天舟二號(hào)從發(fā)射到對(duì)接的8小時(shí)里，發(fā)生了什么？

賈璇

5月29日晚間，我國(guó)天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船（下稱“天舟二號(hào)”）在海南文昌成功發(fā)射。天舟二號(hào)是中國(guó)空間站關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證及建造階段首飛貨運(yùn)飛船。

按照任務(wù)規(guī)劃，天舟二號(hào)將攜帶3名航天員消耗品、艙外航天服、平臺(tái)物資，與在軌運(yùn)行的天和核心艙進(jìn)行交會(huì)對(duì)接，為后續(xù)飛行任務(wù)和空間站進(jìn)一步開(kāi)展在軌建造奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

空間交會(huì)對(duì)接復(fù)雜度高、精準(zhǔn)度高、自主性要求高、安全性要求高，被稱為“萬(wàn)里穿針”。是載人航天活動(dòng)的三大基本技術(shù)之一，也是實(shí)現(xiàn)空間站和空間運(yùn)輸系統(tǒng)裝配、回收、補(bǔ)給、維修、航天員交換及營(yíng)救等在軌服務(wù)的先決條件。

自天舟二號(hào)成功發(fā)射，到其與天和核心艙交會(huì)對(duì)接成功，用時(shí)約8小時(shí)。在這不眠的8小時(shí)里，都發(fā)生了什么？

5月29日20時(shí)55分

天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船在海南文昌發(fā)射場(chǎng)成功發(fā)射。10分鐘后，北京航天飛行控制中心任務(wù)大廳的現(xiàn)場(chǎng)大屏幕顯示，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船脫離長(zhǎng)征7號(hào)火箭;2分鐘后，太陽(yáng)帆板順利展開(kāi)，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船發(fā)射成功。

2017年，天舟一號(hào)與天宮二號(hào)的交會(huì)對(duì)接被稱為“太空之吻”。本次交會(huì)對(duì)接與此不同，天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船將采用自主快速交會(huì)對(duì)接方式，完全使用我們國(guó)家自主研發(fā)的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)完成追蹤定位。交會(huì)對(duì)接的時(shí)間從兩天縮短為7個(gè)多小時(shí)，“太空送貨”從“普通快遞”提速成“同城速遞”。

據(jù)悉，為了更加精準(zhǔn)對(duì)接天和核心艙，天舟二號(hào)需要經(jīng)歷6次變軌，這6次變軌的節(jié)點(diǎn)均為預(yù)制時(shí)點(diǎn)，減少了地面操控人員的操作。

5月29日21時(shí)49分

第一次變軌開(kāi)始進(jìn)行。

5月30日2時(shí)27分

貨船正式進(jìn)入5公里停泊點(diǎn)，屏幕上三維模擬的“收貨人”天和核心艙與“送貨人”天舟二號(hào)相對(duì)靜止，雙方開(kāi)啟互聯(lián)互通模式，建立空空鏈接。

隨著通報(bào)，兩者的距離從5公里靠近到400米。

?5月30日4時(shí)05分

天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船進(jìn)入200米停泊點(diǎn)，天舟和天和各自的控制系統(tǒng)自主導(dǎo)航測(cè)量位置、姿態(tài)等信息，通過(guò)自主計(jì)算控制指令，指揮推進(jìn)系統(tǒng)或控制力矩陀螺，以保持各自狀態(tài)。天舟二號(hào)間或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，調(diào)整姿態(tài)和軌道方向，不斷接近天和核心艙。

?5月30日4時(shí)49分

天舟二號(hào)進(jìn)入最后停泊點(diǎn)——19米。

為什么是19米？北京航天飛行控制中心軌道室工程師郝大功說(shuō)：“19米是測(cè)算出來(lái)的最佳停泊點(diǎn)位置，是根據(jù)天舟和天和的身材量身定制的距離?！?h3>?5月30日4時(shí)54分

兩個(gè)飛行器對(duì)接環(huán)接觸。隨即，北京總調(diào)度溫旭峰現(xiàn)場(chǎng)通報(bào)：“對(duì)接機(jī)構(gòu)捕獲！”在場(chǎng)人員爆發(fā)出熱烈的掌聲。

?5月30日5時(shí)01分

飛控大廳再次傳來(lái)了最令人期待的口令：“對(duì)接鎖緊完成?！贝舜翁熘鄱?hào)貨運(yùn)飛船和天和核心艙的快速交會(huì)對(duì)接順利圓滿完成。

（北京航天飛行控制中心宋星光對(duì)本文亦有貢獻(xiàn)，圖片除署名外由北京航天飛行控制中心提供。）