• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    潛標(biāo)抗漂移布放技術(shù)

    2021-07-16 03:11:02米智楠楊群慧吳正偉
    船舶與海洋工程 2021年3期
    關(guān)鍵詞:潛標(biāo)海流底質(zhì)

    唐 松,米智楠,楊群慧,吳正偉,金 璐

    (1. 同濟(jì)大學(xué) a. 機(jī)械與能源工程學(xué)院,上海 201804; b. 海洋與地球科學(xué)學(xué)院,上海 200092;2. 國(guó)家海底科學(xué)觀測(cè)網(wǎng)大科學(xué)工程辦公室,上海 200092)

    0 引 言

    海底科學(xué)觀測(cè)系統(tǒng)是繼地面與海面觀測(cè)系統(tǒng)和空中遙測(cè)遙感系統(tǒng)之后建立的第三種地球科學(xué)觀測(cè)平臺(tái),力求從海洋內(nèi)部直接、細(xì)致地對(duì)海洋環(huán)境的各種參數(shù)進(jìn)行觀測(cè)。潛標(biāo)作為重要的水下觀測(cè)設(shè)備,在海洋科學(xué)研究中具有重要作用,能對(duì)水體剖面實(shí)現(xiàn)原位、長(zhǎng)期、連續(xù)、實(shí)時(shí)、高分辨率和高精度觀測(cè)。GOBAT等采用有限差分法建立了低張力海纜與海床相互作用的數(shù)學(xué)模型,并編寫(xiě)了一套錨系姿態(tài)計(jì)算軟件。SEBASTIAO等基于離散的等效項(xiàng)近似模擬連續(xù)撓性原理,對(duì)纜索進(jìn)行動(dòng)態(tài)建模,得到了可快速自動(dòng)檢索電纜的動(dòng)態(tài)模型的通用算法。采用合理的潛標(biāo)定位布放技術(shù)能提高觀測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,相關(guān)研究已引起越來(lái)越多研究人員的重視。潛標(biāo)入水之后,重塊會(huì)在海流的影響下發(fā)生漂移,漂移的距離隨著海水深度的增加而增大,導(dǎo)致潛標(biāo)在水中的實(shí)際位置與入水時(shí)的經(jīng)緯度存在差異。為得到潛標(biāo)在水中的實(shí)際位置,有必要對(duì)其進(jìn)行定位,以降低回收風(fēng)險(xiǎn)。王澍初等針對(duì)國(guó)內(nèi)精準(zhǔn)定位布放作業(yè)存在的問(wèn)題,提出一種基于無(wú)人遙控潛水器(Remote Operated Vehicles, ROV)成像聲吶圖像構(gòu)建海底平面坐標(biāo)系的深水設(shè)備精準(zhǔn)定點(diǎn)布放方法。周紅偉等采用超短基線技術(shù)為水下調(diào)查設(shè)備提供精確的位置信息。孫萬(wàn)卿針對(duì)淺海水聲定位技術(shù)的特點(diǎn),基于有窮狀態(tài)自動(dòng)機(jī)理論對(duì)淺海聲場(chǎng)進(jìn)行建模,研究了有效聲速法的水聲定位算法。王琦等采用時(shí)差定位法和交會(huì)定位法解決雙矢量潛標(biāo)交會(huì)定位問(wèn)題。陳經(jīng)剛提出一種量化潛標(biāo)三維運(yùn)動(dòng)的方法,將潛標(biāo)分段之后,采用測(cè)量?jī)x器確定每段線纜的傾斜方向,由壓力和潛標(biāo)布放參數(shù)確定其傾斜角度,以實(shí)現(xiàn)潛標(biāo)各部分的空間定位。米智楠等對(duì)潛標(biāo)浮力配置在布放潛標(biāo)過(guò)程中的作用進(jìn)行了探索。

    國(guó)內(nèi)外學(xué)者在潛標(biāo)聲學(xué)定位等方面做了有益的嘗試,但在抗漂移定位方面開(kāi)展的研究還比較少。本文在滿足總浮力配置要求的前提下,從提高安全性的角度對(duì)比研究4種方案的抗漂移能力,為潛標(biāo)的定位布放提供參考。

