自動(dòng)化倉庫兩層鋼卷滑落原因分析及控制

王軍

[摘? ? 要]隨著我國第二產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)張，產(chǎn)品的運(yùn)輸和儲(chǔ)存也就成為了企業(yè)當(dāng)前急需解決的問題之一，自動(dòng)化倉庫被引入其中。自動(dòng)化倉庫的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，其中鋼鐵企業(yè)產(chǎn)品的運(yùn)輸和儲(chǔ)存離不開自動(dòng)化倉庫的應(yīng)用，但是在自動(dòng)化倉庫應(yīng)用的時(shí)候，也會(huì)出現(xiàn)一些棘手的問題，比如兩層鋼卷的滑落，這是在工作過程中遇到的最大的問題。文章對自動(dòng)化倉庫進(jìn)行了介紹，分析了兩層鋼卷滑落的原因以及解決這一問題的控制方法。

[關(guān)鍵詞]自動(dòng)化;鋼卷;控制

[中圖分類號(hào)]TH692.3 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號(hào)]2095–6487（2021）05–0–02

Analysis and Control of the Causes of the Two-story

Steel Coil Falling in an Automated Warehouse

Wang Jun

[Abstract]With the continuous development of my country's secondary industry， its production scale continues to expand， and the transportation and storage of products has become one of the problems that enterprises urgently need to solve， among which automated warehouses have been introduced. The application fields of automated warehouses are very wide. The transportation and storage of steel enterprise products are inseparable from the application of automated warehouses. However， when automated warehouses are used， some thorny problems may also occur， such as the sliding of two-layer steel coils. The biggest problem encountered in the work process. This article finds a solution to this problem by introducing the automated warehouse and analyzing the reasons why the two-layer steel coils slipped.

[Keywords]automation; steel coil; control

當(dāng)前鋼鐵企業(yè)在不斷提升生產(chǎn)和制造技術(shù)，使得成品鋼卷的產(chǎn)量不斷提升，在運(yùn)輸?shù)倪^程中承載量也在不斷加大，而鋼卷的體積和重量的增加，加劇了運(yùn)輸過程中的難度，鋼卷滑落成為了一大安全問題，因此對運(yùn)輸和存儲(chǔ)都提出了較高的要求。

1 自動(dòng)化倉庫介紹

1.1 自動(dòng)化倉庫定義

自動(dòng)化倉庫是一個(gè)國家生產(chǎn)力高度發(fā)展的重要表現(xiàn)，自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，是為了更好、更高效地倉儲(chǔ)。自動(dòng)化倉庫是當(dāng)代物流環(huán)節(jié)最重要的裝備之一。自動(dòng)化倉庫通常是由多層貨架組成的，用于存儲(chǔ)貨物，在搬運(yùn)過程中進(jìn)行出入庫的作業(yè)，這一類型的倉庫能夠充分利用空間來進(jìn)行存儲(chǔ)。當(dāng)前世界各地對自動(dòng)化倉庫的定義也有不同，而建立起自動(dòng)化倉庫的條件包括幾種。①多層化的存儲(chǔ)貨物;②在產(chǎn)品進(jìn)行出入庫的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)單元裝運(yùn);③在進(jìn)行倉庫管理和設(shè)備控制的時(shí)候多是采用計(jì)算機(jī)，以此來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

1.2 自動(dòng)化倉庫優(yōu)點(diǎn)

（1）提升了整個(gè)空間的利用效率，加強(qiáng)了產(chǎn)品保管的質(zhì)量。因?yàn)樽詣?dòng)化倉庫的原理是高層貨架存儲(chǔ)，因此存儲(chǔ)區(qū)域可以不受空間的限制，能夠充分利用高空，這樣不僅減少了占地面積，也提高了空間的利用效率，目前世界上最大的自動(dòng)化倉庫已經(jīng)高達(dá)50 m。對于貨架存儲(chǔ)來說，引入計(jì)算機(jī)的管理，能夠更加的便利，防止貨物在出入庫時(shí)產(chǎn)生老化、變質(zhì)等情況。

（2）自動(dòng)存取大大地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了整個(gè)生產(chǎn)效率。對于自動(dòng)化倉庫來說，可以減輕人工成本和壓力。通過機(jī)器代替人工存取貨物，省時(shí)省力;利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理，增強(qiáng)了貨物的管理能力;有序地進(jìn)行出入庫的登記，提高了整個(gè)生產(chǎn)效率。

（3）自動(dòng)化倉庫的應(yīng)用能夠減少庫存壓力，科學(xué)進(jìn)行儲(chǔ)存，從而有效地調(diào)節(jié)貨物的出入庫。經(jīng)過調(diào)查，目前庫存管理手段還有不足，包括管理的散亂，企業(yè)需要降低庫存和資金的壓力，而自動(dòng)化倉庫使得這一問題迎刃而解了。在進(jìn)行自動(dòng)化倉儲(chǔ)的時(shí)候，能夠解決多重環(huán)節(jié)的物流問題，而利用計(jì)算機(jī)建立了供需系統(tǒng)，可以更好地分析出企業(yè)的需要。

