| 国产精品av久久久久免费| 91国产中文字幕| 男女高潮啪啪啪动态图| 一本久久精品| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲一码二码三码区别大吗| 少妇人妻 视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 美女国产高潮福利片在线看| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲精品美女久久av网站| 最新的欧美精品一区二区| 色吧在线观看| 大片免费播放器 马上看| 男人舔女人的私密视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产黄色免费在线视频| 成人三级做爰电影| 丰满少妇做爰视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 久久婷婷青草| 热99久久久久精品小说推荐| videos熟女内射| av国产精品久久久久影院| 国产成人精品久久久久久| 一二三四中文在线观看免费高清| 18禁国产床啪视频网站| 久久精品国产a三级三级三级| 深夜精品福利| 青草久久国产| 人人澡人人妻人| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 久久精品人人爽人人爽视色| 午夜av观看不卡| 亚洲国产欧美网| 免费黄频网站在线观看国产| 国产av精品麻豆| av福利片在线| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| √禁漫天堂资源中文www| 男人爽女人下面视频在线观看| 精品亚洲成国产av| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产99久久九九免费精品| 中文字幕亚洲精品专区| 不卡视频在线观看欧美| 国产极品粉嫩免费观看在线| av卡一久久| 涩涩av久久男人的天堂| 精品国产乱码久久久久久男人| 免费不卡黄色视频| 美国免费a级毛片| 少妇精品久久久久久久| 久久免费观看电影| 国产麻豆69| 久久99热这里只频精品6学生| 婷婷成人精品国产| 尾随美女入室| 久久99精品国语久久久| 日本av手机在线免费观看| 国产深夜福利视频在线观看| 免费观看av网站的网址| 国产一区二区在线观看av| 2021少妇久久久久久久久久久| 免费少妇av软件| 久久免费观看电影| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 性色av一级| 不卡视频在线观看欧美| 看非洲黑人一级黄片| 精品国产国语对白av| 丝袜喷水一区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产亚洲欧美精品永久| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产成人精品久久二区二区91 | 成年人午夜在线观看视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| av福利片在线| 国产成人免费无遮挡视频| 在线观看人妻少妇| 欧美在线一区亚洲| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | av国产久精品久网站免费入址| 亚洲少妇的诱惑av| 大话2 男鬼变身卡| 丰满乱子伦码专区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 美女高潮到喷水免费观看| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲综合精品二区| 欧美97在线视频| 国产精品国产三级专区第一集| 色视频在线一区二区三区| 国产成人欧美| 午夜福利在线免费观看网站| 狂野欧美激情性xxxx| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美黑人欧美精品刺激| 日韩不卡一区二区三区视频在线| av电影中文网址| 欧美在线黄色| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 另类精品久久| 岛国毛片在线播放| 少妇人妻久久综合中文| 在线 av 中文字幕| 亚洲第一青青草原| 欧美日韩福利视频一区二区| 一二三四中文在线观看免费高清| 少妇精品久久久久久久| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 两个人看的免费小视频| 国产精品久久久久久久久免| 人体艺术视频欧美日本| √禁漫天堂资源中文www| 中文字幕制服av| 国产av码专区亚洲av| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲,欧美,日韩| 最近最新中文字幕免费大全7| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲久久久国产精品| 日日撸夜夜添| 国产精品99久久99久久久不卡 | 欧美少妇被猛烈插入视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲av电影在线进入| 免费av中文字幕在线| 韩国高清视频一区二区三区| 老司机影院毛片| av一本久久久久| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲国产精品一区三区| 亚洲图色成人| 黄频高清免费视频| 青青草视频在线视频观看| 欧美av亚洲av综合av国产av | 久热爱精品视频在线9| 黄色一级大片看看| 亚洲欧洲日产国产| 久久久久久久国产电影| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 黑人欧美特级aaaaaa片| 乱人伦中国视频| 大香蕉久久成人网| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲精品一二三| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 午夜福利网站1000一区二区三区| 在线观看www视频免费| 成人亚洲欧美一区二区av| 精品一区在线观看国产| 亚洲伊人色综图| 亚洲精品视频女| 99久久综合免费| 午夜福利一区二区在线看| 成人黄色视频免费在线看| 日本欧美国产在线视频| 欧美人与善性xxx| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 99精品久久久久人妻精品| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产麻豆69| 亚洲三区欧美一区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 我的亚洲天堂| 亚洲成人免费av在线播放| 国产精品国产三级专区第一集| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲,欧美,日韩| 精品午夜福利在线看| 三上悠亚av全集在线观看| 一级片免费观看大全| 观看美女的网站| h视频一区二区三区| 免费不卡黄色视频| 性色av一级| 精品免费久久久久久久清纯 | 制服丝袜香蕉在线| 久久性视频一级片| 99九九在线精品视频| 国产伦理片在线播放av一区| 