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    基于WebGL的零部件信息網(wǎng)絡(luò)發(fā)布系統(tǒng)設(shè)計

    2021-07-16 03:12:32張國慶蔣志勇
    船舶與海洋工程 2021年3期
    關(guān)鍵詞:插件船體瀏覽器

    王 岳,張國慶,蔣志勇

    (江蘇科技大學 船舶與海洋工程學院,江蘇 鎮(zhèn)江 212003)

    0 引 言

    船體零部件裝配是船舶建造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一,由于信息集成度不高,該環(huán)節(jié)普遍存在出圖量大、加工圖生產(chǎn)信息缺失、裝配過程表達效果差和物流信息匱乏等問題,導(dǎo)致耗工耗時嚴重,進而影響全船的建造周期。

    當前三維計算機輔助設(shè)計(Computer Aided Design, CAD)系統(tǒng)已在造船業(yè)得到廣泛應(yīng)用,若能面向制造過程,對船舶設(shè)計模型進行生產(chǎn)信息集成并將其快速、準確地發(fā)布給作業(yè)工位,必將改變船體零部件加工裝配現(xiàn)狀,大幅提升作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率。然而,商用CAD軟件具有多樣性,這使得模型文件格式多樣,文件格式兼容問題較為嚴重;同時,CAD軟件不具有便攜的特點,船舶設(shè)計、建造的并行協(xié)同難以實現(xiàn)。對此,本文提出基于Web 圖形庫(Web Graphics Library,WebGL)技術(shù)設(shè)計開發(fā)船體零部件模型信息網(wǎng)絡(luò)發(fā)布系統(tǒng),實現(xiàn)在不同瀏覽器上對零部件三維模型與相關(guān)生產(chǎn)屬性信息的高度集成。

    1 技術(shù)需求分析

    在競爭日趨激烈的船舶市場環(huán)境下,推動計算機信息技術(shù)與船舶制造技術(shù)相融合已成為一種必然趨勢。船體分段由零部件裝配而成(見圖1),清楚地了解這些零部件的名稱、編號、總體尺寸和功能等屬性信息對于整體的船舶建造而言尤為重要。

    圖1 船體平面分段爆炸圖

    目前CAD軟件中的三維模型網(wǎng)絡(luò)信息發(fā)布功能通常局限在特定的瀏覽器上實現(xiàn),或以郵件的方式實現(xiàn),表1為4種熱門CAD實現(xiàn)三維模型信息共享的方式。

    表1 4種熱門CAD實現(xiàn)三維模型信息共享的方式

    信息共享的單一性給工作人員的交流帶來了諸多不便。在此情況下,X3D、Java3D、Viewpoint和VRML等三維模型網(wǎng)絡(luò)顯示技術(shù)應(yīng)運而生,當前這些技術(shù)在應(yīng)用過程中仍存在一些問題,主要如下:

    1) 需要特定的插件?,F(xiàn)有的三維模型瀏覽器信息發(fā)布技術(shù)基本上全部依賴特定的插件,插件內(nèi)存大小在一定程度上影響著三維模型在瀏覽器上的顯示精度,而不同類型的瀏覽器需要不同的插件,運行操作比較繁瑣。

    2) 不存在統(tǒng)一的標準?,F(xiàn)有的三維模型顯示技術(shù)僅支持特定的三維模型格式,沒有建立統(tǒng)一的格式標準,不利于實現(xiàn)三維模型瀏覽器信息資源共享。

    本文采用WebGL技術(shù),無需插件就可實現(xiàn)在不同瀏覽器上進行三維模型瀏覽操作。WebGL中的Canvas提供的硬件3D可加速模型渲染。表2為4種Web3D技術(shù)特征對比。

    表2 4種Web3D技術(shù)特征對比

    2 模型格式數(shù)據(jù)分析

    2.1 模型格式設(shè)計

    船舶CAD模型格式主要分為實體模型格式和網(wǎng)格模型格式2種,其中實體模型格式發(fā)布傳輸時存在以下不足:

    1) 實體模型格式中沒有三角面片的相關(guān)信息,在顯示船舶分段模型之前需進行大量的計算工作,而船舶分段是一個復(fù)雜的三維模型,計算所需時間會更多。

    2) 瀏覽實體模型格式需使用建模時所用的或格式兼容的CAD系統(tǒng),易出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。

    3) 擁有復(fù)雜數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的實體模型格式,文件數(shù)據(jù)量巨大,不適合模型的網(wǎng)絡(luò)瀏覽交流。