（4）自動(dòng)化倉庫的建立標(biāo)志著現(xiàn)代化企業(yè)的發(fā)展。這是一種采用集約化的大規(guī)模生產(chǎn)模式，要求生產(chǎn)過程中每一個(gè)環(huán)節(jié)都要精準(zhǔn)，這樣才能夠適應(yīng)生產(chǎn)的高要求。

1.3 自動(dòng)化倉庫現(xiàn)狀

當(dāng)前我國鋼鐵企業(yè)在運(yùn)輸能力方面作業(yè)水平有限，在生產(chǎn)效率低下的情況下，人力操作系統(tǒng)過于復(fù)雜，因此要優(yōu)先考慮機(jī)械替代，而自動(dòng)化倉庫的建立，對施工、制造以及控制等方面都有著嚴(yán)格的要求，目前大多數(shù)鋼鐵企業(yè)無法大規(guī)模地將自動(dòng)化倉庫投入使用，主要是企業(yè)的投建資金不足，而勞動(dòng)力充足。對于自動(dòng)化倉庫來說，最大的特點(diǎn)就是效率高，這需要與計(jì)算機(jī)管理相結(jié)合，但是目前企業(yè)中的計(jì)算機(jī)普及率不高，缺乏相對應(yīng)的控制條件。如圖1所示。

對于大多數(shù)的鋼鐵企業(yè)來說，自動(dòng)化倉庫建設(shè)不足，而大量閑置和低額使用的倉庫不在少數(shù)。與其他國家相比，我國的物流發(fā)展還是比較緩慢的，無法跟上社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。設(shè)備的閑置與重復(fù)配置矛盾突出。在企業(yè)中，不少人對自動(dòng)化倉庫的認(rèn)識(shí)不夠，管理者對提高倉庫作業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的思想不足，導(dǎo)致設(shè)備長期不投入使用，甚至閑置，這就無法體現(xiàn)出自動(dòng)化倉庫的優(yōu)勢來。

我國的自動(dòng)化倉庫技術(shù)與國外相差較大。我國的設(shè)備精細(xì)程度需要提升，對于大型的物流管理能力不足，主要是參與的項(xiàng)目太少，缺乏經(jīng)驗(yàn)。對于更先進(jìn)的自動(dòng)化倉庫建立還處于初期探索階段。我國自動(dòng)化倉庫技術(shù)控制大多數(shù)是以手動(dòng)操作為主，計(jì)算機(jī)控制的較少。雖然我國鋼鐵企業(yè)在過去幾十年的發(fā)展過程中已經(jīng)建立了模型應(yīng)用，各種自動(dòng)化倉庫也在逐年的增加，但是目前仍然停留在半自動(dòng)化的管理和控制中，完全自動(dòng)化還處于初發(fā)展的階段。近年來新增的自動(dòng)化倉庫逐漸增加了計(jì)算機(jī)控制的部分，這樣能夠極大地改善管理的效率?？刂圃O(shè)備從早期的單板集中控制，發(fā)展到當(dāng)前的編程控制，采用專用的物流設(shè)備控制儀器來分散運(yùn)輸壓力，在性能和穩(wěn)定性方面都得到了很好的改善。

2 自動(dòng)化倉庫中兩層鋼卷滑落的原因

2.1 人為原因

在自動(dòng)化倉庫運(yùn)輸和存儲(chǔ)的過程中，難免會(huì)出現(xiàn)兩層鋼卷滑落等安全問題的產(chǎn)生。主要是負(fù)責(zé)裝車的人員在裝貨物之前，對所使用的車輛檢查有誤，其中地板清掃不干凈、會(huì)殘留一些碎渣或者微小雜物，導(dǎo)致了整個(gè)自動(dòng)化倉庫的不平整，影響了兩層鋼卷的防滑效果。在對鋼卷進(jìn)行加固的時(shí)候，人員操作會(huì)更簡單化，并且無法做到像機(jī)器一樣的次次精準(zhǔn)，很多的作業(yè)質(zhì)量不達(dá)標(biāo)準(zhǔn)，比如加固的鋼絲接頭固定不嚴(yán)，導(dǎo)致鋼卷在遇到阻力的時(shí)候，整個(gè)鋼索不受力而導(dǎo)致滑落。在使用鋼絲進(jìn)行加固的時(shí)候，其質(zhì)量不過關(guān)，經(jīng)不住鋼卷在運(yùn)輸過程中產(chǎn)生的各種力量，最終會(huì)對鋼絲進(jìn)行磨損，嚴(yán)重時(shí)會(huì)被擰斷。而在運(yùn)輸之前，管理人員并沒有嚴(yán)格和仔細(xì)檢查裝車的牢固性，當(dāng)貨物遇到高溫的時(shí)候，貨物下方墊子甚至?xí)稽c(diǎn)燃，從而造成了兩層鋼卷的脫落。如圖2所示。