    1 潛標(biāo)坐標(biāo)系

    潛標(biāo)由主浮體、系留纜索、儀器包組件(包括聲通機(jī)和傳感器組等)、機(jī)電系留纜(EM纜)和海床基組件(包括聲學(xué)釋放器、傳感器組和沉底重塊等)組成。傳統(tǒng)的潛標(biāo)全部通過(guò)系留纜索連接,只能實(shí)現(xiàn)非實(shí)時(shí)、低頻科學(xué)數(shù)據(jù)采集;本文所述模型中的EM纜可連接多個(gè)傳感器包,數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶4不?,海床基能通過(guò)纜系實(shí)時(shí)通信。采用集中質(zhì)量法將潛標(biāo)模型離散為一系列節(jié)點(diǎn)和無(wú)質(zhì)量的彈簧,潛標(biāo)的集中質(zhì)量模型見(jiàn)圖1。

    圖1 潛標(biāo)的集中質(zhì)量模型

    采用標(biāo)錨法布放潛標(biāo),即逆著水流方向,依次放入主浮體、系留纜索、儀器包組件、EM纜和海床基組件。采用二維笛卡爾坐標(biāo)系

    Oxy

    ,將

    y

    軸定義為水深方向,將

    x

    軸定義為海平面方向,將坐標(biāo)原點(diǎn)

    O

    定義在主浮體的質(zhì)心上,得到布放簡(jiǎn)化示意見(jiàn)圖2。

    圖2 標(biāo)錨法布放簡(jiǎn)化示意

    圖3 海流速度分布函數(shù)

    2 潛標(biāo)的數(shù)學(xué)模型

    潛標(biāo)節(jié)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受到重力

    iG

    、浮力

    iB

    、水動(dòng)力阻力

    F

    、慣性力

    F

    和纜索的張力

    iT

    的作用,受力示意見(jiàn)圖4,其中:

    v

    為流體速度;

    v

    為節(jié)點(diǎn)速度。

    圖4 節(jié)點(diǎn)在布放過(guò)程中受力示意

    式(1)中:

    m

    為節(jié)點(diǎn)

    i

    的質(zhì)量;

    a

    為節(jié)點(diǎn)

    i

    的加速度;

    f

    為海床對(duì)潛標(biāo)的作用力,觸底時(shí)才會(huì)產(chǎn)生,故在受力圖中未表示。

    2.1 浮力和重力

    在布放潛標(biāo)過(guò)程中,將重力視為定值,浮力可通過(guò)積分求得

    2.2 流體阻力

    流體阻力的表達(dá)式為

    式(3)中:

    C

    為流體阻力系數(shù);

    l

    為節(jié)點(diǎn)之間的距離;

    d

    為節(jié)點(diǎn)的直徑。

    2.3 慣性力

    節(jié)點(diǎn)所受慣性力由附加質(zhì)量效應(yīng)產(chǎn)生的部分和排開(kāi)流體體積2部分組成,表示為

    2.4 張力

    節(jié)點(diǎn)所受張力示意見(jiàn)圖5,1個(gè)單元的2個(gè)節(jié)點(diǎn)分別設(shè)為節(jié)點(diǎn)1和節(jié)點(diǎn)2。節(jié)點(diǎn)1和節(jié)點(diǎn)2受到的力分別為

    T

    T

    ,二者大小相等。取二維平面,可在

    x

    方向和

    y

    方向上投影。

    圖5 節(jié)點(diǎn)所受張力示意

    根據(jù)胡克定律,張力的計(jì)算式為

    式(5)中:

    A

    為節(jié)點(diǎn)

    i

    的橫截面積;

    E

    為彈性模量;

    L

    為纜索自由長(zhǎng)度;

    ε

    為布放過(guò)程中纜索的伸長(zhǎng)量與自由長(zhǎng)度的比值。

    2.5 海底作用力

    潛標(biāo)觸底之后與海床的相互作用可參考GOBAT等和常洪波等的研究,將海底基當(dāng)作線性阻尼系統(tǒng)求取。海底對(duì)潛標(biāo)的支持力可表示為

    潛標(biāo)受到的海底摩擦力為

    式(6)和式(7)中:

    μ

    為摩擦因數(shù);

    k

    '為海底剛度系數(shù);

    c

    '為線性阻尼系數(shù)。

    根據(jù)上述公式可得到二階非線性偏微分方程組,可采用Runge-Kutta法進(jìn)行數(shù)值解算。通過(guò)MATLAB內(nèi)置的 ODE45 函數(shù)對(duì)微分方程進(jìn)行數(shù)值積分,可對(duì)潛標(biāo)錨系進(jìn)行水動(dòng)力學(xué)分析。

