弱電網(wǎng)低電壓穿越期間并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)的小干擾穩(wěn)定性研究

張瑞強(qiáng)，李智玲，姚 駿，于 海，劉 遠(yuǎn)

（1.內(nèi)蒙古電力（集團(tuán)）有限責(zé)任公司 包頭供電局，內(nèi)蒙古 包頭 014030；2.重慶大學(xué) 輸配電裝備及系統(tǒng)安全與新技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重慶 400044；3.內(nèi)蒙古電力（集團(tuán)）有限責(zé)任公司，內(nèi)蒙古 呼和浩特 010020）

0 引言

風(fēng)電、光伏等發(fā)電系統(tǒng)由并網(wǎng)逆變器接入電網(wǎng)。隨著電網(wǎng)滲透率快速增加，交流電力系統(tǒng)對(duì)新能源場(chǎng)站的支撐作用在逐步弱化[1]。弱電網(wǎng)條件下并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)的穩(wěn)定問題已得到相關(guān)研究人員的廣泛關(guān)注[2]。

目前，大多文獻(xiàn)集中研究鎖相環(huán)（Phaselocked Loop，PLL）對(duì)并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響[3]，然而，PLL與系統(tǒng)中其他控制環(huán)路、電網(wǎng)阻抗之間均存在著密切的耦合關(guān)系。尤其在弱電網(wǎng)條件下，多環(huán)節(jié)間的相互作用將導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，引發(fā)系統(tǒng)振蕩，甚至失穩(wěn)，危害并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)及其電網(wǎng)的可靠性和穩(wěn)定運(yùn)行能力[4]，[5]。文獻(xiàn)[6]研究了PLL與電流控制環(huán)之間的交互作用對(duì)并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，分析結(jié)果表明，PLL與電流環(huán)間的耦合作用將隨著電網(wǎng)強(qiáng)度的降低而加劇。文獻(xiàn)[7]基于三相并網(wǎng)逆變器的阻抗模型，利用廣義Nyquist穩(wěn)定判據(jù)分析了弱電網(wǎng)情況下PLL比例系數(shù)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。文獻(xiàn)[8]基于阻抗分析法建立了考慮PLL影響的三相并網(wǎng)逆變器輸出阻抗模型，分析不同電網(wǎng)阻抗和PLL帶寬與并網(wǎng)逆變器穩(wěn)定性的內(nèi)在聯(lián)系。分析結(jié)果表明，增加電網(wǎng)阻抗和PLL帶寬會(huì)導(dǎo)致PLL與電網(wǎng)阻抗耦合性增強(qiáng)，降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。文獻(xiàn)[9]基于特征值分析法和時(shí)域仿真，研究了電網(wǎng)阻抗對(duì)并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)電流內(nèi)環(huán)控制器動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性的影響。分析及仿真結(jié)果表明，電網(wǎng)阻抗越大，逆變器并網(wǎng)控制系統(tǒng)越容易失穩(wěn)，且其失穩(wěn)表現(xiàn)和PLL與電流環(huán)之間的交互作用關(guān)系密切。

上述文獻(xiàn)對(duì)并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定性的研究均是針對(duì)電網(wǎng)正常運(yùn)行時(shí)。當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生短路故障時(shí)，并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)將按照電網(wǎng)導(dǎo)則要求進(jìn)入低電壓穿越（Low Voltage Ride-Through，LVRT）控制模式[10]。但是，由于故障導(dǎo)致的電壓驟降及無功電流的大量注入，使得控制系統(tǒng)與電網(wǎng)高阻抗的耦合作用加劇，并網(wǎng)逆變器更容易出現(xiàn)小干擾失穩(wěn)問題。目前，并網(wǎng)電力電子設(shè)備在LVRT期間的小干擾穩(wěn)定性尚未引起廣泛關(guān)注[11]，[12]。文獻(xiàn)[11]基于阻抗法分析了LVRT期間不同鎖相環(huán)以及電流環(huán)帶寬對(duì)DFIG動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的影響，表明LVRT期間DFIG更容易出現(xiàn)小干擾失穩(wěn)。文獻(xiàn)[12]通過復(fù)轉(zhuǎn)矩法分析了鎖相環(huán)和電流環(huán)交互作用對(duì)系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定性的影響。

