李昱君,于永進(jìn)
(山東科技大學(xué) 電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院,山東 青島 266590)
近年來(lái),我國(guó)風(fēng)電發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁,總裝機(jī)容量居世界首位[1]。盡管風(fēng)電裝機(jī)容量增長(zhǎng)迅猛,但由于風(fēng)電波動(dòng)性、反調(diào)峰性的特點(diǎn)加上電源結(jié)構(gòu)靈活性較差的限制,棄風(fēng)現(xiàn)象嚴(yán)重[2],造成大量經(jīng)濟(jì)損失。嚴(yán)重的棄風(fēng)會(huì)帶來(lái)電能質(zhì)量下降、線(xiàn)路潮流變化等問(wèn)題,影響電網(wǎng)的穩(wěn)定性和可靠性,成為風(fēng)電健康發(fā)展的羈絆。
光熱-風(fēng)電聯(lián)合系統(tǒng)輸出穩(wěn)定、可控性強(qiáng),為解決上述問(wèn)題提供了思路。光熱電站(concentrating solar power, CSP)和風(fēng)電系統(tǒng)聯(lián)合運(yùn)行組成光熱-風(fēng)電系統(tǒng),利用其出力的互補(bǔ)性以及儲(chǔ)熱裝置(thermal storage, TS)的可控性應(yīng)對(duì)風(fēng)電的波動(dòng)性、反調(diào)峰性,降低火電機(jī)組調(diào)峰成本,促進(jìn)風(fēng)電的消納。文獻(xiàn)[3]針對(duì)機(jī)組出力最優(yōu),研究了光熱電站和火電機(jī)組聯(lián)合優(yōu)化策略;文獻(xiàn)[4]為保證光熱-風(fēng)電系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)效益,建立了光熱與風(fēng)能互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)輸出功率波動(dòng)最小和并網(wǎng)效益最大的多目標(biāo)調(diào)度模型;文獻(xiàn)[5]提出促進(jìn)風(fēng)電消納的光熱-風(fēng)電系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)度策略,深入分析了光熱電站的內(nèi)部機(jī)理;文獻(xiàn)[6]建立計(jì)及光熱發(fā)電特性的光-風(fēng)-火虛擬電廠(chǎng)雙階段優(yōu)化調(diào)度策略,抑制風(fēng)電的并網(wǎng)波動(dòng),使虛擬電廠(chǎng)取得更高經(jīng)濟(jì)效益。
但是上述文獻(xiàn)僅限于電源側(cè)單一調(diào)度,沒(méi)有考慮到光熱電站儲(chǔ)熱裝置容量大小以及火電機(jī)組最小出力和負(fù)旋轉(zhuǎn)備用的限制,對(duì)棄風(fēng)現(xiàn)象改善有限,因此引入需求響應(yīng)措施(demand response, DR)配合,協(xié)調(diào)源荷雙側(cè)資源共同促進(jìn)風(fēng)電消納。閆華光等[7]研究了實(shí)施需求響應(yīng)的主要措施,提出了先進(jìn)的智能電網(wǎng)技術(shù); Vasco等[8]在互動(dòng)電力市場(chǎng)結(jié)構(gòu)研究背景下,建立了考慮需求響應(yīng)的優(yōu)化調(diào)度模型;文獻(xiàn)[9]考慮峰谷分時(shí)電價(jià)政策,提出一種含鈉硫電池儲(chǔ)能系統(tǒng)的風(fēng)光優(yōu)化調(diào)度模型,減少棄風(fēng)棄光量;文獻(xiàn)[10]為了消納可再生能源和更好調(diào)用需求側(cè)資源,提出了改進(jìn)分時(shí)電價(jià)方式和可中斷負(fù)荷控制相結(jié)合的雙層優(yōu)化日前調(diào)度策略;文獻(xiàn)[11]考慮不同需求側(cè)資源的特點(diǎn),提出微網(wǎng)源-網(wǎng)-荷互動(dòng)優(yōu)化的調(diào)度策略,提高了電網(wǎng)用電的經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益。