    3 數(shù)值模擬結(jié)果分析

    3.1 仿真參數(shù)說(shuō)明

    EM纜和系留纜索的長(zhǎng)度均為60m,每隔10m離散為1個(gè)節(jié)點(diǎn),故可將潛標(biāo)離散為15個(gè)節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)1為海床基節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)2~節(jié)點(diǎn)7為EM纜節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)8為儀器包節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)9~節(jié)點(diǎn)14為系留纜索節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)15為主浮體節(jié)點(diǎn)。上述公式用到的系數(shù)見(jiàn)表1和表2,附連質(zhì)量系數(shù)

    C

    和流體阻力系數(shù)

    C

    參考BERTEAUX的描述,滑動(dòng)摩擦因數(shù)參考孫雷等關(guān)于摩擦因數(shù)的描述,海底剛度系數(shù)

    k

    '和線性阻尼系數(shù)

    c

    '參考FEBER關(guān)于土壤等效剛度和阻尼的說(shuō)明。

    表1 各節(jié)點(diǎn)的物理參數(shù)

    表2 潛標(biāo)錨系水動(dòng)力學(xué)參數(shù)

    3.2 不同型式潛標(biāo)水平方向運(yùn)動(dòng)對(duì)比

    在滿足總浮力需求的前提下,從提高抗漂移性能的角度出發(fā),兼顧回收的可靠性、張力和著底沖擊力的下降等,提出4種潛標(biāo)方案(見(jiàn)圖6),其中:方案1是對(duì)比研究的基礎(chǔ),不增加額外浮力;方案2是在海床基與儀器包之間增設(shè)浮力部件(小浮球組);方案3是在儀器包與主浮體之間增設(shè)浮力部件;方案4是在儀器包的上、下兩端均配置浮力部件。由于增設(shè)了浮力部件,方案2和方案3相應(yīng)增加1個(gè)離散節(jié)點(diǎn)(即1個(gè)小浮球組節(jié)點(diǎn)),方案4增加2個(gè)離散節(jié)點(diǎn)(即2個(gè)小浮球組節(jié)點(diǎn))。

    圖6 4種潛標(biāo)方案

    潛標(biāo)入水之后,各部件會(huì)在海床基(包括沉底重塊)的作用下逐漸向中間靠攏,并在重力的作用下繃直、下降。選取海床基節(jié)點(diǎn)、儀器包節(jié)點(diǎn)和主浮體節(jié)點(diǎn)等3個(gè)關(guān)鍵部件,得到4種方案下各節(jié)點(diǎn)在水平方向上的漂移量見(jiàn)圖7。

    圖7 4種方案下各節(jié)點(diǎn)在水平方向上的漂移量

    圖7中,數(shù)據(jù)游標(biāo)顯示值為海床基節(jié)點(diǎn)的最終落地點(diǎn)在水平方向上的坐標(biāo)(

    x

    ,

    y

    )。由圖7可知:方案1~方案4的落地點(diǎn)縱坐標(biāo)依次為39.07m、38.95m、38.92m和36.10m,而4種方案的初始縱坐標(biāo)均為120m,因此方案1~方案4的海床基節(jié)點(diǎn)的漂移量分別為80.93m、81.05m、81.08m和83.90m;增加浮力部件(小浮球組)會(huì)使水平漂移量增大,對(duì)應(yīng)方案2和方案3,二者的水平漂移量差別不大,說(shuō)明浮力部件與安裝位置關(guān)系不大。

    考慮到增加浮力部件會(huì)引起張力發(fā)生變化,選取海床基節(jié)點(diǎn)、儀器包節(jié)點(diǎn)和主浮體節(jié)點(diǎn)等3個(gè)關(guān)鍵部件,得到4種潛標(biāo)關(guān)鍵部位的張力響應(yīng)對(duì)比見(jiàn)圖8。