本文建立了并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)在低電壓穿越期間的小干擾線性化模型，詳細(xì)分析了電網(wǎng)阻抗、鎖相環(huán)及電流環(huán)之間的耦合關(guān)系。采用特征值分析法對(duì)并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)進(jìn)行了全面的模態(tài)分析，得到了系統(tǒng)各個(gè)振蕩模態(tài)的振蕩特性，并通過根軌跡圖分析不同系統(tǒng)參數(shù)對(duì)其小干擾穩(wěn)定性的影響規(guī)律。在Matlab/Simulink中建立了并網(wǎng)逆變器的時(shí)域仿真模型，結(jié)合時(shí)域仿真驗(yàn)證了特征值分析結(jié)果的正確性。

1 低電壓穿越期間并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)的小信號(hào)模型

并網(wǎng)逆變器作為風(fēng)電、光伏等新能源發(fā)電系統(tǒng)的并網(wǎng)接口，廣泛采用“功率-電流”雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)。當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生三相短路故障時(shí)，并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)根據(jù)電網(wǎng)電壓跌落程度直接向電網(wǎng)提供相應(yīng)的有功、無功電流支撐[10]。典型的并網(wǎng)變流器拓?fù)浼捌湓诘碗妷捍┰狡陂g的控制系統(tǒng)如圖1所示[8]。圖中，ω1為額定電網(wǎng)角頻率；igd，igq分別為系統(tǒng)輸出電流的dq軸分量；utd，utq分別為逆變器系統(tǒng)端電壓的dq軸分量。

圖1 并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)的控制框圖Fig.1 The diagram of the grid-connected inverter system

由圖1可知，PLL將兩相旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)的d軸定向到電網(wǎng)電壓矢量上，為整個(gè)系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的電網(wǎng)電壓相位同步信息[2]。由于相位同步檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)矢量控制的基礎(chǔ)，且并網(wǎng)逆變器控制系統(tǒng)的坐標(biāo)變換、有功、無功功率的調(diào)制均以PLL輸出的相角信息為準(zhǔn)，因此PLL的動(dòng)態(tài)特性將直接影響控制系統(tǒng)的整體性能。

根據(jù)圖1可得典型PLL控制器的小信號(hào)模型為

式中:kp_PLL，ki_PLL分別為PLL的PI控制器比例和積分系數(shù)；x1為引入PLL的PI控制器對(duì)應(yīng)的狀態(tài)變量；ΔθPLL為輸出相角的增量。

PLL輸出角頻率的增量ΔωPLL為

式中:kp_cc，ki_cc分別為電流環(huán)的PI控制器比例和積分系數(shù)；x2，x3為引入電流環(huán)PI控制器對(duì)應(yīng)的狀態(tài)變量。

由式（3）可得并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)電流環(huán)的小信號(hào)模型線性化方程:

由式（4）可知，逆變器輸出電流ig的動(dòng)態(tài)不僅受系統(tǒng)端電壓ut的影響，同時(shí)也受PLL動(dòng)態(tài)的影響。

根據(jù)基爾霍夫定律，系統(tǒng)端電壓ut可通過電網(wǎng)電壓uG與線路阻抗壓降uL表示，即:

由式（7）可知，電網(wǎng)阻抗壓降uL與線路阻抗成正比，當(dāng)線路阻抗越大時(shí)，uL對(duì)端電壓ut影響越大，也將加大對(duì)PLL動(dòng)態(tài)特性的影響。此外，由于逆變器出口端處常設(shè)有LC型濾波器以防止高次諧波電流流入電網(wǎng)，因此，根據(jù)基爾霍夫電流定律，系統(tǒng)總電流iG的增量為