本研究提出將需求響應(yīng)措施與光熱-風(fēng)電聯(lián)合系統(tǒng)配合的優(yōu)化調(diào)度策略,引入需求響應(yīng)的分時(shí)電價(jià)(time-of-use power price,TOU)項(xiàng)目和柔性負(fù)荷蓄冷空調(diào),彌補(bǔ)文獻(xiàn)[12]僅考慮TOU,過(guò)于單一、造成響應(yīng)不充分的缺點(diǎn)。通過(guò)算例分析驗(yàn)證提出的魯棒調(diào)度策略,可以在兼顧系統(tǒng)發(fā)電成本以及棄風(fēng)懲罰成本的基礎(chǔ)上為風(fēng)電上網(wǎng)提供更大的空間,具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益。
光熱電站中的儲(chǔ)熱系統(tǒng)能夠平移風(fēng)能,具有良好的可控性和調(diào)度能力[13],適用于提高風(fēng)電消納量。光熱電站和風(fēng)電場(chǎng)組成的聯(lián)合系統(tǒng)如圖2所示。
圖1 光熱-風(fēng)電聯(lián)合系統(tǒng)
系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)是保證光熱-風(fēng)電聯(lián)合系統(tǒng)輸出功率波動(dòng)最小,即:
(1)
光熱-風(fēng)電系統(tǒng)內(nèi)部模型考慮以下約束:
1) 光熱電站出力約束
(2)
2) 光熱電站爬坡速率約束
(3)
3) 光熱電站旋轉(zhuǎn)備用約束
(4)
4) 光熱電站儲(chǔ)熱裝置約束
① 儲(chǔ)熱容量約束
(5)
② 儲(chǔ)熱裝置儲(chǔ)、放熱功率約束
(6)
5) 電-熱轉(zhuǎn)換關(guān)系
(7)
式中:λ為電加熱裝置的電-熱轉(zhuǎn)換效率;PE-H,t為電加熱裝置轉(zhuǎn)換熱功率。
6) 風(fēng)電出力約束
(8)
7) 光熱-風(fēng)電聯(lián)合出力約束
(9)
目前需求響應(yīng)模型按美國(guó)能源部研究報(bào)告[14]提出的分類(lèi)方式分為:基于價(jià)格型需求響應(yīng)(price-based demand response, PBDR)和基于激勵(lì)需求響應(yīng)(incen-based demand response, IBDR)。價(jià)格型需求響應(yīng)受用戶(hù)意愿影響較大、不確定性強(qiáng),因此被看作不可調(diào)度(non-dispatchable)的需求響應(yīng)資源[15]。PBDR中的分時(shí)電價(jià)(time of use pricing)項(xiàng)目可以利用模糊聚類(lèi)的方法劃分峰、谷、平三個(gè)用電時(shí)段,每個(gè)時(shí)段制定不同電價(jià);IBDR中的直接負(fù)荷控制(direct load control)項(xiàng)目為用戶(hù)與電力公司簽訂相關(guān)合約獲得相應(yīng)的經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償,電力公司控制用戶(hù)電氣設(shè)備避開(kāi)用電高峰。
1) 制定峰谷分時(shí)電價(jià)。設(shè)分時(shí)電價(jià)后峰時(shí)段電價(jià)變?yōu)镻gf,負(fù)荷低谷時(shí)段的電價(jià)為Pdg,有:
Pgf=P(1+μ),Pdg=P(1-ω)。
(10)
式中,P為平時(shí)段電價(jià),μ為用電高峰時(shí)段電價(jià)上調(diào)比例,ω為用電低谷時(shí)段電價(jià)下調(diào)比例。
拉開(kāi)比表達(dá)式:
(11)
2) 價(jià)格彈性矩陣:
(12)
(13)
3) PBDR調(diào)度成本函數(shù):
(14)
用電負(fù)荷中空調(diào)負(fù)荷占很大比重,需求響應(yīng)潛力巨大,是一類(lèi)典型的柔性負(fù)荷和良好的IBDR資源。蓄冷型空調(diào)是一種良好儲(chǔ)能產(chǎn)品,夜間可以利用棄風(fēng)進(jìn)行蓄冷,白天融冰釋冷緩解峰時(shí)段負(fù)荷需求壓力,能以提供上、下旋轉(zhuǎn)備用的方式參與優(yōu)化調(diào)度。
(15)