    圖8 4種潛標(biāo)關(guān)鍵部件的張力響應(yīng)對(duì)比

    由圖8可知:方案1~方案4的潛標(biāo)觸底時(shí)間依次為101.7s、104.4s、105.3s和114.7s,即隨著浮力部件的增加,潛標(biāo)觸底時(shí)間變長(zhǎng);增加浮力部件對(duì)海床基上端所受張力的峰值幾乎沒(méi)有影響,但可降低其穩(wěn)態(tài)張力;對(duì)于儀器包和主浮體,增加浮力結(jié)構(gòu)可有效降低其張力峰值和穩(wěn)態(tài)張力值。

    3.3 海床底質(zhì)環(huán)境的影響

    海床底質(zhì)可能為淤泥、沙質(zhì)和巖石底質(zhì)等。隨著底質(zhì)的逐漸密實(shí),海床的剛度系數(shù)會(huì)逐漸增大。選擇3種海床底質(zhì)的剛度系數(shù),即

    K

    =10kN/m(底質(zhì)1)、

    K

    =20kN/m(底質(zhì)2)、

    K

    =40kN/m(底質(zhì)3),研究海床底質(zhì)對(duì)潛標(biāo)布放運(yùn)動(dòng)的影響。圖9為方案4在3種海床底質(zhì)剛度系數(shù)下的張力變化情況。

    由圖9可知:在3種海床底質(zhì)剛度系數(shù)下,方案4的海床基節(jié)點(diǎn)所受峰值張力和穩(wěn)態(tài)張力幾乎是一樣的,即不同剛度的海床底質(zhì)對(duì)海床基節(jié)點(diǎn)的峰值張力和穩(wěn)態(tài)張力幾乎沒(méi)有影響,這可能是由于在觸底時(shí)海床基節(jié)點(diǎn)的張力已達(dá)到峰值;同時(shí),在觸底過(guò)程中,海床基觸底會(huì)導(dǎo)致纜索松弛,并在浮力的作用下呈現(xiàn)張緊狀態(tài),即在觸底過(guò)程中,纜索交替出現(xiàn)松弛、張緊現(xiàn)象。這種現(xiàn)象因海床底質(zhì)剛度系數(shù)的不同而尤為明顯;海床底質(zhì)的剛度越大,振動(dòng)幅度和頻率越大。

    圖9 方案4在3種海床底質(zhì)剛度系數(shù)下的張力變化情況

    3.4 海流速度的影響

    在布放潛標(biāo)過(guò)程中,海流速度也不盡相同,海流對(duì)潛標(biāo)的作用主要體現(xiàn)為拖曳作用。下面考慮海流速度分別為

    U

    =0(環(huán)境1)、

    U

    =-0 .2e(環(huán)境2)和

    U

    =-0 .4e(環(huán)境3)等3種情況,研究潛標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡。以方案4為例,海床基節(jié)點(diǎn)在不同海流的作用下呈現(xiàn)出不同的漂移量(見(jiàn)圖10)。圖10中,數(shù)據(jù)游標(biāo)顯示值為穩(wěn)態(tài)時(shí),水平方向(

    x

    方向)上的漂移量和鉛垂方向(

    y

    方向)上的運(yùn)動(dòng)量。由圖10可知:當(dāng)海流速度

    U

    =-0 .4e時(shí),潛標(biāo)落地點(diǎn)坐標(biāo)為(36.10, -200.3);當(dāng)海流速度

    U

    =-0 .2e時(shí),潛 標(biāo) 落 地 點(diǎn) 坐 標(biāo) 為(47.81,-200.3);當(dāng)海流速度

    U

    = 0時(shí),潛標(biāo)落地點(diǎn)坐標(biāo)為(60.35, -200.3);3種情況下潛標(biāo)的水平漂移量分別為83.90m、72.19m和59.65m,即隨著海流速度的減小,潛標(biāo)的水平漂移量逐漸減小。

    圖10 不同流速下海床基節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡

    4 結(jié) 語(yǔ)

    本文采用集中質(zhì)量法將潛標(biāo)離散為多個(gè)集中質(zhì)量節(jié)點(diǎn)與無(wú)質(zhì)量彈簧連接,對(duì)潛標(biāo)在布放過(guò)程中的受力情況進(jìn)行分析,并編制MATLAB程序模擬分析4種配置的模型、3種剛度的海底底質(zhì)和3種海流速度情形下潛標(biāo)在布放過(guò)程中的漂移量和觸底時(shí)間的變化情況,研究結(jié)果如下:

    1) 在保證總浮力滿足需求的前提下,適當(dāng)在關(guān)鍵部位增加浮力部件有助于提高潛標(biāo)回收的可靠性,但在布放潛標(biāo)時(shí)會(huì)增加其水平漂移量,并在一定程度上延遲觸底時(shí)間。浮力部件的安裝位置對(duì)潛標(biāo)水平漂移量的影響較小。

    2) 海流速度對(duì)潛標(biāo)漂移量的影響也需考慮,海流速度越大,潛標(biāo)漂移量越大。因此,在布放潛標(biāo)時(shí)需考慮當(dāng)?shù)睾A鞯乃俣取?/p>

    3) 3種海床底質(zhì)條件對(duì)纜索的峰值張力和穩(wěn)態(tài)張力的影響非常小,這可能是由于在潛標(biāo)觸底時(shí)各節(jié)點(diǎn)的張力已達(dá)到峰值。同時(shí),在觸底過(guò)程中,纜索交替出現(xiàn)松弛和張緊現(xiàn)象,海床底質(zhì)的剛度越大,纜索的動(dòng)態(tài)振動(dòng)幅度和頻率就越大。

    猜你喜歡
    潛標(biāo)海流底質(zhì)
    我國(guó)在極地布放首個(gè)生態(tài)潛標(biāo)
    中國(guó)在極地布放首個(gè)生態(tài)潛標(biāo)
    基于數(shù)據(jù)挖掘和海流要素的船舶導(dǎo)航改進(jìn)研究
    不同發(fā)育階段中華絨螯蟹對(duì)底質(zhì)的喜好性研究
    一種ReliefF和隨機(jī)森林模型組合的多波束海底底質(zhì)分類方法
    用于海底目標(biāo)識(shí)別與底質(zhì)分類的多波束水體波形預(yù)處理
    有限水深海流感應(yīng)電磁場(chǎng)數(shù)值模擬?
    新型海流能發(fā)電裝置控制系統(tǒng)的研究
    文蛤的底質(zhì)選擇性及潛沙能力研究
    低速永磁同步海流發(fā)電機(jī)電磁設(shè)計(jì)與仿真分析
    av.在线天堂| 三级国产精品片| 女性被躁到高潮视频| 亚洲综合精品二区| 精品国产国语对白av| 精品人妻熟女av久视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲成色77777| 亚洲精品一二三| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产成人午夜福利电影在线观看| 在线观看人妻少妇| 韩国高清视频一区二区三区| 国产精品久久久久久精品古装| 天堂俺去俺来也www色官网| 插阴视频在线观看视频| 午夜福利视频精品| av国产精品久久久久影院| 久久久久久久精品精品| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 2018国产大陆天天弄谢| 日韩伦理黄色片| 日韩精品有码人妻一区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 一区二区三区四区激情视频| 欧美精品国产亚洲| a级毛片免费高清观看在线播放| 欧美国产精品一级二级三级 | 校园人妻丝袜中文字幕| 我要看日韩黄色一级片| 久久久久视频综合| 亚洲国产欧美在线一区| 久久久精品94久久精品| 婷婷色综合www| 高清毛片免费看| 亚洲国产日韩一区二区| 免费观看a级毛片全部| 国产亚洲最大av| 麻豆成人午夜福利视频| 精品视频人人做人人爽| 日韩av在线免费看完整版不卡| 黑人高潮一二区| 在线观看免费高清a一片| 国产69精品久久久久777片| 久久这里有精品视频免费| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 日韩一本色道免费dvd| 最黄视频免费看| 欧美精品国产亚洲| 嫩草影院新地址| 我要看黄色一级片免费的| 久久精品国产亚洲网站| 老熟女久久久| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久精品国产亚洲av涩爱| 人妻一区二区av| 九九在线视频观看精品| 高清黄色对白视频在线免费看 | 国产综合精华液| 十分钟在线观看高清视频www | 插阴视频在线观看视频| 女性被躁到高潮视频| 国产亚洲一区二区精品| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 欧美日韩精品成人综合77777| 免费av中文字幕在线| 五月天丁香电影| 老女人水多毛片| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产一区二区在线观看日韩| av卡一久久| 18禁动态无遮挡网站| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 国产亚洲最大av| 国产精品欧美亚洲77777| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | freevideosex欧美| 国产精品福利在线免费观看| 五月伊人婷婷丁香| 中国三级夫妇交换| 国产精品免费大片| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲色图综合在线观看| 午夜91福利影院| 一本大道久久a久久精品| 在线免费观看不下载黄p国产| 美女cb高潮喷水在线观看| 一本久久精品| 中文字幕人妻丝袜制服| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 精品熟女少妇av免费看| 高清黄色对白视频在线免费看 | 久久婷婷青草| 国产欧美日韩精品一区二区| h视频一区二区三区| 在线播放无遮挡| 精品熟女少妇av免费看| 日本午夜av视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 丝袜脚勾引网站| 精品少妇内射三级| 97精品久久久久久久久久精品| 国产精品久久久久久精品古装| 久久精品国产a三级三级三级| 国产成人一区二区在线| 男女免费视频国产| 国产精品女同一区二区软件| 最后的刺客免费高清国语| 国产精品一区www在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 自线自在国产av| 男女无遮挡免费网站观看| 久久久久国产网址| 少妇的逼水好多| 精品少妇黑人巨大在线播放| av.