分別將式（4），（6）～（9）代入式（5）進(jìn)行化簡(jiǎn)，可推導(dǎo)出端電壓矢量ut在PLL同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的小信號(hào)狀態(tài)方程為

由式（10）可以看出，逆變器輸出電流ig的動(dòng)態(tài)會(huì)對(duì)端電壓ut產(chǎn)生影響，并進(jìn)一步影響PLL的動(dòng)態(tài)。另外，根據(jù)Z5的表達(dá)式可知，電網(wǎng)阻抗越大，ig對(duì)PLL動(dòng)態(tài)行為影響越大。結(jié)合式（4）可知，PLL與電流環(huán)之間存在相互作用，并且隨線路阻抗增大而加劇。因此，在弱電網(wǎng)條件下，PLL與電流環(huán)之間的交互影響作用可能引發(fā)系統(tǒng)的小信號(hào)失穩(wěn)。

2 并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)在LVRT期間的特征值分析

本文基于Matlab/Simulink建立圖1的并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)時(shí)域仿真模型，并采用基于狀態(tài)空間方程的特征值分析法，以分析并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)在LVRT期間的小干擾運(yùn)行特性，系統(tǒng)參數(shù)如表1所示。

表1 并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)參數(shù)Table 1 Parameters of grid-connected inverter system

續(xù)表1

結(jié)合表1及仿真模型所得系統(tǒng)參數(shù)，可獲取并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)狀態(tài)矩陣所需的全部穩(wěn)態(tài)運(yùn)行點(diǎn)初始值。并結(jié)合前文建立的小信號(hào)模型以及系統(tǒng)中各變量之間的耦合關(guān)系，選取系統(tǒng)狀態(tài)變量Δx=[Δx1，Δx2，Δx3，ΔθPLL，ΔiGd，ΔiGq，Δutd，Δutq，Δigd，Δigq]T，建立全系統(tǒng)的小信號(hào)線性化狀態(tài)空間方程為

式中:A為狀態(tài)矩陣，其特征值可以反映系統(tǒng)的小信號(hào)穩(wěn)定性矩陣。

通過求解式（11），可以得到系統(tǒng)的所有振蕩模態(tài)及其相應(yīng)的參與因子，進(jìn)而可以分析得出導(dǎo)致并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)在LVRT期間出現(xiàn)小信號(hào)不穩(wěn)定性的主要因素。

當(dāng)電網(wǎng)電壓跌落至額定值的20%時(shí)，系統(tǒng)特征值計(jì)算結(jié)果如表2所示。

表2 特征值分析結(jié)果Table 2 Eigenvalue analysis results

根據(jù)表2可以得出，系統(tǒng)共存在4對(duì)共軛復(fù)數(shù)特征值，表明系統(tǒng)共存在4個(gè)周期性振蕩模態(tài)。其中，振蕩模態(tài)λ7，8的阻尼比最小，意味著其抗擾動(dòng)能力最弱，即當(dāng)外界條件或系統(tǒng)參數(shù)變化時(shí)，很可能導(dǎo)致振蕩模態(tài)λ7，8特征值實(shí)部由負(fù)變正，這表示系統(tǒng)將趨向于不穩(wěn)定。由此可見，該并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)存在潛在的小信號(hào)失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)。

為分析系統(tǒng)各振蕩模態(tài)的特性，以電網(wǎng)電壓跌落至20%，線路阻抗0.5 p.u.為例，計(jì)算各狀態(tài)變量關(guān)于各個(gè)振蕩模態(tài)的參與因子，計(jì)算結(jié)果如表3所示。 由表3可以看出，振蕩模態(tài)λ7，8與PLL對(duì)應(yīng)的狀態(tài)變量Δx1和ΔθPLL關(guān)系密切，因而PLL對(duì)并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)的穩(wěn)定性有著顯著影響。