1) 拉開(kāi)比約束。拉開(kāi)比的設(shè)置是分時(shí)電價(jià)制定的一個(gè)重要指標(biāo),其值越大表示用戶(hù)對(duì)TOU的響應(yīng)越充分。為了設(shè)置合理的拉開(kāi)比,要求滿(mǎn)足以下約束:
(16)
式中,Qdg、Qgf分別為T(mén)OU實(shí)施后的低谷時(shí)段和高峰時(shí)段總用電量。
2) 用戶(hù)滿(mǎn)意度約束。用電方式滿(mǎn)意度ms、電費(fèi)支出滿(mǎn)意度mp:
(17)
3) 用電負(fù)荷響應(yīng)約束。TOU實(shí)施前后用電量保持不變,即:
(18)
4) 上下行備用量約束:
0≤ΔDu,t≤ΔDu,max, 0≤ΔDd,t≤ΔDd,max。
(19)
式中,ΔDu,max、ΔDd,max分別為蓄冷空調(diào)提供上、下行備用量的上限。
5) 上下行備用量的爬坡約束:
ru,min≤ΔDu,t-ΔDu,t-1≤ru,max,rd,min≤ΔDd,t-ΔDd,t-1≤rd,max。
(20)
式中:ru,max、ru,min分別為上行備用量爬坡上、下限;rd,max、rd,min分別為下行備用量的爬坡上、下限。
時(shí)間尺度決定負(fù)荷的響應(yīng)特性,單一的日前調(diào)度無(wú)法充分利用源荷側(cè)資源,因此采用日前、日內(nèi)兩階段調(diào)度模型,日前階段光熱電站、風(fēng)電和PBDR配合,日內(nèi)階段火電機(jī)組和IBDR配合。
3.1.1 目標(biāo)函數(shù)
以系統(tǒng)發(fā)電運(yùn)行成本最小為目標(biāo)函數(shù),包括火電機(jī)組運(yùn)行成本、棄風(fēng)懲罰成本、光熱電站運(yùn)行成本以及PBDR成本,即
(21)
(22)
凈負(fù)荷方差可以表征凈負(fù)荷曲線(xiàn)的平滑程度,凈負(fù)荷方差最小,即:
(23)
式中,Pleq,t為t時(shí)刻凈負(fù)荷值,Pleq,av為凈負(fù)荷的平均值。
3.1.2 約束條件
1) 用戶(hù)參與DR前后系統(tǒng)功率平衡約束:
(24)
2) 火電機(jī)組出力約束:
(25)
3) 機(jī)組爬坡和旋轉(zhuǎn)備用約束:
(26)
4) 輸電線(xiàn)路傳輸容量約束:
(27)
1) 目標(biāo)函數(shù)
以系統(tǒng)的運(yùn)行成本和調(diào)用的IBDR成本最小為目標(biāo)函數(shù),即:
(28)
2) 功率平衡約束:
(29)
式中,ΔDu,t、ΔDd,t分別為IBDR資源蓄冷空調(diào)提供的上下行旋轉(zhuǎn)備用量。
1) 調(diào)度中心估算光熱-風(fēng)電聯(lián)合系統(tǒng)并網(wǎng)功率上、下限以及次日負(fù)荷曲線(xiàn);
2) 日前調(diào)度階段周期為24 h,調(diào)度時(shí)段為1 h。7:00—9:00,光熱電站向儲(chǔ)熱裝置儲(chǔ)熱不發(fā)電;9:00—19:00,負(fù)荷需求和光照強(qiáng)度較大,風(fēng)電出力小,光熱電站根據(jù)其出力特性使聯(lián)合系統(tǒng)輸出較大,利用其出力的互補(bǔ)性應(yīng)對(duì)風(fēng)電的反調(diào)峰性,當(dāng)某一時(shí)刻光照強(qiáng)度減小時(shí),儲(chǔ)熱裝置放熱發(fā)電;22:00—7:00,光熱電站出力為0,此時(shí)是負(fù)荷需求小和風(fēng)電大發(fā)重合時(shí)段,此時(shí)利用儲(chǔ)熱裝置對(duì)風(fēng)電進(jìn)行調(diào)節(jié);
3) 在目前階段中,引入PBDR與光熱-風(fēng)電系統(tǒng)同時(shí)調(diào)度,PBDR的分時(shí)電價(jià)可以轉(zhuǎn)移荷削減高峰時(shí)段負(fù)荷,解耦儲(chǔ)熱裝置容量的約束,源荷側(cè)配合聯(lián)合削峰;
4) 日內(nèi)調(diào)度以日前調(diào)度計(jì)劃為基礎(chǔ),在此階段內(nèi),IBDR的蓄冷空調(diào)資源與火電機(jī)組配合消納日內(nèi)風(fēng)電出力,以提供旋轉(zhuǎn)備用的方式解決由于PBDR分時(shí)電價(jià)響應(yīng)不充分以及火電機(jī)組最小出力約束導(dǎo)致的棄風(fēng)。