在线天堂| 欧美精品一区二区免费开放| 成人国产av品久久久| 日本色播在线视频| 嫩草影院入口| 欧美97在线视频| 美女大奶头黄色视频| 午夜久久久在线观看| 水蜜桃什么品种好| 亚洲国产日韩一区二区| 日韩中文字幕视频在线看片| 日本黄色片子视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 日韩精品有码人妻一区| 麻豆成人午夜福利视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 少妇丰满av| 毛片一级片免费看久久久久| 丝袜喷水一区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲精品国产成人久久av| 青春草国产在线视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 成人国产麻豆网| 最后的刺客免费高清国语| 日本欧美视频一区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲色图综合在线观看| av线在线观看网站| 男女边摸边吃奶| 免费大片18禁| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲成人手机| 在线观看一区二区三区激情| 国产亚洲5aaaaa淫片| 综合色丁香网| 一级爰片在线观看| 中文天堂在线官网| av国产精品久久久久影院| 老熟女久久久| 日韩欧美 国产精品| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 国产在线一区二区三区精| 永久网站在线| 久久青草综合色| 亚洲不卡免费看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 男人狂女人下面高潮的视频| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲情色 制服丝袜| 国产爽快片一区二区三区| 国产av精品麻豆| 大码成人一级视频| 色视频www国产| 黄色一级大片看看| 国产精品免费大片| 久久久久久人妻| 高清午夜精品一区二区三区| 久久久久人妻精品一区果冻| 极品少妇高潮喷水抽搐| 最新的欧美精品一区二区| 午夜免费鲁丝| 亚洲三级黄色毛片| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产在线视频一区二区| 色婷婷av一区二区三区视频| 六月丁香七月| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产淫语在线视频| 免费av不卡在线播放| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲成人手机| 婷婷色av中文字幕| a级片在线免费高清观看视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 精品卡一卡二卡四卡免费| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲美女黄色视频免费看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 中国三级夫妇交换| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲欧美日韩另类电影网站| videos熟女内射| 亚洲久久久国产精品| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美日韩视频精品一区| 在线观看三级黄色| 免费观看无遮挡的男女| 国产成人精品一,二区| 日日啪夜夜撸| 亚洲va在线va天堂va国产| 久久久精品免费免费高清| 久久精品国产自在天天线| 一本大道久久a久久精品| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 中国三级夫妇交换| 亚洲国产成人一精品久久久| 日韩av不卡免费在线播放| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲av男天堂| 美女视频免费永久观看网站| 日韩av不卡免费在线播放| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 在线观看一区二区三区激情| 又大又黄又爽视频免费| 久久99热6这里只有精品| 波野结衣二区三区在线| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲一区二区三区欧美精品| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 尾随美女入室| 午夜久久久在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 2022亚洲国产成人精品| 成年人午夜在线观看视频| 97超碰精品成人国产| 亚洲一区二区三区欧美精品| 一区二区av电影网| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产成人精品一,二区| 国产av码专区亚洲av| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲国产最新在线播放| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 另类亚洲欧美激情| 日本-黄色视频高清免费观看| 色吧在线观看| 国精品久久久久久国模美| 男人狂女人下面高潮的视频| 久久av网站| 亚洲真实伦在线观看| 国产视频首页在线观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲人成网站在线观看播放| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 成人影院久久| 欧美一级a爱片免费观看看| 日本av免费视频播放| 亚洲国产最新在线播放| 看免费成人av毛片| 国国产精品蜜臀av免费| 丁香六月天网| 国产欧美日韩综合在线一区二区 | 久久狼人影院| 国产成人免费观看mmmm| 中文字幕免费在线视频6| 精品人妻偷拍中文字幕| 成人无遮挡网站| 国产在线男女| 大码成人一级视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲欧美精品专区久久| 亚洲国产精品成人久久小说| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产精品免费大片| 久久精品夜色国产| 亚洲欧美成人精品一区二区| 日本与韩国留学比较| 成人漫画全彩无遮挡| 久久久久国产精品人妻一区二区| 精品视频人人做人人爽| 日韩欧美 国产精品| 男女国产视频网站| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 九九在线视频观看精品| 热re99久久国产66热| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产淫片久久久久久久久| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日韩制服骚丝袜av| 