表3 狀態(tài)變量關(guān)于振蕩模態(tài)的主要參與因子Table 3 Major participation factors of state variables in modes

3 系統(tǒng)參數(shù)對(duì)并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定的影響規(guī)律分析

根據(jù)特征值分析結(jié)果可知，振蕩模態(tài)λ7，8的阻尼比較弱，極易因外界條件及系統(tǒng)參數(shù)的變化而變?yōu)樨?fù)阻尼振蕩模態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)將趨于失穩(wěn)并振蕩發(fā)散。此外，通過表3各振蕩模態(tài)中不同狀態(tài)變量的參與因子分布情況可得，該弱阻尼振蕩模態(tài)λ7，8主要與PLL相關(guān)?？紤]到弱電網(wǎng)下PLL與電流環(huán)、線路阻抗之間相互影響會(huì)進(jìn)一步影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此，將分別分析電網(wǎng)強(qiáng)度、PLL參數(shù)及電流環(huán)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)在低電壓穿越期間各振蕩模態(tài)的影響規(guī)律。

3.1 電網(wǎng)強(qiáng)度對(duì)系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定的影響

根據(jù)前文分析可以看出，電網(wǎng)線路阻抗會(huì)對(duì)端電壓ut的動(dòng)態(tài)產(chǎn)生影響，并進(jìn)而影響PLL的動(dòng)態(tài)行為。隨著線路阻抗的增大，其對(duì)鎖相環(huán)動(dòng)態(tài)的影響也會(huì)增加，PLL與電流控制之間的相互作用也會(huì)增強(qiáng)。在模態(tài)分析中，通過改變線路阻抗來改變短路比（Short Circuit Ratio，SCR），進(jìn)而改變電網(wǎng)強(qiáng)度，當(dāng)SCR從3.0逐漸減小至1.2時(shí)，系統(tǒng)各振蕩模態(tài)的特征值變化軌跡，如圖2所示。由于λ3，4，λ5，6和λ7，8對(duì)應(yīng)特征根分布比較密集，對(duì)特征根進(jìn)行了局部放大，箭頭方向表示電網(wǎng)強(qiáng)度減弱的方向。

圖2 不同電網(wǎng)強(qiáng)度下的根軌跡Fig.2 The eigenvalues locus with different grid strengths

由圖2可知，當(dāng)電網(wǎng)強(qiáng)度減弱時(shí)，振蕩模態(tài)λ1，2、λ3，4和λ5，6對(duì)應(yīng)的特征值變化較大。其中，λ1，2和λ5，6逐漸向右移動(dòng)，而λ3，4向左移動(dòng)，但三者的特征根實(shí)部始終為較大負(fù)值。因此并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)并不會(huì)受電網(wǎng)強(qiáng)度影響而誘發(fā)此類振蕩；只有振蕩模態(tài)λ7，8對(duì)應(yīng)的特征根會(huì)因電網(wǎng)強(qiáng)度減弱而逐漸右移趨向虛軸。當(dāng)SCR＜1.8時(shí)進(jìn)入右半平面，如圖中加號(hào)所示，此時(shí)并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)不穩(wěn)定。由此可得在弱連接電網(wǎng)條件下系統(tǒng)存在振蕩風(fēng)險(xiǎn)，其對(duì)應(yīng)振蕩模態(tài)為λ7，8，且電網(wǎng)強(qiáng)度越弱，系統(tǒng)穩(wěn)定性越差。