調(diào)度周期設(shè)為24 h,系統(tǒng)包括4臺(tái)火電機(jī)組,具體數(shù)據(jù)參數(shù)見(jiàn)表1和表2;某風(fēng)電場(chǎng)和光熱電站具體數(shù)據(jù)見(jiàn)表3,風(fēng)電場(chǎng)總裝機(jī)容量為360 MW;棄風(fēng)懲罰系數(shù)為500元/MW·h,光熱機(jī)組的發(fā)電成本系數(shù)γi為40元/MW;實(shí)施TOU前的平均用電價(jià)格為400元/MW·h,實(shí)施TOU之后平時(shí)段價(jià)格保持不變,用電高峰時(shí)段電價(jià)上漲30%,用電低谷時(shí)段電價(jià)下調(diào)30%,圖2為實(shí)施需求響應(yīng)措施前后的負(fù)荷曲線(xiàn);DLC項(xiàng)目中蓄冷空調(diào)最大儲(chǔ)能容量為60 MW·h。模型仿真計(jì)算通過(guò)MATLAB中的YALMIP工具包調(diào)用CPLEX軟件。
表1 火電機(jī)組出力和爬坡速率參數(shù)
表2 火電機(jī)組運(yùn)行成本參數(shù)Tab. 2 Operating cost coefficient of thermal power units
表3 光熱電站基本參數(shù)
圖2 TOU實(shí)施前后日負(fù)荷曲線(xiàn)
為了研究需求響應(yīng)措施和光熱-風(fēng)電系統(tǒng)配合對(duì)風(fēng)電消納的促進(jìn)作用,設(shè)立4個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行分析,具體的情景劃分見(jiàn)表4,不同情景的優(yōu)化調(diào)度結(jié)果見(jiàn)表5。
表4 情景劃分
由表5結(jié)果可知,同時(shí)引入光熱電站和DR的兩階段調(diào)度方式與其他調(diào)度方式相比帶來(lái)更好的環(huán)境效益和經(jīng)濟(jì)效益,凈負(fù)荷方差更小,發(fā)電成本更少。
表5 4種情景下優(yōu)化調(diào)度結(jié)果
針對(duì)本研究提出的兩階段模型,與文獻(xiàn)[5]提出的單一模型進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果見(jiàn)表6。由表6可以看出,本研究提出的兩階段調(diào)度模型在精度和解決棄風(fēng)方面效果更好。
表6 模型精度對(duì)比
1) 光熱-風(fēng)電聯(lián)合運(yùn)行
圖3 情景2運(yùn)行凈負(fù)荷曲線(xiàn)
光熱電站和風(fēng)電系統(tǒng)聯(lián)合運(yùn)行,相當(dāng)于“源源互補(bǔ)”,負(fù)荷高峰時(shí)段光熱電站增加出力彌補(bǔ)風(fēng)電的反調(diào)峰性,谷時(shí)段儲(chǔ)熱裝置對(duì)風(fēng)電進(jìn)行調(diào)節(jié),將多余風(fēng)電進(jìn)行儲(chǔ)熱蓄能,以保證聯(lián)合系統(tǒng)輸出穩(wěn)定在允許的范圍內(nèi)。光熱-風(fēng)電系統(tǒng)出力穩(wěn)定,平滑凈負(fù)荷曲線(xiàn),降低火電機(jī)組調(diào)峰成本。但受到儲(chǔ)熱裝置容量的限制以及機(jī)組旋轉(zhuǎn)備用的約束,只能在較小的范圍內(nèi)充放電協(xié)調(diào)風(fēng)電出力,因此風(fēng)電消納效果不明顯。
2) 日前第一階段調(diào)度結(jié)果
由圖4看出,在情景2的基礎(chǔ)上引入TOU項(xiàng)目可以起到削峰填谷的效果,為夜間風(fēng)電提供上網(wǎng)空間,隨著日負(fù)荷曲線(xiàn)平滑以及風(fēng)電消納水平的提高,凈負(fù)荷峰谷差進(jìn)一步縮小。儲(chǔ)熱裝置在最大儲(chǔ)熱范圍內(nèi),最大化調(diào)節(jié)風(fēng)電出力,剩余富余風(fēng)電部分上網(wǎng),但不同的負(fù)荷類(lèi)型對(duì)電價(jià)需求彈性的不同,分時(shí)電價(jià)項(xiàng)目調(diào)整能力有限,因此還是會(huì)造成一定的棄風(fēng)。
圖4 引入TOU后凈負(fù)荷曲線(xiàn)
3) 日內(nèi)第二階段調(diào)度結(jié)果