    由此可知,實體模型格式不符合船體分段模型可視化的基本要求。網(wǎng)格模型格式采用多邊形面片近似模擬三維模型的幾何形狀,最常見的是STL、OBJ和VRML等3種網(wǎng)格模型格式,其中:VRML格式文件在瀏覽時,必須安裝VRML插件;STL格式和OBJ格式?jīng)]有任何專利限制,很多船舶CAD軟件都可導(dǎo)出這2種格式的模型,文本數(shù)據(jù)格式比較簡單,有利于實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源信息共享。三維模型的OBJ格式是應(yīng)用最廣泛的船舶零部件模型數(shù)據(jù)交換格式,業(yè)內(nèi)幾乎所有主流CAD建模軟件都可直接導(dǎo)出OBJ格式的文件,或間接通過第三方軟件轉(zhuǎn)換導(dǎo)出OBJ格式的文件。每個OBJ格式都會附帶一個MTL文件,其主要作用是對三維模型的材質(zhì)信息、光照和紋理進行描述。

    綜合考慮文件格式的通用性、模型顯示精度和數(shù)據(jù)內(nèi)存大小等因素,選取OBJ格式作為本文發(fā)布系統(tǒng)的模型格式。

    2.2 屬性信息設(shè)計

    屬性信息包括零部件的名稱、重量、厚度、數(shù)量、長度和所屬層次等,以文本的形式保存在設(shè)計系統(tǒng)的網(wǎng)頁上,并以表格的形式在網(wǎng)頁上顯示占用的存儲空間比較小。屬性信息是零部件的標簽,是了解零部件的關(guān)鍵,對保證船體零部件裝配的順利進行有著至關(guān)重要的作用。掌握零部件的屬性信息和形狀是加工裝配的前提,圖2為某船體零件,其屬性信息代碼如下:

    圖2 某船體零件

    2.3 零部件裝配結(jié)構(gòu)樹設(shè)計

    零部件裝配結(jié)構(gòu)樹是描述裝配加工順序的樹狀圖。若將船體分段作為裝配結(jié)構(gòu)樹的根節(jié)點,則向下分別為大組立、中組立和小組立。用戶可在瀏覽器系統(tǒng)中點擊相應(yīng)的構(gòu)件,了解裝配關(guān)系,結(jié)構(gòu)樹代碼如下:

    3 系統(tǒng)整體框架

    3.1 關(guān)鍵技術(shù)

    WebGL其實是一種3D繪圖協(xié)議,不需要專門的渲染插件便可在網(wǎng)頁上瀏覽三維模型,其圖形渲染主要利用標準、統(tǒng)一、跨平臺的開放圖形庫(Open Graphics Library, OpenGL)接口實現(xiàn)。WebGL的Web應(yīng)用程序工作原理見圖3。

    圖3 WebGL的Web應(yīng)用程序工作原理

    3.2 系統(tǒng)整體框架設(shè)計

    為使用戶能快速、直觀地了解到船體分段零部件的相關(guān)信息,在構(gòu)建船體分段模型三維可視化系統(tǒng)架構(gòu)時,前端頁面采用Ant Design框架,后臺操作使用React組件,三維模型顯示依托Three.js引擎,最后應(yīng)用Webpack打包。設(shè)計的船體分段模型可視化系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框架見圖4。HTML5用于解決新舊版本瀏覽器之間的兼容性問題,可在移動設(shè)備上支持多媒體,同時不需要任何額外的插件。Three.js作為JavaScript編寫的WebGL第三方庫,是瀏覽器中的3D引擎,提供點、線、面和矩形等基本元素,結(jié)合物體、渲染器、場景和相機等實現(xiàn)三維模型瀏覽器瀏覽。React虛擬文件對象模型(Document Object Model, DOM)操作運用組件化開發(fā)思路,使開發(fā)效率和系統(tǒng)的運行性能得到大幅提升。Ant Design技術(shù)能屏蔽不必要的設(shè)計差異和降低成本,節(jié)省設(shè)計和前端的研發(fā)資源。Webpack用來分析項目結(jié)構(gòu),尋找JavaScript模塊和部分瀏覽器不能直接運行的拓展語言(例如TypeScript和Scss等),將其打包為瀏覽器能識別的JavaScript格式。

    圖4 船體分段模型可視化系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框架

    4 系統(tǒng)技術(shù)實現(xiàn)和運行實例

    4.1 模型網(wǎng)絡(luò)顯示方法

    為實現(xiàn)船體分段三維模型網(wǎng)絡(luò)顯示,除了采用WebGL進行渲染以外,至少還需完成以下幾個關(guān)鍵步驟:

    1) 在HTML5中創(chuàng)建Canvas元素標簽,顯示船體分段三維模型。

    2) 獲取Canvas元素標簽上下文。先用圖形庫(Graphics Library,GL)調(diào)用WebGL的應(yīng)用程序接口(Application Programming Interface, API),然后采用WebGL技術(shù)在Canvas中實現(xiàn)船體分段模型渲染。

    3) 初始化三維模型場景視口,設(shè)置模型視口的大小。系統(tǒng)用戶通過場景視口瀏覽船體分段三維模型,在獲取Canvas元素標簽的上下文之后,對船體分段三維模型網(wǎng)頁顯示視口進行設(shè)置。