2.2 裝載加固不牢

在自動(dòng)化倉庫運(yùn)輸?shù)倪^程中，兩層鋼卷的目標(biāo)比較大，這就需要一定的草墊進(jìn)行遮擋。而部分的鋼卷在裝車的過程中會(huì)用草墊充當(dāng)防滑物品，但是草墊的規(guī)格會(huì)有差異，這就會(huì)出現(xiàn)和發(fā)生草墊與鋼卷不匹配的情況，導(dǎo)致了遮擋陽光的高度。從而對運(yùn)輸過程的防滑程度大打折扣。

對于草墊的強(qiáng)度來說，鋼卷的裝備屬于重量大且易于滾動(dòng)的物品，當(dāng)車突然剎車或是轉(zhuǎn)移方向的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生慣性，這就會(huì)帶動(dòng)鋼卷前后左右的移動(dòng)，對草墊會(huì)有多次的沖擊，這樣會(huì)使得草墊向兩側(cè)分散，而草墊是加固貨物最簡單的一個(gè)設(shè)施，這就會(huì)導(dǎo)致兩層鋼卷滑落的空間比較大，無法實(shí)現(xiàn)固定貨物的作用。

在對鋼卷進(jìn)行加固的時(shí)候，都要將鋼絲一分為二，并在鋼卷上面纏繞，做成一個(gè)腰箍后系在車輛上，這是在草墊加固的基礎(chǔ)上再做一層加固，但是鋼絲的長度有限，在固定腰封的時(shí)候鋼絲太短，無法多纏繞幾圈，而且其彈性也比較大，這就容易造成兩層鋼卷脫落情況的不斷發(fā)生。如果在運(yùn)輸過程中有一根鋼絲松動(dòng)了，則其他鋼絲也會(huì)受到影響，脫落的概率比較大。

2.3 運(yùn)輸車輛超速

在自動(dòng)化倉庫運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候，由于運(yùn)輸車輛超速引發(fā)了兩層鋼卷滑落，這也是最常見的因素。

無論是自動(dòng)化的列車上還是簡易的列車上，運(yùn)輸車輛的超速行為無可避免，運(yùn)輸鋼卷的車輛或者其他裝有笨重貨物的車輛會(huì)受到超速的影響，產(chǎn)生滑落等安全問題。在對自動(dòng)化倉庫運(yùn)輸車輛的調(diào)查當(dāng)中，會(huì)發(fā)現(xiàn)貨物底座被加固的鋼絲有裂開的狀況，正常的車速是不會(huì)使得鋼絲裂開的，因此運(yùn)輸車輛超速是十分危險(xiǎn)的，不僅使得兩層鋼卷滑落，還會(huì)威脅人身安全。

3 自動(dòng)化倉庫兩層鋼卷滑落的控制方法

3.1 提升掃描數(shù)據(jù)的精確度

在兩層鋼卷滑落之前，會(huì)受到極大的阻力，由于兩層鋼卷的重量，底層間的距離會(huì)變大，這就使得受力水平增大，只有將掃描的資料精確度提高，才能夠使得兩層鋼卷的穩(wěn)定性增強(qiáng)。

3.2 優(yōu)化兩層鋼卷的擺放規(guī)則

底層的鋼卷堆放方式會(huì)影響兩層鋼卷的穩(wěn)固，這就需要底層的兩個(gè)鋼卷之間差異最小化，這樣才能增加兩層鋼卷的穩(wěn)定性，因此要優(yōu)化鋼卷的擺放位置，增加底層鋼卷擺放直徑的差異，從而加大兩層鋼卷的防滑距離。

3.3 強(qiáng)化管理

對于人為因素造成的兩層鋼卷滑落，需要加強(qiáng)人員的管理，使其認(rèn)真檢查每套裝備，對應(yīng)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，做到嚴(yán)格的考核，這樣才能最大程度地減少人為失誤。

3.4 增加草墊高度

增加草墊的高度，是使得遮擋鋼卷的中心距離變小，這樣貨物在運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定性就顯著提高，因?yàn)殇摼淼囊?guī)格不同，因此相配套的草墊也要隨著規(guī)格的變化而變化，這樣才能夠減少或者抵御兩層鋼鐵滑落的可能性。

3.5 改進(jìn)加固方式

在對鋼卷加固的過程中，應(yīng)當(dāng)采用剛度更強(qiáng)的加固材料，在做腰箍的時(shí)候多加固幾層，這樣腰箍自然脫落的可能性就會(huì)降低，進(jìn)而用鋼絲與車固定在一起，可以提高加固的整體效果。

4 結(jié)語

自動(dòng)化倉庫技術(shù)是當(dāng)代物流技術(shù)現(xiàn)代化的標(biāo)志，其具有提高空間利用效率和加強(qiáng)貨物管理的優(yōu)勢，大大地降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。但在應(yīng)用過程中也會(huì)出現(xiàn)一些問題，這就需要企業(yè)進(jìn)行有效控制和解決，這樣才能夠更好地發(fā)展這一技術(shù)。

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