3.2 鎖相環(huán)帶寬對(duì)系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定的影響

圖3顯示了PLL帶寬由10.2 Hz增加到16.6 Hz時(shí)，系統(tǒng)各振蕩模態(tài)對(duì)應(yīng)特征值的變化軌跡。由圖3可得，當(dāng)PLL帶寬增加時(shí)，只有振蕩模態(tài)λ7，8對(duì)應(yīng)特征值將從左半平面穿越虛軸進(jìn)入右半平面不穩(wěn)定區(qū)域，而其他系統(tǒng)振蕩模態(tài)的特征值均不會(huì)因PLL帶寬的改變而有較大變化，且始終位于虛軸左側(cè)穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)。因此，由于振蕩模態(tài)λ7，8的緣故，PLL帶寬的增加將不利于系統(tǒng)穩(wěn)定性。

圖3 不同鎖相環(huán)帶寬下的根軌跡Fig.3 The eigenvalues locus with different PLL's bandwidth

3.3 電流環(huán)帶寬對(duì)系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定的影響

逆變器系統(tǒng)電流控制環(huán)帶寬從112.5 Hz增大到262.3 Hz時(shí)，系統(tǒng)各個(gè)振蕩模態(tài)的根軌跡如圖4所示。由圖4可知，當(dāng)電流控制環(huán)帶寬增加時(shí)，與網(wǎng)側(cè)電流強(qiáng)相關(guān)的振蕩模態(tài)λ1，2趨向右移，但其特征值始終具有較大負(fù)實(shí)部。振蕩模態(tài)λ3，4和λ5，6變化不大，只有振蕩模態(tài)λ7，8對(duì)應(yīng)特征值會(huì)隨著電流環(huán)帶寬的增加而逐漸右移，并在電流控制環(huán)帶寬超過262.3 Hz后穿越虛軸進(jìn)入右半平面，此時(shí)系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此，電流環(huán)帶寬的增大將會(huì)削弱該系統(tǒng)穩(wěn)定性，甚至導(dǎo)致其失穩(wěn)。

圖4 不同電流環(huán)帶寬下的根軌跡Fig.4 The eigenvalues locus with different current controller's bandwidth

通過以上對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性影響因素的分析得出，在低電壓穿越過程中，電網(wǎng)強(qiáng)度越弱、鎖相環(huán)和電流控制器響應(yīng)越快，都可能導(dǎo)致系統(tǒng)更容易出現(xiàn)小信號(hào)失穩(wěn)。因此，適當(dāng)調(diào)整PLL和電流控制器的帶寬等參數(shù)，對(duì)于弱電網(wǎng)下并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)在低電壓穿越期間的穩(wěn)定性是非常重要的。

4 仿真驗(yàn)證

為驗(yàn)證上述特征值分析結(jié)果的正確性，利用Matlab/Simulink所搭建的并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)詳細(xì)模型進(jìn)行時(shí)域仿真驗(yàn)證。仿真期間，t=4 s時(shí)系統(tǒng)發(fā)生三相對(duì)稱短路故障，t=5 s時(shí)故障切除。

4.1 不同電網(wǎng)強(qiáng)度下的時(shí)域仿真結(jié)果

設(shè)置電壓跌落至20%額定電壓，且PLL和電流環(huán)帶寬分別為13.4 Hz和187.4 Hz時(shí)，研究SCR分別為2，3時(shí)系統(tǒng)的小信號(hào)穩(wěn)定性。時(shí)域仿真波形分別如圖5所示。

圖5 不同電網(wǎng)強(qiáng)度下的電壓與電流仿真波形Fig.5 The waveform of voltage and current with different grid strength

由圖5可知，當(dāng)SCR=2時(shí)，故障期間系統(tǒng)存在收斂速度較慢的小干擾振蕩現(xiàn)象；當(dāng)SCR增大時(shí)，該振蕩的衰減速度增加，系統(tǒng)達(dá)到低電壓穿越期間穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)的時(shí)間減少。由此電網(wǎng)強(qiáng)度越弱，低電壓穿越期間系統(tǒng)越易產(chǎn)生小干擾振蕩，這與前文理論分析結(jié)果一致。