成年av动漫网址| 亚洲av国产av综合av卡| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久女婷五月综合色啪小说| 久久青草综合色| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久久久视频综合| 精品亚洲成国产av| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| a级毛色黄片| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产精品一区二区在线观看99| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲人成网站在线观看播放| 精品久久国产蜜桃| 免费黄频网站在线观看国产| 精品一区二区免费观看| 中文字幕免费在线视频6| 只有这里有精品99| 少妇 在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 高清av免费在线| 久久精品久久久久久久性| 成年人免费黄色播放视频 | 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 大陆偷拍与自拍| 国产欧美日韩综合在线一区二区 | 纯流量卡能插随身wifi吗| 丁香六月天网| 国产男女超爽视频在线观看| av播播在线观看一区| 校园人妻丝袜中文字幕| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲av成人精品一区久久| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产中年淑女户外野战色| 成人毛片60女人毛片免费| 精品少妇内射三级| 国产黄片美女视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久av网站| 欧美另类一区| 日韩欧美一区视频在线观看 | 欧美变态另类bdsm刘玥| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 又大又黄又爽视频免费| 香蕉精品网在线| av在线观看视频网站免费| 曰老女人黄片| 久久99一区二区三区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 国产男女内射视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 内射极品少妇av片p| 日本av免费视频播放| 免费av中文字幕在线| 一级黄片播放器| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 婷婷色综合www| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 永久免费av网站大全| 欧美国产精品一级二级三级 | 日本午夜av视频| 日本av手机在线免费观看| 十八禁高潮呻吟视频 | 亚洲va在线va天堂va国产| 美女中出高潮动态图| 只有这里有精品99| 久久97久久精品| 老女人水多毛片| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| a 毛片基地| 亚洲电影在线观看av| 大片免费播放器 马上看| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 日韩一区二区视频免费看| 五月玫瑰六月丁香| 中文字幕久久专区| 国产亚洲欧美精品永久| 18禁动态无遮挡网站| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 久久久久久久久久成人| 视频中文字幕在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 观看美女的网站| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产精品欧美亚洲77777| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 爱豆传媒免费全集在线观看| 午夜影院在线不卡| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 在线观看一区二区三区激情| 高清av免费在线| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 日韩三级伦理在线观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 日韩三级伦理在线观看| 日韩视频在线欧美| 亚洲内射少妇av| 秋霞伦理黄片| 日本wwww免费看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 99视频精品全部免费 在线| 激情五月婷婷亚洲| 99热这里只有精品一区| 男女免费视频国产| 观看美女的网站| videos熟女内射| 国产免费福利视频在线观看| av在线播放精品| 精品久久久噜噜| 最近最新中文字幕免费大全7| 精品亚洲成国产av| 精品午夜福利在线看| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产成人精品婷婷| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产高清国产精品国产三级| 精品少妇黑人巨大在线播放| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 熟女电影av网| 曰老女人黄片| 国产黄色免费在线视频| 免费看日本二区| 看非洲黑人一级黄片| 欧美成人精品欧美一级黄| 精品国产乱码久久久久久小说| 中文字幕制服av| 久久久久精品久久久久真实原创| 99久久人妻综合| 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美97在线视频| 2018国产大陆天天弄谢| 日韩在线高清观看一区二区三区| 丰满迷人的少妇在线观看| 十八禁网站网址无遮挡 | 久久女婷五月综合色啪小说| 高清欧美精品videossex| 日本-黄色视频高清免费观看| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲精品自拍成人| 亚洲精品456在线播放app| 最新中文字幕久久久久| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲怡红院男人天堂| 丝袜在线中文字幕| a级毛片在线看网站| 