    4) 設(shè)置緩沖區(qū)存放船體三維模型基本屬性信息。船體分段三維模型文件大多數(shù)由多個頂點信息組成,包括三角面片的頂點坐標、頂點索引、頂點的法矢向量和紋理坐標等模型數(shù)據(jù)。設(shè)置緩沖區(qū)存放船體分段模型的相關(guān)數(shù)據(jù)。分別設(shè)置頂點緩沖區(qū)、頂點法矢緩沖區(qū)、頂點紋理緩沖區(qū)和頂點索引緩沖區(qū)存放船體分段模型的相關(guān)數(shù)據(jù),同時分別將這4種緩沖區(qū)的屬性分別設(shè)置為1、2、3、4。在讀取數(shù)據(jù)時,根據(jù)屬性設(shè)置的序號獲取船體分段模型的數(shù)據(jù)。

    5) 設(shè)置矩陣定義,實現(xiàn)頂點緩沖轉(zhuǎn)換到屏幕空間。實現(xiàn)頂點緩沖轉(zhuǎn)換到屏幕空間和船體分段模型的平移、旋轉(zhuǎn)和縮放功能,首先要對船體分段模型矩陣進行計算,然后對船體分段模型頂點的數(shù)據(jù)進行處理。

    6) 設(shè)置頂點著色器和片元著色器實現(xiàn)算法。在瀏覽器網(wǎng)絡(luò)顯示中,船體分段模型大多數(shù)是由頂點連接構(gòu)成三角面片進行渲染。頂點著色器的主要功能是處理船體分段模型的頂點數(shù)據(jù);片元著色器的主要功能是對船體分段模型三角面片的3個頂點進行插值,處理三角面片中非頂點的數(shù)據(jù)。7) 初始化2個著色器的參數(shù)。初始化頂點著色器和片元著色器。8) 后臺導(dǎo)入船體分段模型,實現(xiàn)瀏覽器網(wǎng)絡(luò)顯示。

    4.2 系統(tǒng)技術(shù)實現(xiàn)

    在服務(wù)器端的功能開發(fā)框架下,根據(jù)功能的不同劃分成不同的模塊,其中:

    1) 初始化模塊對每個運行平臺進行初始化設(shè)置,包括判斷瀏覽器是否支持WebGL技術(shù)、創(chuàng)建Canvas和初始化設(shè)置網(wǎng)頁視口的大小等;

    2) 渲染顯示模塊獲取原始船體分段三維模型數(shù)據(jù),并將其傳輸給瀏覽器端,WebGL調(diào)用瀏覽器中的圖形處理器(Graphics Processing Unit, GPU),加速船體分段三維模型渲染;

    3) 零部件圖片顯示模塊保證用戶能在瀏覽器上了解到船體零件的形狀,同時該零部件的生產(chǎn)屬性信息也會在同一界面內(nèi)顯示;

    4) 攝像機控制模塊實現(xiàn)將三維模型加入3D場景中之后,用戶可從不同角度瀏覽三維模型,通過點擊鼠標便可對模型進行平移、旋轉(zhuǎn)、放大和縮小等操作;

    5) 模型組織關(guān)系樹模塊讓用戶了解船體零部件與船體分段之間的構(gòu)架關(guān)系,清楚零部件在船體分段上的空間位置。

    4.3 系統(tǒng)運行實例

    該系統(tǒng)實現(xiàn)了在主流瀏覽器上瀏覽船體分段三維模型及其結(jié)構(gòu)樹。將船體分段模型零部件信息網(wǎng)絡(luò)發(fā)布系統(tǒng)應(yīng)用于船體零部件加工車間,用戶通過瀏覽器了解每個零部件的屬性信息、構(gòu)建層次和形狀,可迅速準確地進行物料追蹤,減少零部件加工裝配時失誤。在后臺將某船207分段模型導(dǎo)入系統(tǒng)中,命令執(zhí)行窗口cmd自動生成一個網(wǎng)站鏈接,用戶復(fù)制該網(wǎng)站鏈接即可在不同類型的瀏覽器上打開零部件信息網(wǎng)絡(luò)發(fā)布系統(tǒng)。系統(tǒng)首頁主要包含4個模型信息展示區(qū),分別為結(jié)構(gòu)樹區(qū)、三維模型視圖區(qū)、構(gòu)件視圖區(qū)和構(gòu)件屬性及加工信息區(qū)。點擊結(jié)構(gòu)樹區(qū)某個零部件的名稱或三維模型視圖區(qū)零部件,相應(yīng)的零部件圖和發(fā)布的信息便會出現(xiàn)在系統(tǒng)中的網(wǎng)頁界面上,用于指導(dǎo)生產(chǎn)。

    5 結(jié) 語

    面向船舶數(shù)字化車間升級改造需求,應(yīng)用基于WebGL的零部件信息網(wǎng)絡(luò)發(fā)布系統(tǒng),有利于便捷準確地將零部件屬性和生產(chǎn)設(shè)計信息向制造工位傳輸發(fā)布,減少中間過程的數(shù)據(jù)流失或傳輸錯誤,大幅提升船舶設(shè)計、制造和管理的一體化水平。

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