4.2 不同PLL帶寬下的時(shí)域仿真結(jié)果

當(dāng)SCR為2，電網(wǎng)電壓跌落至20%時(shí)，通過降低PLL比例系數(shù)來減小其帶寬。圖6為當(dāng)PLL帶寬為15.1Hz和11.7Hz時(shí)的時(shí)域仿真波形。

圖6 不同鎖相環(huán)帶寬下的電壓與電流仿真波形Fig.6 The waveform of voltage and current with different PLL's bandwidths

由圖6可知，當(dāng)鎖相環(huán)帶寬為15.1 Hz時(shí)，低電壓穿越期間系統(tǒng)出現(xiàn)等幅的小干擾振蕩現(xiàn)象，減小帶寬至11.7 Hz時(shí)，系統(tǒng)小干擾振蕩能夠快速收斂。通過對(duì)比可知，減小PLL帶寬，可以提高低電壓穿越期間系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定性。該結(jié)論與前文理論分析結(jié)果一致。

4.3 不同電流環(huán)帶寬下的時(shí)域仿真結(jié)果

當(dāng)SCR=2，電網(wǎng)電壓跌落至20%時(shí)，電流控制環(huán)帶寬等于262.3 Hz和135.0 Hz時(shí)仿真結(jié)果如圖7所示。

圖7 不同電流環(huán)帶寬下的電壓與電流仿真波形Fig.7 The waveform of voltage and current with different bandwidths of the current controller

由仿真結(jié)果可知，電流控制環(huán)帶寬越大，低電壓穿越期間系統(tǒng)小干擾振蕩越劇烈，系統(tǒng)穩(wěn)定性越弱。由此可以得出，減小電流環(huán)帶寬，將有助于提高低電壓穿越期間系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定性。該仿真結(jié)果也驗(yàn)證了前文理論分析的正確性。

5 結(jié)論

本文對(duì)并網(wǎng)逆變器在LVRT期間的小干擾穩(wěn)定性展開詳細(xì)研究，通過全面考慮PLL，電流環(huán)以及電網(wǎng)阻抗的影響，建立了適用于小干擾振蕩分析的并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)詳細(xì)數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出電網(wǎng)阻抗、鎖相環(huán)及網(wǎng)側(cè)電流環(huán)之間的耦合作用關(guān)系。分析結(jié)果表明，電流環(huán)的響應(yīng)會(huì)受PLL的動(dòng)態(tài)所影響，同時(shí)電流動(dòng)態(tài)通過線路方程將傳遞到端電壓，從而又會(huì)影響到PLL的動(dòng)態(tài)行為，由此可知電網(wǎng)阻抗、PLL及電流環(huán)經(jīng)由端電壓相互耦合，進(jìn)而影響系統(tǒng)在低電壓穿越期間的小干擾穩(wěn)定性。

本文基于所建模型，采用特征值分析法對(duì)并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)進(jìn)行了全面的模態(tài)分析，得到了系統(tǒng)各振蕩模態(tài)的特性，并進(jìn)一步確定出具有最弱阻尼的振蕩模態(tài)。在此基礎(chǔ)上，通過系統(tǒng)根軌跡圖詳細(xì)分析了電網(wǎng)阻抗、鎖相環(huán)帶寬及電流環(huán)帶寬對(duì)系統(tǒng)小干擾振蕩特性的影響規(guī)律，并通過時(shí)域仿真對(duì)模態(tài)分析結(jié)果的正確性進(jìn)行了驗(yàn)證。分析結(jié)果表明，電網(wǎng)強(qiáng)度減弱將導(dǎo)致系統(tǒng)在低電壓穿越期間的小干擾穩(wěn)定性減弱，而鎖相環(huán)帶寬及電流環(huán)帶寬的減小則有利于提高系統(tǒng)的小干擾穩(wěn)定性。該規(guī)律可用于指導(dǎo)LVRT期間并網(wǎng)逆變器控制參數(shù)的選取，從而提高并網(wǎng)逆變器LVRT期間的小干擾穩(wěn)定性。