和日前階段相比,日內(nèi)階段可在減少發(fā)電成本的基礎(chǔ)上增加風(fēng)電消納量,風(fēng)電完全被消納。這部分增大的風(fēng)電消納量是調(diào)用的IBDR資源蓄冷空調(diào),蓄冷空調(diào)可以利用夜間棄風(fēng)進(jìn)行蓄冷,相當(dāng)于為系統(tǒng)提供下行備用容量。
由圖5可見(jiàn),由于情景1中僅有火電機(jī)組,沒(méi)有其他調(diào)節(jié)能力,棄風(fēng)電量為1 579 MW·h。而情景3中,引入光熱電站和PBDR協(xié)調(diào)調(diào)度還是會(huì)導(dǎo)致559 MW·h的棄風(fēng),只能在較小范圍內(nèi)促進(jìn)風(fēng)電消納。情景4中,在情景3的基礎(chǔ)上引入良好的需求側(cè)資源蓄冷空調(diào),可以利用夜間棄風(fēng)進(jìn)行蓄冷,最大化的消納風(fēng)電,白天融冰釋冷,緩解高峰時(shí)段用電負(fù)荷壓力。
圖5 不同情景風(fēng)電消納量對(duì)比
為了進(jìn)一步驗(yàn)證需求響應(yīng)和光熱-風(fēng)電系統(tǒng)源荷協(xié)調(diào)調(diào)度策略的優(yōu)越性,本節(jié)引入風(fēng)電功率爬坡事件辨識(shí)方法。風(fēng)電功率爬坡事件是指,火電機(jī)組受到旋轉(zhuǎn)備用以及爬坡速率的約束,無(wú)法給風(fēng)電并網(wǎng)提供足夠的備用需求,影響電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。判斷是否發(fā)生爬坡事件,需先得出兩個(gè)時(shí)段風(fēng)電出力的差值與時(shí)間段的比值(式29),然后與火電機(jī)組爬坡速率比較。
(29)
火電機(jī)組的爬坡率約束值為:
(30)
則風(fēng)電功率爬坡事件的辨識(shí)為:
(31)
根據(jù)式(29)~(31)計(jì)算實(shí)際所需爬坡率,圖6和圖7為情景3和情景4比較。由圖6看出情景3共有6個(gè)時(shí)段發(fā)生風(fēng)電功率爬坡事件,白天時(shí)段光熱-風(fēng)電系統(tǒng)利用其出力互補(bǔ)性以及儲(chǔ)熱裝置的可控性和調(diào)節(jié)能力,能夠支持光熱機(jī)組快速調(diào)節(jié)出力滿(mǎn)足負(fù)荷需求,加上PBDR轉(zhuǎn)移和削減高峰時(shí)段負(fù)荷需求,減少了爬坡事件。雖然PBDR一定程度增加了夜間負(fù)荷需求,但受到儲(chǔ)熱裝置容量以及火電機(jī)組旋轉(zhuǎn)備用的約束,對(duì)風(fēng)電消納情況改善有限,在風(fēng)能較大和負(fù)荷低谷沖突時(shí)段仍會(huì)發(fā)生功率爬坡事件。
圖6 情景3機(jī)組爬坡率
由圖7看出在情景3的基礎(chǔ)上引入IBDR后,不再發(fā)生功率爬坡事件。IBDR中的DLC項(xiàng)目能夠?qū)⑿罾淇照{(diào)合理運(yùn)用到系統(tǒng)調(diào)峰中,根據(jù)風(fēng)電波動(dòng)情況,為系統(tǒng)提供上下旋轉(zhuǎn)備用量,空調(diào)負(fù)荷在谷時(shí)段增加負(fù)荷需求,在峰時(shí)段融冰釋冷緩解高峰時(shí)段負(fù)荷壓力。
圖7 情景4機(jī)組爬坡率
本研究提出一種需求響應(yīng)和光熱電站參與風(fēng)電消納的兩階段調(diào)度策略。通過(guò)算例對(duì)比驗(yàn)證需求響應(yīng)和光熱電站參與優(yōu)化調(diào)度能夠應(yīng)對(duì)風(fēng)電的反調(diào)峰性、波動(dòng)性,該策略在平滑日負(fù)荷曲線(xiàn)、為風(fēng)電上網(wǎng)提供空間的同時(shí),還能夠有效的平滑火電機(jī)組出力,減少火電機(jī)組運(yùn)行成本,解耦儲(chǔ)熱裝置容量不足的限制,實(shí)現(xiàn)“源源互補(bǔ)”以及“源荷協(xié)調(diào)”,最大化利用風(fēng)電。在光熱-風(fēng)電系統(tǒng)的基礎(chǔ)上引入IBDR資源蓄冷空調(diào)能,以提供旋轉(zhuǎn)備用的形式減少風(fēng)電爬坡事件的發(fā)生,保證電力系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。