中国三级夫妇交换| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲第一区二区三区不卡| 黄片播放在线免费| 日本欧美视频一区| 日韩精品有码人妻一区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 制服丝袜香蕉在线| 黄色毛片三级朝国网站| 久热这里只有精品99| 亚洲av男天堂| 欧美亚洲日本最大视频资源| 精品福利永久在线观看| 亚洲成人手机| 宅男免费午夜| 各种免费的搞黄视频| 中文字幕亚洲精品专区| 超色免费av| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 捣出白浆h1v1| 男女边吃奶边做爰视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产在视频线精品| 不卡视频在线观看欧美| 欧美国产精品一级二级三级| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 欧美最新免费一区二区三区| 国产 一区精品| 一级毛片电影观看| av在线app专区| 美女主播在线视频| 97人妻天天添夜夜摸| 免费观看av网站的网址| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产一区二区在线观看av| 亚洲成人一二三区av| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产 精品1| 国产男女超爽视频在线观看| 午夜免费鲁丝| 成人午夜精彩视频在线观看| 在线观看三级黄色| av在线app专区| 99精品久久久久人妻精品| 国产亚洲一区二区精品| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产精品一区二区在线观看99| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲av成人精品一二三区| 国产精品一二三区在线看| 国产福利在线免费观看视频| 一区二区三区乱码不卡18| 五月开心婷婷网| 青青草视频在线视频观看| 午夜福利乱码中文字幕| 色吧在线观看| 自线自在国产av| 成人黄色视频免费在线看| 国产精品国产三级国产专区5o| 电影成人av| 99久国产av精品国产电影| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 免费高清在线观看视频在线观看| av不卡在线播放| 亚洲人成77777在线视频| 国精品久久久久久国模美| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 桃花免费在线播放| 欧美日韩亚洲高清精品| 成人黄色视频免费在线看| 国产精品一二三区在线看| 免费高清在线观看视频在线观看| 97人妻天天添夜夜摸| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 久久韩国三级中文字幕| 看免费成人av毛片| xxxhd国产人妻xxx| 午夜影院在线不卡| 一本色道久久久久久精品综合| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 少妇被粗大猛烈的视频| 另类精品久久| 香蕉国产在线看| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 国产女主播在线喷水免费视频网站| 美国免费a级毛片| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产成人免费无遮挡视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产片内射在线| 欧美在线黄色| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 操出白浆在线播放| 欧美亚洲日本最大视频资源| 青草久久国产| 久久精品久久久久久久性| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 黄色视频在线播放观看不卡| 母亲3免费完整高清在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲七黄色美女视频| 又黄又粗又硬又大视频| 欧美最新免费一区二区三区| 高清不卡的av网站| 黄色视频不卡| 亚洲,一卡二卡三卡| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲精品av麻豆狂野| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 黄色毛片三级朝国网站| 女人久久www免费人成看片| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲中文av在线| 毛片一级片免费看久久久久| 国产精品一区二区在线观看99| 99久久综合免费| 成人亚洲欧美一区二区av| 精品久久久精品久久久| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产在视频线精品| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 咕卡用的链子| 免费观看av网站的网址| 欧美国产精品va在线观看不卡| 男女下面插进去视频免费观看| 久久久久精品性色| 交换朋友夫妻互换小说| 国产精品99久久99久久久不卡 | 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 成年美女黄网站色视频大全免费| 一区二区三区乱码不卡18| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 天天操日日干夜夜撸| 午夜激情av网站| 18在线观看网站| 国产精品久久久久久精品古装| 国产精品成人在线| 亚洲成人一二三区av| 中文字幕人妻丝袜制服| 最近手机中文字幕大全| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| www日本在线高清视频| 久久免费观看电影| 青春草国产在线视频| 两性夫妻黄色片| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 99精品久久久久人妻精品| 三上悠亚av全集在线观看| 一区二区av电影网| 国产日韩欧美亚洲二区| 成人国语在线视频| 国产淫语在线视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 热99久久久久精品小说推荐| 9色porny在线观看| 伦理电影大哥的女人| 日韩免费高清中文字幕av| 久久人妻熟女aⅴ| 咕卡用的链子| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 一级黄片播放器| 69精品国产乱码久久久| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产精品人妻久久久影院| 久久久精品免费免费高清| 久久影院123| 黄色一级大片看看| 精品久久久精品久久久| 国产福利在线免费观看视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 国产麻豆69| 国产又爽黄色视频|