能在线免费看毛片的网站| 中文资源天堂在线| 2018国产大陆天天弄谢| 青春草国产在线视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 中国国产av一级| 男人添女人高潮全过程视频| 精品久久久久久电影网| 人妻少妇偷人精品九色| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 免费av中文字幕在线| 乱人伦中国视频| 十八禁高潮呻吟视频 | 又爽又黄a免费视频| 777米奇影视久久| av专区在线播放| 久久影院123| 九草在线视频观看| 人妻人人澡人人爽人人| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产精品久久久久久久久免| 少妇人妻久久综合中文| 国产欧美日韩精品一区二区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 看免费成人av毛片| 一本大道久久a久久精品| 成人毛片60女人毛片免费| 麻豆乱淫一区二区| 日韩中字成人| 老女人水多毛片| 多毛熟女@视频| 午夜福利,免费看| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久人妻熟女aⅴ| 黄色视频在线播放观看不卡| 成人黄色视频免费在线看| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 嫩草影院新地址| 18+在线观看网站| www.av在线官网国产| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 大香蕉97超碰在线| 色5月婷婷丁香| 国产精品一区二区在线不卡| 中文资源天堂在线| 亚州av有码| 久久精品国产a三级三级三级| av播播在线观看一区| 国产69精品久久久久777片| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 久久精品久久久久久久性| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 三级国产精品片| 深夜a级毛片| 亚洲精品456在线播放app| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 国产在线视频一区二区| 久久ye,这里只有精品| 久久久精品免费免费高清| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美丝袜亚洲另类| 只有这里有精品99| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 久久女婷五月综合色啪小说| av国产精品久久久久影院| 十八禁网站网址无遮挡 | 亚洲精品第二区| 在线看a的网站| 亚洲欧美一区二区三区国产| 69精品国产乱码久久久| tube8黄色片| 日韩强制内射视频| 欧美最新免费一区二区三区| 简卡轻食公司| 看非洲黑人一级黄片| 国产免费又黄又爽又色| 偷拍熟女少妇极品色| 国产av精品麻豆| 一级黄片播放器| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久婷婷青草| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产一级毛片在线| 国产男人的电影天堂91| 国产伦理片在线播放av一区| 久久午夜福利片| 久久热精品热| 亚洲不卡免费看| 国产精品欧美亚洲77777| 欧美日本中文国产一区发布| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产熟女午夜一区二区三区 | av.在线天堂| 人妻系列 视频| 桃花免费在线播放| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 最后的刺客免费高清国语| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 老熟女久久久| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久久久国产精品人妻一区二区| 极品人妻少妇av视频| 午夜视频国产福利| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 深夜a级毛片| 99热这里只有是精品50| 国产综合精华液| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 成人二区视频| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 高清视频免费观看一区二区| 日本欧美国产在线视频| 国产精品成人在线| 成人美女网站在线观看视频| 精品午夜福利在线看| 久热这里只有精品99| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久这里有精品视频免费| 免费av中文字幕在线| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 久久久久久久久久成人| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久av网站| 免费观看性生交大片5| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 好男人视频免费观看在线| 全区人妻精品视频| 国产在视频线精品| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲精品国产av成人精品| 日本-黄色视频高清免费观看| 欧美日韩av久久| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲成人一二三区av| 日韩精品有码人妻一区| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲av福利一区| 久久这里有精品视频免费| 一级二级三级毛片免费看| 欧美+日韩+精品| 亚洲va在线va天堂va国产| 深夜a级毛片| 日韩视频在线欧美| 美女福利国产在线| 亚洲精品视频女| 乱人伦中国视频| 久久综合国产亚洲精品| 制服丝袜香蕉在线| 美女视频免费永久观看网站| 国产伦精品一区二区三区视频9| 丝袜喷水一区| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲色图综合在线观看| 午夜老司机福利剧场| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲精品成人av观看孕妇| 草草在线视频免费看|